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    采煤機(jī)及其技術(shù)創(chuàng)新在太重煤機(jī)有限公司中的應(yīng)用

    2018-03-15 23:43:41劉霞商開(kāi)振
    中國(guó)科技縱橫 2018年3期
    關(guān)鍵詞:技術(shù)創(chuàng)新采煤機(jī)

    劉霞 商開(kāi)振

    摘 要:本文主要針對(duì)采煤機(jī)技術(shù)的形成與發(fā)展進(jìn)行了闡述,并介紹了太重煤機(jī)有限公司近期通過(guò)引進(jìn)CAD、CAM、CAPP等先進(jìn)的信息化系統(tǒng),創(chuàng)新性地使用了一些新技術(shù)、新工藝。并對(duì)太重煤機(jī)有限公司近期兩年結(jié)合國(guó)家“十一五”、“十二五”計(jì)劃項(xiàng)目進(jìn)行的對(duì)采煤機(jī)智能化系統(tǒng)方面做出的改進(jìn)進(jìn)行了介紹,總結(jié)相關(guān)經(jīng)驗(yàn),為后續(xù)采煤機(jī)的技術(shù)創(chuàng)新提供參考。

    關(guān)鍵詞:采煤機(jī);技術(shù)創(chuàng)新;導(dǎo)向靴

    中圖分類號(hào):TD632.1 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1671-2064(2018)03-0143-02

    煤炭能源一直在我們國(guó)家的能源上占據(jù)著非常重要的角色。相對(duì)于其他能源,煤炭能源的價(jià)格低廉,質(zhì)量?jī)?yōu)質(zhì)更決定了其在國(guó)內(nèi)工業(yè)上的不可或缺。因此,煤炭資源的開(kāi)采技術(shù)是十分重要的。采煤機(jī)作為我國(guó)開(kāi)采煤炭資源的主要工具,也開(kāi)始運(yùn)用這些技術(shù),如智能化采煤機(jī)、增材制造的使用等。

    1 采煤機(jī)的誕生及發(fā)展

    世界上第一臺(tái)采煤機(jī)是原蘇聯(lián)于1932年生產(chǎn)并在頓巴斯煤礦開(kāi)始使用的。之后,英國(guó)和德國(guó)相繼研制出了鏈?zhǔn)讲擅簷C(jī)。鏈?zhǔn)讲擅簷C(jī)是將截齒安裝在截鏈上,并依此截落煤,其工作效率低。后來(lái),德國(guó)已另一種采煤工藝為基礎(chǔ),研制出了用刨削方式落煤的刨煤機(jī)。直至20世紀(jì)50年代初,滾筒式采煤機(jī)才被英國(guó)和德國(guó)研發(fā)出來(lái)。此時(shí)的滾筒式采煤機(jī)上安裝有截煤滾筒,并將截齒安裝在滾筒上,用截煤滾筒實(shí)現(xiàn)落煤和裝煤。這種采煤機(jī)與可彎曲輸送機(jī)配套,奠定了煤炭開(kāi)采機(jī)械化的基礎(chǔ)。

    2 采煤機(jī)的組成結(jié)構(gòu)及工作原理

    2.1 采煤機(jī)的組成結(jié)構(gòu)

    采煤機(jī)基本上以雙滾筒采煤機(jī)為主,由以下部分組成。

    2.1.1 截割部

    包括搖臂齒輪箱、滾筒及附件。對(duì)整體調(diào)高采煤機(jī)來(lái)說(shuō),搖臂齒輪箱和機(jī)頭齒輪箱為一整體。主要作用是落煤、碎煤和裝煤。

    2.1.2 牽引部

    由牽引傳動(dòng)箱和外牽引組成,外牽引是移動(dòng)采煤機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),又分為鏈牽引和無(wú)鏈牽引。牽引傳動(dòng)箱的主要作用是給采煤機(jī)以動(dòng)力,并使其按要求沿工作面運(yùn)行,并對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。

    2.1.3 電氣系統(tǒng)

    包括電動(dòng)機(jī)及電控箱。電氣系統(tǒng)為采煤機(jī)提供動(dòng)力,控制采煤機(jī)啟停、行走、割煤等各種動(dòng)作,并對(duì)其進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。以采煤機(jī)啟動(dòng)和停機(jī)控制為例,其分為遙控、遠(yuǎn)方控制及按鈕板三種方式,遠(yuǎn)方控制回路是借用動(dòng)力電纜一根控制芯線,使采煤機(jī)上的控制回路與磁力啟動(dòng)器先導(dǎo)回路相連。在采煤機(jī)啟動(dòng)和停機(jī)的控制回路中有四個(gè)停機(jī)按紐,一個(gè)啟動(dòng)回路中串進(jìn)了三臺(tái)電機(jī)溫度保護(hù)的熱敏接點(diǎn),無(wú)論哪臺(tái)電機(jī)溫升超限均可切斷電源,只有溫度恢復(fù)到允許值時(shí),機(jī)器方可正常工作。

