• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    低軌導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星的軌道狀態(tài)型星歷參數(shù)設(shè)計(jì)

    2016-09-14 02:12:34方善傳周佩元張中凱劉澤軍
    測繪學(xué)報(bào) 2016年8期
    關(guān)鍵詞:時(shí)段加速度廣播

    方善傳,杜 蘭,周佩元,路 余,張中凱,劉澤軍

    信息工程大學(xué),河南 鄭州 450001

    ?

    低軌導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星的軌道狀態(tài)型星歷參數(shù)設(shè)計(jì)

    方善傳,杜蘭,周佩元,路余,張中凱,劉澤軍

    信息工程大學(xué),河南 鄭州 450001

    Foundationsupport:TheNationalNaturalScienceFoundationofChina(No. 41174025)

    導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星從高軌拓展到低軌,需要設(shè)計(jì)可靠的低軌道LEO廣播星歷參數(shù)。GLONASS廣播星歷模型能夠利用9個(gè)狀態(tài)參數(shù)高精度描述30min內(nèi)中高軌衛(wèi)星的攝動運(yùn)動,但不能直接用于低軌衛(wèi)星。為了適應(yīng)LEO的攝動力的短期快變化,設(shè)計(jì)了基于軌道狀態(tài)型的21參數(shù)廣播星歷模型。分析了低軌衛(wèi)星主要攝動力的短期變化規(guī)律,選取了二次多項(xiàng)式和基于軌道半周期的三角函數(shù)來補(bǔ)償大氣阻力等主要攝動在3個(gè)方向上的累計(jì)?;谛菤v擬合試驗(yàn)討論了擬合參數(shù)個(gè)數(shù)、擬合時(shí)段和數(shù)據(jù)間隔對500~1200km軌道高度的LEO圓軌道的擬合精度影響。試驗(yàn)表明,當(dāng)擬合時(shí)段為20min(約1/5個(gè)軌道周期)時(shí),軌道高度大于700km的近圓軌道,擬合用戶距離誤差(FURE)精度優(yōu)于0.05m;高度為1000km時(shí),F(xiàn)URE平均精度達(dá)到0.03m。

    LEO衛(wèi)星;廣播星歷;大氣阻力攝動;擬合用戶距離誤差

    導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)能夠確保全球?qū)Ш较到y(tǒng)(GNSS)在惡劣環(huán)境下提供正常PNT服務(wù)。隨著GNSS在特殊復(fù)雜環(huán)境中如城市、峽谷、室內(nèi)、森林等的擴(kuò)展,用戶對首次定位時(shí)間、抗干擾以及完好性、連續(xù)性和可用性等提出了越來越苛刻的要求。為此,各GNSS除了加大衛(wèi)星升級和信號體制改進(jìn)的力度外,還建立了各種地基和天基增強(qiáng)系統(tǒng)[1-2]。

    利用LEO衛(wèi)星作為導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星正在逐漸成為一種趨勢。傳統(tǒng)的導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)都是采用的GEO衛(wèi)星,例如美國的WAAS、歐盟的EGNOS和我國的BDS等[3],這些系統(tǒng)通過GEO衛(wèi)星作為通信媒介,提供差分校正值和完好性數(shù)據(jù)[4]。雖然GEO衛(wèi)星僅需要少量的衛(wèi)星就可以向全球用戶發(fā)播增強(qiáng)信息,但是其軌道資源有限。隨著星載GNSS測定軌技術(shù)的成熟和輔助加速度計(jì)在攝動力測定中的應(yīng)用,LEO衛(wèi)星定軌精度優(yōu)于分米級[5]。在已經(jīng)建成的“銥”系統(tǒng)導(dǎo)航增強(qiáng)GPS系統(tǒng)中,LEO衛(wèi)星首先完成與GPS系統(tǒng)時(shí)的精確同步,然后播發(fā)類似GPS信號的直接序列擴(kuò)頻信號。與傳統(tǒng)的GEO增強(qiáng)衛(wèi)星相比,較低的軌道有利于改善地面信號強(qiáng)度和用戶終端的抗干擾能力,此外,GNSS-LEO的高低軌星間鏈路也很好地改進(jìn)GNSS系統(tǒng)完好性的監(jiān)測能力[6]。

    LEO增強(qiáng)衛(wèi)星自身的廣播電文參數(shù),是實(shí)現(xiàn)其星基增強(qiáng)的一項(xiàng)基本設(shè)計(jì)指標(biāo)。目前,廣播星歷參數(shù)設(shè)計(jì)主要是針對中高軌衛(wèi)星,主要有兩大類,一是基于軌道根數(shù)型的GPS廣播星歷,另一類是基于軌道狀態(tài)型的GLONASS廣播星歷[7-8]。對低軌衛(wèi)星的廣播星歷參數(shù)設(shè)計(jì)相對較少。文獻(xiàn)[9]研究了基于軌道根數(shù)型小偏心率低軌衛(wèi)星參數(shù)擬合理論,數(shù)據(jù)來源于某星載GPS接收機(jī)定位,數(shù)據(jù)擬合誤差在100m量級。該方法簡單有效、計(jì)算速度快,但是擬合時(shí)間太短、擬合精度不高。文獻(xiàn)[10]參照GPS廣播星歷15參數(shù)擬合法的特點(diǎn),根據(jù)約1000km高度的衛(wèi)星軌道特征設(shè)計(jì)了一套針對低軌衛(wèi)星的星歷25參數(shù)擬合法,其2h軌道弧段的均方差小于10m,其局部弧段擬合誤差小于25m,但是參數(shù)較多。相對于GPS廣播星歷,基于軌道狀態(tài)型的GLONASS廣播星歷參數(shù)個(gè)數(shù)更少,意義更直觀簡單,易于理解和應(yīng)用,具有可拓展性,能為衛(wèi)星軌道變化快的導(dǎo)航系統(tǒng)星歷參數(shù)設(shè)計(jì)提供重要的參考意義[11]。本文借鑒中高軌衛(wèi)星的軌道狀態(tài)型廣播星歷,對低軌衛(wèi)星的星歷進(jìn)行了研究。

