甘艷芬,鐘君柳,鄭媛裕
(1.廣東外語(yǔ)外貿(mào)大學(xué)南國(guó)商學(xué)院,廣東 廣州 510545;2.廣東機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院,廣東 廣州 510550)
數(shù)字圖像篡改檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究綜述
甘艷芬1,鐘君柳2,鄭媛裕1
(1.廣東外語(yǔ)外貿(mào)大學(xué)南國(guó)商學(xué)院,廣東 廣州 510545;2.廣東機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院,廣東 廣州 510550)
隨著高分辨率數(shù)碼設(shè)備的普及以及圖像處理軟件的廣泛應(yīng)用,數(shù)字圖像能夠被輕易地篡改并且人們很難發(fā)現(xiàn)改動(dòng)的痕跡,數(shù)字圖像信息安全受到挑戰(zhàn).因此,本文對(duì)目前流行的篡改手段進(jìn)行了分析探討,重點(diǎn)研究針對(duì)圖像內(nèi)容的篡改方式以及對(duì)各種篡改的檢測(cè)技術(shù).研究結(jié)果表明,隨著圖像處理技術(shù)的發(fā)展,圖像篡改方式變得越來(lái)越復(fù)雜,這需要我們的篡改檢測(cè)研究與時(shí)俱進(jìn),不斷提出新的檢測(cè)算法,逐步提高圖像篡改的檢測(cè)技術(shù)水平.
數(shù)字圖像;圖像篡改;信息安全;篡改檢測(cè)
高分辨率的數(shù)碼設(shè)備和功能強(qiáng)大的圖像處理軟件使得數(shù)字圖像變得更加完美,但由于數(shù)字圖像的易篡改性引發(fā)了一系列的虛假圖像事件問(wèn)題.如:《非典時(shí)期的婚禮》、《青藏鐵路為野生動(dòng)物開(kāi)辟生命通道》等新聞圖片造假事件造成的不良社會(huì)影響,不僅違背了一個(gè)作為新聞工作者本身應(yīng)具有的素養(yǎng),而且影響社會(huì)穩(wěn)定和諧.多數(shù)人對(duì)數(shù)字圖像的修改只是為了掩蓋圖片的瑕疵,讓圖片看起來(lái)更加完美,比如經(jīng)過(guò)專業(yè)處理的藝術(shù)照,人物寫(xiě)真,結(jié)婚照等,都是合法的.如果篡改者有目的地篡改圖像,用于政治、軍事領(lǐng)域時(shí),會(huì)給社會(huì)穩(wěn)定帶來(lái)不利影響.當(dāng)篡改圖像被用于司法取證、新聞報(bào)道、醫(yī)學(xué)鑒定時(shí),其引發(fā)的問(wèn)題會(huì)造成不可估量的損失.在當(dāng)前的網(wǎng)絡(luò)時(shí)代,數(shù)字圖像傳播的途徑和平臺(tái)非常多,傳播的范圍和速度可想而知.一個(gè)虛假的圖像事件可借助網(wǎng)絡(luò)廣為傳播,如果涉及到一些敏感的政治問(wèn)題時(shí),其所造成的社會(huì)影響是不可估量的.因此,數(shù)字圖像信息安全的問(wèn)題受到廣泛的關(guān)注.針對(duì)篡改圖像而提出的數(shù)字圖像取證技術(shù)是迫切需要的一種技術(shù),它將廣泛應(yīng)用于軍事情報(bào)分析、新聞媒體的鑒定、文檔簽名認(rèn)證、法庭犯罪取證等領(lǐng)域,未來(lái)將成為信息安全領(lǐng)域的一大前沿研究熱點(diǎn).
數(shù)字圖像篡改的方式多種多樣,按照Hany-Farid[2]的分類,包括圖像的合成、潤(rùn)飾、增強(qiáng)、變形、繪畫(huà)和計(jì)算機(jī)生成等六種基本類型.加上周琳娜[3]所增加的三種類型,包括二次獲取圖像、圖像攜密篡改及數(shù)字圖像版權(quán)篡改等,最終歸納為四種篡改類型,圖像原始性篡改、完整性篡改、真實(shí)性篡改以及版權(quán)篡改等.一般而言,篡改者為了讓效果圖更加逼真形象,往往會(huì)使用多種篡改手段來(lái)處理圖片.下面我們主要介紹目前最流行和使用最廣泛的篡改方式—圖像內(nèi)容篡改,即篡改者通過(guò)一定的技術(shù)手段篡改圖像內(nèi)容,使圖像呈現(xiàn)出與原本不同甚至截然相反的信息.