    2.1.4 輔助(附屬)裝置

    包括擋煤板、底托架、電纜拖拽裝置、供水噴霧冷卻裝置及調(diào)高、調(diào)斜等裝置。

    2.2 采煤機(jī)的工作原理

    采煤機(jī)最關(guān)鍵要實(shí)現(xiàn)的兩個(gè)目的及工作的內(nèi)容是割煤以及裝煤。采煤機(jī)的割煤是通過(guò)滾筒上的螺旋截齒對(duì)煤壁進(jìn)行切割實(shí)現(xiàn)的。采煤機(jī)的裝煤是通過(guò)滾筒螺旋葉片的螺旋面進(jìn)行裝載的,利用螺旋葉片的軸向推力,將從煤壁上切割下的煤拋到刮板機(jī)溜槽內(nèi)運(yùn)走。

    3 二千五百千瓦電牽引采煤機(jī)設(shè)計(jì)[1]

    2009年9月,國(guó)家 “十一五”項(xiàng)目“千萬(wàn)噸級(jí)礦井高產(chǎn)高效工作面綜采成套設(shè)備與關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)”科研項(xiàng)目通過(guò)了專家組的評(píng)議驗(yàn)收。此項(xiàng)目中最關(guān)鍵核心的課題就是太重煤機(jī)有限公司設(shè)計(jì)的2500kw采煤機(jī)。在原有采煤機(jī)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,該采煤機(jī)不僅功率更大,也有諸多方面的技術(shù)創(chuàng)新。第一,交流變頻調(diào)速電控裝置設(shè)計(jì)。該項(xiàng)目設(shè)計(jì)了國(guó)內(nèi)首套交流電控裝置,并在2500kw采煤機(jī)上成功應(yīng)用實(shí)施。第二,監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)包含了多點(diǎn)傳遙器、工控機(jī)等縣級(jí)的檢測(cè)分析設(shè)備。結(jié)合工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、多點(diǎn)傳遙器對(duì)采煤機(jī)的溫度、過(guò)流、振動(dòng)、傾斜、潮濕、油溫和油壓進(jìn)行檢測(cè)并對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄、診斷處理。第三,創(chuàng)新型工藝設(shè)計(jì)。結(jié)合各種高精尖的數(shù)控、數(shù)顯加工檢測(cè)裝備,研發(fā)創(chuàng)新型機(jī)加工工藝,保證了產(chǎn)品零部件的技術(shù)精度和質(zhì)量。此項(xiàng)目改變了高端綜采成套設(shè)備被迫從美、德進(jìn)口的歷史,具有重大意義。

    3.1 860千瓦智能化采煤機(jī)設(shè)計(jì)

    2012年,太重煤機(jī)有限公司今年承擔(dān)了國(guó)家“十二五”“綜采成套裝備智能化系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與示范應(yīng)用”項(xiàng)目中智能化采煤機(jī)的設(shè)計(jì)??偣β?000KW。該項(xiàng)目由太重煤機(jī)、平陽(yáng)重工、山西煤機(jī)、汾西機(jī)電、科達(dá)自控、羅克佳華、西山煤電等多家公司共同承擔(dān),并在我公司進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試及驗(yàn)收工作。3000kw采煤機(jī)的智能化設(shè)計(jì)主要體現(xiàn)在以下方面。自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng),即采煤機(jī)能依據(jù)工作面上的煤層和巖石分界情況,自動(dòng)調(diào)節(jié)滾筒升降高度,達(dá)到最佳的割煤效果。智能控制系統(tǒng),即實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)與遠(yuǎn)程控制。這種控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)新穎、技術(shù)先進(jìn)、使用安全可靠,而且大大減少了煤礦工人對(duì)設(shè)備的維護(hù)量,降低了工人在艱苦工作環(huán)境下的勞動(dòng)強(qiáng)度。記憶截割功能,即利用采煤機(jī)滾筒接觸到不同煤層時(shí)截割電動(dòng)機(jī)負(fù)載不同及滾筒調(diào)高油缸前后腔壓力具有變化這一新型煤巖識(shí)別,選擇程序控制采煤機(jī)實(shí)時(shí)狀態(tài)下的各種動(dòng)作,以達(dá)到記憶截割,少人化操作的目的。此項(xiàng)目多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外空白,創(chuàng)造了一定的經(jīng)濟(jì)效益,標(biāo)志著我國(guó)向?qū)崿F(xiàn)“少人采煤工作面”邁出重要一步。

    3.2 激光熔覆處理在我公司中的應(yīng)用

    確保采煤機(jī)導(dǎo)向靴的壽命和使用性能,對(duì)于煤礦高效開(kāi)采具有重要意義。為此,我單位曾嘗試過(guò)諸如表面淬火、堆焊耐磨層、焊耐磨板以及激光熔覆處理等各種方案。

