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    小區(qū)開放對道路通行的影響

    2017-03-29 09:28:00孔慶源唐雪凝潘安琪
    數(shù)學學習與研究 2017年5期
    關鍵詞:元胞自動機評價指標體系交通流

    孔慶源 唐雪凝 潘安琪

    【摘要】 當今中國的住宅小區(qū)大多為封閉式小區(qū),這在一定程度上對周邊交通產(chǎn)生了影響,今年國務院發(fā)布城市規(guī)劃建設意見指出原則上不再建設封閉住宅小區(qū).本文根據(jù)實際情況和政策,首先,建立了交通狀況綜合評價模型和基于元胞自動機的交通流模型,其次,利用交通流模型模擬了不同小區(qū)是否開放對交通狀況的不同影響,再次,利用評價模型對小區(qū)開放前后進行評價,最后,給出封閉式小區(qū)是否開放的建議.

    【關鍵詞】 評價指標體系;元胞自動機;交通流;小區(qū)分類

    中國自改革開放以來,汽車數(shù)量大幅度增加,交通網(wǎng)絡的矛盾日益突出,全國各大城市均出現(xiàn)了不同程度的交通擁堵.起初主要通過增加城市道路或加寬道路來緩解交通壓力,但逐漸意識到該方法不可行;然后,開始轉向交通優(yōu)化等手段上,但效果仍不理想.

    隨著學者的不斷研究,專家逐漸將目光投向城市空間結構上.2001年曹群英發(fā)表的《封閉與開放——兼居住論小區(qū)的空間變化》中論述了封閉型小區(qū)的弊端;2004年繆樸在他發(fā)表的論文中提到封閉式小區(qū)是城市生活的癌癥;2006年顧磊在社區(qū)上討論《社區(qū):封閉還是開放》;2009年宋偉軒、朱熹鋼在《中國封閉社區(qū)——會分異的消極空間相應》中分析我國封閉型小區(qū)對城市交通的不良影響;2012年徐振寧在《中外對比視角下的北京城市交通擁堵治理思考》提出開放小區(qū)對交通的改善.他們的目的都是優(yōu)化路網(wǎng)結構,改善交通狀況.本文對小區(qū)開放前后對周邊道路的影響進行討論.

    一、評價指標體系的建立

    國務院針對當前國情,建議逐步將封閉性的小區(qū)開放,疏通城市道路“毛細血管”,減少交通擁堵.為研究小區(qū)開放對周邊道路通行的影響,從小區(qū)開放前后周邊道路通行能力的變化、交通安全性的變化和道路的可達性或便捷性等方面考慮,來選取適當?shù)闹笜?,繼而對各項指標進行分析.在分析小區(qū)周圍交通時,也對周圍道路和周圍交叉口分別進行討論.

    (一)路網(wǎng)密度

    路網(wǎng)密度的定義是該地區(qū)道路總長度與該地區(qū)用地總面積之比.路網(wǎng)密度有干道網(wǎng)密度和一般道路網(wǎng)密度之分.在計算路網(wǎng)密度時,將分別對主干道路網(wǎng)密度和支路路網(wǎng)密度進行計算.城市干道網(wǎng)密度計算公式如下:

    這里的H表示城市干道總長度,A表示干道網(wǎng)服務的城區(qū)面積.

    支路路網(wǎng)密度計算公式如下:

    這里的h表示支路總長度,e表示支路路網(wǎng)服務的城區(qū)面積.

    該指標的意義為,路網(wǎng)密度越大,交通聯(lián)系越便利,但密度過大會增加城市道路與建設投資,同時,還會因交叉口多而影響行駛速度與交通安全.因此,參考《城市道路交通規(guī)劃設計規(guī)范》中相關參數(shù),規(guī)定了支路網(wǎng)密度為3~5 km/km2,城市干路網(wǎng)和次干路網(wǎng)密度分別為0.8~1.2 km/km2,1.2~1.4 km/km2,城市的交通主要道路間距一般為700~1 200 m.依據(jù)上述密度和間距,在下面開放小區(qū)道路時,支路間距最好在80~250 m的區(qū)間內(nèi).