篡改技術(shù)主要有圖像拼接、圖像增強(qiáng)、圖像潤(rùn)飾以及圖像的變形幾大類:
(1)圖像拼接是將兩幅圖像具有標(biāo)志特征的像素點(diǎn)找出,并利用相應(yīng)的技術(shù)手段將一幅圖像中的特征的像素漸變?yōu)榱硪粋€(gè)圖像中的特征像素.
(2)圖像的潤(rùn)飾主要是對(duì)篡改后圖像篡改痕跡的清除,進(jìn)行圖像潤(rùn)飾的主要技術(shù)手段是對(duì)篡改區(qū)域進(jìn)行模糊、銳化、羽化、修補(bǔ)等清除痕跡的措施,經(jīng)過(guò)潤(rùn)飾后圖像的真實(shí)性后變得更強(qiáng).
(3)圖像增強(qiáng)是一種突出圖像中的某一特殊對(duì)象的技術(shù).這種技術(shù)的特點(diǎn)是不顯著改變圖像中的內(nèi)容,其主要對(duì)圖像特定對(duì)象的對(duì)比度、顏色、背景等進(jìn)行改變,對(duì)圖像中目標(biāo)區(qū)域或人、物進(jìn)行突出或淡化.
(4)圖像變形是一種比較特殊的數(shù)字圖像修改和漸變的方法,它是將某個(gè)對(duì)象逐漸演變成另一個(gè)對(duì)象的過(guò)程,或是將幾個(gè)對(duì)象整合成一個(gè)綜合體.
圖像篡改是指為了達(dá)到某種目的而故意對(duì)圖像內(nèi)容進(jìn)行修改.圖像篡改檢測(cè)旨在判斷數(shù)字圖像是否經(jīng)過(guò)篡改操作[4].由于圖像篡改的方法比較多,導(dǎo)致對(duì)篡改圖像的檢測(cè)難以有統(tǒng)一的認(rèn)證算法.國(guó)內(nèi)外研究學(xué)者紛紛提出針對(duì)某一種篡改技術(shù)的一些解決的技術(shù).下面對(duì)這些目前比較流行的數(shù)字圖像篡改檢測(cè)算法進(jìn)行詳細(xì)闡述.
根據(jù)數(shù)字圖像取證中所使用的檢測(cè)依據(jù)不同,數(shù)字圖像被動(dòng)取證技術(shù)分為以下三種類型:包括基于成像設(shè)備一致性的來(lái)源取證技術(shù);基于圖像篡改過(guò)程遺留痕跡特征的取證技術(shù);基于圖像內(nèi)在統(tǒng)計(jì)特性的取證技術(shù).
從數(shù)字圖像的獲取來(lái)源出發(fā),我們知道,每個(gè)采集設(shè)備都具備自己的參數(shù)特性,其中包括設(shè)備品牌、設(shè)備類型、設(shè)備個(gè)體等.因此通過(guò)獲取數(shù)碼設(shè)備的各個(gè)參數(shù)來(lái)確定圖像的來(lái)源,以檢測(cè)圖像是否被篡改過(guò).根據(jù)文獻(xiàn)[5],基于圖像獲取設(shè)備一致的方法又分為:基于CFA插值一致性的檢測(cè)方法、基于模式噪聲一致性的檢測(cè)方法、基于相機(jī)響應(yīng)函數(shù)一致性的檢測(cè)方法和基于色差一致性檢測(cè)方法.
(1)基于CFA插值一致性的檢測(cè)
由于數(shù)碼相機(jī)傳感器只能接收光的強(qiáng)度分量,而無(wú)法識(shí)別光的顏色的特點(diǎn).一般相機(jī)利用一個(gè)傳感器來(lái)接收彩色光,同時(shí)為了能夠獲取完整的彩色圖像數(shù)據(jù),相機(jī)內(nèi)部使用了插值操作,使自然圖像中每個(gè)色彩通道內(nèi)的像素產(chǎn)生特有的相關(guān)性.而當(dāng)圖像的某一區(qū)域被篡改后,該區(qū)域中的像素值就失去了這種相關(guān)性,由此可檢測(cè)出篡改的圖像區(qū)域.基于CFA插值檢測(cè)的方法具有不錯(cuò)的認(rèn)證效果,但需要大量訓(xùn)練樣本進(jìn)行訓(xùn)練.