    針對低軌衛(wèi)星的短期動力學(xué)特性,提出了一組針對LEO的軌道狀態(tài)型21參數(shù)廣播星歷。在地心地固系下,除了考慮中心引力和J2項(xiàng)之外,對其他攝動力主項(xiàng),采用二次多項(xiàng)式和周期項(xiàng)模型分別進(jìn)行3方向投影分量的綜合攝動力補(bǔ)償。該方法既保留了GLONSS型廣播星歷的無奇點(diǎn)特性,又能夠利用較少的星歷參數(shù)擬合,得到高精度的擬合結(jié)果。采用STK復(fù)雜力模型下仿真的500~1200km高度的低軌衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)和GRACE-A衛(wèi)星的實(shí)測精密軌道數(shù)據(jù),分析了20~40min擬合時(shí)段的星歷擬合。20min時(shí)段的擬合結(jié)果表明,1000km高度圓軌道的擬合用戶距離誤差(FURE)精度優(yōu)于0.03m。

    1 低軌衛(wèi)星受力和短期變化特征

    與中高軌衛(wèi)星軌道相比,低軌衛(wèi)星受到的軌道攝動力更大也更復(fù)雜,尤其是大氣阻力的建模精度較差。

    1.1LEO攝動力分析

    表1計(jì)算了不同高度的LEO衛(wèi)星所受主要攝動力的加速度量級[12-13]。可知,除了最大的攝動源即地球扁率J2的攝動外,低軌衛(wèi)星所受主要攝動力為大氣阻力、日月引力攝動和其他非球形引力攝動主項(xiàng)。對于500~1200km高度的低軌衛(wèi)星,大氣阻力影響是顯著的,大氣密度模型誤差可能會對擬合結(jié)果產(chǎn)生一定影響。許多文獻(xiàn)分析和比較了不同大氣密度模型的表現(xiàn),結(jié)論是這些模型的統(tǒng)計(jì)精度大約為15%,在最近20a內(nèi)密度模型沒有突破性進(jìn)展,選擇中等復(fù)雜程度的密度模型是比較合理的[13]。本文采用最常用的Harris-Priester密度模型。表1中加速度量級的單位為km/s2,衛(wèi)星面質(zhì)比單位為0.01m2/kg。

    表1 低軌衛(wèi)星攝動加速度量級

    1.2LEO衛(wèi)星攝動力短期變化特征

    為同時(shí)保證衛(wèi)星位置擬合精度和用戶計(jì)算的簡便,各攝動加速度的取舍及其在地心地固系下的表達(dá)方式需要確定。其中,最大項(xiàng)是扁率攝動,其力模型簡單,可以直接采用;其次是力模型計(jì)算復(fù)雜的大氣阻力和日月引力攝動等,通常的簡化處理方式是針對其短期內(nèi)的攝動加速度變化規(guī)律,采用簡單的數(shù)學(xué)函數(shù)進(jìn)行模型逼近。對于20min的軌道積分,更小量級的攝動力則可以忽略。

    圖1給出了兩個(gè)軌道周期(2T)內(nèi)大氣阻力和日月引力攝動加速度之和在ECEF坐標(biāo)系下的變化特性。試驗(yàn)采用的衛(wèi)星高度為1000km(圖1(a))和600km(圖1(b)),偏心率為0.001,計(jì)算大氣阻力采用的衛(wèi)星有效面質(zhì)比為0.01m2/kg??梢钥闯觯虝r(shí)段內(nèi),這兩項(xiàng)攝動加速度的綜合變化具有一定的趨勢性和明顯的與軌道周期相關(guān)的混頻變化特征,可以考慮用二次多項(xiàng)式和周期項(xiàng)來分別吸收趨勢變化和短周期變化。

    圖1 低軌衛(wèi)星的主要攝動加速度短期波動變化(兩個(gè)軌道周期)Fig.1 The short term fluctuation of main perturbation acceleration of LEO satellites

    2 LEO廣播星歷參數(shù)設(shè)計(jì)

    GLONASS型廣播星歷是通過對地心地固坐標(biāo)系(ECEF)下的力模型進(jìn)行數(shù)值積分來計(jì)算衛(wèi)星位置的[14-15]。由于星歷更新較快、軌道弧段短,攝動力僅考慮了對軌道影響較大的攝動主項(xiàng)。

    (1)

    2.1標(biāo)準(zhǔn)9參數(shù)星歷模型

    (2)

    通過最小二乘平差方法即可以擬合出式(2)中的星歷參數(shù)X0的最佳估值[16]。用戶獲得t0時(shí)的星歷參數(shù)X0,利用Runge-Kutta四階積分器進(jìn)行數(shù)值積分,即可得到有效期內(nèi)任意時(shí)刻的ECEF下的衛(wèi)星位置和速度向量。

    2.2改進(jìn)的21參數(shù)星歷模型

    標(biāo)準(zhǔn)的GLONASS廣播星歷是針對高度20 000km左右的中軌衛(wèi)星設(shè)計(jì)的星歷模型。在該模型中,由于中高軌衛(wèi)星在星歷有效期(30min)內(nèi)的攝動力主項(xiàng)aothers具有慢變特性,可令其為常向量[17]。但是,低軌衛(wèi)星軌道周期短(100 min左右),相同時(shí)段內(nèi)的攝動加速度比中高軌衛(wèi)星變化快,且更加復(fù)雜,同時(shí)具有慢變趨勢性和短周期震蕩性。因此,需要增加參數(shù)才能高精度地逼近和表征攝動力主項(xiàng)aothers,如以高階多項(xiàng)式和傅里葉級數(shù)的數(shù)學(xué)函數(shù)表達(dá)式。

    本文在LEO攝動主項(xiàng)的短期變化基礎(chǔ)上,綜合考慮參數(shù)個(gè)數(shù)、擬合精度以及用戶衛(wèi)星位置速度的計(jì)算復(fù)雜度等,提出采用二次多項(xiàng)式和基于軌道半周期的三角函數(shù)來逼近大氣阻力和日月引力等在3個(gè)分量上的攝動加速度之和。即

    aothers=a1+a2(t-t0)+a3(t-t0)2+

    Acos(2nt)+Bsin(2nt)

    (3)

    式中,a1、a2、a3、A、B為二次多項(xiàng)式系數(shù)和三角函數(shù)幅值的常向量,n為衛(wèi)星的平均運(yùn)動角速度。

    (4)

    則有改進(jìn)的21個(gè)狀態(tài)參數(shù)的LEO廣播星歷表示法

    2.3LEO的星歷擬合精度指標(biāo)