    (二)連接度指數(shù)

    連接度指數(shù)定義為路網(wǎng)中各個節(jié)點鄰接的邊數(shù)和與節(jié)點數(shù)的比值,公式如下:

    β= e v ,

    這里的v表示節(jié)點數(shù),e表示邊數(shù).節(jié)點數(shù)即為每條道路的端點和道路的交叉口,而鄰接邊數(shù)為每個節(jié)點所連接的道路邊數(shù)之和.

    由定義可知,若路網(wǎng)存在較多的斷頭路,會導致連接度指數(shù)較低;斷頭路較少,連接度指數(shù)會較高.

    該指標用于衡量路網(wǎng)的成熟程度,連接度指數(shù)越高表明路網(wǎng)斷頭路越少,成網(wǎng)率越高;反之則表明成網(wǎng)率越低.這也反映了開放小區(qū)道路給城市交通帶來了便利這一特性.

    (三)路網(wǎng)可靠度

    路網(wǎng)可靠度定義為路網(wǎng)在正常使用條件下,某特定時段內(nèi)能滿足暢通可達的概率.下面對其計算方式進行詳細描述.

    假設局部路網(wǎng)共計n個路段(包括小區(qū)內(nèi)部道路路段),路段的可靠度已知,并定義路段i的2值變量fi如下:

    fi= 1,路段上的車輛能夠通行(小區(qū)開放使用),0,反之(小區(qū)道路封閉使用).

    若向量φ(f )=(f1,f2,…,fn)為路網(wǎng)的狀態(tài)向量,與路段情況相似,路網(wǎng)節(jié)點間的服務狀態(tài)φ定義如下:

    φ(f )= 1 對象節(jié)點間車輛能夠通行,0 反之.

    路段可靠度γi可用fi概率變量的期望值表示,路網(wǎng)可靠度R由系統(tǒng)構造函數(shù)φ(x )的期望值給出,構造函數(shù)的形式由道路網(wǎng)形式?jīng)Q定.公式如下:

    γi=E(fi),R=E[φ(f )].

    所以,該指標的大小能夠反映道路的通暢程度,繼而看出開放小區(qū)前后交通流量的變化.

    (四)路網(wǎng)飽和度

    路段飽和度和路網(wǎng)飽和度,兩者之間是由線到網(wǎng)的關系.路段飽和度定義為該路段道路交通流量與道路容量之比,用S表示,公式如下:

    S= Q C ,

    其中,Q表示路段交通流量,C表示路段容量.

    路網(wǎng)流量和路網(wǎng)容量是路程流量和路程容量的里程加權平均值,分別用Qn和Cn表示,計算方法如下:

    Qn= ∑qiLi L ,Cn= ∑ciLi L ,

    其中,qi,Li,Ci分別表示第i路段的流量、長度、容量,L為公路總里程.

    路網(wǎng)飽和度為路網(wǎng)道路流量與路網(wǎng)道路容量之比,用Sn表示,公式如下:

    Sn= Qn Cn .

    通過該指標我們可以看出,道路荷載情況能夠反映出交通流量的大小,同時,也能體現(xiàn)開放小區(qū)道路給城市交通帶來的流量增減的影響.

    (五)車輛延誤率

    車輛延誤率定義為單位時間內(nèi)因為兩車距離過近而引起的車輛的減速的次數(shù).該指標體現(xiàn)了交叉路口和小區(qū)出入口的車輛擁堵程度,也反映了城市路網(wǎng)的交通安全狀況.

    (六)指標體系的綜合評價

    以上從不同方面考慮開放小區(qū)對周邊交通的影響,選取了上面五項指標.為了更準確地進行評價,采用了基于文獻定義的綜合評價模型,用以評價小區(qū)開放對周邊道路通行的影響.

