• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    考慮非對(duì)稱運(yùn)行和受端分層接入的特高壓直流潮流建模

    2017-12-22 09:01:46李生虎吳正陽(yáng)黃杰杰華玉婷
    電力系統(tǒng)自動(dòng)化 2017年22期
    關(guān)鍵詞:約束方程交直流換流器

    李生虎,吳正陽(yáng),黃杰杰,華玉婷

    (合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院,安徽省合肥市 230009)

    考慮非對(duì)稱運(yùn)行和受端分層接入的特高壓直流潮流建模

    李生虎,吳正陽(yáng),黃杰杰,華玉婷

    (合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院,安徽省合肥市 230009)

    特高壓直流(UHVDC)系統(tǒng)運(yùn)行方式不同,導(dǎo)致潮流建模中兩側(cè)約束方程和直流變量不同,需區(qū)別對(duì)待。在分層接入模式下,逆變側(cè)連接系統(tǒng)參數(shù)和運(yùn)行工況不同的兩個(gè)交流電網(wǎng),同一極高低端換流器參數(shù)需獨(dú)立設(shè)定。文中建立了含UHVDC的交直流電網(wǎng)潮流模型。區(qū)分對(duì)稱運(yùn)行和非對(duì)稱運(yùn)行方式,基于每種運(yùn)行方式下系統(tǒng)的對(duì)稱性,確定獨(dú)立直流變量,推導(dǎo)變流器等值功率,建立潮流約束方程。分層接入模式下,根據(jù)系統(tǒng)容量和兩受端電網(wǎng)的傳輸功率重新劃分UHVDC的運(yùn)行方式,建立其潮流模型。推導(dǎo)不同功率轉(zhuǎn)移方案下直流系統(tǒng)參數(shù)的變化,對(duì)比其對(duì)電網(wǎng)潮流的影響。通過兩區(qū)域IEEE RTS-96測(cè)試系統(tǒng),驗(yàn)證了所提模型的可行性和正確性。

    特高壓直流;潮流建模;分層接入;非對(duì)稱運(yùn)行;獨(dú)立直流變量;功率轉(zhuǎn)移

    0 引言

    特高壓直流(UHVDC)輸電具有傳輸容量大、距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)[1],在電網(wǎng)中具有廣泛的應(yīng)用前景[2]。目前,國(guó)內(nèi)已投運(yùn)多條UHVDC工程[3]。其潮流建模分析,是電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)。

    現(xiàn)有一些關(guān)于高壓直流(HVDC)潮流建模的研究。文獻(xiàn)[4]提出一種快速解耦的交直流潮流算法,可簡(jiǎn)化方程、加速計(jì)算。文獻(xiàn)[5]將最優(yōu)乘子用于交直流系統(tǒng),引入輔助變量,將潮流方程轉(zhuǎn)換為二次或線性方程。文獻(xiàn)[6]提出雙向迭代的交直流潮流算法,在前推回代中分別計(jì)算交流和直流系統(tǒng)變量。文獻(xiàn)[7]針對(duì)控制角余弦值大于1而無法回算觸發(fā)(熄弧)角的問題,提出了改進(jìn)算法。文獻(xiàn)[8]采用交直流解耦的算法求解超大規(guī)模交直流電網(wǎng)。但由于UHVDC和HVDC的結(jié)構(gòu)差異,尤其非對(duì)稱運(yùn)行,上述研究成果不能直接用于UHVDC潮流計(jì)算。

    相比于HVDC,UHVDC系統(tǒng)每極含有兩個(gè)串聯(lián)的12脈換流器,且換流器可以獨(dú)立投退[9]。不同運(yùn)行方式下,獨(dú)立直流變量不完全相同,導(dǎo)致兩側(cè)約束方程改變,影響變流器等值功率,在潮流模型中需要加以區(qū)分。此外,同一極內(nèi)工作換流器組數(shù)不同,會(huì)導(dǎo)致逆變側(cè)換流器電壓設(shè)定值差異。目前,對(duì)含UHVDC系統(tǒng)潮流計(jì)算,大多基于BPA等商業(yè)軟件[10-11]。其模型是在HVDC模型基礎(chǔ)上,直接修改換流器數(shù),適合對(duì)稱運(yùn)行方式,但不適合非對(duì)稱運(yùn)行方式。

    為了解決多饋入直流集中落入負(fù)荷中心問題,文獻(xiàn)[12]提出了UHVDC分層接入交流電網(wǎng),即直流線路受端連接兩個(gè)交流電網(wǎng)。此時(shí),逆變側(cè)同一極高低端換流器參數(shù)不同,無法通過極層控制統(tǒng)一觸發(fā)指令,保證同極內(nèi)兩組換流器的平衡運(yùn)行[13-14],在潮流模型中需要獨(dú)立設(shè)定待求變量?,F(xiàn)有文獻(xiàn)研究了分層接入對(duì)系統(tǒng)短路比[12,15]、電壓穩(wěn)定[16-17]和受端電網(wǎng)接納能力[18-19]的影響,均將交流電網(wǎng)簡(jiǎn)化為等值電勢(shì)和阻抗,無法分析分層接入模式對(duì)送受端電網(wǎng)影響。UHVDC系統(tǒng)一組換流器故障后,其原本承擔(dān)功率的轉(zhuǎn)移方案,按控制模式分為3種:單極獨(dú)立電流控制、單極獨(dú)立功率控制和雙極功率控制[20]。在分層接入模式下,上述功率轉(zhuǎn)移可能會(huì)造成受端兩交流電網(wǎng)功率轉(zhuǎn)移。從UHVDC潮流建模完整性角度考慮,有必要對(duì)不同功率轉(zhuǎn)移方案進(jìn)行潮流建模。

    本文區(qū)分UHVDC不同運(yùn)行方式,設(shè)定獨(dú)立直流變量,建立潮流約束方程,從而提出UHVDC潮流模型。在分層接入模式下,兼顧兩受端電網(wǎng)的傳輸功率,重新確定UHVDC運(yùn)行方式,提出其潮流模型,分析了不同功率轉(zhuǎn)移方案對(duì)電網(wǎng)潮流的影響。仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提模型正確性,為含UHVDC電網(wǎng)運(yùn)行控制提供了建模基礎(chǔ)。

    1 HVDC輸電的潮流模型

    含HVDC交直流系統(tǒng)潮流約束方程包括三部分:純交流節(jié)點(diǎn)和交直流節(jié)點(diǎn)的功率約束方程、直流系統(tǒng)約束方程和控制約束方程[4,21]。其中,純交流節(jié)點(diǎn)的約束方程與普通交流電網(wǎng)一致。對(duì)于交直流節(jié)點(diǎn),將換流器及直流系統(tǒng)等效為所連接節(jié)點(diǎn)抽出或者注入的功率Pd+jQd,其功率約束方程為:

    (1)

    式(1)第一個(gè)方程的正、負(fù)號(hào)分別對(duì)應(yīng)逆變側(cè)和整流側(cè)節(jié)點(diǎn)。整流側(cè)等值功率如式(2)所示,其中UdR為整流器電壓,Id為直流電流,φR為功率因數(shù)角,bR為處于運(yùn)行狀態(tài)的整流側(cè)換流器數(shù)目。將下標(biāo)R換為I即為逆變側(cè)所對(duì)應(yīng)的方程。

