• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    低軌導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星的軌道狀態(tài)型星歷參數(shù)設(shè)計(jì)

    2016-09-14 02:12:34方善傳周佩元張中凱劉澤軍
    測繪學(xué)報(bào) 2016年8期
    關(guān)鍵詞:時(shí)段加速度廣播

    方善傳,杜 蘭,周佩元,路 余,張中凱,劉澤軍

    信息工程大學(xué),河南 鄭州 450001

    ?

    低軌導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星的軌道狀態(tài)型星歷參數(shù)設(shè)計(jì)

    方善傳,杜蘭,周佩元,路余,張中凱,劉澤軍

    信息工程大學(xué),河南 鄭州 450001

    Foundationsupport:TheNationalNaturalScienceFoundationofChina(No. 41174025)

    導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星從高軌拓展到低軌,需要設(shè)計(jì)可靠的低軌道LEO廣播星歷參數(shù)。GLONASS廣播星歷模型能夠利用9個(gè)狀態(tài)參數(shù)高精度描述30min內(nèi)中高軌衛(wèi)星的攝動運(yùn)動,但不能直接用于低軌衛(wèi)星。為了適應(yīng)LEO的攝動力的短期快變化,設(shè)計(jì)了基于軌道狀態(tài)型的21參數(shù)廣播星歷模型。分析了低軌衛(wèi)星主要攝動力的短期變化規(guī)律,選取了二次多項(xiàng)式和基于軌道半周期的三角函數(shù)來補(bǔ)償大氣阻力等主要攝動在3個(gè)方向上的累計(jì)?;谛菤v擬合試驗(yàn)討論了擬合參數(shù)個(gè)數(shù)、擬合時(shí)段和數(shù)據(jù)間隔對500~1200km軌道高度的LEO圓軌道的擬合精度影響。試驗(yàn)表明,當(dāng)擬合時(shí)段為20min(約1/5個(gè)軌道周期)時(shí),軌道高度大于700km的近圓軌道,擬合用戶距離誤差(FURE)精度優(yōu)于0.05m;高度為1000km時(shí),F(xiàn)URE平均精度達(dá)到0.03m。

    LEO衛(wèi)星;廣播星歷;大氣阻力攝動;擬合用戶距離誤差

    導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)能夠確保全球?qū)Ш较到y(tǒng)(GNSS)在惡劣環(huán)境下提供正常PNT服務(wù)。隨著GNSS在特殊復(fù)雜環(huán)境中如城市、峽谷、室內(nèi)、森林等的擴(kuò)展,用戶對首次定位時(shí)間、抗干擾以及完好性、連續(xù)性和可用性等提出了越來越苛刻的要求。為此,各GNSS除了加大衛(wèi)星升級和信號體制改進(jìn)的力度外,還建立了各種地基和天基增強(qiáng)系統(tǒng)[1-2]。

    利用LEO衛(wèi)星作為導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星正在逐漸成為一種趨勢。傳統(tǒng)的導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)都是采用的GEO衛(wèi)星,例如美國的WAAS、歐盟的EGNOS和我國的BDS等[3],這些系統(tǒng)通過GEO衛(wèi)星作為通信媒介,提供差分校正值和完好性數(shù)據(jù)[4]。雖然GEO衛(wèi)星僅需要少量的衛(wèi)星就可以向全球用戶發(fā)播增強(qiáng)信息,但是其軌道資源有限。隨著星載GNSS測定軌技術(shù)的成熟和輔助加速度計(jì)在攝動力測定中的應(yīng)用,LEO衛(wèi)星定軌精度優(yōu)于分米級[5]。在已經(jīng)建成的“銥”系統(tǒng)導(dǎo)航增強(qiáng)GPS系統(tǒng)中,LEO衛(wèi)星首先完成與GPS系統(tǒng)時(shí)的精確同步,然后播發(fā)類似GPS信號的直接序列擴(kuò)頻信號。與傳統(tǒng)的GEO增強(qiáng)衛(wèi)星相比,較低的軌道有利于改善地面信號強(qiáng)度和用戶終端的抗干擾能力,此外,GNSS-LEO的高低軌星間鏈路也很好地改進(jìn)GNSS系統(tǒng)完好性的監(jiān)測能力[6]。

    LEO增強(qiáng)衛(wèi)星自身的廣播電文參數(shù),是實(shí)現(xiàn)其星基增強(qiáng)的一項(xiàng)基本設(shè)計(jì)指標(biāo)。目前,廣播星歷參數(shù)設(shè)計(jì)主要是針對中高軌衛(wèi)星,主要有兩大類,一是基于軌道根數(shù)型的GPS廣播星歷,另一類是基于軌道狀態(tài)型的GLONASS廣播星歷[7-8]。對低軌衛(wèi)星的廣播星歷參數(shù)設(shè)計(jì)相對較少。文獻(xiàn)[9]研究了基于軌道根數(shù)型小偏心率低軌衛(wèi)星參數(shù)擬合理論,數(shù)據(jù)來源于某星載GPS接收機(jī)定位,數(shù)據(jù)擬合誤差在100m量級。該方法簡單有效、計(jì)算速度快,但是擬合時(shí)間太短、擬合精度不高。文獻(xiàn)[10]參照GPS廣播星歷15參數(shù)擬合法的特點(diǎn),根據(jù)約1000km高度的衛(wèi)星軌道特征設(shè)計(jì)了一套針對低軌衛(wèi)星的星歷25參數(shù)擬合法,其2h軌道弧段的均方差小于10m,其局部弧段擬合誤差小于25m,但是參數(shù)較多。相對于GPS廣播星歷,基于軌道狀態(tài)型的GLONASS廣播星歷參數(shù)個(gè)數(shù)更少,意義更直觀簡單,易于理解和應(yīng)用,具有可拓展性,能為衛(wèi)星軌道變化快的導(dǎo)航系統(tǒng)星歷參數(shù)設(shè)計(jì)提供重要的參考意義[11]。本文借鑒中高軌衛(wèi)星的軌道狀態(tài)型廣播星歷,對低軌衛(wèi)星的星歷進(jìn)行了研究。