    基于文獻的綜合評價模型,查閱了大量的文獻,統(tǒng)計出五個指標在文獻中分別被采用的次數(shù)并計算其頻率,用頻率當作指標的權重,可通過百度學術搜索關鍵詞“路網(wǎng)密度”,得到91 600篇文獻.同樣,利用百度學術搜索了其他四項指標,分別得到了不同數(shù)量的文獻,通過搜索結果做出五個指標的頻率分布表.利用得到的五項指標頻率分布表,確定出五項指標的權向量

    W =(w1,w2,w3,w4,w5).

    確定了權重之后,用線性加權的方式建立綜合評價模型

    y=w1·B1+w2·B2+…+w5·B5,

    其中,wi為第i個指標的權重,Bi為第i個標準化后的指標值(i=1,2,…,5).這樣,當知道每項指標的數(shù)據(jù)時就可以代入綜合評價模型中,得到綜合評價的函數(shù)值.

    在分析小區(qū)開放對周邊道路通行的影響時,先把小區(qū)開放前的各項指標數(shù)據(jù)代入綜合評價模型函數(shù),得到綜合評價得分;然后,將小區(qū)開放后的各項指標數(shù)據(jù)代入綜合評價模型函數(shù),得到開放后的綜合評價得分.通過對開放前后的得分高低以及差異程度,便可分析小區(qū)開放對周邊道路的影響程度.

    二、車輛通行的交通流模型——元胞自動機

    (一)交通流的元胞自動機的介紹

    為了具體地描述小區(qū)開放前后周邊道路通行的變化,采用微觀交通仿真模型中常用的元胞自動機模型(CA模型).在此模型中,路網(wǎng)中的所有道路都被劃分為長度相等的格子,使仿真系統(tǒng)在空間上離散化,機動車等在路網(wǎng)中的移動是通過在這些格子間的跳動來實現(xiàn)的.因此,元胞自動機是一個時間、空間和狀態(tài)都離散的動力系統(tǒng).而且不同于數(shù)學方程模型等具有固定的算法和求解方式,元胞自動機通過制定局部規(guī)則,建立格子狀態(tài)的更新機制,且對所有格子同步更新,通過計算機模擬研究相應系統(tǒng)的演化規(guī)律.

    在元胞自動機的交通流模型中有單車道模型、多車道模型和城市交通模型等.下面我們介紹一個最重要的單車道CA模型-NaSch模型,在接下來的模型設計中便借鑒了該模型的思想.

    Nagel在確定性的元胞自動機模型的基礎上加入隨機項.車輛n的位置為xn,速度為vn,速度vn∈{0,1,2,…,vmax},為整數(shù),車輛n+1在車輛n前方,兩車間距dn=xn+1-xn.單元格長ε米,時間步長s秒.狀態(tài)更新規(guī)則由連續(xù)的四步構成:

    Step1:如果vn

    Step2:減速(因其他車輛):如果dn≤vn,則車輛n減速到dn-1,即vn=min{vn,dn-1}.

    Step3:隨機化減速:如果車輛n速度大于0,則以概率p減1,否則不變.

    Step4:移動:車輛以新速度向前移動xn=xn+vn.

    第一步的規(guī)則反映了現(xiàn)實生活中駕駛員追求速度的一般情形,第二步的規(guī)則反映了駕駛員避免與其他車輛碰撞,第三步的規(guī)則的隨機化包含了駕駛員的不同行為模式,車輛以概率p減速(有速度波動、剎車或跟馳時的過度反應、加速時的隨機性三種原因),第四步規(guī)則為更新車輛位置.這是能夠反映真實交通現(xiàn)象的最小化規(guī)則集,缺少任何一條規(guī)則或改變執(zhí)行順序就不能產(chǎn)生真實行為.

    其實,各個元胞自動機模型的區(qū)別主要在于狀態(tài)更新規(guī)則.因此,設定相關的參數(shù)后,應根據(jù)對現(xiàn)實情況的分析和NaSch模型的基本規(guī)則,制定適當?shù)臓顟B(tài)更新規(guī)則,完成該問題模型的設計.