    URE是計(jì)算星歷和鐘差誤差對定位影響的一個(gè)重要評價(jià)指標(biāo)[18]。URE的來源主要是外推的軌道和鐘差誤差,此外還包括星歷參數(shù)擬合和鐘參數(shù)擬合的擬合誤差。

    這里僅分析星歷參數(shù)擬合的單項(xiàng)影響,故稱為擬合URE(FURE)。FURE僅與軌道高度有關(guān),其計(jì)算公式為[19-20]

    (5)

    式中,ΔR、ΔT和ΔN分別為衛(wèi)星徑向、沿跡和外法向位置分量的擬合誤差;AR、AT和AN是分別對應(yīng)3方向的貢獻(xiàn)因子。對于中高軌衛(wèi)星,通常徑向分量的擬合誤差ΔR是貢獻(xiàn)主項(xiàng);但是隨著軌道降低,其他兩方向的影響將逐漸增大。以1000 km高的LEO為例,ΔR、ΔT和ΔN的貢獻(xiàn)因子分別為0.595、0.696和0.402,對FURE貢獻(xiàn)量級相當(dāng)。

    3 擬合試驗(yàn)和分析

    將設(shè)計(jì)的21參數(shù)的星歷模型用于500~1200 km高度圓軌道低軌衛(wèi)星的星歷擬合。軌道仿真從2015年8月14日開始共計(jì)7 d。首先對衛(wèi)星在地心慣性系(ECI)下進(jìn)行復(fù)雜力模型下的軌道外推,攝動力包括21×21的地球非球形攝動、大氣阻力攝動、第三體引力攝動和光壓攝動等,其中計(jì)算大氣阻力攝動的大氣密度模型采用Harris-Priester密度模型;進(jìn)而采用IERS發(fā)布的地球定向參數(shù)將外推軌道轉(zhuǎn)換到ECEF坐標(biāo)系下。仿真數(shù)據(jù)中,衛(wèi)星軌道傾角為45°,偏心率為0.001,衛(wèi)星面質(zhì)比為0.01;按照擬合時(shí)段和數(shù)據(jù)點(diǎn)間隔進(jìn)行分組,歷元時(shí)刻取每組的中間時(shí)刻。

    參數(shù)解算采用最小二乘平差,迭代終止條件為迭代前后兩次單位權(quán)方差的相對變化小于0.001。參數(shù)初值中,位置和速度向量取擬合時(shí)段中間時(shí)刻的衛(wèi)星位置和速度,其他參數(shù)均設(shè)為0;采用Runge-Kutta四階積分器,分別向前和向后數(shù)值積分。

    40/30/20 min的星歷擬合的成功率均為100%,除極少數(shù)擬合迭代次數(shù)為5之外,均為4次迭代收斂。

    3.1擬合參數(shù)個(gè)數(shù)的影響

    目前GNSS導(dǎo)航星的星歷擬合精度要求是優(yōu)于0.1 m,甚至0.05 m。在擬合精度滿足要求的前提下,星歷參數(shù)個(gè)數(shù)越少,越有利于參數(shù)發(fā)播。為了討論擬合參數(shù)選取的合理性,對比了4種參數(shù)集的表征方法和軌道擬合精度,其中后3種的周期項(xiàng)均相同,即

    9參數(shù)集:附加攝動加速度參數(shù)為常向量。

    18參數(shù)集:附加攝動加速度參數(shù)為線性多項(xiàng)式+周期項(xiàng)。

    21參數(shù)集:附加攝動加速度參數(shù)為二次多項(xiàng)式+周期項(xiàng)。

    24參數(shù)集:附加攝動加速度參數(shù)為三次多項(xiàng)式+周期項(xiàng)。

    表2和圖2給出了20 min擬合時(shí)段的4組參數(shù)集的擬合精度統(tǒng)計(jì)。顯然,9參數(shù)星歷模型直接用于LEO衛(wèi)星的擬合誤差太大,不能滿足導(dǎo)航要求;星歷參數(shù)越多,擬合精度越高;若滿足低至500 km軌高的0.1 m擬合精度要求,至少需要21個(gè)參數(shù)。此外,相同參數(shù)個(gè)數(shù)情況下,軌道越高,攝動力數(shù)學(xué)表征效果越好,擬合精度越高。

    表24種參數(shù)的擬合精度統(tǒng)計(jì)

    Tab.2Fittingerrorstatisticsofdifferentparameters

    m

    圖2 FURE的RMS隨參數(shù)個(gè)數(shù)變化Fig.2 RMS of FURE varies with the number of parameters

    3.2擬合時(shí)段和數(shù)據(jù)間隔的影響

    圖3和表3給出了不同擬合時(shí)段和數(shù)據(jù)間隔條件下1000 km高的21參數(shù)LEO星歷擬合的精度情況。圖3對比了15/30/60 s 3種數(shù)據(jù)間隔的R/T/N3分量的殘差統(tǒng)計(jì),表3為40/30/20 min 3種擬合時(shí)段的FURE的RMS統(tǒng)計(jì)。可

    以看出:

    (1) 數(shù)據(jù)間隔對徑向R、沿跡T和外法向N的位置分量擬合誤差影響不顯著。對于相同擬合時(shí)段,擬合誤差在同一個(gè)數(shù)量級。對于20 min的數(shù)據(jù)擬合,R和T方向誤差相當(dāng),可保持在0.17 m以內(nèi);N方向誤差最小,在0.02 m以內(nèi)。

    (2) 擬合時(shí)段越短,F(xiàn)URE精度越高。對于30 s間隔的40/30/20 min的數(shù)據(jù)擬合,F(xiàn)URE的RMS最大值分別為2.528 m、0.389 m和0.026 m。因此,從優(yōu)于0.1 m的擬合精度要求來說,LEO的星歷擬合時(shí)段,應(yīng)該取為20 min。

    圖3 擬合數(shù)據(jù)間隔、時(shí)長對擬合殘差RMS的影響Fig.3 Impact of sample rate and fitting arc on the RMS of fitting residuals

    圖4是40/30/20 min FURE的RMS時(shí)序圖(數(shù)據(jù)間隔為30 s)。7 d共計(jì)504組的數(shù)據(jù)擬合表明,擬合精度的時(shí)序平穩(wěn)性較好;20 min的擬合時(shí)段下,21參數(shù)廣播星歷的FURE精度優(yōu)于3 cm;擬合時(shí)間每增加10 min,F(xiàn)URE增大約一個(gè)量級。