    針對低軌衛(wèi)星的短期動力學(xué)特性,提出了一組針對LEO的軌道狀態(tài)型21參數(shù)廣播星歷。在地心地固系下,除了考慮中心引力和J2項(xiàng)之外,對其他攝動力主項(xiàng),采用二次多項(xiàng)式和周期項(xiàng)模型分別進(jìn)行3方向投影分量的綜合攝動力補(bǔ)償。該方法既保留了GLONSS型廣播星歷的無奇點(diǎn)特性,又能夠利用較少的星歷參數(shù)擬合,得到高精度的擬合結(jié)果。采用STK復(fù)雜力模型下仿真的500~1200km高度的低軌衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)和GRACE-A衛(wèi)星的實(shí)測精密軌道數(shù)據(jù),分析了20~40min擬合時(shí)段的星歷擬合。20min時(shí)段的擬合結(jié)果表明,1000km高度圓軌道的擬合用戶距離誤差(FURE)精度優(yōu)于0.03m。

    1 低軌衛(wèi)星受力和短期變化特征

    與中高軌衛(wèi)星軌道相比,低軌衛(wèi)星受到的軌道攝動力更大也更復(fù)雜,尤其是大氣阻力的建模精度較差。

    1.1LEO攝動力分析

    表1計(jì)算了不同高度的LEO衛(wèi)星所受主要攝動力的加速度量級[12-13]。可知,除了最大的攝動源即地球扁率J2的攝動外,低軌衛(wèi)星所受主要攝動力為大氣阻力、日月引力攝動和其他非球形引力攝動主項(xiàng)。對于500~1200km高度的低軌衛(wèi)星,大氣阻力影響是顯著的,大氣密度模型誤差可能會對擬合結(jié)果產(chǎn)生一定影響。許多文獻(xiàn)分析和比較了不同大氣密度模型的表現(xiàn),結(jié)論是這些模型的統(tǒng)計(jì)精度大約為15%,在最近20a內(nèi)密度模型沒有突破性進(jìn)展,選擇中等復(fù)雜程度的密度模型是比較合理的[13]。本文采用最常用的Harris-Priester密度模型。表1中加速度量級的單位為km/s2,衛(wèi)星面質(zhì)比單位為0.01m2/kg。

    表1 低軌衛(wèi)星攝動加速度量級

    1.2LEO衛(wèi)星攝動力短期變化特征

    為同時(shí)保證衛(wèi)星位置擬合精度和用戶計(jì)算的簡便,各攝動加速度的取舍及其在地心地固系下的表達(dá)方式需要確定。其中,最大項(xiàng)是扁率攝動,其力模型簡單,可以直接采用;其次是力模型計(jì)算復(fù)雜的大氣阻力和日月引力攝動等,通常的簡化處理方式是針對其短期內(nèi)的攝動加速度變化規(guī)律,采用簡單的數(shù)學(xué)函數(shù)進(jìn)行模型逼近。對于20min的軌道積分,更小量級的攝動力則可以忽略。

    圖1給出了兩個(gè)軌道周期(2T)內(nèi)大氣阻力和日月引力攝動加速度之和在ECEF坐標(biāo)系下的變化特性。試驗(yàn)采用的衛(wèi)星高度為1000km(圖1(a))和600km(圖1(b)),偏心率為0.001,計(jì)算大氣阻力采用的衛(wèi)星有效面質(zhì)比為0.01m2/kg??梢钥闯觯虝r(shí)段內(nèi),這兩項(xiàng)攝動加速度的綜合變化具有一定的趨勢性和明顯的與軌道周期相關(guān)的混頻變化特征,可以考慮用二次多項(xiàng)式和周期項(xiàng)來分別吸收趨勢變化和短周期變化。

    圖1 低軌衛(wèi)星的主要攝動加速度短期波動變化(兩個(gè)軌道周期)Fig.1 The short term fluctuation of main perturbation acceleration of LEO satellites

    2 LEO廣播星歷參數(shù)設(shè)計(jì)

    GLONASS型廣播星歷是通過對地心地固坐標(biāo)系(ECEF)下的力模型進(jìn)行數(shù)值積分來計(jì)算衛(wèi)星位置的[14-15]。由于星歷更新較快、軌道弧段短,攝動力僅考慮了對軌道影響較大的攝動主項(xiàng)。

    (1)

    2.1標(biāo)準(zhǔn)9參數(shù)星歷模型

    (2)

    通過最小二乘平差方法即可以擬合出式(2)中的星歷參數(shù)X0的最佳估值[16]。用戶獲得t0時(shí)的星歷參數(shù)X0,利用Runge-Kutta四階積分器進(jìn)行數(shù)值積分,即可得到有效期內(nèi)任意時(shí)刻的ECEF下的衛(wèi)星位置和速度向量。

    2.2改進(jìn)的21參數(shù)星歷模型

    標(biāo)準(zhǔn)的GLONASS廣播星歷是針對高度20 000km左右的中軌衛(wèi)星設(shè)計(jì)的星歷模型。在該模型中,由于中高軌衛(wèi)星在星歷有效期(30min)內(nèi)的攝動力主項(xiàng)aothers具有慢變特性,可令其為常向量[17]。但是,低軌衛(wèi)星軌道周期短(100 min左右),相同時(shí)段內(nèi)的攝動加速度比中高軌衛(wèi)星變化快,且更加復(fù)雜,同時(shí)具有慢變趨勢性和短周期震蕩性。因此,需要增加參數(shù)才能高精度地逼近和表征攝動力主項(xiàng)aothers,如以高階多項(xiàng)式和傅里葉級數(shù)的數(shù)學(xué)函數(shù)表達(dá)式。

    本文在LEO攝動主項(xiàng)的短期變化基礎(chǔ)上,綜合考慮參數(shù)個(gè)數(shù)、擬合精度以及用戶衛(wèi)星位置速度的計(jì)算復(fù)雜度等,提出采用二次多項(xiàng)式和基于軌道半周期的三角函數(shù)來逼近大氣阻力和日月引力等在3個(gè)分量上的攝動加速度之和。即

    aothers=a1+a2(t-t0)+a3(t-t0)2+

    Acos(2nt)+Bsin(2nt)