    (2)

    直流系統(tǒng)約束方程包含換流器約束方程和直流網(wǎng)絡(luò)約束方程:

    UdR-kTRUtRcosα+XCId=0

    (3)

    UdI-kTIUtIcosγ+XCId=0

    (4)

    UdR-kγkTRUtRcosφR=0

    (5)

    UdI-kγkTIUtIcosφI=0

    (6)

    UdR-UdI-IdRd=0

    (7)

    式中:kTR和kTI分別為整流側(cè)和逆變側(cè)換流器變比;UtR和UtI分別為與整流側(cè)和逆變側(cè)相連的交流節(jié)點(diǎn)的電壓幅值;XC為換流器的換相電抗;α和γ分別為整流器觸發(fā)延遲角和逆變器熄弧角(關(guān)斷角)[22];Rd為直流線路的電阻;kγ近似取常數(shù)0.995。

    控制約束方程由換流器控制方式?jīng)Q定[20]。在本文中,整流側(cè)采用定變比與定電流控制方式;逆變側(cè)采用定電壓與定熄弧角控制方式。相應(yīng)控制約束方程如式(8)所示。此外,逆變器還可以采用定觸發(fā)超前角的控制方式,相關(guān)控制方程可類似推導(dǎo)。

    (8)

    式中:上標(biāo)spec表示相應(yīng)量的設(shè)定值。

    2 UHVDC輸電的潮流模型

    UHVDC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如附錄A圖A1所示。相較于HVDC系統(tǒng)(3種運(yùn)行方式),UHVDC系統(tǒng)每極含有2組可以獨(dú)立投退的換流器,因此共有5種運(yùn)行方式:雙極運(yùn)行、3/4雙極運(yùn)行、單極運(yùn)行、1/2雙極運(yùn)行和1/2單極運(yùn)行[23]。每種運(yùn)行方式需要根據(jù)處于運(yùn)行狀態(tài)的換流器組之間的對(duì)稱性確定獨(dú)立直流變量,以此計(jì)算變流器等值功率,建立約束方程。下面根據(jù)每種運(yùn)行方式下系統(tǒng)的對(duì)稱關(guān)系,分析UHVDC的獨(dú)立直流變量,構(gòu)建相應(yīng)的約束方程。

    2.1 對(duì)稱運(yùn)行方式

    對(duì)稱運(yùn)行方式包括雙極運(yùn)行、單極運(yùn)行、1/2雙極運(yùn)行以及1/2單極運(yùn)行方式。在此方式下,系統(tǒng)正負(fù)極處于運(yùn)行狀態(tài)的換流器組數(shù)目相同,或者僅有一極具有運(yùn)行狀態(tài)的換流器組,因此,系統(tǒng)共有7個(gè)獨(dú)立直流變量,分別為UdR,UdI,kTR,kTI,α,γ,Id。將式(5)代式(2)中,可以得到整流側(cè)等值功率如式(9)所示,逆變側(cè)的等值功率可以類似求取,直流網(wǎng)絡(luò)約束方程如式(10)所示。

    (9)

    bn(bvUdR-bvUdI-IdRd)=0

    (10)

    式中:雙極運(yùn)行時(shí),bR=4,bn=bv=2;單極運(yùn)行時(shí),bR=2,bn=1,bv=2;1/2雙極運(yùn)行時(shí),bR=2,bn=2,bv=1;1/2單極運(yùn)行時(shí),bR=1,bn=1,bv=1。

    整流側(cè)和逆變側(cè)各對(duì)應(yīng)一個(gè)換流器約束方程,其形式與式(3)和式(4)類似。

    2.2 非對(duì)稱運(yùn)行方式

    在此運(yùn)行模式下,整流側(cè)等值功率的計(jì)算如式(11)所示,逆變側(cè)可以類似推導(dǎo)。

    (11)

    由于非對(duì)稱運(yùn)行模式下,正負(fù)極均有處于運(yùn)行狀態(tài)下的換流器,因此,共有兩個(gè)直流網(wǎng)絡(luò)約束方程,如式(12)和式(13)所示。此外,3/4雙極運(yùn)行模式下共有4個(gè)換流器約束方程,分別對(duì)應(yīng)整流側(cè)和逆變側(cè)的正極和負(fù)極。

    (12)

    (13)

    根據(jù)每種運(yùn)行方式下的獨(dú)立直流變量,以及第1節(jié)中所確定的整流側(cè)和逆變側(cè)的控制方式,在對(duì)稱運(yùn)行方式下,共有4個(gè)控制約束方程,分別是整流側(cè)2個(gè),逆變側(cè)2個(gè);非對(duì)稱運(yùn)行方式下共有7個(gè)控制約束方程,分別是整流側(cè)2個(gè)變比控制約束方程和1個(gè)電流控制約束方程,逆變側(cè)2個(gè)換流器電壓控制約束方程和2個(gè)熄弧角控制約束方程。

    3 直流系統(tǒng)變量初值與設(shè)定值的選取

    1)直流變量初值的選取。文獻(xiàn)[24]中提出將所有直流變量的初始值設(shè)為額定值1(標(biāo)幺值),直流電流初始值為0,逆變側(cè)熄弧角的初始值為0°。但是當(dāng)kγkTUtUtUd/kγ=1.005(標(biāo)幺值)。本文計(jì)算時(shí)取kT初值為1.1(標(biāo)幺值)。

    2)直流控制變量的設(shè)定值。在本文中,整流側(cè)和逆變側(cè)各控制2個(gè)獨(dú)立的變量。其中,整流側(cè)變比和直流電流,以及逆變側(cè)熄弧角均設(shè)定為額定值,而逆變側(cè)電壓需要根據(jù)該極內(nèi)處于運(yùn)行狀態(tài)的換流器個(gè)數(shù)決定,將整流器電壓設(shè)為參考值,對(duì)于單換流器組運(yùn)行,其逆變器的設(shè)定電壓為:

    (14)

    當(dāng)2組換流器均處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí),逆變側(cè)單個(gè)換流器的電壓設(shè)定值為:

    (15)

    4 UHVDC分層接入的潮流模型

    UHVDC分層接入模式下的逆變側(cè)結(jié)構(gòu)如圖1所示,逆變側(cè)連接2個(gè)不同的電網(wǎng),低端逆變器連接較高電壓等級(jí)電網(wǎng),高端逆變器連接較低電壓等級(jí)電網(wǎng)。

    為了保證逆變側(cè)同一極兩換流器對(duì)2個(gè)交流電網(wǎng)的適應(yīng)性,需要將直流電流、換流器電壓、熄弧角以及變比控制從極控制層下放至閥組層,即高低端換流器獨(dú)立控制相應(yīng)參數(shù),并在兩換流器之間設(shè)立直流電壓測(cè)點(diǎn),保證兩換流器電壓平衡[13-14]。在潮流建模中,逆變器的相關(guān)參數(shù)需要獨(dú)立設(shè)定,并且根據(jù)系統(tǒng)容量和兩受端電網(wǎng)的傳輸功率,重新劃分UHVDC的運(yùn)行方式,確立獨(dú)立直流變量,推導(dǎo)相應(yīng)的變流器等值功率及系統(tǒng)約束方程。

