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    基于UG的偏心輪推桿行星傳動(dòng)內(nèi)齒圈齒廓的造型與加工

    2016-11-22 06:19:40陳英麗張淳
    中國設(shè)備工程 2016年15期
    關(guān)鍵詞:內(nèi)齒圈偏心輪齒廓

    陳英麗,張淳

    (1.陜西科技大學(xué),陜西 西安 710021;2.咸陽師范學(xué)院,陜西 咸陽 712000)

    基于UG的偏心輪推桿行星傳動(dòng)內(nèi)齒圈齒廓的造型與加工

    陳英麗1,2,張淳1

    (1.陜西科技大學(xué),陜西 西安 710021;2.咸陽師范學(xué)院,陜西 咸陽 712000)

    偏心輪推桿行星傳動(dòng)是一種將變速傳動(dòng)作用和軸承支撐作用結(jié)合成一體的傳動(dòng)支撐裝置,可以代替原有復(fù)雜的機(jī)械變速傳動(dòng)系統(tǒng),直接裝入機(jī)械產(chǎn)品中,使傳動(dòng)系統(tǒng)顯著簡(jiǎn)化,體積和重量大大減小。偏心輪推桿行星傳動(dòng)的出現(xiàn)提高了主機(jī)配套質(zhì)量,具有機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊,噪聲小等優(yōu)點(diǎn),具有廣泛的應(yīng)用前景。內(nèi)齒圈是偏心輪推桿行星傳動(dòng)的關(guān)鍵零件,其加工質(zhì)量對(duì)傳動(dòng)質(zhì)量的好壞及能否正常工作起決定性的作用。本文基于UG8.0,探討偏心輪推桿行星傳動(dòng)內(nèi)齒圈三維實(shí)體的參數(shù)化造型和UG/NC數(shù)控平臺(tái)下的內(nèi)齒圈齒廓的虛擬加工。

    偏心輪推桿行星傳動(dòng);內(nèi)齒圈;UG/NC數(shù)控平臺(tái)

    1 偏心輪推桿行星傳動(dòng)基本結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)原理

    如圖1所示,偏心輪推桿行星傳動(dòng)主要由偏心輪、內(nèi)齒圈、傳動(dòng)圈、推桿、滾柱組成。偏心輪、內(nèi)齒圈、傳動(dòng)圈三者同心,分別承擔(dān)固定、輸入、輸出的不同角色,從而獲得不同的傳動(dòng)比和變速效果。

    圖1 偏心輪推桿行星傳動(dòng)基本結(jié)構(gòu)圖

    2 內(nèi)齒圈數(shù)學(xué)和幾何模型

    2.1 內(nèi)齒圈理論齒廓曲線方程

    設(shè)將內(nèi)齒圈固定,偏心輪輸入,傳動(dòng)圈輸出,如圖2所示建立右手坐標(biāo)系,OAB可認(rèn)為是一個(gè)二自由度的對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。當(dāng)偏心輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)α+β時(shí),推桿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)α角。在α由0°轉(zhuǎn)到360°的過程中,C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡即為內(nèi)齒圈的理論齒廓曲線。將OC向x、y軸投影,得C點(diǎn)坐標(biāo),整理即得內(nèi)齒圈理論齒廓曲線的參數(shù)方程式:

    式中,R——偏心輪半徑;e——偏心輪偏心距;L——推桿長度;Z——內(nèi)齒圈齒數(shù);R1——滾柱半徑。

    圖2 偏心輪推桿行星傳動(dòng)的齒廓方程

    2.2 內(nèi)齒圈實(shí)際齒廓曲線方程

    由圖2可知D點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡為內(nèi)齒圈的實(shí)際齒廓曲線,即內(nèi)齒圈實(shí)際齒廓為理論齒廓的等距曲線,等距大小為滾柱半徑R1。以下為內(nèi)齒圈實(shí)際齒廓曲線的參數(shù)方程[1]。