    (3)

    式中,a1、a2、a3、A、B為二次多項(xiàng)式系數(shù)和三角函數(shù)幅值的常向量,n為衛(wèi)星的平均運(yùn)動角速度。

    (4)

    則有改進(jìn)的21個(gè)狀態(tài)參數(shù)的LEO廣播星歷表示法

    2.3LEO的星歷擬合精度指標(biāo)

    URE是計(jì)算星歷和鐘差誤差對定位影響的一個(gè)重要評價(jià)指標(biāo)[18]。URE的來源主要是外推的軌道和鐘差誤差,此外還包括星歷參數(shù)擬合和鐘參數(shù)擬合的擬合誤差。

    這里僅分析星歷參數(shù)擬合的單項(xiàng)影響,故稱為擬合URE(FURE)。FURE僅與軌道高度有關(guān),其計(jì)算公式為[19-20]

    (5)

    式中,ΔR、ΔT和ΔN分別為衛(wèi)星徑向、沿跡和外法向位置分量的擬合誤差;AR、AT和AN是分別對應(yīng)3方向的貢獻(xiàn)因子。對于中高軌衛(wèi)星,通常徑向分量的擬合誤差ΔR是貢獻(xiàn)主項(xiàng);但是隨著軌道降低,其他兩方向的影響將逐漸增大。以1000 km高的LEO為例,ΔR、ΔT和ΔN的貢獻(xiàn)因子分別為0.595、0.696和0.402,對FURE貢獻(xiàn)量級相當(dāng)。

    3 擬合試驗(yàn)和分析

    將設(shè)計(jì)的21參數(shù)的星歷模型用于500~1200 km高度圓軌道低軌衛(wèi)星的星歷擬合。軌道仿真從2015年8月14日開始共計(jì)7 d。首先對衛(wèi)星在地心慣性系(ECI)下進(jìn)行復(fù)雜力模型下的軌道外推,攝動力包括21×21的地球非球形攝動、大氣阻力攝動、第三體引力攝動和光壓攝動等,其中計(jì)算大氣阻力攝動的大氣密度模型采用Harris-Priester密度模型;進(jìn)而采用IERS發(fā)布的地球定向參數(shù)將外推軌道轉(zhuǎn)換到ECEF坐標(biāo)系下。仿真數(shù)據(jù)中,衛(wèi)星軌道傾角為45°,偏心率為0.001,衛(wèi)星面質(zhì)比為0.01;按照擬合時(shí)段和數(shù)據(jù)點(diǎn)間隔進(jìn)行分組,歷元時(shí)刻取每組的中間時(shí)刻。

    參數(shù)解算采用最小二乘平差,迭代終止條件為迭代前后兩次單位權(quán)方差的相對變化小于0.001。參數(shù)初值中,位置和速度向量取擬合時(shí)段中間時(shí)刻的衛(wèi)星位置和速度,其他參數(shù)均設(shè)為0;采用Runge-Kutta四階積分器,分別向前和向后數(shù)值積分。

    40/30/20 min的星歷擬合的成功率均為100%,除極少數(shù)擬合迭代次數(shù)為5之外,均為4次迭代收斂。

    3.1擬合參數(shù)個(gè)數(shù)的影響

    目前GNSS導(dǎo)航星的星歷擬合精度要求是優(yōu)于0.1 m,甚至0.05 m。在擬合精度滿足要求的前提下,星歷參數(shù)個(gè)數(shù)越少,越有利于參數(shù)發(fā)播。為了討論擬合參數(shù)選取的合理性,對比了4種參數(shù)集的表征方法和軌道擬合精度,其中后3種的周期項(xiàng)均相同,即

    9參數(shù)集:附加攝動加速度參數(shù)為常向量。

    18參數(shù)集:附加攝動加速度參數(shù)為線性多項(xiàng)式+周期項(xiàng)。

    21參數(shù)集:附加攝動加速度參數(shù)為二次多項(xiàng)式+周期項(xiàng)。

    24參數(shù)集:附加攝動加速度參數(shù)為三次多項(xiàng)式+周期項(xiàng)。

    表2和圖2給出了20 min擬合時(shí)段的4組參數(shù)集的擬合精度統(tǒng)計(jì)。顯然,9參數(shù)星歷模型直接用于LEO衛(wèi)星的擬合誤差太大,不能滿足導(dǎo)航要求;星歷參數(shù)越多,擬合精度越高;若滿足低至500 km軌高的0.1 m擬合精度要求,至少需要21個(gè)參數(shù)。此外,相同參數(shù)個(gè)數(shù)情況下,軌道越高,攝動力數(shù)學(xué)表征效果越好,擬合精度越高。

    表24種參數(shù)的擬合精度統(tǒng)計(jì)

    Tab.2Fittingerrorstatisticsofdifferentparameters

    m

    圖2 FURE的RMS隨參數(shù)個(gè)數(shù)變化Fig.2 RMS of FURE varies with the number of parameters

    3.2擬合時(shí)段和數(shù)據(jù)間隔的影響

    圖3和表3給出了不同擬合時(shí)段和數(shù)據(jù)間隔條件下1000 km高的21參數(shù)LEO星歷擬合的精度情況。圖3對比了15/30/60 s 3種數(shù)據(jù)間隔的R/T/N3分量的殘差統(tǒng)計(jì),表3為40/30/20 min 3種擬合時(shí)段的FURE的RMS統(tǒng)計(jì)。可

    以看出:

    (1) 數(shù)據(jù)間隔對徑向R、沿跡T和外法向N的位置分量擬合誤差影響不顯著。對于相同擬合時(shí)段,擬合誤差在同一個(gè)數(shù)量級。對于20 min的數(shù)據(jù)擬合,R和T方向誤差相當(dāng),可保持在0.17 m以內(nèi);N方向誤差最小,在0.02 m以內(nèi)。

    (2) 擬合時(shí)段越短,F(xiàn)URE精度越高。對于30 s間隔的40/30/20 min的數(shù)據(jù)擬合,F(xiàn)URE的RMS最大值分別為2.528 m、0.389 m和0.026 m。因此,從優(yōu)于0.1 m的擬合精度要求來說,LEO的星歷擬合時(shí)段,應(yīng)該取為20 min。