    (二)基于元胞自動機的交通流仿真模型的設計

    為方便數(shù)學表達,并把實際問題抽象成數(shù)學模型,我們需要對現(xiàn)實中的小區(qū)及周邊進行網(wǎng)格式的抽象化處理,使道路成為一個個網(wǎng)格組成的矩陣,每個網(wǎng)格上負載著車輛及狀態(tài)信息,依據(jù)所設定的道路相關參數(shù)和制定的規(guī)則,對開放小區(qū)對周邊交通的影響進行仿真模擬.具體設計流程如下:

    Step1:首先,我們以抽象化后的小區(qū)及周邊道路為基礎,對仿真模型進行設計.

    假設所有考慮的小區(qū)周邊道路無邊界條件,即可以有無限源機動車進入該系統(tǒng),也可以有任意輛車離開該系統(tǒng).在元胞自動機中的道路長度計算為實際道路長度除以每個網(wǎng)格的邊長.

    Step2:接下來,根據(jù)車輛長度確定網(wǎng)格的規(guī)格.在這里經(jīng)查閱資料,假設所有車輛均為標準小汽車,長度均為5 m,因此,網(wǎng)格規(guī)格為5×5.

    Step3:時刻t初始化.

    Step4:時刻t在車輛產(chǎn)生源依據(jù)泊松分布生成車流量進入元胞系統(tǒng);在這里我們選取小區(qū)周圍若干道路口作為車輛產(chǎn)生源.

    Step5:在設定最大速度vmax情況下,根據(jù)正態(tài)分布給予每輛車速度v.

    其中,對于車道限制速度,應該在小區(qū)內(nèi)外分別進行設置.我們假設小區(qū)周邊干道上限速40 km/h,小區(qū)內(nèi)限速為20 km/h,換算成米每秒單位為10 m/s和5 m/s,假設加速度恒定為a=2.5 m/s2,因此,一輛車走過一個網(wǎng)格的時間為2 s,這樣,在元胞自動機中一個時間單位代表實際的2 s.依據(jù)上述計算,我們設定正態(tài)分布的期望值為30 km/h,換算成模型中為3個元胞單位,方差設為0.5.

    Step6:判斷機動車位置.若在交叉口便進行轉向的判斷.在十字路口處,我們設司機在交叉路口車輛左轉、右轉、直行的意愿分別為0.33/0.33/0.33;而在小區(qū)出入口或丁字路口處,當有兩個主干道可供選擇時,被選擇的概率都為0.5;當有一條主干道和一條支路可供選擇時,主干道被選擇的概率為0.6,支路被選擇的概率為0.4.

    Step7:若在普通路段上,利用加速規(guī)則加速.加速條件判斷及規(guī)則如下所示:

    vn=min{vn+1,vmax}.

    Step8:利用減速規(guī)則減速.減速條件判斷及規(guī)則如下所示:

    vn(t+1)=min{vn(t+1),gapn(t)}.

    Step9:隨機慢化規(guī)則減速:如果車輛n速度大于0,則以概率p減1,否則不變.隨機慢化規(guī)則條件判斷及規(guī)則如下所示:

    if rand

    這里我們設p=0.1.

    Step10:對元胞狀態(tài)進行更新.更新的規(guī)則如下所示:

    xn(t+1)=xn(t)+vn(t+1).

    Step11:當t≥3 600時(即模擬中的兩小時)算法結束,否則進入下一時刻并轉至Step3.

    根據(jù)上述規(guī)則進行仿真模擬得到數(shù)據(jù),并利用數(shù)據(jù)計算指標.然后,用雷達圖得到開放小區(qū)前后對周邊道路的影響及程度.