    圖4 40/30/20 min數(shù)據(jù)FURE的RMS分布Fig.4 RMS distribution of the 40/30/20 min data FURE

    3.3軌道高度的影響

    采用數(shù)據(jù)間隔為30 s、擬合時(shí)段為20 min的21參數(shù)的星歷擬合,圖5反映了FURE與LEO軌道高度的變化關(guān)系。顯然,軌道高度越高,大氣阻力攝動影響越小,軌道擬合精度越高。當(dāng)軌道高度在500 km以上時(shí),LEO的擬合精度均能優(yōu)于8 cm;若要求擬合精度在5 cm以內(nèi),則軌道高度應(yīng)高于700 km。

    3.4GRACE-A衛(wèi)星數(shù)據(jù)擬合試驗(yàn)

    為驗(yàn)證真實(shí)軌道的數(shù)據(jù)擬合,采用GRACE-A衛(wèi)星2010年3月15日—19日共5 d的衛(wèi)星精密軌道數(shù)據(jù)。該衛(wèi)星設(shè)計(jì)軌道高度約500 km,由于大氣阻力影響,2010年3月,其軌道高度衰減為440~485 km。

    圖5 FURE誤差隨軌道高度變化Fig.5 FURE error varies with orbit altitude

    利用21參數(shù)的LEO星歷模型進(jìn)行10 min和20 min的星歷擬合,如圖6所示。由于GRACE-A衛(wèi)星高度稍微低于設(shè)計(jì)星歷參數(shù)的最佳適用衛(wèi)星高度,實(shí)際數(shù)據(jù)的擬合精度略低,且精度平穩(wěn)性也較差,20 min星歷擬合的FURE平均值為0.084 m,10 min星歷擬合的FURE平均值為0.007 m。因此,若采用高度較低的衛(wèi)星,可適當(dāng)縮短擬合時(shí)段,提高星歷更新頻率。

    圖6 GRACE-A衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)FURE的RMS統(tǒng)計(jì)Fig.6 Statistics FURE of RMS of GRACE-A satellite orbit

    4 結(jié) 論

    基于LEO的主要攝動力量級,分析了低軌衛(wèi)星在短時(shí)段內(nèi)的攝動運(yùn)動變化特性,提出了基于21個(gè)擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)參數(shù)的軌道狀態(tài)型LEO廣播星歷模型。

    基于21參數(shù)廣播星歷的擬合試驗(yàn)分析表明:①LEO衛(wèi)星的星歷擬合時(shí)段宜控制在20 min,數(shù)據(jù)間隔取30 s;②當(dāng)圓軌道低軌衛(wèi)星高度大于700 km時(shí),F(xiàn)URE精度在5 cm以內(nèi),當(dāng)軌道高度降低至500 km時(shí),F(xiàn)URE的精度也能優(yōu)于0.1 m;③若需要得到更高精度的結(jié)果,可采用24參數(shù)星歷模型或者縮短擬合時(shí)間。

    與現(xiàn)有的基于軌道根數(shù)型星歷模型(如GPS)相比,設(shè)計(jì)的廣播星歷能夠避免根數(shù)奇點(diǎn)引起的擬合算法的病態(tài)性問題,且參數(shù)可拓展性強(qiáng),可考慮在低軌衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)中采用或備份發(fā)播。

    [1]李康, 鞏冠峰, SABATINI R. GPS地基增強(qiáng)系統(tǒng)簡介及其性能仿真驗(yàn)證[J]. 電光與控制, 2013, 20(8): 89-94.

    LI Kang, GONG Guanfeng. SABATINI R. Introduction of GPS Ground Based Augmentation System and Performance Simulation[J]. Electronics Optics & Control, 2013, 20(8): 89-94.

    [2]YANG Yuanxi, LI Jinlong, XU Junyi, et al. Contribution of the Compass Satellite Navigation System to Global PNT Users[J]. Chinese Science Bulletin, 2011, 56(26): 2813-2819.

    [3]周祖淵. 全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)成及其比較[J]. 重慶交通大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2008, 27(S1): 999-1004. ZHOU Zuyuan. On Composition of Global Satellite Navigation System and Its Comparison[J]. Journal of Chongqing Jiaotong University (Natural Science), 2008, 27(S1): 999-1004.

    [4]趙爽. 國外衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)發(fā)展概覽[J]. 衛(wèi)星應(yīng)用, 2015(4): 34-35, 38-39. ZHAO Shuang. The Overview of Foreign Navigation Augmentation Satellite System Development[J]. Satellite Application, 2015(4): 34-35, 38-39.

    [5]郭金運(yùn), 孔巧麗, 常曉濤, 等. 低軌衛(wèi)星精密定軌理論與方法[M]. 北京: 測繪出版社, 2014. GUO Jinyun, KONG Qiaoli, CHANG Xiaotao, et al. Precise Orbit Determination of Low-earth-orbit Satellite[M]. Beijing: Surveying and Mapping Press, 2014.

    [6]李廣俠, 田世偉. 衛(wèi)星通信與導(dǎo)航增強(qiáng)[C]∥第九屆衛(wèi)星通信學(xué)術(shù)年會論文集. 北京: 中國通信學(xué)會, 2013.

    LI Guangxia, TIAN Shiwei. Satellite Communication and Navigation Enhancement[C]∥Proceedings of the 9th Annual Symposium of Satellite Communication. Beijing: China Institute of Communication, 2013.

    [7]崔先強(qiáng), 焦文海, 賈小林, 等. GPS廣播星歷參數(shù)擬合算法[J]. 測繪學(xué)院學(xué)報(bào), 2004, 21(4): 244-246.

    CUI Xianqiang, JIAO Wenhai, JIA Xiaolin, et al. The Fitting Algorithm of GPS Broadcast Ephemeris Parameters[J]. Journal of Institute of Surveying and Mapping, 2004, 21(4): 244-246.

    [8]黃華. 導(dǎo)航衛(wèi)星廣播星歷參數(shù)模型及擬合算法研究[D]. 南京: 南京大學(xué), 2012. HUANG Hua. Research on the Broadcast Ephemeris Parameters Model and Its Fitting Algorithm[D]. Nanjing: Nanjing University, 2012.