    圖3 擬合數(shù)據(jù)間隔、時(shí)長對擬合殘差RMS的影響Fig.3 Impact of sample rate and fitting arc on the RMS of fitting residuals

    圖4是40/30/20 min FURE的RMS時(shí)序圖(數(shù)據(jù)間隔為30 s)。7 d共計(jì)504組的數(shù)據(jù)擬合表明,擬合精度的時(shí)序平穩(wěn)性較好;20 min的擬合時(shí)段下,21參數(shù)廣播星歷的FURE精度優(yōu)于3 cm;擬合時(shí)間每增加10 min,F(xiàn)URE增大約一個(gè)量級。

    圖4 40/30/20 min數(shù)據(jù)FURE的RMS分布Fig.4 RMS distribution of the 40/30/20 min data FURE

    3.3軌道高度的影響

    采用數(shù)據(jù)間隔為30 s、擬合時(shí)段為20 min的21參數(shù)的星歷擬合,圖5反映了FURE與LEO軌道高度的變化關(guān)系。顯然,軌道高度越高,大氣阻力攝動影響越小,軌道擬合精度越高。當(dāng)軌道高度在500 km以上時(shí),LEO的擬合精度均能優(yōu)于8 cm;若要求擬合精度在5 cm以內(nèi),則軌道高度應(yīng)高于700 km。

    3.4GRACE-A衛(wèi)星數(shù)據(jù)擬合試驗(yàn)

    為驗(yàn)證真實(shí)軌道的數(shù)據(jù)擬合,采用GRACE-A衛(wèi)星2010年3月15日—19日共5 d的衛(wèi)星精密軌道數(shù)據(jù)。該衛(wèi)星設(shè)計(jì)軌道高度約500 km,由于大氣阻力影響,2010年3月,其軌道高度衰減為440~485 km。

    圖5 FURE誤差隨軌道高度變化Fig.5 FURE error varies with orbit altitude

    利用21參數(shù)的LEO星歷模型進(jìn)行10 min和20 min的星歷擬合,如圖6所示。由于GRACE-A衛(wèi)星高度稍微低于設(shè)計(jì)星歷參數(shù)的最佳適用衛(wèi)星高度,實(shí)際數(shù)據(jù)的擬合精度略低,且精度平穩(wěn)性也較差,20 min星歷擬合的FURE平均值為0.084 m,10 min星歷擬合的FURE平均值為0.007 m。因此,若采用高度較低的衛(wèi)星,可適當(dāng)縮短擬合時(shí)段,提高星歷更新頻率。

    圖6 GRACE-A衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)FURE的RMS統(tǒng)計(jì)Fig.6 Statistics FURE of RMS of GRACE-A satellite orbit

    4 結(jié) 論

    基于LEO的主要攝動力量級,分析了低軌衛(wèi)星在短時(shí)段內(nèi)的攝動運(yùn)動變化特性,提出了基于21個(gè)擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)參數(shù)的軌道狀態(tài)型LEO廣播星歷模型。

    基于21參數(shù)廣播星歷的擬合試驗(yàn)分析表明:①LEO衛(wèi)星的星歷擬合時(shí)段宜控制在20 min,數(shù)據(jù)間隔取30 s;②當(dāng)圓軌道低軌衛(wèi)星高度大于700 km時(shí),F(xiàn)URE精度在5 cm以內(nèi),當(dāng)軌道高度降低至500 km時(shí),F(xiàn)URE的精度也能優(yōu)于0.1 m;③若需要得到更高精度的結(jié)果,可采用24參數(shù)星歷模型或者縮短擬合時(shí)間。

    與現(xiàn)有的基于軌道根數(shù)型星歷模型(如GPS)相比,設(shè)計(jì)的廣播星歷能夠避免根數(shù)奇點(diǎn)引起的擬合算法的病態(tài)性問題,且參數(shù)可拓展性強(qiáng),可考慮在低軌衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)中采用或備份發(fā)播。

    [1]李康, 鞏冠峰, SABATINI R. GPS地基增強(qiáng)系統(tǒng)簡介及其性能仿真驗(yàn)證[J]. 電光與控制, 2013, 20(8): 89-94.

    LI Kang, GONG Guanfeng. SABATINI R. Introduction of GPS Ground Based Augmentation System and Performance Simulation[J]. Electronics Optics & Control, 2013, 20(8): 89-94.

    [2]YANG Yuanxi, LI Jinlong, XU Junyi, et al. Contribution of the Compass Satellite Navigation System to Global PNT Users[J]. Chinese Science Bulletin, 2011, 56(26): 2813-2819.

    [3]周祖淵. 全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)成及其比較[J]. 重慶交通大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2008, 27(S1): 999-1004. ZHOU Zuyuan. On Composition of Global Satellite Navigation System and Its Comparison[J]. Journal of Chongqing Jiaotong University (Natural Science), 2008, 27(S1): 999-1004.

    [4]趙爽. 國外衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)發(fā)展概覽[J]. 衛(wèi)星應(yīng)用, 2015(4): 34-35, 38-39. ZHAO Shuang. The Overview of Foreign Navigation Augmentation Satellite System Development[J]. Satellite Application, 2015(4): 34-35, 38-39.

    [5]郭金運(yùn), 孔巧麗, 常曉濤, 等. 低軌衛(wèi)星精密定軌理論與方法[M]. 北京: 測繪出版社, 2014. GUO Jinyun, KONG Qiaoli, CHANG Xiaotao, et al. Precise Orbit Determination of Low-earth-orbit Satellite[M]. Beijing: Surveying and Mapping Press, 2014.

    [6]李廣俠, 田世偉. 衛(wèi)星通信與導(dǎo)航增強(qiáng)[C]∥第九屆衛(wèi)星通信學(xué)術(shù)年會論文集. 北京: 中國通信學(xué)會, 2013.

    LI Guangxia, TIAN Shiwei. Satellite Communication and Navigation Enhancement[C]∥Proceedings of the 9th Annual Symposium of Satellite Communication. Beijing: China Institute of Communication, 2013.

