• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種精確估計(jì)區(qū)域北斗接收機(jī)硬件延遲的方法

    2016-09-14 02:12:02郭際明覃發(fā)超
    測繪學(xué)報(bào) 2016年8期
    關(guān)鍵詞:電離層接收機(jī)北斗

    李 昕,郭際明,周 呂, 2,覃發(fā)超,3

    1. 武漢大學(xué)測繪學(xué)院,湖北 武漢 430079; 2. 桂林理工大學(xué)廣西空間信息與測繪重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,廣西 桂林 541004; 3. 西華師范大學(xué)國土資源學(xué)院,四川 南充 637000

    ?

    一種精確估計(jì)區(qū)域北斗接收機(jī)硬件延遲的方法

    李昕1,郭際明1,周呂1, 2,覃發(fā)超1,3

    1. 武漢大學(xué)測繪學(xué)院,湖北 武漢 430079; 2. 桂林理工大學(xué)廣西空間信息與測繪重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,廣西 桂林 541004; 3. 西華師范大學(xué)國土資源學(xué)院,四川 南充 637000

    Foundationsupport:TheNationalNatureScienceFoundationofChina(No. 41474004);TheOpenFoundationofKeyLaboratoryofPreciseEngineeringandIndustrySurveyingofNationalAdministrationofSurveying,MappingandGeoinformation(No.PF2013-10);GuangxiSpaceInformationandMappingKeyLaboratoryofFundingIssues(No. 15-140-07-32)

    提出了一種精確估計(jì)區(qū)域北斗接收機(jī)硬件延遲(DCB)的方法。該方法不需要傳統(tǒng)復(fù)雜的電離層模型,在已知一個(gè)參考站接收機(jī)硬件延遲的條件下,利用正常情況下電離層延遲量和衛(wèi)星-接收機(jī)幾何距離強(qiáng)相關(guān)這一特點(diǎn),采用站間單差法來精確估計(jì)區(qū)域內(nèi)BDS接收機(jī)的硬件延遲。試驗(yàn)結(jié)果表明,該方法單站估計(jì)的單站北斗接收機(jī)連續(xù)30d的硬件延遲RMS在0.3ns左右。通過GEO衛(wèi)星雙頻觀測值扣除已知衛(wèi)星DCB和本文方法估計(jì)的接收機(jī)DCB,計(jì)算對應(yīng)穿刺點(diǎn)一天的VTEC并和GIM格網(wǎng)內(nèi)插結(jié)果并進(jìn)行比對分析,二者大小和變化趨勢均符合較好,進(jìn)一步驗(yàn)證了本文提出的方法具有可靠性。

    北斗;接收機(jī)硬件延遲;區(qū)域;站間單差;VTEC

    同GPS一樣,目前中國的北斗系統(tǒng)(BDS)也發(fā)布了多個(gè)頻率,衛(wèi)星與接收機(jī)通過不同通道發(fā)射和接受這些不同頻率的導(dǎo)航信號,而這些導(dǎo)航信號在通過不同通道所產(chǎn)生的時(shí)間延遲并不完全一致,由此產(chǎn)生的不同頻率信號時(shí)延之間的差異成為頻率偏差,又稱為差分碼偏差參數(shù)DCB,包括衛(wèi)星DCB和接收機(jī)DCB[1-2]。對于GPS系統(tǒng),二者之和數(shù)量級在幾納秒到幾十納秒[3-4],是利用GPS觀測數(shù)據(jù)計(jì)算電離層總電子含量的主要誤差源[5],同時(shí)也是影響單頻用戶導(dǎo)航定位主要誤差源之一。BDS目前已經(jīng)初步實(shí)現(xiàn)了亞太地區(qū)PNT功能,獲取準(zhǔn)確的差分碼偏差對于提高利用BDS觀測值計(jì)算電離層總電子含量以及單頻用戶定位精度是至關(guān)重要的。

    傳統(tǒng)獲取GPS或BDS接收機(jī)硬件延遲(DCB)一般通過全球或區(qū)域電離層建模來進(jìn)行估計(jì)。這種方法是基于電離層集中在某一特定高度(如350km)薄殼上的假設(shè),將衛(wèi)星DCB、接收機(jī)DCB和VTEC同時(shí)作為待估參數(shù)一起求解[6-14]。這種方法獲取的DCB精度與選取的電離層模型有較強(qiáng)的相關(guān)性,特別是在局部小區(qū)域范圍內(nèi),效果可能會(huì)受到電離層模型誤差的影響,一些學(xué)者研究了不需要復(fù)雜電離層模型對衛(wèi)星和接收機(jī)DCB進(jìn)行估計(jì)校準(zhǔn)的方法[15-16]。另外一方面由于衛(wèi)星DCB和接收機(jī)DCB本身的強(qiáng)相關(guān)性,一般給定衛(wèi)星DCB一個(gè)約束條件(如所有衛(wèi)星DCB之和為零,也稱為“零基準(zhǔn)”)才能達(dá)到分離二者的目的[17]。“零基準(zhǔn)”在分離GPS衛(wèi)星和接收機(jī)DCB時(shí)效果較好,因?yàn)镚PS信號相對較為穩(wěn)定,而北斗在建設(shè)初期很難做到衛(wèi)星頻間偏差穩(wěn)定性相同,不同軌道高度的衛(wèi)星所處的外部環(huán)境也不盡相同,所以在分離BDS衛(wèi)星DCB和接收機(jī)DCB時(shí),如果采用類似GPS的“零基準(zhǔn)”,在某些時(shí)刻,如衛(wèi)星頻間偏差出現(xiàn)突變,會(huì)影響整體估計(jì)的衛(wèi)星DCB值[18-19]。