    圖1 UHVDC分層接入模式下的逆變側(cè)結(jié)構(gòu)Fig.1 Inverter structure of UHVDC with hierarchical integration mode

    在分層接入模式下,同一極內(nèi)停運(yùn)不同的換流器組對(duì)受端交流電網(wǎng)流入功率的影響是不同的。不考慮造成某一受端交流電網(wǎng)與直流系統(tǒng)完全斷開的情況下,UHVDC分層接入模式有5種運(yùn)行方式:雙極運(yùn)行、3/4停運(yùn)高端雙極運(yùn)行、3/4停運(yùn)低端雙極運(yùn)行、單極運(yùn)行和1/2雙極運(yùn)行。其中1/2雙極運(yùn)行為正負(fù)極分別停運(yùn)高壓和低壓閥組,下文不再附加說明。不同運(yùn)行方式對(duì)應(yīng)的獨(dú)立直流變量,以及相關(guān)的直流變流器等值功率和各約束方程詳見附錄B。

    5 分層接入模式下不同功率轉(zhuǎn)移對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的影響

    在分層接入模式下,不同功率轉(zhuǎn)移方案會(huì)造成兩受端電網(wǎng)傳輸功率的轉(zhuǎn)移,影響潮流分布,從分層接入潮流建模完整性的角度,有必要對(duì)不同方案進(jìn)行潮流分析。

    (16)

    在功率方面,逆變側(cè)正負(fù)極輸入交流電網(wǎng)的功率保持不變,但從高低端的角度,功率發(fā)生了轉(zhuǎn)移,具體的變化如式(17)所示。

    (17)

    (18)

    以上3種功率轉(zhuǎn)移與分配方案的優(yōu)缺點(diǎn)如表1所示。

    表1 3種功率轉(zhuǎn)移與分配方案的優(yōu)缺點(diǎn)Table 1 Advantages and disadvantages of three power transfer and distribution schemes

    6 算例分析

    算例部分首先對(duì)UHVDC系統(tǒng)進(jìn)行潮流分析,之后比較分層接入不同功率轉(zhuǎn)移方案對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的影響,再對(duì)不同運(yùn)行方式進(jìn)行潮流計(jì)算,最后對(duì)比分層接入、單層接入500 kV和單層接入1 000 kV這3種模式對(duì)送受端電網(wǎng)的影響。

    以兩區(qū)域IEEE RTS-96系統(tǒng)為例[25],修改后的系統(tǒng)如附錄A圖A2所示,左邊的24節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)為送端交流電網(wǎng),電壓等級(jí)為500 kV/230 kV,右邊為受端交流電網(wǎng),電壓等級(jí)為1 000 kV/500 kV;增加節(jié)點(diǎn)49和50,線路49-23和50-7分別為1 000 kV/500 kV和500 kV/230 kV變壓器;基準(zhǔn)容量為1 000 MVA,電壓基準(zhǔn)值為平均額定電壓;線路參數(shù)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)電壓等級(jí)[26];按照不同電壓等級(jí)電網(wǎng)容量,將發(fā)電機(jī)出力和負(fù)荷增加為原來的5倍。

    線路13-27為普通UHVDC系統(tǒng),節(jié)點(diǎn)13和27分別為直流系統(tǒng)整流側(cè)和逆變側(cè)所連接的交流節(jié)點(diǎn);線路13-39/27為UHVDC分層接入模式,節(jié)點(diǎn)39和27分別為逆變側(cè)低端和高端節(jié)點(diǎn),分別接入1 000 kV和500 kV交流電網(wǎng)。參考錫盟—泰州±800 kV UHVDC分層接入輸電系統(tǒng)[27-28],直流變量基準(zhǔn)值和相關(guān)參數(shù)的計(jì)算見附錄C。

    根據(jù)UHVDC整流側(cè)輸入功率,按照送端電網(wǎng)各節(jié)點(diǎn)負(fù)荷占總負(fù)荷的比重,等比例地減少各節(jié)點(diǎn)有功負(fù)荷,同理,對(duì)逆變側(cè)所連電網(wǎng)各節(jié)點(diǎn)等比例增加負(fù)荷。

    6.1 含UHVDC的交直流電網(wǎng)潮流結(jié)果

    設(shè)定潮流計(jì)算收斂精度ε=10-10,不同運(yùn)行方式下UHVDC的潮流計(jì)算結(jié)果如附錄A表A1所示。3/4雙極運(yùn)行模式下,迭代次數(shù)和計(jì)算時(shí)間較其他4種運(yùn)行方式有所增加,這是由于非對(duì)稱運(yùn)行具有較多的獨(dú)立直流變量,在每次計(jì)算中,需要處理更多的約束方程,潮流收斂也更加困難。

    此外,雖然單極運(yùn)行和1/2雙極運(yùn)行的整流側(cè)輸入功率相等,但逆變側(cè)流入受端電網(wǎng)的功率卻不相同,這是由于同一極內(nèi)處于工作狀態(tài)的換流器組數(shù)目不同,導(dǎo)致逆變側(cè)換流器的電壓不同,進(jìn)而影響了直流系統(tǒng)的傳輸功率。

    采用基于雙向迭代交直流潮流算法[6],驗(yàn)證本文所提模型的正確性。雙極運(yùn)行情況下的交直流系統(tǒng)相關(guān)結(jié)果見附錄D,算法經(jīng)過6次迭代收斂,交直流系統(tǒng)結(jié)果完全一致。

    6.2 分層接入不同功率轉(zhuǎn)移方式對(duì)系統(tǒng)的影響

    整流器觸發(fā)角關(guān)系到直流電壓的大小,考慮到交流電網(wǎng)電壓波形的波動(dòng)變化,為保證整流器中各閥均能被觸發(fā)導(dǎo)通,觸發(fā)延遲角不宜過小,另一方面,觸發(fā)延遲角過大時(shí),換流器的輸出電壓波動(dòng)會(huì)很大,即使經(jīng)過平波電抗器,輸出的直流電壓質(zhì)量也很低。同時(shí)觸發(fā)延遲角需要有一定的調(diào)節(jié)余地,以便系統(tǒng)受到擾動(dòng)或發(fā)生變化時(shí)可以進(jìn)行調(diào)節(jié)。同理,對(duì)于逆變器,熄弧角過小會(huì)引起換相失敗,而當(dāng)熄弧角設(shè)定過大時(shí),逆變器直流電壓波動(dòng)加大,運(yùn)行特性變差。綜合以上要求,并結(jié)合實(shí)際工程,觸發(fā)延遲角的變化范圍為5°~20°,逆變側(cè)熄弧角的變化范圍為15°~18°[23]。取直流系統(tǒng)兩側(cè)變比的變化范圍為額定變比的90%~110%。假定當(dāng)UHVDC分層接入負(fù)極低端換流器故障,不同功率轉(zhuǎn)移方案對(duì)系統(tǒng)潮流的影響見表2。

    表2 不同功率轉(zhuǎn)移方案的潮流結(jié)果Table 2 Power flow results of different power transfer schemes