    3 內(nèi)齒圈的三維實(shí)體造型

    查閱資料,對(duì)內(nèi)齒圈進(jìn)行三維實(shí)體造型常用的方法是給定偏心輪推趕行星傳動(dòng)的基本參數(shù),利用上述內(nèi)齒圈實(shí)際齒廓參數(shù)方程式,使α從0變化到2π,用VisualBASIC編程計(jì)算得到實(shí)際齒廓的坐標(biāo)點(diǎn)。在程序中,采用文本文件輸出方式,自動(dòng)生成在AutoCAD下繪制內(nèi)齒圈實(shí)際齒廓的AutoLISP程序,在AutoCAD下運(yùn)行該AutoLISP程序,生成內(nèi)齒廓的實(shí)際齒廓曲線,再利用AutoCAD的三維實(shí)體造型功能,即得到內(nèi)齒圈的三維實(shí)體造型。此種方法不僅要求繪圖者掌握AutoCAD的三維造型功能,還需要熟練掌握VisualBASIC的編程方法,而且偏心輪推趕行星傳動(dòng)的基本參數(shù)改變時(shí)還需重復(fù)進(jìn)行。筆者還嘗試基于VisualBASIC對(duì)Solidworks二次開發(fā)從而完成偏心輪推趕行星傳動(dòng)內(nèi)齒圈實(shí)體造型,但發(fā)現(xiàn)采用完全編程的方式,即所有SolidworksAPI對(duì)象全部在編程環(huán)境中完成調(diào)用,該方法可使三維模型完全實(shí)現(xiàn)程序驅(qū)動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)具有復(fù)雜形體的零件造型,但編程工作量大,開發(fā)效率低,對(duì)開發(fā)人的要求較高且編程過程容易出錯(cuò)。

    本文探討使用UG8.0表達(dá)式功能繪制出內(nèi)齒圈的實(shí)際齒廓,從而完成內(nèi)齒圈的三維實(shí)體造型。設(shè)內(nèi)齒圈齒數(shù)Z=15,偏心距e=3mm,推桿長度L=24mm,滾柱半徑R1=7mm,偏心輪半徑R=50,內(nèi)齒圈的外徑為240mm,厚度為20mm。

    新建一個(gè)文本文件,輸入以下參數(shù):

    e=3,R=50,R1=7,Z=15,L=24,a=360×t/ Z,t=0

    x1=(L+e× cos(a× Z)+((R+R1)^2-e^2×sin(a×Z)^2)^0.5)×cos(a)

    y1=(L+e× cos(a× Z)+((R+R1)^2-e^2×sin(a×Z)^2)^0.5)×sin(a)

    dx1=sin(a)×(L+e×cos(Z×a)+((R+R1)^2-e^2× sin(a×Z)^2)^0.5)+cos(a)×(e×Z×sin(Z×a)

    +Z×e^2sin(Z×a)×cos(Z×a)/((R+R1)^2-e^2sin(Z×a)^2)^0.5)

    dy1=cos(a)×(L+e×cos(Z×a)+((R+R1)^2-e^2× sin(a×Z)^2)^0.5)+sin(a)×(e×Z×sin(Z×a)

    +Z×e^2×sin(Z×a)×cos(Z×a)/((R+R1)^2-e^2×sin(Z×a)^2)^0.5)

    x=x1+R1×dy1/(dx1^2+dy1^2)^0.5

    y=y1+R1×dx1/(dx1^2+dy1^2)^0.5

    z=0

    文本文件編輯完成后以擴(kuò)展名EXP保存(本例中保存為gear.exp)。

    啟動(dòng)UG8.0,新建模型gear.prt,在建模模式下進(jìn)入工具,打開表達(dá)式對(duì)話框,點(diǎn)擊導(dǎo)入文件圖標(biāo),從文件導(dǎo)入表達(dá)式,將gear.exp導(dǎo)入到UG,就完成了參數(shù)列表的創(chuàng)建。

    完成表達(dá)式的創(chuàng)建后,單擊“規(guī)律曲線”按鈕,根據(jù)表達(dá)式生成內(nèi)齒圈的單個(gè)齒廓曲線;進(jìn)入草圖環(huán)境對(duì)單個(gè)齒廓曲線以原點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)點(diǎn)進(jìn)行圓形陣列,陣列數(shù)量為Z=15,節(jié)距角360/Z=24deg,從而得到內(nèi)齒圈的完整齒廓曲線。以原點(diǎn)為圓心繪制直徑為240mm的圓,對(duì)圓和內(nèi)齒圈曲線組成的封閉圖形進(jìn)行拉伸,拉伸深度為20mm,就得到設(shè)定參數(shù)的內(nèi)齒圈三維實(shí)體造型(圖3)。

    圖3 內(nèi)齒圈齒廓曲線 和三維實(shí)體造型

    4 UG/NC數(shù)控平臺(tái)下的內(nèi)齒圈齒廓的虛擬加工

    4.1 加工環(huán)境初始化

    將已建好的模型打開。點(diǎn)擊開始下拉菜單,選擇進(jìn)入加工環(huán)境;或者直接按快捷鍵,進(jìn)入加工模塊。在彈出的加工環(huán)境對(duì)話框中,默認(rèn)為銑削,點(diǎn)擊確定。