    基于此,本文提出一種精確估計(jì)區(qū)域北斗接收機(jī)DCB的方法。該方法主要利用在正常情況下電離層延遲和衛(wèi)星-接收機(jī)之間幾何距離強(qiáng)相關(guān)原理,通過站間單差求取區(qū)域其他北斗站相對于參考站的相對DCB值,在已知一個(gè)參考站接收機(jī)DCB的前提下,便可獲取區(qū)域內(nèi)其他站接收機(jī)的絕對DCB。該方法不需要復(fù)雜的電離層模型,只求取接收機(jī)DCB,回避了利用傳統(tǒng)電離層建模方法提取接收機(jī)DCB對選擇的電離層模型依賴的問題,另外也無需考慮在分離衛(wèi)星和接收機(jī)DCB時(shí)所采取的基準(zhǔn)問題。為了驗(yàn)證本文方法的可行性,選取IGS九峰站作為已知參考站,估計(jì)了6個(gè)武漢CORS站連續(xù)30d的北斗接收機(jī)DCB,并利用GEO實(shí)測雙頻數(shù)據(jù)扣除估計(jì)的接收機(jī)DCB和IGS獲取的衛(wèi)星DCB,計(jì)算對應(yīng)穿刺點(diǎn)一天的VTEC量并和GIM格網(wǎng)內(nèi)插結(jié)果進(jìn)行比對分析,驗(yàn)證了本文提出的方法的可行性。

    1 方法介紹

    1.1站間單差電離層延遲與衛(wèi)星-接收機(jī)幾何距離關(guān)系

    北斗目前發(fā)布了3個(gè)頻率信號,主要對應(yīng)載波和偽距觀測值。雙頻無幾何組合觀測值常用于精確估計(jì)TEC和DCB,該組合可以很好地消除一些BDS觀測值常見誤差,如對流層延遲誤差、衛(wèi)星和接收機(jī)鐘差等。下面給出BDS雙頻無幾何觀測值具體數(shù)學(xué)表達(dá)式

    (1)

    (2)

    假設(shè)區(qū)域內(nèi)測站j和測站k同時(shí)觀測到了衛(wèi)星i,對這兩個(gè)站平滑后的無幾何組合觀測值求差,衛(wèi)星i的DCB被消除,具體表達(dá)式如下

    (3)

    從式(3)可以看出,SDP4和SDI是相關(guān)的(相關(guān)系數(shù)為常數(shù)A)。另外SDP4不可避免地受到單差衛(wèi)星-接收機(jī)幾何距離(SDG)的影響。同時(shí)結(jié)合圖1可以看出,SDG是隨時(shí)間不斷變化的,經(jīng)過電離層區(qū)域的信號路徑也隨時(shí)間在變化,即SDI也是隨時(shí)間在變化。

    圖1 單差衛(wèi)星-接收機(jī)幾何距離隨時(shí)間變化圖Fig.1 SD satellite-receiver geometric ranges changes with respect to time

    通過上面分析可知SDP4同時(shí)受到SDI和SDG的影響。因此可以推論SDI和SDG也存在某種相關(guān)關(guān)系,即此時(shí)段內(nèi)SDG隨時(shí)間的變化量決定著大部分SDI,剩余部分SDI可以稱之為“單差電離層殘余變化量”,因此可以用數(shù)學(xué)表達(dá)式表達(dá)如下

    (4)

    式(4)描述了SDI和SDG的線性關(guān)系,α表示SDI和SDG相關(guān)系數(shù);β是一個(gè)常量,表示“單差電離層殘余變化量”。

    1.2區(qū)域BDS接收機(jī)DCB的估計(jì)

    區(qū)域內(nèi)必須已知至少一個(gè)BDS站接收機(jī)DCB,稱該站為參考站。該方法首先估計(jì)區(qū)域內(nèi)其他北斗站和參考站之間的相對接收機(jī)DCB,即單差接收機(jī)DCB,然后根據(jù)已知參考站的DCB和已求取的單差DCB求取區(qū)域內(nèi)BDS接收機(jī)的絕對DCB。在估計(jì)單差DCB之前,首先選取滿足以下3個(gè)條件的衛(wèi)星和對應(yīng)的連續(xù)觀測時(shí)段:

    (1) 區(qū)域內(nèi)參考站和其他北斗站站距離不能太遠(yuǎn),一般說來,基線長度最好不超過100km。

    (2) 一般情況下電離層延遲在較短時(shí)間內(nèi)保持不變,所以連續(xù)時(shí)段長一般不大于2h。

    (3) 在連續(xù)時(shí)段內(nèi)SDG在某個(gè)具體時(shí)刻存在一個(gè)“零點(diǎn)”。

    圖2展示了符合以上3個(gè)條件的衛(wèi)星和對應(yīng)的連續(xù)時(shí)段的一個(gè)實(shí)例,實(shí)線反映了WHCD站在2014年9月1日一天的北斗衛(wèi)星可視情況,虛線矩形內(nèi)的加粗實(shí)線則表示滿足以上條件的衛(wèi)星和對應(yīng)的連續(xù)時(shí)段。

    以圖2中的12號北斗衛(wèi)星為例,IGS的JFNG為參考站,圖3展示了12號衛(wèi)星在10:31至11:31時(shí)段內(nèi)的SDG變化趨勢。由圖2可以看出在t0時(shí)刻滿足SDG為零的條件。需要注意的是在計(jì)算SDG時(shí),北斗衛(wèi)星坐標(biāo)利用IGS機(jī)構(gòu)(如GFZ)提供的精密軌道星歷獲取,地面CORS站坐標(biāo)采用精密單點(diǎn)定位(PPP)獲取。

    圖2 滿足條件的衛(wèi)星和連續(xù)時(shí)段實(shí)例Fig.2 An example of selected PRNs and continuous periods satisfied the conditions

    圖3 SDG變化曲線Fig.3 Variation curve of the SD satellite-receiver geometric ranges

    圖4展示了12號衛(wèi)星對應(yīng)的SDP4一小時(shí)的變化趨勢。對比圖3中SDG變化曲線,可以發(fā)現(xiàn)它們的變化趨勢整體比較相近,經(jīng)計(jì)算二者相關(guān)系數(shù)為0.862。