    [7]崔先強(qiáng), 焦文海, 賈小林, 等. GPS廣播星歷參數(shù)擬合算法[J]. 測繪學(xué)院學(xué)報(bào), 2004, 21(4): 244-246.

    CUI Xianqiang, JIAO Wenhai, JIA Xiaolin, et al. The Fitting Algorithm of GPS Broadcast Ephemeris Parameters[J]. Journal of Institute of Surveying and Mapping, 2004, 21(4): 244-246.

    [8]黃華. 導(dǎo)航衛(wèi)星廣播星歷參數(shù)模型及擬合算法研究[D]. 南京: 南京大學(xué), 2012. HUANG Hua. Research on the Broadcast Ephemeris Parameters Model and Its Fitting Algorithm[D]. Nanjing: Nanjing University, 2012.

    [9]柳青松, 劉峰, 巨濤. 小偏心率低軌衛(wèi)星的星歷參數(shù)擬合法[J]. 航天器工程, 2010, 19(4): 17-22. LIU Qingsong, LIU Feng, JU Tao. Ephemeris Parameters Fitting Method for Low Eccentricity LEO Satellite[J]. Spacecraft Engineering, 2010, 19(4): 17-22.

    [10]馬開鋒, 彭碧波, 洪櫻. 基于衛(wèi)星軌道特征的低軌衛(wèi)星星歷參數(shù)擬合法[J]. 大地測量與地球動力學(xué), 2007, 27(1): 85-90. MA Kaifeng, PENG Bibo, HONG Ying. LEO Satellite Ephemeris Parameters Fitting Method Based on Orbit Character of Satellite[J]. Journal of Geodesy and Geodynamics, 2007, 27(1): 85-90.

    [11]肖琴琴, 崔先強(qiáng), 賈小林, 等. GPS廣播星歷參數(shù)及擬合算法的性能比較[J]. 大地測量與地球動力學(xué), 2014, 34(1): 92-95, 99. XIAO Qinqin, CUI Xianqiang, JIA Xiaolin, et al. Performance Comparison of GPS Broadcast Ephemeris Parameters and Their Fitting Algorithms[J]. Journal of Geodesy and Geodynamics, 2014, 34(1): 92-95, 99.

    [12]張志. 航天飛行器GPS定位技術(shù)研究[D]. 西安: 西北工業(yè)大學(xué), 1995.

    ZHANG Zhi. Research of GPS Technology for Aerospace Vehicles[D]. Xi’an: Northwestern Polytechnical University,

    1995.

    [13]MONTENBRUCK O, GILL E. Satellite Orbits: Models, Methods and Applications[J]. Applied Mechanics Reviews, 2002, 55(2): 2504-2510.

    [14]葛奎, 王解先. GLONASS衛(wèi)星位置計(jì)算與程序?qū)崿F(xiàn)[J]. 測繪與空間地理信息, 2009, 32(2): 137-140.

    GE Kui, WANG Jiexian. Calculation of GLONASS Satellite Station and the Realization of Program[J]. Geomatics & Spatial Information Technology, 2009, 32(2): 137-140.

    [15]葛茂榮, 過靜珺, 葛勝杰. GLONASS衛(wèi)星坐標(biāo)的計(jì)算方法[J]. 測繪通報(bào), 1999(2): 2-4.

    GE Maorong, GUO Jingjun, GE Shengjie. Calculation of the Coordinates of GLONASS Satellite[J]. Bulletin of Surveying and Mapping, 1999(2): 2-4.

    [16]杜蘭. GEO衛(wèi)星精密定軌技術(shù)研究[D]. 鄭州: 信息工程大學(xué), 2006.

    DU Lan. A Study on the Precise Orbit Determination of Geostationary Satellites[D]. Zhengzhou: Information Engineering University, 2006.

    [17]路余, 杜蘭, 張中凱, 等. 增強(qiáng)型軌道列表星歷及其在北斗混合星座中的應(yīng)用[J]. 宇航學(xué)報(bào), 2015, 36(7): 804-810. LU Yu, DU Lan, ZHANG Zhongkai, et al. Enhanced Orbit Catalogue Ephemeris and Its Application in BeiDou Mixed Constellation[J]. Journal of Astronautics, 2015, 36(7): 804-810.

    [18]郭睿, 周建華, 胡小工, 等. 一種地球靜止軌道衛(wèi)星的快速恢復(fù)定軌方法[J]. 測繪學(xué)報(bào), 2011, 40(S): 19-25.

    GUO Rui, ZHOU Jianhua, HU Xiaogong, et al. A New Strategy of Rapid Orbit Recovery for the Geostationary Satellite[J]. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica, 2011, 40(S): 19-25.

    [19]張中凱, 杜蘭, 劉利, 等. GEO廣播星歷參數(shù)設(shè)計(jì)的無奇點(diǎn)根數(shù)法[J]. 測繪學(xué)報(bào), 2014, 43(5): 452-457. DOI: 10.13485/j.cnki.11-2089.2014.0076.

    ZHANG Zhongkai, DU Lan, LIU Li, et al. Parameter Design of GEO Broadcast Ephemeris Based on the Nonsingular Orbital Elements[J]. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica, 2014, 43(5): 452-457. DOI: 10.13485/j.cnki.11-2089.2014.0076.

    [20]ZHOU Shanshi, CAO Yueling, ZHOU Jianhua, et al. Positioning Accuracy Assessment for the 4GEO/5IGSO/2MEO Constellation of COMPASS[J]. Science China Physics, Mechanics and Astronomy, 2012, 55(12): 2290-2299.