    4.2 零件加工坐標(biāo)設(shè)置

    雙擊MCS_MILL彈出“MCS銑削”對(duì)話框,設(shè)置“機(jī)床坐標(biāo)系”和“安全設(shè)置”。機(jī)床坐標(biāo)系建立在工件上表面正中心;安全設(shè)置,安全高度為30mm。單擊確定,完成“MCS銑削”設(shè)置。

    4.3 毛坯的創(chuàng)建

    單擊MCS_MILL最前面的十字符號(hào),雙擊下拉菜單中的“WORKPIECE”,彈出工件對(duì)話框?!爸付ú考睘榇翱谥械哪P停瑔螕舸_定;“指定毛坯”——類型設(shè)置為包容圓柱體。

    4.4 創(chuàng)建刀具

    單擊創(chuàng)建刀具圖標(biāo),以刀具的半徑不能大于內(nèi)齒廓的曲率半徑為基本原則創(chuàng)建加工所需的刀具。創(chuàng)建刀具直徑為16mm,長度為100mm的平面銑刀為1號(hào)刀,命名D16。創(chuàng)建刀具直徑為6mm,長度為75mm的平面銑刀為2號(hào)刀,命名D6。

    4.5 創(chuàng)建工序粗加工內(nèi)齒圈

    單擊創(chuàng)建工序圖標(biāo),設(shè)置加工類型為mill_ planla,工序子類型為ROUCH-FOLLOW,刀具為D16,方法MILL-ROUCH點(diǎn)擊確認(rèn)。進(jìn)入跟隨輪廓粗加工對(duì)話框,分別選擇部件和毛坯邊界,指定底面并將底面向-Z方向偏置0.5mm。刀軌設(shè)置中設(shè)置切削模式為跟隨周邊,切削層每刀深度為0.5mm;非切削移動(dòng)中進(jìn)刀類型為沿形狀斜進(jìn)刀,斜坡度5°,高度3mm;移刀安全距離設(shè)置為3mm;主軸轉(zhuǎn)速設(shè)置為2500r/min,進(jìn)給率切削為2000mm/min,進(jìn)刀速率70%;其他設(shè)置為默認(rèn)狀態(tài)。設(shè)置完成后即可形成粗加工內(nèi)齒廓刀軌,如圖4。

    圖4 內(nèi)齒圈粗加工刀軌

    4.6 創(chuàng)建操作精加工內(nèi)齒圈

    單擊創(chuàng)建工序圖標(biāo),設(shè)置加工類型為mill_ planla,工序子類型為FINISH-WALLS,刀具為D6,方法MILL-FINISH點(diǎn)擊確認(rèn)。主軸轉(zhuǎn)速設(shè)置為3500r/min,進(jìn)給率設(shè)為1000mm/min,切削余量為0。設(shè)置完成后即可形成精加工內(nèi)齒廓刀軌。

    4.7 后處理

    選中粗加工或精加工刀具路徑,點(diǎn)擊工具——工序?qū)Ш狡鳌敵觥筇幚恚趶棾龅摹昂筇幚怼睂?duì)話框中,選擇后處理器為MILL_3_AXIS。設(shè)置保存路徑和擴(kuò)展名(mpf視具體情況而定),單擊確定,生成NC文件。

    5 結(jié)論

    偏心輪推桿行星傳動(dòng)內(nèi)齒圈齒廓為特殊的規(guī)律曲線,運(yùn)用傳統(tǒng)的二維方法建模其過程繁瑣復(fù)雜且不能準(zhǔn)確真實(shí)的反應(yīng)齒廓形狀,而利用UG參數(shù)化造型方法,能非常容易地獲得內(nèi)齒圈齒廓三維實(shí)體造型。通過UG/NC數(shù)控平臺(tái)下的內(nèi)齒圈齒廓的虛擬加工,一方面可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)加工中存在的問題,另一方面,利用UG后處理功能可以直接輸出數(shù)控加工程序,方便地實(shí)現(xiàn)形狀零件的多坐標(biāo)數(shù)控編程,生成高效、高精的NC程序。利用CAD/CAM系統(tǒng)提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本,有利于偏心輪推桿行星傳動(dòng)的工業(yè)化生產(chǎn),推進(jìn)偏心輪推桿行星傳動(dòng)的應(yīng)用和普及。

    [1]陶棟材,高英武,全臘珍,等.偏心輪推桿行星傳動(dòng)的傳動(dòng)原理研究[J].湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2000,26(4):314~317.

    [2]滕召金,陶棟材,趙福水,楊文敏.基于Pro/E的偏心輪推桿行星傳動(dòng)內(nèi)齒圈齒廓的造型與加工[J]機(jī)床與液壓.2008,36(05):340~342.

    TH132.425

    A

    1671-0711(2016)11(上)-0127-03

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