    圖4 SDP4變化曲線Fig.4 Variation curve of smoothed SD geometry-free linear observation

    圖3和圖4對應(yīng)的連續(xù)時(shí)段滿足式(4)的關(guān)系。從圖1可以發(fā)現(xiàn)在t0時(shí)刻(即圖3和圖4對應(yīng)的t0時(shí)刻)SDG為零。因?yàn)楸疚慕榻B的接收機(jī)DCB估計(jì)方法是針對小區(qū)域,即參考站和其他北斗站距離較近,所以在t0時(shí)刻對應(yīng)的SDI也近似為零。在實(shí)際數(shù)據(jù)處理中,該時(shí)段滿足

    (5)

    將式(4)和式(5)代入式(3)得到

    (6)

    式中,α和ΔDCBjk為待估參數(shù)。

    將t0時(shí)刻的觀測值帶入上式,可以發(fā)現(xiàn)待估計(jì)的單差DCB即是此時(shí)刻對應(yīng)的單差無幾何組合觀測值(SDP4),這一特性在圖4中可以反映出來。

    在估計(jì)完單差DCB之后,根據(jù)參考站接收機(jī)已知DCB即可求取最終區(qū)域內(nèi)其他北斗站接收機(jī)的絕對DCB值,如式(7)

    DCBk=DCBj+ΔDCBjk

    (7)

    式中,下標(biāo)j表示參考站;下標(biāo)k表示區(qū)域內(nèi)其他站。

    2 試驗(yàn)及分析

    為了驗(yàn)證本文方法的可行性,選取了IGS九峰站(JFNG)作為已知參考站(通過IGS網(wǎng)站“ftp:∥cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/products/mgex/dcb”即可直接獲取該參考站BDS接收機(jī)DCB值)。本文估計(jì)了武漢市內(nèi)分布較好的6個(gè)CORS站BDS接收機(jī)DCB,JFNG站和6個(gè)CORS站均采用TRIMBLE NETR9接收機(jī)。圖5展示了JFNG站和6個(gè)CORS站的位置以及它們之間形成基線情況,表1給出了選取基線的長度。

    圖5 選取的基線情況Fig.5 Selected baselines for the estimation of BDS receivers DCBs in Wuhan

    km

    按照第1節(jié)介紹的方法,連續(xù)估計(jì)了圖5中6個(gè)CORS站2014年9月份30d(DOY: 244—273)的北斗接收機(jī)DCB。圖6展示了2014年9月1日J(rèn)GNF站北斗接收機(jī)DCB(從IGS機(jī)構(gòu)GFZ獲取)以及該方法估計(jì)的6個(gè)CORS站北斗接收機(jī)最終DCB值。表2為JFNG站以及估計(jì)的6個(gè)CORS站連續(xù)30d的DCB均方根誤差(RMS)。

    圖6 JFNG站及估計(jì)的6個(gè)CORS站北斗接收機(jī)DCBFig.6 JFNG station and other estimated CORS stations BDS receivers DCBs

    從圖6可以看出該方法估計(jì)的單天北斗接收機(jī)DCB主要分布在18~22ns之間,差距較小,這是因?yàn)?個(gè)CORS站均采用同一類型接收機(jī)。對于GPS系統(tǒng),一般情況下接收機(jī)DCB具有長期的穩(wěn)定性,均方根誤差(RMS)在0.2ns左右[22]。從表2可以看出該方法估計(jì)的6個(gè)CORS站連續(xù)30d北斗接收機(jī)DCB均方根誤差均在0.3ns左右,與GPS接收機(jī)DCB穩(wěn)定性相當(dāng)。

    由于北斗GEO衛(wèi)星在中國區(qū)域能夠全天可視,并且具有靜地性,測站與GEO衛(wèi)星信號形成的穿刺點(diǎn)位置基本不變,所以觀測到的天頂方向電離層總電子含量VTEC(verticaltotalelectioncontent)只隨時(shí)間變化[23]。利用這一特性,選取2014年9月1日WHCD站觀測到1號GEO衛(wèi)星的雙頻數(shù)據(jù)扣除衛(wèi)星DCB(GFZ獲取)和本文估計(jì)的接收機(jī)DCB,可以得到該GEO衛(wèi)星穿刺點(diǎn)位置的全天24hVTEC,并與CODE公布的全球電離層格網(wǎng)內(nèi)插計(jì)算得到的該穿刺點(diǎn)全天24h的VTEC進(jìn)行對比分析,結(jié)果如圖7所示。

    表2 連續(xù)30 d估計(jì)BDS接收機(jī)硬件延遲RMS值(DOY: 244—273)

    圖7 GEO雙頻觀測值計(jì)算電離層延遲和GIM內(nèi)插計(jì)算電離層延遲量對比Fig.7 A comparison of ionosphere delay between GEO computation and GIM interpolation

    從圖7可以看出,由GEO衛(wèi)星雙頻實(shí)測數(shù)據(jù)扣除衛(wèi)星及接收機(jī)DCB之后得到的該穿刺點(diǎn)全天VTEC和根據(jù)全球電離層格網(wǎng)模型內(nèi)插得到的VTEC值大小以及變化趨勢基本是一致的,間接證明了本文估計(jì)的北斗接收機(jī)DCB具有可靠性。另外由于全球電離層格網(wǎng)模型經(jīng)過空間和時(shí)間內(nèi)插,精度會(huì)有所損失,無法很好地表現(xiàn)該穿刺點(diǎn)VTEC大小以及隨時(shí)間細(xì)致的變化特征,而由GEO雙頻實(shí)測數(shù)據(jù)計(jì)算VTEC相對隨時(shí)間變化更平滑,能更細(xì)致地表現(xiàn)VTEC隨時(shí)間的變化趨勢。