    (責(zé)任編輯:陳品馨)

    修回日期: 2016-05-19

    E-mail: shanchuan.fang@outlook.com

    Corresponding author: DU Lan

    E-mail: lan.du09@gmail.com

    OrbitalListEphemeridesDesignofLEONavigationAugmentationSatellite

    FANGShanchuan,DULan,ZHOUPeiyuan,LUYu,ZHANGZhongkai,LIUZejun

    InformationEngineeringUniversity,Zhengzhou450001,China

    AsetofreliableLEO(lowearthorbit)broadcastephemeridesisrequiredtobedesignedspecificallyifLEOs,withcurrentGEOs,arealsoutilizedasnavigationaugmentationsatellites.Theclassicalninestateparameters-basedGLONASS-typebroadcastephemeridesmodelcanonlyrepresentpreciselythe30-minuteorbitalmotionsofthemediumandhighearthorbiters.TodirectlydealwithLEOs,amodified21-parameterbroadcastephemeridesmodelisproposed.First,theshort-termvariationsofthemainperturbationforcesofLEOsareanalyzed.Thenasetofsimplequadraticpolynomialsandharmonicfunctionsisadoptedtocompensatemathematicallyatmosphericdragperturbationandothereffects.AthoroughlysimulationfortheLEOsofaltitude500~1200 kmisgiventodemonstratetheimpactofthenumbersofephemeridesparameters,thelengthofthefittingarcsandthesampleratesonthefittingprecision.Theresultsof20-minutefittingarc(approximately1/5oforbitalperiod)showthattheaverageRMSofthefittinguserrangeerror(FURE)islessthan0.05mforLEOshigherthan700kmandwithin0.03mforLEOsofaltitude1000km.

    LEOsatellites;broadcastephemeris;atmosphericdragperturbation;fittinguserrangeerror

    FANG Shanchuan(1992—), male, postgraduate, majors in orbital dynamics and satellite navigation.

    P228

    A

    1001-1595(2016)08-0904-07

    國家自然科學(xué)基金(41174025)

    2016-03-01

    方善傳(1992—),男,碩士生,研究方向?yàn)檐壍懒W(xué)與衛(wèi)星導(dǎo)航。

    杜蘭

    引文格式:方善傳,杜蘭,周佩元,等.低軌導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星的軌道狀態(tài)型星歷參數(shù)設(shè)計(jì)[J].測繪學(xué)報(bào),2016,45(8):904-910.DOI:10.11947/j.AGCS.2016.20160091.

    FANGShanchuan,DULan,ZHOUPeiyuan,etal.OrbitalListEphemeridesDesignofLEONavigationAugmentationSatellite[J].ActaGeodaeticaetCartographicaSinica,2016,45(8):904-910.DOI:10.11947/j.AGCS.2016.20160091.