    采用單極獨(dú)立電流控制模式,直流系統(tǒng)參數(shù)相較于雙極運(yùn)行基本保持不變,但逆變側(cè)低端和高端輸出功率均有所下降,前者是因?yàn)閾Q流器退出運(yùn)行,后者是由于逆變側(cè)換流器電壓的下降。

    單極獨(dú)立功率控制模式保證了逆變側(cè)整體輸出功率不變,但低端原有的一半傳輸功率轉(zhuǎn)移至高端,同時(shí),故障極電流增大為原來的2倍,故障極整流側(cè)的電壓增大到1.095(標(biāo)幺值),換流器變比和觸發(fā)角均達(dá)到限定值。單極獨(dú)立功率控制模式對(duì)交流電網(wǎng)的影響較大,為滿足換流器約束方程,整流側(cè)所連交流節(jié)點(diǎn)電壓升高至1.113 4(標(biāo)幺值),故障換流器組所連節(jié)點(diǎn)電壓升高至1.09(標(biāo)幺值),容易引起整個(gè)交直流系統(tǒng)故障。

    雙極功率控制模式下,逆變側(cè)低端損失的傳輸功率較前2種模式有所減少,正負(fù)極電流均增加,但保持相等。整流側(cè)和逆變側(cè)換流器的變比均有所變化,前者是因?yàn)榫€路電流的增加,后者是由電流和逆變側(cè)電壓造成的。

    采用單極獨(dú)立電流控制模式計(jì)算UHVDC分層接入不同運(yùn)行方式的潮流。假設(shè)3/4停運(yùn)高端雙極運(yùn)行方式和3/4停運(yùn)低端雙極運(yùn)行方式分別為停運(yùn)負(fù)極的高端和低端換流器組,單極運(yùn)行方式為負(fù)極停運(yùn)的單極運(yùn)行,1/2雙極運(yùn)行方式為正極停運(yùn)低端、負(fù)極停運(yùn)高端。相關(guān)的計(jì)算結(jié)果見附錄A表A2。

    為驗(yàn)證分層接入模型的正確性,依然采用基于雙向迭代交直流潮流算法[6]。雙極運(yùn)行情況下的交直流系統(tǒng)相關(guān)結(jié)果見附錄E,算法經(jīng)過6次迭代收斂,交直流系統(tǒng)結(jié)果完全一致。

    6.3 UHVDC與分層接入模式的對(duì)比

    對(duì)比UHVDC分層接入與單層接入模式對(duì)送端和受端電網(wǎng)的影響,增加單層接入1 000 kV交流電網(wǎng)的直流系統(tǒng)(線路13-39),系統(tǒng)傳輸容量仍為8 000 MVA,運(yùn)行方式均為雙極運(yùn)行。3種連接方式下直流系統(tǒng)兩側(cè)節(jié)點(diǎn)以及相鄰節(jié)點(diǎn)的電壓與相角如圖2所示。

    圖2 不同接入方式下UHVDC相鄰交流節(jié)點(diǎn)電壓Fig.2 Voltage of adjacent AC buses for UHVDC system under different connection modes

    3種連接方式下,整流側(cè)相鄰節(jié)點(diǎn)電壓幅值和相角基本一致,因此,是否采用分層接入模式對(duì)送端電網(wǎng)的有功和無功潮流影響不大。在逆變側(cè)方面,相鄰節(jié)點(diǎn)電壓的幅值無較大差異,說明分層接入模式對(duì)受端電網(wǎng)的無功潮流的影響也很小,但逆變側(cè)以及相鄰節(jié)點(diǎn)的相角均處于2種單層接入之間,這是由于分層接入模式將系統(tǒng)傳輸功率平均分配至受端的2個(gè)交流電網(wǎng),從而使有功潮流在2個(gè)電網(wǎng)中更加均衡。如果對(duì)受端各節(jié)點(diǎn)相角設(shè)定相同限定值,分層接入模式下所能傳輸?shù)墓β时葐螌咏尤肽J礁唷?/p>

    為了進(jìn)一步驗(yàn)證分層接入模式對(duì)送受端電網(wǎng)潮流的影響,計(jì)算得到分層接入、單層接入500 kV和單層接入1 000 kV這3種連接方式下,送端交流電網(wǎng)的有功網(wǎng)損分別為0.914 5,0.909 4,0.905 7,受端交流電網(wǎng)的有功網(wǎng)損分別為0.014 1,0.133 3,0.043 7??芍?3種方式下送端電網(wǎng)的有功網(wǎng)損基本一致,而分層接入模式下,受端電網(wǎng)的有功網(wǎng)損更小,因此,分層接入模式有助于受端電網(wǎng)有功潮流的合理分布。

    7 結(jié)論

    本文建立了含UHVDC及其分層接入模式的交直流電網(wǎng)潮流模型??紤]不同運(yùn)行方式下,分析系統(tǒng)兩側(cè)獨(dú)立直流變量,設(shè)定系統(tǒng)約束方程,計(jì)算相應(yīng)的變流器等值功率。對(duì)比分層接入與單層接入模式對(duì)交流電網(wǎng)的影響,分析了不同功率轉(zhuǎn)移方案對(duì)系統(tǒng)潮流的影響,得到如下結(jié)論。

    1)UHVDC系統(tǒng)不同運(yùn)行方式對(duì)應(yīng)的獨(dú)立直流變量不完全相同,從而導(dǎo)致變流器等值功率計(jì)算以及系統(tǒng)約束方程設(shè)立時(shí)的差異,在對(duì)系統(tǒng)潮流分析時(shí)需要加以區(qū)分,在分層接入模式下,逆變側(cè)連接兩個(gè)交流電網(wǎng),其對(duì)應(yīng)的換流器待求變量需要獨(dú)立設(shè)定。

    2)對(duì)比3種功率轉(zhuǎn)移方案:單極獨(dú)立電流控制可以保持直流系統(tǒng)參數(shù)與故障前一致,但會(huì)損失部分系統(tǒng)傳輸功率;單極獨(dú)立功率模式保證了非故障極的正常運(yùn)行,但交直流系統(tǒng)參數(shù)變化較大,接地極中流過不平衡電流;雙極功率控制模式故障換流器所連受端交流電網(wǎng)損失功率較小,但需要改變系統(tǒng)兩側(cè)變壓器變比。

    3)相較于單層接入,分層接入模式下,受端電網(wǎng)的有功網(wǎng)損更小,相鄰節(jié)點(diǎn)電壓相角更均衡,因此,分層接入模式有助于受端交流電網(wǎng)有功潮流的合理分布。

    本文所建分層接入潮流模型并未考慮其送端孤島接入和功率反送情況,之后可作進(jìn)一步研究。此外本文所提模型,可用于含UHVDC交直流系統(tǒng)的電壓控制,或?qū)⑵淝度胱顑?yōu)潮流模型,實(shí)現(xiàn)含UHVDC交直流系統(tǒng)的網(wǎng)損優(yōu)化。

    附錄見本刊網(wǎng)絡(luò)版(http://www.aeps-info.com/aeps/ch/index.aspx)。

    [1] 李德勝,羅劍波.特高壓直流配套安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)的典型設(shè)計(jì)[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化,2016,40(14):151-157.DOI:10.7500/AEPS20160120010.