    3 結(jié) 論

    本文提出了一種不需要通過傳統(tǒng)電離層建模來估計(jì)區(qū)域北斗接收機(jī)DCB的方法。該方法首先構(gòu)造出單差無幾何組合觀測值和單差電離層延遲量的線性關(guān)系,然后將單差電離層延遲量用單差衛(wèi)星-接收機(jī)幾何距離進(jìn)行線性擬合,常數(shù)項(xiàng)即單差電離層變化殘余量,在小區(qū)域內(nèi),當(dāng)衛(wèi)星運(yùn)行至基線中點(diǎn)天頂方向附近連續(xù)時(shí)段內(nèi),忽略該常數(shù)項(xiàng),利用單差衛(wèi)星-接收機(jī)幾何距離和單差無幾何組合觀測值便可估計(jì)出單差接收機(jī)DCB。該方法只估計(jì)區(qū)域北斗接收機(jī)DCB,無需考慮在分離衛(wèi)星和接收機(jī)DCB時(shí)所采取的基準(zhǔn)問題,并且在一定程度上避免了利用傳統(tǒng)電離層建模方法提取接收機(jī)DCB對采用電離層模型依賴的問題。

    為了驗(yàn)證本文方法的可行性,選取了IGS的九峰站為參考站,利用本文的方法估計(jì)了武漢市6個(gè)CORS站連續(xù)30d的北斗接收機(jī)硬件延遲,單站估值RMS在0.3ns左右,具有較好的穩(wěn)定性??紤]到目前還沒有很好的外部檢核方法來驗(yàn)證BDS接收機(jī)DCB估計(jì)精度,本文通過GEO衛(wèi)星雙頻實(shí)測數(shù)據(jù)扣除已知衛(wèi)星DCB和該方法估計(jì)的接收機(jī)DCB得到該衛(wèi)星穿刺點(diǎn)全天的VTEC,并與全球電離層格網(wǎng)模型GIM內(nèi)插得到的穿刺點(diǎn)全天VTEC進(jìn)行了比較分析,二者無論大小還是變化趨勢均有較好的一致性,證明本文方法估計(jì)的區(qū)域北斗接收機(jī)DCB的可靠性。

    本文方法針對小區(qū)域范圍內(nèi)效果較好。隨著區(qū)域范圍增大,基線長度遞增,該方法估計(jì)的BDS接收機(jī)DCB精度會(huì)受到單差電離層變化殘余量的影響,因此下一步的工作是通過試驗(yàn)來進(jìn)一步驗(yàn)證該方法估計(jì)BDS接收機(jī)DCB的精度和站分布區(qū)域大小的具體關(guān)系。

    [1]SARDNE,RIUSA,ZARRAOAN.EstimationoftheTransmitterandReceiverDifferentialBiasesandtheIonosphericTotalElectronContentfromGlobalPositioningSystemObservations[J].RadioScience, 1994, 29(3): 577-586.

    [2]ARIKANF,NAYIRH,SEZENU,etal.EstimationofSingleStationInterfrequencyReceiverBiasUsingGPS-TEC[J].RadioScience, 2008, 43(4):RS4004.DOI: 10.1029/2007RS003785.

    [3]CHOIKR,LIGHTSEYEG.EstimationofTotalElectronContent(TEC)UsingSpaceborneGPSMeasurements[J].TheJournaloftheAstronauticalSciences, 2008, 56(3): 375-399.

    [4]范國清, 王威, 郗曉寧. 基于廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電離層VTEC建模[J]. 測繪學(xué)報(bào), 2010, 39(1): 16-21.

    FANGuoqing,WANGWei,XIXiaoning.ModelingofIonosphereVTECUsingGeneralizedRegressionNeuralNetwork[J].ActaGeodaeticaetCartographicaSinica, 2010, 39(1): 16-21.

    [5]張小紅, 唐龍.COSMIC低軌衛(wèi)星GPS接收機(jī)差分碼偏差估計(jì)[J]. 地球物理學(xué)報(bào), 2014, 57(2): 377-383.

    ZHANGXiaohong,TANGLong.EstimationofCOSMICLEOSatelliteGPSReceiverDifferentialCodeBias[J].ChineseJournalofGeophysics, 2014, 57(2): 377-383.

    [6]COCODS,COKERC,DAHLKESR,etal.VariabilityofGPSSatelliteDifferentialGroupDelayBiases[J].IEEETransactionsonAerospaceandElectronicSystems, 1991, 27(6): 931-938.DOI: 10.1109/7.104264.

    [7]MANNUCCIAJ,IIJIMAB,SPARKSL,etal.AssessmentofGlobalTecMappingUsingaThree-dimensionalElectronDensityModel[J].JournalofAtmosphericandSolar-TerrestrialPhysics, 1999, 61(16): 1227-1236.

    [8]SCHAERS.MappingandPredictingtheEarth’sIonosphereUsingtheGlobalPositioningSystem[J].Geod?tisch-geophys,ArbeiteninderSchweiz, 1999, 59: 32-38.

    [9]OTSUKAY,OGAWAT,SAITOA,etal.ANewTechniqueforMappingofTotalElectronContentUsingGPSNetworkinJapan[J].Earth,PlanetsandSpace, 2002, 54(1): 63-70.

    [10]KAOSP,CHENYC,NINGFS.AMARS-basedMethodforEstimatingRegional2-DIonosphericVTECandReceiverDifferentialCodeBias[J].AdvancesinSpaceResearch, 2014, 53(2): 190-200.

    [11]MAGuanyi,GAOWei,LIJinghua,etal.EstimationofGPSInstrumentalBiasesfromSmallScaleNetwork[J].AdvancesinSpaceResearch, 2014, 54(5): 871-882.

    [12]張東和, 蕭佐. 利用GPS計(jì)算TEC的方法及其對電離層擾動(dòng)的觀測[J]. 地球物理學(xué)報(bào), 2000, 43(4): 451-458.

    ZHANGDonghe,XIAOZuo.AMethodofCalculatingTECwithGPSDataandItsApplicationtotheIonosphericDisturbances[J].ChineseJournalofGeophysics, 2000, 43(4): 451-458.