    [9]柳青松, 劉峰, 巨濤. 小偏心率低軌衛(wèi)星的星歷參數(shù)擬合法[J]. 航天器工程, 2010, 19(4): 17-22. LIU Qingsong, LIU Feng, JU Tao. Ephemeris Parameters Fitting Method for Low Eccentricity LEO Satellite[J]. Spacecraft Engineering, 2010, 19(4): 17-22.

    [10]馬開鋒, 彭碧波, 洪櫻. 基于衛(wèi)星軌道特征的低軌衛(wèi)星星歷參數(shù)擬合法[J]. 大地測量與地球動力學(xué), 2007, 27(1): 85-90. MA Kaifeng, PENG Bibo, HONG Ying. LEO Satellite Ephemeris Parameters Fitting Method Based on Orbit Character of Satellite[J]. Journal of Geodesy and Geodynamics, 2007, 27(1): 85-90.

    [11]肖琴琴, 崔先強(qiáng), 賈小林, 等. GPS廣播星歷參數(shù)及擬合算法的性能比較[J]. 大地測量與地球動力學(xué), 2014, 34(1): 92-95, 99. XIAO Qinqin, CUI Xianqiang, JIA Xiaolin, et al. Performance Comparison of GPS Broadcast Ephemeris Parameters and Their Fitting Algorithms[J]. Journal of Geodesy and Geodynamics, 2014, 34(1): 92-95, 99.

    [12]張志. 航天飛行器GPS定位技術(shù)研究[D]. 西安: 西北工業(yè)大學(xué), 1995.

    ZHANG Zhi. Research of GPS Technology for Aerospace Vehicles[D]. Xi’an: Northwestern Polytechnical University,

    1995.

    [13]MONTENBRUCK O, GILL E. Satellite Orbits: Models, Methods and Applications[J]. Applied Mechanics Reviews, 2002, 55(2): 2504-2510.

    [14]葛奎, 王解先. GLONASS衛(wèi)星位置計(jì)算與程序?qū)崿F(xiàn)[J]. 測繪與空間地理信息, 2009, 32(2): 137-140.

    GE Kui, WANG Jiexian. Calculation of GLONASS Satellite Station and the Realization of Program[J]. Geomatics & Spatial Information Technology, 2009, 32(2): 137-140.

    [15]葛茂榮, 過靜珺, 葛勝杰. GLONASS衛(wèi)星坐標(biāo)的計(jì)算方法[J]. 測繪通報(bào), 1999(2): 2-4.

    GE Maorong, GUO Jingjun, GE Shengjie. Calculation of the Coordinates of GLONASS Satellite[J]. Bulletin of Surveying and Mapping, 1999(2): 2-4.

    [16]杜蘭. GEO衛(wèi)星精密定軌技術(shù)研究[D]. 鄭州: 信息工程大學(xué), 2006.

    DU Lan. A Study on the Precise Orbit Determination of Geostationary Satellites[D]. Zhengzhou: Information Engineering University, 2006.

    [17]路余, 杜蘭, 張中凱, 等. 增強(qiáng)型軌道列表星歷及其在北斗混合星座中的應(yīng)用[J]. 宇航學(xué)報(bào), 2015, 36(7): 804-810. LU Yu, DU Lan, ZHANG Zhongkai, et al. Enhanced Orbit Catalogue Ephemeris and Its Application in BeiDou Mixed Constellation[J]. Journal of Astronautics, 2015, 36(7): 804-810.

    [18]郭睿, 周建華, 胡小工, 等. 一種地球靜止軌道衛(wèi)星的快速恢復(fù)定軌方法[J]. 測繪學(xué)報(bào), 2011, 40(S): 19-25.

    GUO Rui, ZHOU Jianhua, HU Xiaogong, et al. A New Strategy of Rapid Orbit Recovery for the Geostationary Satellite[J]. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica, 2011, 40(S): 19-25.

    [19]張中凱, 杜蘭, 劉利, 等. GEO廣播星歷參數(shù)設(shè)計(jì)的無奇點(diǎn)根數(shù)法[J]. 測繪學(xué)報(bào), 2014, 43(5): 452-457. DOI: 10.13485/j.cnki.11-2089.2014.0076.

    ZHANG Zhongkai, DU Lan, LIU Li, et al. Parameter Design of GEO Broadcast Ephemeris Based on the Nonsingular Orbital Elements[J]. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica, 2014, 43(5): 452-457. DOI: 10.13485/j.cnki.11-2089.2014.0076.

    [20]ZHOU Shanshi, CAO Yueling, ZHOU Jianhua, et al. Positioning Accuracy Assessment for the 4GEO/5IGSO/2MEO Constellation of COMPASS[J]. Science China Physics, Mechanics and Astronomy, 2012, 55(12): 2290-2299.

    (責(zé)任編輯:陳品馨)

    修回日期: 2016-05-19

    E-mail: shanchuan.fang@outlook.com

    Corresponding author: DU Lan

    E-mail: lan.du09@gmail.com

    OrbitalListEphemeridesDesignofLEONavigationAugmentationSatellite

    FANGShanchuan,DULan,ZHOUPeiyuan,LUYu,ZHANGZhongkai,LIUZejun

    InformationEngineeringUniversity,Zhengzhou450001,China

    AsetofreliableLEO(lowearthorbit)broadcastephemeridesisrequiredtobedesignedspecificallyifLEOs,withcurrentGEOs,arealsoutilizedasnavigationaugmentationsatellites.Theclassicalninestateparameters-basedGLONASS-typebroadcastephemeridesmodelcanonlyrepresentpreciselythe30-minuteorbitalmotionsofthemediumandhighearthorbiters.TodirectlydealwithLEOs,amodified21-parameterbroadcastephemeridesmodelisproposed.First,theshort-termvariationsofthemainperturbationforcesofLEOsareanalyzed.Thenasetofsimplequadraticpolynomialsandharmonicfunctionsisadoptedtocompensatemathematicallyatmosphericdragperturbationandothereffects.AthoroughlysimulationfortheLEOsofaltitude500~1200 kmisgiventodemonstratetheimpactofthenumbersofephemeridesparameters,thelengthofthefittingarcsandthesampleratesonthefittingprecision.Theresultsof20-minutefittingarc(approximately1/5oforbitalperiod)showthattheaverageRMSofthefittinguserrangeerror(FURE)islessthan0.05mforLEOshigherthan700kmandwithin0.03mforLEOsofaltitude1000km.