    LI Desheng,LUO Jianbo.Typical design of security and stability control system for UHVDC transmission[J].Automation of Electric Power Systems,2016,40(14):151-157.DOI:10.7500/AEPS20160120010.

    [2] HAMMONS T J,LSECALE V F,UECKER K,et al.State of the art in ultra high-voltage transmission[J].Proceedings of the IEEE,2012,100(2):360-390.

    [3] GUO Zheng,MA Linwei,LIU Pei,et al.A multi-regional modelling and optimization approach to China’s power generation and transmission planning[J].Energy,2016,116(2):1348-1359.

    [4] SMED T,ANDERSSON G,SHEBLE G B,et al.A new approach to AC/DC power flow[J].IEEE Trans on Power Systems,1991,6(3):1238-1244.

    [5] 胡澤春,嚴(yán)正.帶最優(yōu)乘子牛頓法在交直流系統(tǒng)潮流計(jì)算中的應(yīng)用[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化,2009,33(9):26-31.

    HU Zechun,YAN Zheng.Application of newton load flow methods with optimal multiplier for AC/DC power systems[J].Automation of Electric Power Systems,2009,33(9):26-31.

    [6] 薛振宇,房大中.基于雙向迭代的交直流互聯(lián)電力系統(tǒng)潮流計(jì)算[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化,2013,37(5):61-67.

    XUE Zhenyu,FANG Dazhong.A power flow calculation algorithm for AC/DC interconnected power systems based on bi-directional iteration[J].Automation of Electric Power Systems,2013,37(5):61-67.

    [7] 劉崇茹,張伯明.交直流混合系統(tǒng)潮流算法改進(jìn)及其魯棒性分析[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2009,29(19):57-62.

    LIU Chongru,ZHANG Boming.Revised algorithm for AC/DC power flow and its robustness analysis[J].Proceedings of the CSEE,2009,29(19):57-62.

    [8] 張彥濤,秦曉輝,周勤勇,等.基于交直流解耦的超大規(guī)模交直流混合電網(wǎng)潮流計(jì)算可行解獲取方法的研究[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2015,35(24):6275-6282.

    ZHANG Yantao,QIN Xiaohui,ZHOU Qinyong,et al.Study on the acquisition method of the feasible solution for power flow calculation of large-scale power grids based on AC/DC decoupling[J].Proceedings of the CSEE,2015,35(24):6275-6282.

    [9] 楊光亮,邰能靈,鄭曉冬,等.±800 kV特高壓直流輸電控制保護(hù)系統(tǒng)分析[J].高電壓技術(shù),2012,38(12):3277-3283.

    YANG Guangliang,TAI Nengling,ZHENG Xiaodong,et al.Discussion of ±800 kV UHVDC transmission control and protection system[J].High Voltage Engineering,2012,38(12):3277-3283.

    [10] 鄭超,盛燦輝,郭小江,等.實(shí)用高壓直流輸電穩(wěn)態(tài)模型及潮流算法解析[J].電網(wǎng)技術(shù),2011,35(3):57-62.

    ZHENG Chao,SHENG Canhui,GUO Xiaojiang,et al.Analysis on practicable steady state model of HVDC power transmission and corresponding power flow algorithm[J].Power System Technology,2011,35(3):57-62.

    [11] 殷威揚(yáng),楊志棟.特高壓直流工程無功平衡和補(bǔ)償策略[J].高電壓技術(shù),2006,32(9):50-54.

    YIN Weiyang,YANG Zhidong.Study on reactive power balance and compensation strategy for UHVDC project[J].High Voltage Engineering,2006,32(9):50-54.

    [12] 劉振亞,秦曉輝,趙良,等.特高壓直流分層接入方式在多饋入直流電網(wǎng)的應(yīng)用研究[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2013,33(10):1-7.

    LIU Zhenya,QIN Xiaohui,ZHAO Liang,et al.Study on the application of UHVDC hierarchical connection mode to multi-infeed HVDC system[J].Proceedings of the CSEE,2013,33(10):1-7.

    [13] 王永平,盧東斌,王振曦,等.適用于分層接入的特高壓直流輸電控制策略[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化,2016,40(21):59-65.DOI:10.7500/AEPS20160721004.

    WANG Yongping,LU Dongbin,WANG Zhenxi,et al.Control strategies for UHVDC with hierarchical connection mode[J].Automation of Electric Power Systems,2016,40(21):59-65.DOI:10.7500/AEPS20160721004.

    [14] 李少華,王秀麗,張望,等.特高壓直流分層接入交流電網(wǎng)方式下直流控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2015,35(10):2409-2416.

    LI Shaohua,WANG Xiuli,ZHANG Wang,et al.Control system design for UHVDC hierarchical connection to AC grid[J].Proceedings of the CSEE,2015,35(10):2409-2416.

    [15] 高媛,韓民曉.特高壓直流輸電多端饋入方式穩(wěn)態(tài)特性研究[J].電網(wǎng)技術(shù),2014,38(12):3447-3452.

    GAO Yuan,HAN Minxiao.Steady state characteristic of multi infeed UHVDC power transmission[J].Power System Technology,2014,38(12):3447-3452.

    [16] NING J,WANG Q,TANG Y,et al.Study on the characteristics of AC/DC hybrid system under UHVDC hierarchical connection mode[C]// Proceedings of IEEE PES Asia-Pacific Power and Energy Engineering Conference,October 25-28,2016,Xi’an,China:5p.

    [17] WANG C,ZHU L,CHEN B,et al.Analysis on voltage stability of hybrid system with UHVDC hierarchical connection to AC grid[C]// Proceedings of IEEE 8th International Power Electronics and Motion Control Conference,May 22-25,2016,Hefei,China:6p.

    [18] 湯奕,陳斌,皮景創(chuàng),等.特高壓直流分層接入方式下受端交流系統(tǒng)接納能力分析[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2016,36(7):1790-1800.

    TANG Yi,CHEN Bin,PI Jingchuang,et al.Analysis on absorbing ability of receiving AC system for UHVDC hierarchical connection to AC grid[J].Proceedings of the CSEE,2016,36(7):1790-1800.

    [19] 付蓉,孫萬錢,湯弈,等.特高壓直流分層接入方式下穩(wěn)態(tài)特性研究[J].電力自動(dòng)化設(shè)備,2017,37(1):81-86.

    FU Rong,SUN Wanqian,TANG Yi,et al.Steady-state characteristic of UHVDC hierarchical connection mode[J].Electric Power Automation Equipment,2017,37(1):81-86.

    [20] 蒲瑩,厲璇,馬玉龍,等.網(wǎng)側(cè)分層接入500 kV/1 000 kV交流電網(wǎng)的特高壓直流系統(tǒng)控制保護(hù)方案[J].電網(wǎng)技術(shù),2016,40(10):3081-3087.

    PU Ying,LI Xuan,MA Yulong,et al.Control and protection system scheme on UHVDC with hierarchical connection to 500 kV/1 000 kV AC systems[J].Power System Technology,2016,40(10):3081-3087.

    [21] 苗丹,劉天琪,王順亮,等.含柔性直流電網(wǎng)的交直流混聯(lián)系統(tǒng)潮流優(yōu)化控制[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化,2017,41(12):70-76.DOI:10.7500/AEPS20170124003.