    [13]張小紅, 李征航, 蔡昌盛. 用雙頻GPS觀測值建立小區(qū)域電離層延遲模型研究[J]. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版), 2001, 26(2): 140-143, 159.

    ZHANGXiaohong,LIZhenghang,CAIChangsheng.StudyonRegionalIonosphericModelUsingDual-frequencyGPSMeasurements[J].GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversity, 2001, 26(2): 140-143, 159.

    [14]聶文鋒, 胡伍生, 潘樹國, 等. 利用GPS雙頻數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)域電離層TEC提取[J]. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版), 2014, 39(9): 1022-1027.

    NIEWenfeng,HUWusheng,PANShuguo,etal.ExtractionofRegionalIonosphericTECfromGPSDualObservation[J].GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversity, 2014, 39(9): 1022-1027.

    [15]HONGCK,GREJNER-BRZEZINSKADA,KWONJH.EfficientGPSReceiverDCBEstimationforIonosphereModelingUsingSatellite-receiverGeometryChanges[J].Earth,PlanetsandSpace, 2008, 60(11):e25-e28.

    [16]ZHANGBaocheng,TEUNISSENPJG.CharacterizationofMulti-GNSSBetween-receiverDifferentialCodeBiasesUsingZeroandShortBaselines[J].ScienceBulletin, 2015, 60(21): 1840-1849.

    [17]JINRui,JINShuanggen,FENGGuiping.M_DCB:MatlabCodeforEstimatingGNSSSatelliteandReceiverDifferentialCodeBiases[J].GPSSolutions, 2012, 16(4): 541-548.

    [18]LIZishen,YUANYunbin,LIHui,etal.Two-stepMethodfortheDeterminationoftheDifferentialCodeBiasesofCOMPASSSatellites[J].JournalofGeodesy, 2012, 86(11): 1059-1076.

    [19]LIZishen,YUANYunbin,FANLei,etal.DeterminationoftheDifferentialCodeBiasforCurrentBDSSatellites[J].IEEETransactionsonGeoscienceandRemoteSensing, 2014, 52(7): 3968-3979.

    [20]張寶成, 歐吉坤, 袁運(yùn)斌, 等. 利用非組合精密單點(diǎn)定位技術(shù)確定斜向電離層總電子含量和站星差分碼偏差[J]. 測繪學(xué)報(bào), 2011, 40(4): 447-453.

    ZHANGBaocheng,OUJikun,YUANYunbin,etal.CalibrationofSlantTotalElectronContentandSatellite-receiver’sDifferentialCodeBiaseswithUncombinedPrecisePointPositioningTechnique[J].ActaGeodaeticaetCartographicaSinica, 2011, 40(4): 447-453.

    [21]張成軍, 楊力, 陳軍. 提高GPS載波相位平滑偽距定位精度的算法研究[J]. 大地測量與地球動(dòng)力學(xué), 2009, 29(4): 106-110.

    ZHANGChengjun,YANGLi,CHENJun.ImprovingPointPositioningAccuracyUsingGPSCarrierSmoothedPseudorange[J].JournalofGeodesyandGeodynamics, 2009, 29(4): 106-110.

    [22]SARDNE,ZARRAOAN.EstimationofTotalElectronContentUsingGPSData:HowStablearetheDifferentialSatelliteandReceiverInstrumentalBiases?[J].RadioScience, 1997, 32(5): 1899-1910.

    [23]吳曉莉, 韓春好, 平勁松.GEO衛(wèi)星區(qū)域電離層監(jiān)測分析[J]. 測繪學(xué)報(bào), 2013, 42(1): 13-18.

    WUXiaoli,HANChunhao,PINGJinsong.MonitoringandAnalysisofRegionalIonospherewithGEOSatelliteObservations[J].ActaGeodaeticaetCartographicaSinica, 2013, 42(1): 13-18.

    (責(zé)任編輯:叢樹平)

    修回日期: 2016-04-25

    E-mail:whuxin@hotmail.com

    AnAccurateMethodfortheBDSReceiverDCBEstimationinaRegionalNetwork

    LIXin1,GUOJiming1,ZHOULü1,2,QINFachao1,3

    1.SchoolofGeodesyandGeomatics,WuhanUniversity,Wuhan430079,China; 2.GuangxiKeyLaboratoryforSpatialInformationandGeomatics,GuilinUniversityofTechnology,Guilin5410043,China; 3.LandandResourcesCollege,ChinaWestNormalUniversity,Nanchong637000,China

    Anaccurateapproachforreceiverdifferentialcodebiases(DCB)estimationisproposedwiththeBDSdataobtainedfromaregionaltrackingnetwork.IncontrasttotheconventionalmethodsforBDSreceiverDCBestimation,theproposedmethoddoesnotrequireacomplicatedionospheremodel,aslongasonereferencestationreceiverDCBisknown.ThemainideaforthismethodisthattheionospheredelayishighlydependentonthegeometricrangesbetweentheBDSsatelliteandthereceivernormally.Therefore,thenon-referencestationreceiversDCBsinthisregionalareacanbeestimatedusingsingledifference(SD)withreferencestations.ThenumericalresultsshowthattheRMSoftheseestimatedBDSreceiversDCBserrorsover30daysareabout0.3ns.Additionally,afterdeductionoftheseestimatedreceiversDCBsandknowingsatellitesDCBs,theextractivediurnalVTECshowedagoodagreementwiththediurnalVTECgainedfromtheGIMinterpolation,indicatingthereliabilityoftheestimatedreceiversDCBs.

    BDS;receiverDCB;regionalarea;SD;VTEC

    LIXin(1989—),male,PhDcandidate,majorsinGNSSprecisedataprocessing.

