喬曌,業(yè)德明,史雪純,王天禹
(安徽江淮汽車股份有限公司技術(shù)中心,安徽 合肥 230601)
計算機虛擬仿真技術(shù)可極大地縮短產(chǎn)品開發(fā)周期、降低開發(fā)成本,目前已普遍應用于產(chǎn)品開發(fā)中,AVL CRUISE以其模塊化的界面、強大的數(shù)據(jù)處理功能得到了國內(nèi)外汽車行業(yè)的廣泛應用。隨著全球能源問題和環(huán)境問題的日益加劇,人們對汽車節(jié)能環(huán)保的要求越來越高,油耗法規(guī)日趨嚴格,新技術(shù)、新材料、新方法等節(jié)能降耗措施普遍運用。而整車實際性能表現(xiàn)由于受到較多外界環(huán)境因素的影響,與 CAE理論模擬仿真往往會產(chǎn)生一定差異,這就對仿真精度提出了更高的要求,需要在開發(fā)初期對整車性能進行精準預測,評估各類節(jié)能方案的有效性及實際法規(guī)符合性。
通過理論結(jié)合實際,對機車匹配相關(guān)邊界參數(shù)進行整車級或系統(tǒng)級的測試,校準仿真模型,是提升CAE仿真精確度的有效途徑之一。整車相關(guān)參數(shù),如整車滑行阻力、輪胎滾動半徑,變速器效率等往往可直接測量且精確度較高,但發(fā)動機搭載整車后相關(guān)瞬態(tài)或?qū)崟r參數(shù)與發(fā)動機臺架穩(wěn)態(tài)下測試的性能之間的差異性對整車最終性能表現(xiàn)及仿真精確度有重要影響。
整車級試驗對資源保障和試驗周期要求較高,且難以精確測量發(fā)動機實時扭矩等相關(guān)參數(shù),因此,通過對發(fā)動機性能臺架進行改造,以實物發(fā)動機為基礎(chǔ),對相關(guān)機車匹配邊界參數(shù)進行模擬輸入,運行整車工況,輸出整車性能(即ISAC功能臺架)。該方法可以獲取實時發(fā)動機特性參數(shù),相比整車試驗,縮短驗證周期,且降低試驗資源投入,并在一定程度上可保證驗證的有效性。
本文以將以某款增壓機型為例,通過 ISAC臺架運行NEDC循環(huán)工況,獲取相關(guān)實時參數(shù),與AVL CRUISE仿真結(jié)果進行對比分析,對仿真模型進行調(diào)節(jié)驗證,以提升發(fā)動機部件輸入?yún)?shù)的準確性及仿真分析的精確性。
圖1 Cruise軟件輸入?yún)?shù)部件示意圖
以圖1為例,在發(fā)動機臺架NEDC循環(huán)工況測試系統(tǒng)中,發(fā)動機模塊被實物發(fā)動機替代,其余零部件輸入?yún)?shù)與CRUISE保持一致,提升了輸入數(shù)據(jù)的有效性和可對比性。
ISAC臺架使用的測功機為施耐德提供的220kW型交流電力測功機(額定扭矩525NM,最高轉(zhuǎn)速12000r/min,轉(zhuǎn)動慣量0.313kg·m2),配油耗儀、燃油恒溫控制、發(fā)動機進氣流量計、機油恒溫控制、水恒溫控制等附屬設(shè)備,并有AVL的EMCON400測功機控制器實現(xiàn)測功機的實時控制,有 AVL PUMA臺架主控系統(tǒng)完成對于測功機試驗流程的控制,完成扭矩信號、燃油消耗量信號、發(fā)動機進氣流量信號、發(fā)動機溫度壓力數(shù)據(jù)、發(fā)動機水油輔助系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和設(shè)備控制。
圖2 ISAC臺架實物搭載示意圖
ISAC臺架基于AVL發(fā)動機性能臺架進行NEDC模擬仿真,與實車狀態(tài)下易受外部環(huán)境因素干擾相比,ISAC臺架可以標準狀態(tài)進行測試,且可實時測量發(fā)動機轉(zhuǎn)速、扭矩等相關(guān)參數(shù)。