    MIAO Dan,LIU Tianqi,WANG Shunliang,et al.Optimal control for power flow of AC/DC hybrid system with flexible DC grid[J].Automation of Electric Power Systems,2017,41(12):70-76.DOI:10.7500/AEPS20170124003.

    [22] 王錫凡.現(xiàn)代電力系統(tǒng)分析[M].北京:科學(xué)出版社,2003:184-189.

    [23] 周浩.特高壓交直流輸電技術(shù)[M].杭州:浙江大學(xué)出版社,2014:353-371.

    [24] LEI J,AN T,DU Z,et al.A general unified AC/DC power flow algorithm with MTDC[J].IEEE Trans on Power Systems,2017,32(4):2837-2846.

    [25] Reliability Test System Task Force.The IEEE reliability test system 1996[J].IEEE Trans on Power Systems,1999,14(3):1010-1020.

    [26] KUNDER P.Power system stability and control[M].New York,USA:McGraw-Hill Companies,1994:206-209.

    [27] 李高望,李亞男,鄒欣.±800 kV錫盟—泰州特高壓直流輸電工程交流側(cè)暫態(tài)過電壓[J].電力建設(shè),2015,36(9):57-61.

    LI Gaowang,LI Yanan,ZOU Xin.AC-side transient overvoltage in ±800 kV Ximeng-Taizhou UHVDC transmission project[J].Electric Power Construction,2015,36(9):57-61.

    [28] 李孝林.錫盟—江蘇±800 kV特高壓直流輸電工程內(nèi)蒙古段線路導(dǎo)線選型分析[J].內(nèi)蒙古電力建設(shè),2015,33(2):5-11.

    LI Xiaolin.Transmission line selection analysis of Ximeng-Jiangsu ±800 kV UHVDC transmission project in Inner Mongolia[J].Inner Mongolia Electric Power,2015,33(2):5-11.

    PowerFlowModelingforUltra-highVoltageDirectCurrentConsideringUnbalancedOperationandReceiving-endHierarchicalIntegration

    LIShenghu,WUZhengyang,HUANGJiejie,HUAYuting

    (School of Electrical Engineering and Automation,Hefei University of Technology,Hefei 230009,China)

    Different operation modes of the ultra-high voltage direct current (UHVDC) system yield different power constraints and direct current (DC) variables at both converters in power flow modeling,which need to be differentiated.Under the hierarchical integration mode,the inverter connects two alternating current grids with different system parameters and operation conditions,thus the parameters of the converters at the high and low terminals should be set independently.The power flow model of the UHVDC system is proposed.The balanced and unbalanced operation modes are differentiated.Based on the system’s symmetry of each operation mode,the independent DC variables are decided and the equivalent power of the converters are found,thus to derive the power flow constraint equation.For the hierarchical integration mode,the operation modes are reclassified by the capacities of the total system and the transmission power to the two receiving-end grids,and the power flow model is proposed.According to the power transfer schemes,the changes of the DC parameters are derived,thus to compare the impacts of them on the grid power flow.The two-region IEEE RTS-96 test system is applied to validate the feasibility and accuracy of the proposed model.

    This work is supported by National Natural Science Foundation of China (No.51637004).

    ultra-high voltage direct current (UHVDC);power flow modeling;hierarchical integration;unbalanced operation;independent direct current (DC) variable;power transfer

    2017-03-30;

    2017-07-29。

    上網(wǎng)日期:2017-09-19。

    國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51637004)。

    李生虎(1974—),男,通信作者,博士,教授,博士生導(dǎo)師,主要研究方向:風(fēng)電系統(tǒng)分析與控制、電力系統(tǒng)規(guī)劃與可靠性、柔性輸電技術(shù)。E-mail: shenghuli@hfut.edu.cn

    吳正陽(yáng)(1991—),男,博士研究生,主要研究方向:電力系統(tǒng)規(guī)劃與可靠性、特高壓直流輸電系統(tǒng)技術(shù)。E-mail:zhengyang_wu@mail.hfut.edu.cn

    黃杰杰(1993—),男,博士研究生,主要研究方向:風(fēng)電系統(tǒng)動(dòng)態(tài)控制與概率仿真。E-mail:huangjiejie@mail.hfut.edu.cn

    (編輯萬志超)