    LEOsatellites;broadcastephemeris;atmosphericdragperturbation;fittinguserrangeerror

    FANG Shanchuan(1992—), male, postgraduate, majors in orbital dynamics and satellite navigation.

    P228

    A

    1001-1595(2016)08-0904-07

    國家自然科學(xué)基金(41174025)

    2016-03-01

    方善傳(1992—),男,碩士生,研究方向?yàn)檐壍懒W(xué)與衛(wèi)星導(dǎo)航。

    杜蘭

    引文格式:方善傳,杜蘭,周佩元,等.低軌導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星的軌道狀態(tài)型星歷參數(shù)設(shè)計(jì)[J].測繪學(xué)報(bào),2016,45(8):904-910.DOI:10.11947/j.AGCS.2016.20160091.

    FANGShanchuan,DULan,ZHOUPeiyuan,etal.OrbitalListEphemeridesDesignofLEONavigationAugmentationSatellite[J].ActaGeodaeticaetCartographicaSinica,2016,45(8):904-910.DOI:10.11947/j.AGCS.2016.20160091.

    猜你喜歡
    時(shí)段加速度廣播
    “鱉”不住了!從26元/斤飆至38元/斤,2022年甲魚能否再跑出“加速度”?
    STK及IGS廣播星歷在BDS仿真中的應(yīng)用
    航天控制(2020年5期)2020-03-29 02:10:28
    四個(gè)養(yǎng)生黃金時(shí)段,你抓住了嗎
    天際加速度
    汽車觀察(2018年12期)2018-12-26 01:05:42
    創(chuàng)新,動能轉(zhuǎn)換的“加速度”
    金橋(2018年4期)2018-09-26 02:24:46
    死亡加速度
    廣播發(fā)射設(shè)備中平衡輸入與不平衡輸入的轉(zhuǎn)換
    電子制作(2018年10期)2018-08-04 03:24:48
    網(wǎng)絡(luò)在現(xiàn)代廣播中的應(yīng)用
    傍晚是交通事故高發(fā)時(shí)段
    分時(shí)段預(yù)約在PICC門診維護(hù)中的應(yīng)用與探討
    欧美中文综合在线视频| 黄色女人牲交| 俄罗斯特黄特色一大片| 女人精品久久久久毛片| 丝袜美足系列| www.自偷自拍.com| 欧美日本中文国产一区发布| 久久精品亚洲av国产电影网| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 午夜91福利影院| 国产高清视频在线播放一区| 久久香蕉国产精品| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 午夜福利乱码中文字幕| 他把我摸到了高潮在线观看| 久久久久久久精品吃奶| 亚洲综合色网址| 在线观看舔阴道视频| 国产99白浆流出| av视频免费观看在线观看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 高清av免费在线| 亚洲一区二区三区不卡视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 精品久久久久久久毛片微露脸| 一区在线观看完整版| 搡老乐熟女国产| 欧美日韩精品网址| av在线播放免费不卡| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 欧美成人免费av一区二区三区 | 乱人伦中国视频| 欧美日本中文国产一区发布| 国产麻豆69| 一级毛片精品| 精品电影一区二区在线| 日韩视频一区二区在线观看| 国产成人欧美在线观看 | 午夜福利在线观看吧| 欧美另类亚洲清纯唯美| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 丝袜在线中文字幕| 久久久国产欧美日韩av| 久久久水蜜桃国产精品网| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 亚洲精品国产精品久久久不卡| 欧美日韩视频精品一区| 丁香六月欧美| 乱人伦中国视频| 午夜福利在线免费观看网站| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产在视频线精品| 国产主播在线观看一区二区| 香蕉国产在线看| 国产精品一区二区免费欧美| 成人av一区二区三区在线看| 天天添夜夜摸| 一级片'在线观看视频| 欧美激情久久久久久爽电影 | 免费看a级黄色片| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 女警被强在线播放| 老司机深夜福利视频在线观看| 无遮挡黄片免费观看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 午夜久久久在线观看| 成年版毛片免费区| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产激情久久老熟女| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲国产精品一区二区三区在线| √禁漫天堂资源中文www| 老司机在亚洲福利影院| 宅男免费午夜| 一进一出抽搐动态| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 丁香欧美五月| 中国美女看黄片| 午夜久久久在线观看| av天堂久久9| 日韩人妻精品一区2区三区| 国产精品一区二区在线观看99| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 91精品三级在线观看| 欧美黄色片欧美黄色片| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲五月天丁香| 中文字幕人妻熟女乱码| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 人妻丰满熟妇av一区二区三区 | 一进一出抽搐gif免费好疼 | 国产精品二区激情视频| 日本a在线网址| 久久香蕉激情| 国产精品久久电影中文字幕 | 天天影视国产精品| 午夜福利在线免费观看网站| 久9热在线精品视频| 国产精品欧美亚洲77777| 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲中文av在线| 三级毛片av免费| 91在线观看av| 欧美黑人精品巨大| 久9热在线精品视频| 亚洲成人手机| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲黑人精品在线| 日日爽夜夜爽网站| 久久久久久人人人人人| 性色av乱码一区二区三区2| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 欧美精品高潮呻吟av久久| 在线看a的网站| 免费av中文字幕在线| 成人特级黄色片久久久久久久| 99国产精品免费福利视频| 在线观看日韩欧美| 色老头精品视频在线观看| 他把我摸到了高潮在线观看| 无人区码免费观看不卡| 激情在线观看视频在线高清 | 热re99久久国产66热| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲一区二区三区欧美精品| 一区二区三区国产精品乱码| 精品人妻在线不人妻| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲国产欧美网| 国产一区在线观看成人免费| 久久精品成人免费网站| 一区二区三区国产精品乱码| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 欧美精品高潮呻吟av久久| 一级片免费观看大全| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产一区有黄有色的免费视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| 丁香六月欧美| 国产一区有黄有色的免费视频| 麻豆av在线久日| 人妻丰满熟妇av一区二区三区 | 大香蕉久久成人网| 