    (三)對車輛通行模型的分析討論

    在基于元胞自動機的交通模型中設置的輸入?yún)?shù)有:小區(qū)的規(guī)模(長和寬)、生成車流量泊松分布的參數(shù)λ、干道和支路的車速最大值、隨機模擬服從正態(tài)分布的速度的參數(shù)均值、方差、轉向判斷概率、隨機慢化規(guī)則的概率p;輸出參數(shù)為五項指標數(shù)值.下面選取其中一部分參數(shù),簡要分析這些參數(shù)變化會對各項指標產(chǎn)生何種影響,繼而可以研究小區(qū)開放對周邊交通道路的影響.

    對于車流量服從泊松分布的參數(shù)λ,λ的增加會導致進入系統(tǒng)的車流量增大,λ的減少會導致進入系統(tǒng)的車流量減少.因此,當λ增大時,整個系統(tǒng)的車流量會增大,路網(wǎng)可靠度可能會降低,路網(wǎng)飽和度可能會升高,而延誤率可能會升高.

    對于干道和支路車速的最大值,和隨機模擬產(chǎn)生的每輛車的速度,若速度上限和每輛車速度增加,則可能會使路網(wǎng)可靠度升高,路網(wǎng)飽和度的降低.

    三、小區(qū)類型對周邊道路的影響

    對于開放小區(qū)效果如何,并不能一概而論,其開放效果應該會與小區(qū)結構、車流量等因素有關.對小區(qū)進行分類,并對每一類小區(qū)應用所建立的模型進行仿真模擬,利用所得數(shù)據(jù)定量地比較每一類小區(qū)開放前后對交通道路的影 響.

    (一)小區(qū)的分類

    小區(qū)開放與否,人們對此有較廣泛的討論,其中有一觀點便是每個小區(qū)的面積、位置、內(nèi)外部交通結構均有不同,開放小區(qū)不能一概而論,應該綜合考慮小區(qū)結構、周邊車流量等各項因素,有選擇地進行開放.因此,將小區(qū)分類就顯得有必要了.

    多數(shù)小區(qū)的分類是按照所住的戶數(shù)或者人數(shù),分類為居住區(qū)、小區(qū)和組團.但是這種分類僅僅考慮了小區(qū)的規(guī)模.因此,經(jīng)過分析,考慮把小區(qū)的規(guī)模面積和位置作為主要分類依據(jù),這樣小區(qū)結構等能夠體現(xiàn)一個小區(qū)的規(guī)模面積,而車流量的大小能夠體現(xiàn)小區(qū)所處的位置,即認為交通流量大的地方位于市區(qū),交通流量稀少的地方位于郊區(qū).根據(jù)小區(qū)面積和位置,構建不同類型的小區(qū),分別為市區(qū)的大型小區(qū)、市區(qū)的小型小區(qū)、郊區(qū)的大型小區(qū)、郊區(qū)的小型小區(qū)四類.接下來,對這四種類型的小區(qū)開放前后分別進行仿真模擬,繼而得到開放前后的五項指標及綜合評價,并對結果進行定量的比較分析.其中仿真模擬使用了C++編程.

    (二)小區(qū)的構建及模型的求解

    為了簡化模型,設定抽象后的小區(qū)依然都是矩形,雖然沒有考慮小區(qū)內(nèi)部的拓撲結構,但會根據(jù)不同類型的小區(qū)構建不同的參數(shù).例如,對于面積較大且位于市區(qū)的小區(qū),將其長和寬設為200 m×200 m,車流量較大;而對于面積較大且位于郊區(qū)的小區(qū),將其長和寬設為400 m×400 m,車流量較小.然后,分別對每一種小區(qū)開放前后進行模擬,得到各項指標數(shù)值,將每種小區(qū)開放前后指標值代入綜合評價函數(shù)中,得到綜合評價值,見表4