    猜你喜歡
    約束方程交直流換流器
    移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)方程的約束違約穩(wěn)定方法
    含剛性斜桿的平面有側(cè)移剛架內(nèi)力計(jì)算1)
    交直流混合微電網(wǎng)多時(shí)間尺度協(xié)同控制
    能源工程(2021年1期)2021-04-13 02:06:12
    礦井巷道三維建模方法探討
    微網(wǎng)換流器可靠性及容錯(cuò)控制研究
    電子制作(2019年11期)2019-07-04 00:34:54
    多體系統(tǒng)指標(biāo)2運(yùn)動(dòng)方程HHT方法違約校正1)
    基于兩次采樣的交直流電功率迭代算法
    電壓源換流器供電電源設(shè)計(jì)
    適用于電壓源換流器型高壓直流輸電的模塊化多電平換流器最新研究進(jìn)展
    配網(wǎng)20kV變電站交直流一體化電源的應(yīng)用與研究
    麻豆国产av国片精品| 欧美av亚洲av综合av国产av| 欧美乱码精品一区二区三区| 青春草亚洲视频在线观看| 精品国产一区二区久久| 90打野战视频偷拍视频| 精品人妻1区二区| 久久久久久久大尺度免费视频| 丰满少妇做爰视频| 黑人猛操日本美女一级片| 色综合欧美亚洲国产小说| 视频在线观看一区二区三区| 人妻 亚洲 视频| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲国产精品一区三区| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 男女之事视频高清在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产日韩欧美亚洲二区| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 在线观看免费高清a一片| 超色免费av| 国产亚洲欧美在线一区二区| 日韩视频在线欧美| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产成人免费无遮挡视频| 人人澡人人妻人| 欧美精品av麻豆av| 午夜影院在线不卡| 一边摸一边做爽爽视频免费| 精品少妇内射三级| 美女扒开内裤让男人捅视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 久久久久精品人妻al黑| 亚洲久久久国产精品| 久久毛片免费看一区二区三区| 久久久久久免费高清国产稀缺| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲av片天天在线观看| 丰满迷人的少妇在线观看| 久久久久国产一级毛片高清牌| 两性夫妻黄色片| 69av精品久久久久久 | 国产精品久久久久久精品电影小说| 两个人看的免费小视频| 国产麻豆69| 满18在线观看网站| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产精品久久久av美女十八| 日韩欧美国产一区二区入口| 超碰97精品在线观看| 欧美日韩精品网址| 亚洲国产欧美网| 一级毛片女人18水好多| 黄片播放在线免费| 一区二区三区四区激情视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 欧美一级毛片孕妇| 一区二区三区精品91| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 高清黄色对白视频在线免费看| 精品国产一区二区三区四区第35| 麻豆乱淫一区二区| 国产免费一区二区三区四区乱码| 欧美另类亚洲清纯唯美| 欧美日韩视频精品一区| 1024视频免费在线观看| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产亚洲精品久久久久5区| 国产欧美亚洲国产| 午夜福利,免费看| 日本黄色日本黄色录像| 国产高清视频在线播放一区 | 涩涩av久久男人的天堂| 免费在线观看日本一区| 国产黄频视频在线观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 精品视频人人做人人爽| 另类亚洲欧美激情| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| videos熟女内射| 97在线人人人人妻| 午夜免费成人在线视频| 亚洲中文字幕日韩| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 欧美精品啪啪一区二区三区 | 精品国产超薄肉色丝袜足j| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 窝窝影院91人妻| 亚洲精品国产一区二区精华液| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 超色免费av| 亚洲精品自拍成人| 又大又爽又粗| 久久久久久久久久久久大奶| 国产成人精品在线电影| 捣出白浆h1v1| 国产在线免费精品| 日韩三级视频一区二区三区| 国产免费av片在线观看野外av| videos熟女内射| 飞空精品影院首页| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 精品亚洲成a人片在线观看| 好男人电影高清在线观看| 丝瓜视频免费看黄片| 三上悠亚av全集在线观看| 精品人妻1区二区| 婷婷成人精品国产| 久热爱精品视频在线9| 老司机深夜福利视频在线观看 | 欧美日韩精品网址| 性色av乱码一区二区三区2| 欧美日本中文国产一区发布| 在线精品无人区一区二区三| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产欧美日韩精品亚洲av| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 免费观看人在逋| 天天添夜夜摸| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 亚洲性夜色夜夜综合| 老司机影院毛片| 在线精品无人区一区二区三| 高清视频免费观看一区二区| 成年动漫av网址| www.999成人在线观看| 免费高清在线观看视频在线观看| 成人黄色视频免费在线看| 嫁个100分男人电影在线观看| 女警被强在线播放| 国产精品一区二区免费欧美 | 18禁观看日本| 蜜桃国产av成人99| 五月天丁香电影| 黄色毛片三级朝国网站| 国产成人av激情在线播放| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 欧美国产精品va在线观看不卡| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 久久热在线av| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 超碰成人久久| 国产精品一区二区免费欧美 | 国产精品影院久久| 乱人伦中国视频| 亚洲精品一区蜜桃| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产一区有黄有色的免费视频| 欧美黑人精品巨大| 99re6热这里在线精品视频| 国产在线视频一区二区| 色94色欧美一区二区| 岛国毛片在线播放| 啦啦啦 在线观看视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 久久综合国产亚洲精品| 一级毛片女人18水好多| 一级毛片精品| 老司机影院成人| 日韩免费高清中文字幕av| 精品国产乱子伦一区二区三区 | 十八禁高潮呻吟视频| 丝瓜视频免费看黄片| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产淫语在线视频| www.999成人在线观看| www.999成人在线观看| 亚洲精品粉嫩美女一区| 俄罗斯特黄特色一大片| 亚洲五月婷婷丁香| 嫁个100分男人电影在线观看| 男女边摸边吃奶| 青草久久国产| 国产成人免费观看mmmm| 午夜久久久在线观看| 国产片内射在线| 日日爽夜夜爽网站| 国产成+人综合+亚洲专区| 成年人午夜在线观看视频| 国产精品1区2区在线观看. | 男人爽女人下面视频在线观看| 免费日韩欧美在线观看| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产日韩欧美视频二区| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 精品人妻在线不人妻| 国产一区二区三区综合在线观看| 成人免费观看视频高清| 最近最新免费中文字幕在线| 欧美日韩成人在线一区二区| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 免费观看a级毛片全部| 免费不卡黄色视频| 成人国产av品久久久| 男女下面插进去视频免费观看| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产国语露脸激情在线看| 成人国语在线视频| 日本av手机在线免费观看| 9191精品国产免费久久| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 麻豆乱淫一区二区| 成人av一区二区三区在线看 | 亚洲成av片中文字幕在线观看| 久久久久精品人妻al黑| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 中文字幕人妻丝袜制服| 欧美精品一区二区大全| 91国产中文字幕| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产99久久九九免费精品| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 成年动漫av网址| 亚洲国产日韩一区二区| 最近最新中文字幕大全免费视频| av福利片在线| 法律面前人人平等表现在哪些方面 | 黑人欧美特级aaaaaa片| 日本av手机在线免费观看| 美女福利国产在线| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲成人免费av在线播放| 国产精品国产av在线观看| 久久久国产精品麻豆| av超薄肉色丝袜交足视频| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| e午夜精品久久久久久久| 久久热在线av| 亚洲精品国产av成人精品| 妹子高潮喷水视频| 两个人免费观看高清视频| 色94色欧美一区二区| 日韩人妻精品一区2区三区| 这个男人来自地球电影免费观看| 日本wwww免费看| 午夜久久久在线观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 欧美成人午夜精品| 男女午夜视频在线观看| 亚洲男人天堂网一区| av超薄肉色丝袜交足视频| 一区二区av电影网| 欧美大码av| 在线 av 中文字幕| 嫩草影视91久久| 国产欧美日韩精品亚洲av| 叶爱在线成人免费视频播放| 成人黄色视频免费在线看| 高清av免费在线| 人人澡人人妻人| 五月天丁香电影| www.自偷自拍.com| 他把我摸到了高潮在线观看 | 男女无遮挡免费网站观看| 大香蕉久久网| 又大又爽又粗| 日韩中文字幕视频在线看片| 丁香六月欧美| 9热在线视频观看99| 老熟女久久久| 亚洲视频免费观看视频| 亚洲av国产av综合av卡| 国产片内射在线| 超碰成人久久| tube8黄色片| 日韩视频一区二区在线观看| 免费人妻精品一区二区三区视频| 成年女人毛片免费观看观看9 | 一二三四在线观看免费中文在| 极品少妇高潮喷水抽搐| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 国产成人影院久久av| av又黄又爽大尺度在线免费看| 91九色精品人成在线观看| 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲久久久国产精品| 亚洲人成电影观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲,欧美精品.