国产在视频线精品| 国产精品二区激情视频| 人人妻人人澡人人看| 热re99久久国产66热| 啦啦啦免费观看视频1| 高清毛片免费观看视频网站 | 国产aⅴ精品一区二区三区波| 欧美人与性动交α欧美软件| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国产精品久久久人人做人人爽| а√天堂www在线а√下载 | 热re99久久精品国产66热6| 99精国产麻豆久久婷婷| 亚洲黑人精品在线| 国产成人免费观看mmmm| 日日爽夜夜爽网站| 精品国产亚洲在线| 午夜福利乱码中文字幕| 天堂中文最新版在线下载| 99久久精品国产亚洲精品| 久久国产亚洲av麻豆专区| 一区二区三区激情视频| 国产不卡av网站在线观看| 久久亚洲真实| 亚洲国产中文字幕在线视频| 激情在线观看视频在线高清 | 亚洲成a人片在线一区二区| 香蕉久久夜色| 国产精品二区激情视频| 校园春色视频在线观看| 好男人电影高清在线观看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 日日爽夜夜爽网站| 国产不卡av网站在线观看| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 一级黄色大片毛片| 亚洲性夜色夜夜综合| 午夜久久久在线观看| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产精品 国内视频| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 久久久国产欧美日韩av| 精品熟女少妇八av免费久了| av免费在线观看网站| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 久久久精品区二区三区| 久久香蕉激情| 国产精品免费视频内射| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 伦理电影免费视频| 亚洲国产精品sss在线观看 | 精品久久久久久电影网| 欧美成人午夜精品| 大陆偷拍与自拍| 中文字幕最新亚洲高清| 国产一区有黄有色的免费视频| 成人手机av| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲精品一二三| 亚洲欧美激情综合另类| 中文亚洲av片在线观看爽 | 国产精品99久久99久久久不卡| 欧美激情 高清一区二区三区| 一区二区三区精品91| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产精品一区二区精品视频观看| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 国产精品成人在线| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 久久香蕉精品热| 欧美激情 高清一区二区三区| 桃红色精品国产亚洲av| 久久影院123| 丰满饥渴人妻一区二区三| 欧美黑人欧美精品刺激| 欧美精品一区二区免费开放| 黑人欧美特级aaaaaa片| 在线观看www视频免费| 十八禁网站免费在线| 黄色片一级片一级黄色片| 99久久99久久久精品蜜桃| 91成人精品电影| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 90打野战视频偷拍视频| av天堂久久9| 波多野结衣av一区二区av| 国产欧美日韩一区二区精品| 中文亚洲av片在线观看爽 | 亚洲三区欧美一区| 天天操日日干夜夜撸| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产黄色免费在线视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 两性夫妻黄色片| 国产高清国产精品国产三级| 国产视频一区二区在线看| 欧美激情 高清一区二区三区| 欧美成狂野欧美在线观看| 久久青草综合色| 自线自在国产av| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 日韩成人在线观看一区二区三区| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 高清在线国产一区| 国产一区二区三区视频了| 国产一区二区激情短视频| 大码成人一级视频| 午夜免费成人在线视频| 国产极品粉嫩免费观看在线| 成人免费观看视频高清| 两个人看的免费小视频| 久久久精品免费免费高清| 精品一区二区三区四区五区乱码| 欧美 日韩 精品 国产| 老鸭窝网址在线观看| 精品国产国语对白av| 99re6热这里在线精品视频| 精品午夜福利视频在线观看一区| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 交换朋友夫妻互换小说| 91大片在线观看| 老司机靠b影院| 亚洲av电影在线进入| 在线av久久热| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 欧美午夜高清在线| 欧美色视频一区免费| 黄色怎么调成土黄色| 国产在线一区二区三区精| 国产伦人伦偷精品视频| 成人黄色视频免费在线看| 国产精品永久免费网站| 妹子高潮喷水视频| 国产一区二区激情短视频| 久久久国产一区二区| 成人特级黄色片久久久久久久| 露出奶头的视频| 色综合欧美亚洲国产小说| 老司机深夜福利视频在线观看| 嫩草影视91久久| 色94色欧美一区二区| 国产精品免费大片| 欧美日韩黄片免| 午夜福利在线免费观看网站| www.精华液| 9热在线视频观看99| 亚洲第一青青草原| 一进一出抽搐动态| netflix在线观看网站| 搡老岳熟女国产| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 午夜福利,免费看| 欧美成狂野欧美在线观看| 黄色毛片三级朝国网站| 99久久人妻综合| av网站免费在线观看视频| 91老司机精品| 十八禁高潮呻吟视频| 亚洲七黄色美女视频| 成人18禁在线播放| av线在线观看网站| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 国产成人啪精品午夜网站| 国产日韩欧美亚洲二区| 极品人妻少妇av视频| 老汉色∧v一级毛片| 欧美日韩成人在线一区二区| 在线观看免费视频日本深夜| 久久精品成人免费网站| 欧美成人午夜精品| 大香蕉久久成人网| 妹子高潮喷水视频| 久9热在线精品视频| 亚洲中文字幕日韩| 嫁个100分男人电影在线观看| 下体分泌物呈黄色| 中亚洲国语对白在线视频| 一区二区三区国产精品乱码| 国产真人三级小视频在线观看| 波多野结衣一区麻豆| 国产免费男女视频| 午夜福利在线免费观看网站| 91在线观看av| 91av网站免费观看| 成人永久免费在线观看视频| 日韩欧美免费精品| 免费日韩欧美在线观看| 满18在线观看网站| 亚洲色图av天堂| 男女免费视频国产| 成年版毛片免费区| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 狠狠狠狠99中文字幕| 国产在视频线精品| 香蕉丝袜av| 精品久久久精品久久久| 免费观看人在逋| 搡老熟女国产l中国老女人| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲色图综合在线观看| 女人久久www免费人成看片| 一级毛片精品| 老司机影院毛片| 精品卡一卡二卡四卡免费| 久久久国产精品麻豆| 久久影院123| 亚洲第一av免费看| 女警被强在线播放| 成人特级黄色片久久久久久久| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 热99re8久久精品国产| 老熟妇仑乱视频hdxx| 欧美日韩福利视频一区二区| 12—13女人毛片做爰片一| 成人黄色视频免费在线看| 亚洲精品中文字幕在线视频| 操出白浆在线播放| 老熟女久久久| 久久久久视频综合| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产xxxxx性猛交| 久久草成人影院| 日韩成人在线观看一区二区三区| 国产亚洲欧美精品永久| 精品人妻在线不人妻| √禁漫天堂资源中文www| 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产欧美日韩精品亚洲av| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 免费观看精品视频网站| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 美女福利国产在线| 