    3.2.1 導(dǎo)向靴表面處理方案的技術(shù)背景

    內(nèi)槽面表面淬火是我公司研發(fā)生產(chǎn)采煤機(jī)時(shí)最早選擇的處理方法。這種方法變形量小,尺寸比較容易控制。但使用效果欠佳,在惡劣的工作狀態(tài)下,導(dǎo)向靴破裂現(xiàn)象仍然會(huì)經(jīng)常發(fā)生。

    選用高錳合金耐磨焊條堆焊耐磨層。在最終機(jī)械加工工序時(shí)在內(nèi)槽面為堆焊層留下空位。經(jīng)過(guò)實(shí)際生產(chǎn)試驗(yàn)及礦井下生產(chǎn)運(yùn)行檢驗(yàn),此堆焊耐磨層的處理方案使用效果良好,也未收到來(lái)自于煤礦方的不利消息。但因?yàn)閷?dǎo)向靴內(nèi)槽面的結(jié)構(gòu)限制,對(duì)焊接操作工提出了非常高的技術(shù)要求,生產(chǎn)效率不高;內(nèi)槽面焊耐磨板,由于內(nèi)槽面的復(fù)雜結(jié)構(gòu),同樣對(duì)焊接操作工提出了更高的技術(shù)要求。經(jīng)客戶反映,經(jīng)常有導(dǎo)向靴因焊接效果不好,耐磨板在使用過(guò)程中易發(fā)生脫落。在這種情況下,我們嘗試了激光熔覆處理的方法。

    3.2.2 激光熔覆處理技術(shù)試用分析[2]

    為了解決這個(gè)長(zhǎng)久以來(lái)沒(méi)有克服的問(wèn)題,我廠于2012年年初試制了6件導(dǎo)向靴,并與太原理工大學(xué)及專業(yè)制造商進(jìn)行了交流,應(yīng)用了激光熔覆處理技術(shù)。

    激光熔覆技術(shù)可以以填料的方式在被涂覆基體表面上放置耐磨的涂層材料,經(jīng)激光輻照使之和基體表面一薄層同時(shí)熔化,從而顯著改善基體材料表面的耐磨、耐蝕、耐熱、抗氧化等。

    熔覆后的尺寸要求熔入本體2-3mm,突出2mm,熔覆后各面的表面硬度為HRC46-52,各面在磨損4-5mm之內(nèi)硬度保持不變,沖擊韌性不低于75.4J/cm2,經(jīng)過(guò)本批次6件導(dǎo)向靴的試生產(chǎn),熔覆處理過(guò)程中暴露了以下問(wèn)題。

    (1)熔覆處理后表面平整度較低[3]。熔覆處理導(dǎo)向靴內(nèi)槽各面后,有樣板不能穿過(guò)內(nèi)槽面的現(xiàn)象,不能滿足圖樣要求。而在熔覆處理后零件尺寸不合適的情況下,因內(nèi)表面堆焊的是一層耐磨陶瓷粉末,對(duì)熔覆表面進(jìn)行后期修整加工相當(dāng)困難。無(wú)奈只能購(gòu)買昂貴刀具進(jìn)行銑削加工,效率低下,成本昂貴。(2)價(jià)格過(guò)高,不適合批量生產(chǎn)。六件導(dǎo)向靴的熔覆處理費(fèi)用為一萬(wàn)元左右。相比上述其他處理方案,費(fèi)用更高。(3)實(shí)際使用情況良好。在制造完成后,根據(jù)客戶反映,此批導(dǎo)向靴機(jī)械性能良好,斷裂現(xiàn)象相比較上述其他處理方案而言有了一定程度的緩解,導(dǎo)向靴更加耐用。(4)技術(shù)具有先進(jìn)性[4]。使用不同材料進(jìn)行增材制造以獲得不同的力學(xué)性能的階梯型的零件結(jié)構(gòu),運(yùn)用增材制造可以獲得芯部高韌性,表層高硬度、高耐磨性的零件。這將是機(jī)械制造業(yè)的一場(chǎng)革新。相信隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,激光熔覆處理技術(shù)很快能真正應(yīng)用到重載裝備中。

    4 結(jié)語(yǔ)

    近期,太重煤機(jī)有限公司通過(guò)與高校建立聯(lián)系,積極運(yùn)用現(xiàn)代CAE、CAD、CAPP技術(shù),不斷提升自身創(chuàng)新能力,實(shí)踐新工藝新方法,為公司在近期煤礦市場(chǎng)不景氣的情況下實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型打下了一定的技術(shù)基礎(chǔ),希望公司在《中國(guó)制造2025》的大背景下,能盡快走出低迷,醫(yī)好舊疾,早日實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型跨越發(fā)展。

    參考文獻(xiàn)

    [1]邵世權(quán).采煤機(jī)導(dǎo)向靴磨損原因分析及減摩抗磨技術(shù)的應(yīng)用[J].探索科學(xué),2016.

    [2]林吉祥.采煤機(jī)電氣設(shè)備與電氣控制技術(shù)[J].中國(guó)科技博覽,2012.

    [3]于東曼,楊曉靜,王迪.熔融沉積快速成型工藝過(guò)程分析及應(yīng)用[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2011.

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