    P228

    A

    1001-1595(2016)08-0929-06

    國家自然科學(xué)基金(41474004); 精密工程與工業(yè)測量國家測繪地理信息局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金(PF2013-10); 廣西空間信息與測繪重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室資助課題(15-140-07-32)

    2016-01-28

    李昕(1989—),男,博士生,研究方向?yàn)镚NSS精密數(shù)據(jù)處理。

    引文格式:李昕,郭際明,周呂,等.一種精確估計(jì)區(qū)域北斗接收機(jī)硬件延遲的方法[J].測繪學(xué)報(bào),2016,45(8):929-934.DOI:10.11947/j.AGCS.2016.20160044.

    LIXin,GUOJiming,ZHOULü,etal.AnAccurateMethodfortheBDSReceiverDCBEstimationinaRegionalNetwork[J].ActaGeodaeticaetCartographicaSinica,2016,45(8):929-934.DOI:10.11947/j.AGCS.2016.20160044.

    猜你喜歡
    電離層接收機(jī)北斗
    北斗和它的N種變身
    軍事文摘(2023年20期)2023-10-31 08:42:08
    北斗時(shí)鐘盤
    一種電離層TEC格點(diǎn)預(yù)測模型
    Kalman濾波估算電離層延遲的一種優(yōu)化方法
    “北斗”離我們有多遠(yuǎn)
    一種用于調(diào)幅接收機(jī)AGC的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    一種面向ADS-B的RNSS/RDSS雙模接收機(jī)設(shè)計(jì)
    電子制作(2018年19期)2018-11-14 02:36:40
    電離層對中高軌SAR影響機(jī)理研究
    數(shù)字接收機(jī)故障維修與維護(hù)
    電子制作(2016年1期)2016-11-07 08:42:41
    基于多接收機(jī)的圓周SAR欺騙干擾方法
    亚洲精品中文字幕在线视频 | 青春草国产在线视频| 免费观看的影片在线观看| 一本大道久久a久久精品| 熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲经典国产精华液单| 国产欧美日韩综合在线一区二区 | 精品视频人人做人人爽| 欧美精品一区二区大全| 人妻夜夜爽99麻豆av| 男女边摸边吃奶| 国产一区二区三区av在线| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 性色avwww在线观看| 久久久久精品性色| 97在线人人人人妻| 国产黄片美女视频| 日日撸夜夜添| 国产精品久久久久成人av| 99久久人妻综合| 国产色婷婷99| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲怡红院男人天堂| 观看美女的网站| 麻豆乱淫一区二区| 欧美人与善性xxx| 久久久午夜欧美精品| 色哟哟·www| 亚洲精品日本国产第一区| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 夫妻性生交免费视频一级片| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 老女人水多毛片| .国产精品久久| 少妇丰满av| 91在线精品国自产拍蜜月| 欧美丝袜亚洲另类| 伦理电影大哥的女人| 最黄视频免费看| 久久99热这里只频精品6学生| 国产精品一二三区在线看| 亚洲人成网站在线观看播放| 最新的欧美精品一区二区| 久久女婷五月综合色啪小说| av福利片在线| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 另类精品久久| 国产白丝娇喘喷水9色精品| av福利片在线| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| av线在线观看网站| 欧美三级亚洲精品| 夫妻午夜视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 另类亚洲欧美激情| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 大片电影免费在线观看免费| 97精品久久久久久久久久精品| 久久久精品免费免费高清| 亚洲精品视频女| 国产亚洲最大av| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产成人一区二区在线| 国产精品成人在线| 国产成人免费无遮挡视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 午夜老司机福利剧场| 涩涩av久久男人的天堂| 交换朋友夫妻互换小说| 免费av中文字幕在线| 99热6这里只有精品| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 少妇丰满av| 大片免费播放器 马上看| 亚洲国产精品国产精品| 国产精品一区二区性色av| 有码 亚洲区| 乱系列少妇在线播放| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产精品成人在线| 国模一区二区三区四区视频| 秋霞伦理黄片| 亚洲熟女精品中文字幕| 中文字幕av电影在线播放| 久久久久久久国产电影| 中文字幕人妻丝袜制服| 国国产精品蜜臀av免费| 特大巨黑吊av在线直播| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 桃花免费在线播放| 国产 精品1| 另类亚洲欧美激情| 国内揄拍国产精品人妻在线| 热99国产精品久久久久久7| 黄色欧美视频在线观看| 国产精品福利在线免费观看| 一级毛片我不卡| tube8黄色片| 大话2 男鬼变身卡| 色视频在线一区二区三区| 嘟嘟电影网在线观看| 国产黄片美女视频| 色哟哟·www| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 亚洲在久久综合| av播播在线观看一区| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 男人狂女人下面高潮的视频| 女人久久www免费人成看片| 亚洲伊人久久精品综合| 97精品久久久久久久久久精品| 亚洲无线观看免费| av免费在线看不卡| 午夜激情福利司机影院| 亚洲性久久影院| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 校园人妻丝袜中文字幕| av线在线观看网站| 亚洲精品视频女| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲av成人精品一区久久| 国产精品一区二区在线观看99| 丰满人妻一区二区三区视频av| 男人和女人高潮做爰伦理| h视频一区二区三区| 亚洲av国产av综合av卡| 久久97久久精品| 涩涩av久久男人的天堂| 国产黄色免费在线视频| av国产久精品久网站免费入址| 99热这里只有是精品50| 精品人妻偷拍中文字幕| 在线观看免费高清a一片| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲av国产av综合av卡| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 午夜福利网站1000一区二区三区| 男女边吃奶边做爰视频| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 亚洲经典国产精华液单| 精品一区在线观看国产| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 欧美区成人在线视频| 亚洲av福利一区| 久久精品国产亚洲网站| 亚洲av二区三区四区| 亚洲精品色激情综合| 少妇熟女欧美另类| 黑丝袜美女国产一区| 大陆偷拍与自拍| 美女主播在线视频| 国内精品宾馆在线| 99国产精品免费福利视频| 少妇人妻久久综合中文| 免费在线观看成人毛片| 