(2)模式噪聲一致性檢測(cè)
一幅原始的圖像帶有相機(jī)特有的模式噪聲.一般而言,如果兩款相機(jī)的模式噪聲不同,則這是兩款不同型號(hào)的相機(jī).如果圖像中的某一區(qū)域中的模式噪聲區(qū)別于其他區(qū)域,那么可證明此區(qū)域是被篡改的.但由于在檢測(cè)時(shí)需要有照片獲取設(shè)備或一些由該設(shè)備拍攝的照片,缺乏靈活性,此外,由于相機(jī)變焦,曝光程度的不同特點(diǎn),其準(zhǔn)確性會(huì)受到一定的影響.
(3)相機(jī)響應(yīng)函數(shù)一致性檢測(cè)
相機(jī)響應(yīng)函數(shù)CRF(camera response function)是相機(jī)的特性之一,它將CCD傳感器感應(yīng)到的輻照度轉(zhuǎn)換成亮度值,最后以底片或數(shù)字的形式記錄下來(lái)[6].不同的相機(jī)具有不同的響應(yīng)函數(shù),根據(jù)單幅圖像中不同色彩間的邊緣像素來(lái)進(jìn)行推算,進(jìn)而估計(jì)不同區(qū)域的響應(yīng)函數(shù),如果結(jié)果不一致則可認(rèn)為圖像經(jīng)過(guò)了篡改.
根據(jù)篡改方式,圖像拼接就包含了復(fù)制、粘貼以及旋轉(zhuǎn)縮放等操作,復(fù)制粘貼分為兩種類型,一種是在同幅圖像內(nèi)的復(fù)制粘貼,這種操作會(huì)導(dǎo)致同一幅圖像中不同區(qū)域有相同的像素點(diǎn)特性;另一種是不同圖像的復(fù)制粘貼,這種會(huì)導(dǎo)致不同區(qū)域具有不同的來(lái)源特征或不同的圖像統(tǒng)計(jì)特征.
(1)同幅圖像內(nèi)的復(fù)制粘貼
在同幅圖像內(nèi)進(jìn)行復(fù)制粘貼,那么篡改區(qū)域的特征與圖像源區(qū)域是相似的.針對(duì)這種方式的檢測(cè)技術(shù)主要是采用匹配搜索的方式,將數(shù)字圖像劃分成不同的區(qū)域塊,通過(guò)離散余弦變換的變換系數(shù)、主成分分析、小波系數(shù)等來(lái)提取圖像塊的特征,對(duì)圖像塊進(jìn)行字典排序,以此來(lái)判定篡改的圖像區(qū)域.
(2)不同圖像間的復(fù)制粘貼
大部分的圖像是由兩張或者更多的圖像復(fù)制粘貼拼接而成的.這類圖像容易為人被察覺(jué),所以需要經(jīng)過(guò)大量的后期處理.對(duì)于從其他圖像復(fù)制粘貼得來(lái)的圖像區(qū)域,為了使原本不連續(xù)的邊緣變得自然,能與原圖合理地銜接起來(lái),達(dá)到視覺(jué)的一致性,篡改者會(huì)對(duì)復(fù)制粘貼的邊緣部分進(jìn)行重采樣、羽化、模糊等處理.在這種情況下,往往會(huì)留下一定的人工篡改痕跡,破壞了圖像的內(nèi)在統(tǒng)計(jì)特性.因此,通過(guò)對(duì)圖像本身的特征分析或是對(duì)羽化值的分析,可以檢測(cè)出篡改的圖像區(qū)域.
a)基于光源方向不一致性的檢測(cè)
對(duì)于不同圖像而言,拍攝場(chǎng)景不同,其光照條件是不一樣的.根據(jù)這一特征學(xué)者們提出了鑒定的依據(jù),如果判定同一幅圖像中不同區(qū)域的物體具有不同的光照方向,就可以認(rèn)定圖像是被篡改的.Mahajan[7]根據(jù)這個(gè)原理,提出了基于球面頻率不變量的檢測(cè)圖像光照一致性的方法,但只能是進(jìn)行二維方向的檢測(cè),且只適用于光源充足的情況下.