国产有黄有色有爽视频| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 久久亚洲真实| 一区二区三区激情视频| 99香蕉大伊视频| 大型黄色视频在线免费观看| 国产97色在线日韩免费| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 夫妻午夜视频| 亚洲第一青青草原| 国精品久久久久久国模美| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 99国产精品99久久久久| 中文字幕人妻丝袜制服| 欧美日韩av久久| 免费看十八禁软件| 美女视频免费永久观看网站| 国产成人av教育| 亚洲精品在线观看二区| 老司机午夜福利在线观看视频| 国产淫语在线视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 日韩欧美一区视频在线观看| 黄片播放在线免费| 色94色欧美一区二区| av电影中文网址| 51午夜福利影视在线观看| 又黄又爽又免费观看的视频| a在线观看视频网站| 热re99久久精品国产66热6| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 韩国精品一区二区三区| 中出人妻视频一区二区| 欧美午夜高清在线| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产男女超爽视频在线观看| 欧美性长视频在线观看| 亚洲精品自拍成人| 国产精品久久久久久精品古装| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 国产亚洲精品一区二区www | 三上悠亚av全集在线观看| 热99re8久久精品国产| 亚洲成人免费av在线播放| 一二三四社区在线视频社区8| 亚洲 欧美一区二区三区| 午夜福利免费观看在线| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 视频在线观看一区二区三区| 久久久久久免费高清国产稀缺| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲美女黄片视频| 男女高潮啪啪啪动态图| 捣出白浆h1v1| 麻豆国产av国片精品| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产深夜福利视频在线观看| 大码成人一级视频| 亚洲,欧美精品.| 99精品在免费线老司机午夜| 国产有黄有色有爽视频| av免费在线观看网站| 欧美成狂野欧美在线观看| 久久人人97超碰香蕉20202| 亚洲免费av在线视频| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 中文字幕最新亚洲高清| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲精华国产精华精| 国产亚洲一区二区精品| 久久这里只有精品19| 国产精品久久久av美女十八| 正在播放国产对白刺激| 女性生殖器流出的白浆| 欧美精品啪啪一区二区三区| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 欧美日韩亚洲高清精品| 久久草成人影院| 国产不卡av网站在线观看| 日日夜夜操网爽| 香蕉丝袜av| 一二三四在线观看免费中文在| 一区在线观看完整版| 国产日韩欧美亚洲二区| av一本久久久久| 国产午夜精品久久久久久| 亚洲专区字幕在线| 欧美日韩成人在线一区二区| 乱人伦中国视频| 一级片'在线观看视频| 99热只有精品国产| 咕卡用的链子| 久久久久国内视频| 老熟女久久久| 日韩欧美在线二视频 | 国产精品乱码一区二三区的特点 | 一级片免费观看大全| 丝袜在线中文字幕| 中文字幕色久视频| 亚洲,欧美精品.| 亚洲av成人一区二区三| 欧美在线一区亚洲| 欧美日韩亚洲高清精品| 777米奇影视久久| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 精品久久久精品久久久| 18在线观看网站| 丝瓜视频免费看黄片| 很黄的视频免费| 日韩欧美国产一区二区入口| x7x7x7水蜜桃| 国产精品影院久久| aaaaa片日本免费| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 成人av一区二区三区在线看| 波多野结衣一区麻豆| 黄色 视频免费看| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 麻豆乱淫一区二区| 麻豆av在线久日| 国产亚洲一区二区精品| 国产熟女午夜一区二区三区| ponron亚洲| 精品久久久久久电影网| 午夜福利视频在线观看免费| 亚洲一区高清亚洲精品| av线在线观看网站| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产精品亚洲一级av第二区| а√天堂www在线а√下载 | 91麻豆精品激情在线观看国产 | 99国产精品99久久久久| 成人亚洲精品一区在线观看| 日韩免费高清中文字幕av| 一夜夜www| 亚洲色图av天堂| 国产黄色免费在线视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 中文字幕制服av| 热99re8久久精品国产| 欧美 日韩 精品 国产| 桃红色精品国产亚洲av| 老司机在亚洲福利影院| 中文字幕人妻丝袜制服| 真人做人爱边吃奶动态| 日韩欧美三级三区| av网站在线播放免费| 91成人精品电影| 成年女人毛片免费观看观看9 | 桃红色精品国产亚洲av| 国产精品久久久久久精品古装| 久久久久久久午夜电影 | 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 一本大道久久a久久精品| 午夜福利,免费看| 国产成人欧美在线观看 | 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国产精品一区二区在线不卡| 乱人伦中国视频| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 国产不卡av网站在线观看| 日本wwww免费看| 午夜激情av网站| 90打野战视频偷拍视频| 黄色丝袜av网址大全| av中文乱码字幕在线| 99riav亚洲国产免费| 精品久久久精品久久久| 欧美激情 高清一区二区三区| 两人在一起打扑克的视频| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 精品久久久久久久久久免费视频 | 亚洲精品国产色婷婷电影| 日本五十路高清| 一区二区三区精品91| 不卡av一区二区三区| 老汉色av国产亚洲站长工具| 成熟少妇高潮喷水视频| 91字幕亚洲| 在线观看免费日韩欧美大片| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 久久久久精品人妻al黑| www.精华液| 精品亚洲成国产av| 青草久久国产| 下体分泌物呈黄色| 天天添夜夜摸| 看免费av毛片| 国产av一区二区精品久久| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 不卡一级毛片| 久久精品91无色码中文字幕| 亚洲一区二区三区不卡视频| 亚洲精品美女久久av网站| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 91成人精品电影| 日韩有码中文字幕| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲av第一区精品v没综合| 一区二区三区国产精品乱码| 亚洲av美国av| 亚洲综合色网址| 极品少妇高潮喷水抽搐| 一级作爱视频免费观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 久久久久久久精品吃奶| 高清av免费在线| 亚洲精品在线美女| 久久精品91无色码中文字幕| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 国产成人精品在线电影| 精品国内亚洲2022精品成人 | 国产精品.久久久| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 久久草成人影院| av中文乱码字幕在线| 视频区图区小说| 免费观看a级毛片全部| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 男女高潮啪啪啪动态图| 久久狼人影院| 91麻豆av在线| 一级a爱片免费观看的视频| 女人精品久久久久毛片|