| 亚洲黑人精品在线| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产精品久久久久久精品电影小说| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲成人国产一区在线观看| 男女下面插进去视频免费观看| 午夜老司机福利片| 丝袜美足系列| 成人av一区二区三区在线看 | 国产成人免费观看mmmm| 脱女人内裤的视频| 亚洲中文字幕日韩| h视频一区二区三区| 亚洲黑人精品在线| 各种免费的搞黄视频| 大片免费播放器 马上看| 亚洲精品一区蜜桃| 男女之事视频高清在线观看| 欧美日韩一级在线毛片| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产成人欧美| 成年人免费黄色播放视频| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 一级毛片精品| 午夜免费成人在线视频| 色94色欧美一区二区| 日本vs欧美在线观看视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产在线一区二区三区精| 日韩三级视频一区二区三区| 正在播放国产对白刺激| 久久久久网色| av在线老鸭窝| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 精品国产乱码久久久久久小说| 中文字幕av电影在线播放| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 国产在线视频一区二区| 中文字幕人妻熟女乱码| 丰满少妇做爰视频| 搡老岳熟女国产| 欧美精品一区二区大全| 国产男女内射视频| 欧美精品亚洲一区二区| 久久天堂一区二区三区四区| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 多毛熟女@视频| 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产欧美日韩一区二区精品| 一区二区三区四区激情视频| 18禁观看日本| 男女免费视频国产| 啦啦啦在线免费观看视频4| 精品视频人人做人人爽| 亚洲av欧美aⅴ国产| 法律面前人人平等表现在哪些方面 | 超碰成人久久| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 叶爱在线成人免费视频播放| 日韩有码中文字幕| 啦啦啦在线免费观看视频4| 三上悠亚av全集在线观看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 美女主播在线视频| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 各种免费的搞黄视频| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 少妇精品久久久久久久| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲国产精品成人久久小说| 日本精品一区二区三区蜜桃| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲中文日韩欧美视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 大陆偷拍与自拍| 老司机午夜福利在线观看视频 | 夫妻午夜视频| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 视频区欧美日本亚洲| 少妇的丰满在线观看| 水蜜桃什么品种好| 国产91精品成人一区二区三区 | 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲欧美色中文字幕在线| 美女主播在线视频| 成年人午夜在线观看视频| 久久精品人人爽人人爽视色| 各种免费的搞黄视频| 老司机影院成人| 精品国产一区二区三区四区第35| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 热re99久久精品国产66热6| 国产精品一区二区在线观看99| 国产97色在线日韩免费| 在线 av 中文字幕| 国产91精品成人一区二区三区 | 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产精品欧美亚洲77777| 又紧又爽又黄一区二区| 久久久久精品人妻al黑| 国产成人欧美在线观看 | 天堂中文最新版在线下载| 日韩中文字幕视频在线看片| 99热全是精品| 久久精品人人爽人人爽视色| 欧美国产精品一级二级三级| 国产高清视频在线播放一区 | 天堂8中文在线网| 精品人妻1区二区| 黄频高清免费视频| 午夜免费鲁丝| 久久毛片免费看一区二区三区| 日韩有码中文字幕| 精品福利观看| 久久中文看片网| 欧美日韩视频精品一区| 黄片播放在线免费| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 黄色视频不卡| 最新在线观看一区二区三区| 在线 av 中文字幕| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 久久久国产成人免费| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 久久亚洲精品不卡| 久9热在线精品视频| 一区二区三区乱码不卡18| 蜜桃在线观看..| 首页视频小说图片口味搜索| 男人爽女人下面视频在线观看| 午夜福利一区二区在线看| 国产精品成人在线| 国产在视频线精品| 国产一卡二卡三卡精品| 麻豆国产av国片精品| av国产精品久久久久影院| 久久狼人影院| 久久久国产成人免费| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 两个人免费观看高清视频| 热99re8久久精品国产| 欧美日韩精品网址| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产精品一区二区免费欧美 | 亚洲av国产av综合av卡| 中文字幕av电影在线播放| 在线观看免费视频网站a站| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 久久中文看片网| 日韩中文字幕视频在线看片| 嫩草影视91久久| 久久久国产成人免费| 亚洲三区欧美一区| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲 欧美一区二区三区| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产欧美日韩一区二区精品| 久久国产精品影院| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 窝窝影院91人妻| 免费在线观看完整版高清| 操美女的视频在线观看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 午夜激情av网站| 天天操日日干夜夜撸| 精品国产国语对白av| 美女高潮到喷水免费观看| 人人澡人人妻人| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 久久久久国产一级毛片高清牌| 91字幕亚洲| 欧美日韩视频精品一区| 国产亚洲av高清不卡| 黄频高清免费视频| 精品少妇内射三级| 国产一区二区激情短视频 | 一个人免费看片子| 国产国语露脸激情在线看| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲九九香蕉| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 欧美日本中文国产一区发布| 一级毛片女人18水好多| 成年人免费黄色播放视频| 国产成人免费无遮挡视频| 深夜精品福利| 黄色怎么调成土黄色| 午夜福利,免费看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 人妻一区二区av| 淫妇啪啪啪对白视频 | 久久香蕉激情| 97精品久久久久久久久久精品| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 老鸭窝网址在线观看| 精品久久久精品久久久| 亚洲av电影在线进入| 一级毛片精品| 18禁国产床啪视频网站| 性少妇av在线| 国产一级毛片在线| 亚洲精品自拍成人| 欧美激情久久久久久爽电影 | 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 欧美黄色淫秽网站| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产亚洲精品久久久久5区| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲av电影在线进入| 免费在线观看日本一区| 久久中文看片网| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| av欧美777| 国产97色在线日韩免费| 午夜视频精品福利| 这个男人来自地球电影免费观看| 曰老女人黄片| 男女之事视频高清在线观看| 久久青草综合色| 久热这里只有精品99| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 午夜精品国产一区二区电影| 麻豆av在线久日| 黄片播放在线免费| av在线老鸭窝| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产精品久久久久成人av| 欧美午夜高清在线| 午夜激情久久久久久久| 好男人电影高清在线观看| 亚洲美女黄色视频免费看| 一二三四在线观看免费中文在| 性色av乱码一区二区三区2| 在线观看舔阴道视频| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 免费少妇av软件| 各种免费的搞黄视频| 男女午夜视频在线观看| 99久久国产精品久久久| 性色av一级| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 老司机影院成人| 黄频高清免费视频| 在线观看舔阴道视频| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 丰满迷人的少妇在线观看| 人妻 亚洲 视频| 亚洲avbb在线观看| 一个人免费看片子| 精品一区二区三区四区五区乱码| 欧美日韩黄片免| 亚洲五月婷婷丁香| 国产视频一区二区在线看| 伊人亚洲综合成人网| av不卡在线播放| 黑丝袜美女国产一区| 国产免费视频播放在线视频| 一二三四社区在线视频社区8| 欧美大码av| a级片在线免费高清观看视频| 国产人伦9x9x在线观看| 久久亚洲国产成人精品v| 中国国产av一级| 精品乱码久久久久久99久播| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 1024香蕉在线观看| 两个人看的免费小视频| 欧美黑人欧美精品刺激| 9色porny在线观看| 99re6热这里在线精品视频| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 男女床上黄色一级片免费看| 国产99久久九九免费精品| 欧美日本中文国产一区发布| 亚洲 欧美一区二区三区| 久久久国产精品麻豆| 精品卡一卡二卡四卡免费| 成在线人永久免费视频| 老司机深夜福利视频在线观看 | 高潮久久久久久久久久久不卡| 黄色视频不卡| 亚洲国产欧美网| 91av网站免费观看| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 国产精品 国内视频| 狂野欧美激情性bbbbbb| 免费看十八禁软件| 午夜两性在线视频| 久久九九热精品免费| 久久久久久免费高清国产稀缺| 后天国语完整版免费观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 久久这里只有精品19| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 两个人免费观看高清视频| 久久综合国产亚洲精品| 午夜福利在线免费观看网站| 欧美性长视频在线观看| 久久精品国产亚洲av高清一级| a 毛片基地| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲三区欧美一区| 成年人黄色毛片网站| 亚洲精品中文字幕在线视频| 五月开心婷婷网| 国产成人免费无遮挡视频| 久久久国产精品麻豆| 一本大道久久a久久精品| 男女下面插进去视频免费观看| 午夜激情av网站| 韩国高清视频一区二区三区| 国产黄色免费在线视频| 久久久精品区二区三区| 大香蕉久久成人网| 蜜桃国产av成人99| 欧美日韩福利视频一区二区|