    猜你喜歡
    時(shí)段加速度廣播
    “鱉”不住了!從26元/斤飆至38元/斤,2022年甲魚能否再跑出“加速度”?
    STK及IGS廣播星歷在BDS仿真中的應(yīng)用
    航天控制(2020年5期)2020-03-29 02:10:28
    四個(gè)養(yǎng)生黃金時(shí)段,你抓住了嗎
    天際加速度
    汽車觀察(2018年12期)2018-12-26 01:05:42
    創(chuàng)新,動能轉(zhuǎn)換的“加速度”
    金橋(2018年4期)2018-09-26 02:24:46
    死亡加速度
    廣播發(fā)射設(shè)備中平衡輸入與不平衡輸入的轉(zhuǎn)換
    電子制作(2018年10期)2018-08-04 03:24:48
    網(wǎng)絡(luò)在現(xiàn)代廣播中的應(yīng)用
    傍晚是交通事故高發(fā)時(shí)段
    分時(shí)段預(yù)約在PICC門診維護(hù)中的應(yīng)用與探討
    亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产在线男女| 免费在线观看日本一区| 亚洲在线观看片| 久久久精品大字幕| 成人欧美大片| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 淫妇啪啪啪对白视频| 午夜视频国产福利| 搡老熟女国产l中国老女人| 一个人看视频在线观看www免费| 在线播放无遮挡| 在线观看舔阴道视频| 在线国产一区二区在线| 久久久久免费精品人妻一区二区| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 国产亚洲精品综合一区在线观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 日韩国内少妇激情av| 国语自产精品视频在线第100页| 少妇熟女aⅴ在线视频| 日韩国内少妇激情av| 亚洲专区国产一区二区| 午夜a级毛片| 日本免费a在线| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 成人美女网站在线观看视频| 国内精品美女久久久久久| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲黑人精品在线| 亚洲美女搞黄在线观看 | 99精品在免费线老司机午夜| 欧美一区二区精品小视频在线| 久久久久久久久久黄片| 成人无遮挡网站| 成人亚洲精品av一区二区| 国产精品亚洲美女久久久| 日本黄大片高清| 国产精品影院久久| 亚洲欧美日韩无卡精品| 午夜免费成人在线视频| 深夜a级毛片| 国产伦精品一区二区三区视频9| 深夜精品福利| 欧美一区二区国产精品久久精品| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 日韩人妻高清精品专区| 欧美+亚洲+日韩+国产| www.色视频.com| АⅤ资源中文在线天堂| 中国美女看黄片| 一进一出抽搐动态| 亚洲精品456在线播放app | 亚洲avbb在线观看| 国产在视频线在精品| 美女被艹到高潮喷水动态| 在线国产一区二区在线| 欧美不卡视频在线免费观看| 全区人妻精品视频| 亚洲成人久久性| 亚洲精品一区av在线观看| 成人三级黄色视频| 欧美午夜高清在线| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 偷拍熟女少妇极品色| 欧美黑人巨大hd| 国产欧美日韩一区二区精品| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 特级一级黄色大片| 国产一区二区在线观看日韩| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 校园春色视频在线观看| 又黄又爽又免费观看的视频| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 综合色av麻豆| 国产成人影院久久av| 老女人水多毛片| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产一区二区在线av高清观看| 好男人在线观看高清免费视频| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 悠悠久久av| 亚洲内射少妇av| 99国产精品一区二区蜜桃av| 可以在线观看的亚洲视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 老女人水多毛片| 老司机深夜福利视频在线观看| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产精品综合久久久久久久免费| 午夜福利欧美成人| 嫁个100分男人电影在线观看| 中文在线观看免费www的网站| 99久久九九国产精品国产免费| 成年女人看的毛片在线观看| 亚洲精品一区av在线观看| 99热只有精品国产| 51午夜福利影视在线观看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 窝窝影院91人妻| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 色哟哟哟哟哟哟| 精品久久久久久久久亚洲 | 亚洲18禁久久av| 一区二区三区四区激情视频 | 成人特级黄色片久久久久久久| 男女床上黄色一级片免费看| 中文字幕精品亚洲无线码一区| av专区在线播放| 一个人看的www免费观看视频| 欧美+亚洲+日韩+国产| 99在线人妻在线中文字幕| 一进一出抽搐动态| 在线播放无遮挡| 午夜影院日韩av| 一夜夜www| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲精品在线美女| 色哟哟·www| 桃红色精品国产亚洲av| 国产亚洲欧美98| 国产成+人综合+亚洲专区| 丁香欧美五月| 男人和女人高潮做爰伦理| 99热精品在线国产| 午夜福利在线在线| 久久久久久久精品吃奶| 国产探花在线观看一区二区| 精品人妻1区二区| 最近中文字幕高清免费大全6 | 亚洲欧美日韩高清在线视频| 村上凉子中文字幕在线| 欧美成人一区二区免费高清观看| 亚洲在线自拍视频| 此物有八面人人有两片| 啪啪无遮挡十八禁网站| 丁香六月欧美| eeuss影院久久| 嫩草影院入口| 成人欧美大片| 五月伊人婷婷丁香| 国产淫片久久久久久久久 | 国产欧美日韩精品亚洲av| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 搞女人的毛片| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国产亚洲欧美98| 精品福利观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 在线免费观看的www视频| 亚洲人成电影免费在线| 国产乱人伦免费视频| 97超视频在线观看视频| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲中文字幕日韩| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 中文字幕免费在线视频6| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲avbb在线观看| 国产三级中文精品| www.www免费av| 丁香六月欧美| 国产免费av片在线观看野外av| 亚洲成人中文字幕在线播放| 日本一二三区视频观看| 欧美日本视频| 国产精品,欧美在线| 欧美xxxx性猛交bbbb| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲,欧美精品.| 一进一出抽搐动态| 欧美日韩综合久久久久久 | 亚洲av一区综合| 国产精品永久免费网站| 欧美又色又爽又黄视频| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 深夜精品福利| 色av中文字幕| 三级国产精品欧美在线观看| 91在线精品国自产拍蜜月| 久久人妻av系列| 午夜福利高清视频| 最近最新免费中文字幕在线| 韩国av一区二区三区四区| 天堂网av新在线| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 欧美在线一区亚洲| 99精品在免费线老司机午夜| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 久9热在线精品视频| 亚洲一区二区三区不卡视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 精品熟女少妇八av免费久了| 中文字幕av在线有码专区| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 日韩欧美精品免费久久 | 最近中文字幕高清免费大全6 | 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产精品,欧美在线| 亚洲欧美激情综合另类| 全区人妻精品视频| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产乱人视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| 搡老熟女国产l中国老女人| 色综合亚洲欧美另类图片| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 精品日产1卡2卡| 久久精品91蜜桃| 听说在线观看完整版免费高清| 99热这里只有精品一区| 日本五十路高清| 成人无遮挡网站| 9191精品国产免费久久| 波多野结衣高清作品| 女人被狂操c到高潮| 国产黄片美女视频| 香蕉av资源在线| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 日本 欧美在线| 久久伊人香网站| 免费在线观看影片大全网站| 听说在线观看完整版免费高清| 内地一区二区视频在线| 亚洲第一区二区三区不卡| a级毛片a级免费在线| 99热6这里只有精品| 内射极品少妇av片p| 国产私拍福利视频在线观看| 老鸭窝网址在线观看| 天堂网av新在线| 亚洲美女黄片视频| 亚洲欧美清纯卡通| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 舔av片在线| 亚洲欧美精品综合久久99| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲黑人精品在线| 欧美国产日韩亚洲一区| 亚洲专区国产一区二区| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 97热精品久久久久久| 国产色爽女视频免费观看| 动漫黄色视频在线观看| 少妇的逼好多水| 国产美女午夜福利| 波多野结衣巨乳人妻| 可以在线观看毛片的网站| 不卡一级毛片| 国产精品一区二区三区四区久久| 久久九九热精品免费| 国产色婷婷99| 欧美+亚洲+日韩+国产| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲无线观看免费| 丰满乱子伦码专区| 啦啦啦韩国在线观看视频| 午夜a级毛片| xxxwww97欧美| 一区二区三区高清视频在线| 一本久久中文字幕| 亚洲专区国产一区二区| 一个人观看的视频www高清免费观看| 18+在线观看网站| 久久久久久久久久黄片| 午夜久久久久精精品| 一级a爱片免费观看的视频| 