圖3 臺架模擬整車功能測試界面
發(fā)動機進行整車NEDC油耗試驗時,需完成該臺發(fā)動機外特性和萬有特性的實測,以某一款增壓發(fā)動機為例,實測發(fā)動機臺架性能如圖4所示。
圖4 發(fā)動機萬有特性示意圖
實物發(fā)動機在性能臺架完成裝配后,為保持分析的準確性,除發(fā)動機外,其余的機車匹配邊界參數(shù)需與cuirse軟件設(shè)置的輸入保持一致,如表1所示。
以實物發(fā)動機運行整車NEDC循環(huán),其運行工況如圖5所示,從圖中可知,車速的偏差在規(guī)定誤差范圍內(nèi),保證了NEDC循環(huán)實現(xiàn)的可行性和準確性。
2.2.1 發(fā)動機部件輸入?yún)?shù)驗證對比分析
發(fā)動機臺架整車NEDC循環(huán)油耗測試系統(tǒng)為基于發(fā)動機實驗室完成,與發(fā)動機外特性及萬有特性測量狀態(tài)相比,因處于同一實驗室及臺架易于控制在相同匹配邊界,可有效避免外界環(huán)境因素如溫度、壓力等的干擾,增強了實測驗證與理論分析對比的有效性。
為驗證發(fā)動機部件輸入?yún)?shù)的準確性,需對實測發(fā)動機轉(zhuǎn)速與理論計算發(fā)動機轉(zhuǎn)速進行對比,以保證變速器速比、主減及輪胎滾動半徑的一致性;同時需要對發(fā)動機實測扭矩進行驗證對比,以保證整車阻力參數(shù)、傳動系效率等輸入?yún)?shù)的一致性。在以上實測與理論計算基本一致的狀態(tài)下,方可對發(fā)動機實際輸出的油耗率進行準確性判斷。
圖7 發(fā)動機實時扭矩
在循環(huán)油耗測試完成后,分別調(diào)取發(fā)動機轉(zhuǎn)速、扭矩、油耗率,與CRUISE軟件后處理數(shù)據(jù)進行驗證對比。
在穩(wěn)態(tài)工況下,以發(fā)動機轉(zhuǎn)速為基礎(chǔ),可以對仿真分析與測試過程的傳動系相關(guān)信息進行校核與驗證,如變速箱速比、車輪半徑等;以發(fā)動機扭矩為基礎(chǔ),可以對整車阻力、重量、傳動系效率等進行驗證與確認;在瞬態(tài)工況下,通過發(fā)動機轉(zhuǎn)速、實時扭矩以及油耗的變化率等及其車速跟隨性,可以對仿真分析過程中發(fā)動機瞬態(tài)響應、怠速油耗等進行校核驗證。通過理論結(jié)合實際,對CRUISE仿真模型進行校核與調(diào)校,達到較高的試驗吻合度。(如圖6、圖7)
2.2.2 循環(huán)工況油耗驗證對比
通過ISAC發(fā)動機臺架運行NEDC完成循環(huán)和部分循環(huán),確認實際臺架邊界狀態(tài)下,發(fā)動機匹配整車的實際油耗表現(xiàn)。通過實測發(fā)動機參數(shù),結(jié)合仿真分析進行相互校驗,優(yōu)化仿真模型,CRUISE仿真計算結(jié)果與實測結(jié)果對比如表2所示,仿真模型精確度可達95%以上。
表2 臺架NEDC油耗測試與理論分析對比
仿真分析的精確度除受零部件系統(tǒng)輸入?yún)?shù)準確性影響外,發(fā)動機等部件的實時特性的準確性對其有重要影響。通過ISAC臺架模擬整車NEDC循環(huán)油耗測試,在相同實驗室狀態(tài)下可排除相關(guān)外界因素影響,增強了油耗測試結(jié)果的準確性和可對比性。與CRUISE仿真進行相互校驗,可有效提升仿真分析精確度。
通過該方法,可以在產(chǎn)品預研分析階段,通過將仿真分析與動力總成平臺化的發(fā)動機臺架拓展測試相結(jié)合,精準預測整車性能,為產(chǎn)品立項開發(fā)提供有力數(shù)據(jù)支撐,有效縮短產(chǎn)品開發(fā)周期,節(jié)約開發(fā)成本。
參考文獻
[1] AVL Cruise 2011 User guide.