99精国产麻豆久久婷婷| 国产亚洲欧美精品永久| 中文字幕制服av| 全区人妻精品视频| 午夜免费鲁丝| 一个人免费看片子| 国产真实伦视频高清在线观看| 精品少妇内射三级| 亚洲精品一二三| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 成人影院久久| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 五月玫瑰六月丁香| 大码成人一级视频| 成人无遮挡网站| 国产免费又黄又爽又色| 久久国产乱子免费精品| 一本久久精品| 亚洲久久久国产精品| 国产成人免费观看mmmm| a级毛色黄片| 国产av精品麻豆| 国产精品欧美亚洲77777| 欧美 日韩 精品 国产| 免费观看在线日韩| 偷拍熟女少妇极品色| 中文在线观看免费www的网站| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产成人免费无遮挡视频| 精品视频人人做人人爽| 99热网站在线观看| 人妻系列 视频| 波野结衣二区三区在线| 18禁在线播放成人免费| 成年女人在线观看亚洲视频| 搡女人真爽免费视频火全软件| 五月天丁香电影| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 亚洲av.av天堂| 97精品久久久久久久久久精品| 三级经典国产精品| 国产精品欧美亚洲77777| 免费黄网站久久成人精品| 日韩人妻高清精品专区| 日韩免费高清中文字幕av| 日韩欧美一区视频在线观看 | 一级爰片在线观看| 最黄视频免费看| a 毛片基地| 性高湖久久久久久久久免费观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| av在线app专区| 这个男人来自地球电影免费观看 | av在线老鸭窝| 亚洲美女视频黄频| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 亚洲国产最新在线播放| 国产成人freesex在线| 黑人高潮一二区| 国产一级毛片在线| 制服丝袜香蕉在线| 嫩草影院入口| 国产成人一区二区在线| 成人特级av手机在线观看| 亚洲图色成人| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产精品熟女久久久久浪| 看免费成人av毛片| 伦理电影免费视频| 久久久久久久亚洲中文字幕| 搡女人真爽免费视频火全软件| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 欧美三级亚洲精品| 久久午夜福利片| 久久久欧美国产精品| www.色视频.com| 日韩一区二区三区影片| 在线观看av片永久免费下载| 一本大道久久a久久精品| 国产探花极品一区二区| 久久久精品94久久精品| 久久狼人影院| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 少妇 在线观看| 国产精品久久久久久久电影| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲人成网站在线观看播放| 高清av免费在线| 熟妇人妻不卡中文字幕| 观看av在线不卡| 国产 精品1| 欧美区成人在线视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 成人午夜精彩视频在线观看| 日韩三级伦理在线观看| 中文在线观看免费www的网站| 一区在线观看完整版| 曰老女人黄片| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲自偷自拍三级| 97在线人人人人妻| 亚洲国产av新网站| 免费看av在线观看网站| 久久99精品国语久久久| 久久人人爽人人片av| 国产精品久久久久久久电影| 免费观看无遮挡的男女| 欧美日本中文国产一区发布| 亚洲精品自拍成人| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产一区二区三区综合在线观看 | 亚洲av福利一区| 国产深夜福利视频在线观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 最近的中文字幕免费完整| 欧美三级亚洲精品| 亚洲精品国产av成人精品| 99国产精品免费福利视频| 一级毛片电影观看| 精品视频人人做人人爽| 一级片'在线观看视频| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产亚洲5aaaaa淫片| 国产精品久久久久久精品电影小说| av天堂中文字幕网| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 成人亚洲精品一区在线观看| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 欧美高清成人免费视频www| 欧美精品国产亚洲| 国产色爽女视频免费观看| 美女主播在线视频| 麻豆成人午夜福利视频| 成年人免费黄色播放视频 | 18禁动态无遮挡网站| 免费av不卡在线播放| 人人澡人人妻人| 国产在线男女| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国内精品宾馆在线| 国产成人精品久久久久久| 精品少妇内射三级| 久久女婷五月综合色啪小说| 精品少妇内射三级| 波野结衣二区三区在线| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产精品99久久久久久久久| 天堂8中文在线网| 18+在线观看网站| 亚洲内射少妇av| 免费少妇av软件| 国产一区二区在线观看av| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产亚洲一区二区精品| 黄片无遮挡物在线观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 一本一本综合久久| 99精国产麻豆久久婷婷| 国产在视频线精品| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲va在线va天堂va国产| 女人久久www免费人成看片| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产伦理片在线播放av一区| 久久综合国产亚洲精品| 国产又色又爽无遮挡免| 我要看日韩黄色一级片| 国产成人一区二区在线| 久久99热这里只频精品6学生| 午夜福利,免费看| 国产精品一区二区在线不卡| a级片在线免费高清观看视频| 一级毛片电影观看| 亚洲精品一二三| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| a级一级毛片免费在线观看| 国产一区亚洲一区在线观看| 夜夜爽夜夜爽视频| 日韩av免费高清视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 精品国产一区二区久久| 国产乱人偷精品视频| 26uuu在线亚洲综合色| 男人狂女人下面高潮的视频| 最黄视频免费看| 国产精品蜜桃在线观看| 精品国产乱码久久久久久小说| 妹子高潮喷水视频| 精华霜和精华液先用哪个| 在线观看www视频免费| 蜜臀久久99精品久久宅男| 秋霞在线观看毛片| 蜜臀久久99精品久久宅男| 麻豆乱淫一区二区| 少妇人妻一区二区三区视频| 久久精品久久久久久久性| av在线观看视频网站免费| 人妻系列 视频| 国产精品国产三级专区第一集| 乱系列少妇在线播放| 久久久久久久久久久久大奶| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 天天操日日干夜夜撸| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 男的添女的下面高潮视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 五月天丁香电影| 日韩欧美 国产精品| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产老妇伦熟女老妇高清| 我的老师免费观看完整版| 亚洲av免费高清在线观看| 免费观看av网站的网址| 麻豆成人午夜福利视频| 最新的欧美精品一区二区| 青春草国产在线视频| 街头女战士在线观看网站| 色视频www国产| 国产真实伦视频高清在线观看| 免费看日本二区| 美女主播在线视频| 国产乱人偷精品视频| 桃花免费在线播放| 日韩电影二区| 