    (三)結果分析

    從每一類小區(qū)開放前后指標的數(shù)值可以看出,小區(qū)開放后總體上對小區(qū)周邊道路的改善是有正面影響的.計算得到綜合評價得分時,發(fā)現(xiàn)市區(qū)大型小區(qū)和市區(qū)小型小區(qū)的得分升高了,而郊區(qū)大型小區(qū)和郊區(qū)小型小區(qū)的得分反而降低了.從中我們可以知道,對于市區(qū)的小區(qū),開放小區(qū)對優(yōu)化周邊交通是有積極影響的,而郊區(qū)的小區(qū)開放后對周邊交通影響不大,甚至略微有負面影響.根據(jù)實際生活經(jīng)驗也可以知道,市區(qū)道路較為擁擠,車流量大,疏通市區(qū)交通“毛細血管”——小區(qū)內(nèi)支路就顯得尤為重要,因此,開放市區(qū)小區(qū)的道路是有必要的.而郊區(qū)道路相對市區(qū)來說較為寬敞,車流量小,基本不會發(fā)生嚴重的交通堵塞,因此,開放郊區(qū)小區(qū)也就沒有那么必要了.

    四、實證分析——以長沙某小區(qū)為例

    為了驗證所建立模型的合理性,搜集到長沙某小區(qū)周邊交通狀況的各項數(shù)據(jù),利用這些數(shù)據(jù)和上文中建立的模型,對開放小區(qū)前后進行定量分析.下圖是長沙某小區(qū)道路簡化圖.

    首先,將該小區(qū)抽象成為一個矩形,根據(jù)所提供的數(shù)據(jù),認為該小區(qū)為長和寬為800 m×200 m的矩形,車流量所服從的泊松分布參數(shù)λ為1.0 017 m,道路上機動車平均速度為20 km/h,最大速度設為40 km/h.

    利用搜集的數(shù)據(jù)代入模型,經(jīng)計算得到開放前后各項指標的數(shù)值以及綜合評價得分,計算結果見表5.

    通過結果可以看到,開放該小區(qū)對改善周邊交通有著積極的影響.在文獻中提到,該小區(qū)位于長沙市中心,設施完善,用地面積約363畝,該小區(qū)便屬于分類小區(qū)中的市區(qū)大型小區(qū),這也印證了在前面的模擬仿真分析中,市區(qū)大型小區(qū)開放后較大地改善了周邊交通.因此,所建立的模型具有一定的可靠性.

    五、對小區(qū)開放的合理建議

    改革開放之后,單位大院逐步演變成了現(xiàn)在流行的封閉式居住模式,此過程中伴隨著城市汽車的大幅度增加和城市的大規(guī)模擴張,致使城市出現(xiàn)了交通擁堵問題.通過以上選取評價指標,建立基于元胞自動機的交通流模型,模擬了不同小區(qū)是否開放對交通狀況的不同影響并進行了相應的評價,并根據(jù)研究成果提出以下幾點合理化建議:

    首先,應該考慮小區(qū)開放對周圍交通有哪些因素的影響,這樣,在后面小區(qū)是否開放的討論和研究中,方向和目標更加明確,提高調研的效率.

    其次,并不是所有的封閉小區(qū)開放后都會對小區(qū)周圍交通產(chǎn)生積極影響,因此,建議政府應根據(jù)不同情況分別對待.對于上文中綜合評價數(shù)值會增高的小區(qū)類型,建議政府對其進行開放;綜合評價數(shù)值波動不大的小區(qū)是否開放就要視情況而定,比如,可以通過在該小區(qū)周圍的居民里進行問卷調查,了解民意之后再決定是否開放該小區(qū);對于開放后綜合評價函數(shù)值低于開放前的封閉型小區(qū),開放小區(qū)后可能反而會使周圍道路通行情況變得更差,并增加周邊交通隱患,所以,建議政府部門不開放該類型的小區(qū).

    最后,建議政府選出對交通狀況有較大改善的小區(qū),結合民意以及未來城市發(fā)展規(guī)劃等方面優(yōu)化城市規(guī)劃,制定出最優(yōu)的小區(qū)逐步開放計劃,同時,還要考慮小區(qū)開放后帶來的安全、噪音等影響,提前制定應對方案.

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