b)基于JPEG壓縮圖像的檢測(cè)
JPEG是一種有損壓縮格式,當(dāng)圖像被篡改,再次存儲(chǔ)為JPEG圖像時(shí),會(huì)受到二次壓縮量化.圖像經(jīng)過(guò)兩次壓縮后DCT系數(shù)后發(fā)生周期變化,可根據(jù)系數(shù)的周期性特點(diǎn)來(lái)檢測(cè)圖像的真實(shí)性,另外,經(jīng)過(guò)多次壓縮的JPEG圖像質(zhì)量會(huì)下降,根據(jù)JPEG圖像的特點(diǎn),當(dāng)檢測(cè)出某一圖像區(qū)域的質(zhì)量低于其他區(qū)域時(shí),可認(rèn)定圖像是篡改的.
c)基于模糊銳化的檢測(cè)
模糊操作是掩飾篡改痕跡的常用操作之一,篡改者會(huì)在圖像合成后采用模糊、漸變、淡化等潤(rùn)飾操作來(lái)使合成圖像變得更加自然和完美.人工模糊破壞了圖像在成像時(shí)所造成的失焦連續(xù)性,利用這一特點(diǎn),通過(guò)統(tǒng)計(jì)邊緣像素點(diǎn)的局部模糊來(lái)判定圖像是否被篡改過(guò).在銳化檢測(cè)方面,通過(guò)構(gòu)造效應(yīng)強(qiáng)度分布圖和提取振鈴響應(yīng)的特點(diǎn),能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)圖像銳化操作痕跡的鑒別,實(shí)現(xiàn)了一種有效的測(cè)度算法.
篡改和偽造必然在一定程度上影響和損壞圖像的內(nèi)在統(tǒng)計(jì)特性.自然圖像一致性特征大多用于圖像拼接檢測(cè)方面.學(xué)者們?cè)谶@方面提出了相位特征的方法和基于圖像內(nèi)在統(tǒng)計(jì)特性的雙相干幅度的方法,還有邊緣百分比特征、圖像質(zhì)量度量特征和二元相似性度量特征等.
鑒于篡改數(shù)字圖像方法的多樣性以及復(fù)雜性,針對(duì)數(shù)字圖像篡改的檢測(cè)是一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的工作.不僅要通過(guò)對(duì)各種圖像篡改技術(shù)原理的分析,在對(duì)圖像進(jìn)行檢測(cè)時(shí)必須從圖像的形成原理以及固有特性上進(jìn)行分析,還必須從以下幾個(gè)點(diǎn)出發(fā),包括圖像的存儲(chǔ)特征、圖像的篡改特點(diǎn)以及篡改后處理技術(shù)的特點(diǎn),正確辨別出篡改的各種方式,這樣才能針對(duì)各種篡改技術(shù)研究出相應(yīng)的認(rèn)證算法.隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,圖像篡改的方式會(huì)更加復(fù)雜,篡改者會(huì)將多種篡改技術(shù)應(yīng)用于同一幅篡改圖中,在針對(duì)單一篡改類型的取證算法研究還有待提高.逐步提高在圖像篡改檢測(cè)方面的水平,不斷完善取證技術(shù)的認(rèn)證效率,探索針對(duì)多種篡改技術(shù)的統(tǒng)一檢測(cè)方法,是未來(lái)研究的一個(gè)關(guān)鍵性方向.
〔1〕新聞圖片造假事假回放[EB/OL].http://www.zhongmin.net/yingyuan_congtan/qita_tuwen/xinwen_zaojia.htm,2017-5-16.
〔2〕Farid H.Creating and Detecting Doctored and Virtual Image: Implications to the Child Pornography Prevention Act[R].USA:Dartmouth College,2012.
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TP391.4
A
1673-260X(2017)12-0017-03
2017-10-18
本文系2016年度廣州市哲學(xué)社會(huì)科學(xué)發(fā)展“十三五”規(guī)劃課題項(xiàng)目“基于互聯(lián)網(wǎng)信息安全的數(shù)字圖像篡改輿情事件預(yù)防對(duì)策與技術(shù)研究”(編號(hào):2016GZQN23)研究成果之一
赤峰學(xué)院學(xué)報(bào)·自然科學(xué)版2017年24期