久久午夜综合久久蜜桃| 内射极品少妇av片p| av在线播放精品| 黄色配什么色好看| 成人无遮挡网站| 免费观看av网站的网址| 欧美精品亚洲一区二区| 久久99蜜桃精品久久| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 久久人人爽人人片av| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 国产亚洲一区二区精品| 精品国产乱码久久久久久小说| 高清毛片免费看| 亚洲综合色惰| 国产淫语在线视频| 99九九线精品视频在线观看视频| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 免费大片18禁| 黄色一级大片看看| 日韩免费高清中文字幕av| 国产精品一区二区性色av| 国产成人aa在线观看| 免费高清在线观看视频在线观看| 美女视频免费永久观看网站| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 少妇精品久久久久久久| 色哟哟·www| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产av国产精品国产| 大香蕉久久网| 午夜老司机福利剧场| 寂寞人妻少妇视频99o| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产黄频视频在线观看| 99热这里只有精品一区| 国产一区亚洲一区在线观看| 久久毛片免费看一区二区三区| 9色porny在线观看| 成人亚洲精品一区在线观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 香蕉精品网在线| 草草在线视频免费看| 高清毛片免费看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲av免费高清在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 在线观看www视频免费| 99热国产这里只有精品6| 中文在线观看免费www的网站| 大片电影免费在线观看免费| 人妻一区二区av| 91精品国产国语对白视频| .国产精品久久| 国产精品嫩草影院av在线观看| 在线观看av片永久免费下载| 亚洲国产欧美日韩在线播放 | 午夜视频国产福利| 青青草视频在线视频观看| 久久久久久久久久久免费av| 国内精品宾馆在线| 一区二区三区精品91| 亚洲国产欧美日韩在线播放 | 少妇的逼水好多| 国产综合精华液| 国产成人一区二区在线| 91精品国产国语对白视频| 全区人妻精品视频| 99热6这里只有精品| 婷婷色综合大香蕉| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲内射少妇av| 高清视频免费观看一区二区| 国产精品久久久久久av不卡| 成人毛片60女人毛片免费| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲精品日韩av片在线观看| 在线观看人妻少妇| 国产视频首页在线观看| 久久久久国产网址| 99久国产av精品国产电影| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲精品第二区| 国产真实伦视频高清在线观看| 亚洲精品一区蜜桃| 男女边吃奶边做爰视频| www.av在线官网国产| 高清欧美精品videossex| 国产黄色免费在线视频| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 一区二区三区免费毛片| 中文天堂在线官网| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 大码成人一级视频| 欧美激情国产日韩精品一区| 性色avwww在线观看| 日韩av在线免费看完整版不卡| 18禁动态无遮挡网站| 久久久久视频综合| 国产成人一区二区在线| 亚洲va在线va天堂va国产| 男人舔奶头视频| 成年av动漫网址| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产伦在线观看视频一区| 丰满少妇做爰视频| 亚洲精品视频女| 内地一区二区视频在线| 高清av免费在线| 免费看光身美女| 亚洲四区av| 免费高清在线观看视频在线观看| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 2018国产大陆天天弄谢| 欧美日本中文国产一区发布| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲美女黄色视频免费看| 日本91视频免费播放| 中国国产av一级| h日本视频在线播放| 成年人午夜在线观看视频| 国产黄频视频在线观看| 老女人水多毛片| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲中文av在线| 简卡轻食公司| 成人国产麻豆网| 午夜免费观看性视频| 国产成人免费无遮挡视频| 交换朋友夫妻互换小说| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 五月天丁香电影| 成人黄色视频免费在线看| 国产色爽女视频免费观看| 国产精品女同一区二区软件| 免费观看av网站的网址| 免费看日本二区| 国产男人的电影天堂91| 国产欧美亚洲国产| 国产 精品1| 少妇人妻 视频| 久久久精品免费免费高清| 热re99久久国产66热| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 亚洲图色成人| 国产精品一区二区在线不卡| 高清午夜精品一区二区三区| 国产69精品久久久久777片| 各种免费的搞黄视频| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲va在线va天堂va国产| av播播在线观看一区| 99热这里只有是精品50| 免费观看性生交大片5| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产精品久久久久久久久免| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 最近手机中文字幕大全| 日本av免费视频播放| 成人美女网站在线观看视频| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 久久99一区二区三区| 中文字幕免费在线视频6| 国产男女内射视频| 波野结衣二区三区在线| 国产精品一二三区在线看| 亚州av有码| 看免费成人av毛片| 国产黄色视频一区二区在线观看| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产伦理片在线播放av一区| 热99国产精品久久久久久7| 最黄视频免费看| 国产在线男女| 午夜福利影视在线免费观看| 亚洲精品日韩av片在线观看| 在线观看免费视频网站a站| 免费观看无遮挡的男女| 午夜日本视频在线| 国产色爽女视频免费观看| 免费观看性生交大片5| 伊人亚洲综合成人网| 伊人久久国产一区二区| 国产综合精华液| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 成人特级av手机在线观看| 国产有黄有色有爽视频| 香蕉精品网在线| 久久久精品94久久精品| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 国产精品久久久久久久久免| 欧美另类一区| av.在线天堂| 午夜精品国产一区二区电影| 欧美少妇被猛烈插入视频| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 一级av片app| 黑人猛操日本美女一级片| 熟女电影av网| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 日本黄色片子视频| 一边亲一边摸免费视频| 成人亚洲精品一区在线观看| 日本黄色片子视频| 国产精品免费大片| 欧美区成人在线视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 黑人猛操日本美女一级片| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 久久99一区二区三区| 伊人久久国产一区二区| 精品少妇久久久久久888优播| 久久久久久久久久久久大奶| 国产亚洲av片在线观看秒播厂|