日韩有码中文字幕| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 丝袜美腿在线中文| 久久久久久久久久成人| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 天堂网av新在线| 草草在线视频免费看| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲 国产 在线| 嫁个100分男人电影在线观看| 黄色配什么色好看| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 成人欧美大片| 99在线人妻在线中文字幕| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 搡女人真爽免费视频火全软件 | av欧美777| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 1000部很黄的大片| 日韩亚洲欧美综合| 在线天堂最新版资源| 69av精品久久久久久| 国产精品人妻久久久久久| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产综合懂色| 国产91精品成人一区二区三区| 成年女人毛片免费观看观看9| 老熟妇仑乱视频hdxx| 最近最新中文字幕大全电影3| 3wmmmm亚洲av在线观看| 免费在线观看成人毛片| 久久欧美精品欧美久久欧美| 久99久视频精品免费| 日韩中文字幕欧美一区二区| 久久午夜福利片| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 久久久久久大精品| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 久久久成人免费电影| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 好男人电影高清在线观看| 久久九九热精品免费| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 久久亚洲真实| 伦理电影大哥的女人| 欧美一区二区亚洲| 欧美日本视频| 欧美一区二区亚洲| 国产精品亚洲美女久久久| 亚洲无线在线观看| 国产精品电影一区二区三区| 床上黄色一级片| 国产精品一区二区免费欧美| 国产精品免费一区二区三区在线| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 一进一出好大好爽视频| 乱码一卡2卡4卡精品| 婷婷六月久久综合丁香| 直男gayav资源| 欧美在线黄色| 特大巨黑吊av在线直播| av国产免费在线观看| 99热这里只有是精品在线观看 | 亚洲欧美精品综合久久99| 国产三级在线视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 成年人黄色毛片网站| 全区人妻精品视频| 欧美乱妇无乱码| 欧美区成人在线视频| 久久亚洲真实| 麻豆成人av在线观看| 欧美黑人巨大hd| 婷婷亚洲欧美| 啪啪无遮挡十八禁网站| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 中文在线观看免费www的网站| 国产伦精品一区二区三区视频9| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产高清激情床上av| 人妻久久中文字幕网| 美女免费视频网站| 内地一区二区视频在线| 亚洲综合色惰| 麻豆久久精品国产亚洲av| 啪啪无遮挡十八禁网站| 一级黄色大片毛片| 99riav亚洲国产免费| 在线观看66精品国产| 最近最新免费中文字幕在线| 在线天堂最新版资源| 一本久久中文字幕| 不卡一级毛片| 可以在线观看的亚洲视频| 午夜福利高清视频| 久久久久性生活片| 久久国产乱子免费精品| 国产精品久久电影中文字幕| 丰满的人妻完整版| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 成年免费大片在线观看| 日韩欧美精品v在线| 欧美黄色淫秽网站| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 免费看日本二区| 搡老岳熟女国产| 精品午夜福利视频在线观看一区| 在线观看一区二区三区| 又爽又黄a免费视频| 高清日韩中文字幕在线| 亚洲国产精品久久男人天堂| 嫩草影视91久久| 日本 欧美在线| 中文字幕高清在线视频| 国产伦精品一区二区三区视频9| 一级作爱视频免费观看| 网址你懂的国产日韩在线| 国产精品精品国产色婷婷| 观看免费一级毛片| 亚洲精品一区av在线观看| www.www免费av| 9191精品国产免费久久| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 美女 人体艺术 gogo| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| av在线天堂中文字幕| 精品久久久久久久久久免费视频| 亚洲成人精品中文字幕电影| 欧美成狂野欧美在线观看| 成人国产综合亚洲| 午夜福利免费观看在线| 中文在线观看免费www的网站| 91av网一区二区| 亚洲人与动物交配视频| 精品不卡国产一区二区三区| 极品教师在线免费播放| 天堂网av新在线| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 99久久精品国产亚洲精品| 精品一区二区三区人妻视频| 久久久国产成人免费| 久久热精品热| 国产精品亚洲av一区麻豆| 少妇人妻一区二区三区视频| 久久精品国产亚洲av天美| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| or卡值多少钱| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 精品国产亚洲在线| 少妇人妻精品综合一区二区 | 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲自拍偷在线| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 久久99热这里只有精品18| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 哪里可以看免费的av片| 国产午夜精品论理片| 欧美成人性av电影在线观看| 午夜两性在线视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 欧美又色又爽又黄视频| 成人亚洲精品av一区二区| 国产欧美日韩一区二区三| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲成人久久爱视频| 午夜福利在线在线| 亚洲avbb在线观看| 男女床上黄色一级片免费看| 国产精品人妻久久久久久| 最近中文字幕高清免费大全6 | 成人av一区二区三区在线看| 少妇人妻精品综合一区二区 | 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产三级在线视频| 别揉我奶头 嗯啊视频| 亚洲,欧美精品.| av专区在线播放| 一级毛片久久久久久久久女| 国产精品98久久久久久宅男小说| 麻豆国产av国片精品| 又粗又爽又猛毛片免费看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 少妇高潮的动态图| 给我免费播放毛片高清在线观看| 日韩欧美国产一区二区入口| 中出人妻视频一区二区| 丰满人妻一区二区三区视频av| 精品国内亚洲2022精品成人| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 黄色配什么色好看| 午夜精品在线福利| 国产av在哪里看| 国产精品久久电影中文字幕| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 亚州av有码| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产伦精品一区二区三区视频9| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产一区二区在线观看日韩| 麻豆av噜噜一区二区三区| 亚洲精品亚洲一区二区| 日韩高清综合在线| 网址你懂的国产日韩在线| 欧美激情在线99| 少妇熟女aⅴ在线视频| 免费观看人在逋| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 乱人视频在线观看| 免费av观看视频| 国产精品爽爽va在线观看网站| 少妇的逼水好多| 色哟哟·www| 免费人成在线观看视频色| 亚洲自偷自拍三级| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产高清激情床上av| 亚洲美女搞黄在线观看 | 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲国产欧美人成| 波多野结衣巨乳人妻| 国产亚洲欧美在线一区二区| 人人妻人人看人人澡| 舔av片在线| 99国产精品一区二区三区| 嫁个100分男人电影在线观看| 男人舔奶头视频| 午夜福利成人在线免费观看| 长腿黑丝高跟| 在线国产一区二区在线| 亚洲五月天丁香| 久久久久久九九精品二区国产| 成年女人毛片免费观看观看9| 丰满人妻一区二区三区视频av| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 日本 欧美在线| 久久久久久九九精品二区国产| 欧美成人免费av一区二区三区| 精品午夜福利在线看| 久久久久久久久久成人| 国产亚洲av嫩草精品影院| 神马国产精品三级电影在线观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 欧美一区二区国产精品久久精品| 国产黄片美女视频| 国产成人av教育| 国产精品av视频在线免费观看| 国产伦精品一区二区三区四那| 久久久久久久精品吃奶| 国内精品美女久久久久久| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 在线免费观看的www视频| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 观看免费一级毛片| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 成年女人看的毛片在线观看| 国产成人欧美在线观看| 波多野结衣高清作品| 国产精品乱码一区二三区的特点| 亚洲最大成人手机在线| av国产免费在线观看| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 91久久精品电影网| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 网址你懂的国产日韩在线| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 热99在线观看视频| 国产在线男女| 日韩欧美精品免费久久 | 99久久成人亚洲精品观看| 一个人免费在线观看的高清视频| 国产老妇女一区| 最新在线观看一区二区三区| 男女床上黄色一级片免费看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 一级作爱视频免费观看| 国产主播在线观看一区二区| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 中亚洲国语对白在线视频| 午夜福利在线在线| 观看免费一级毛片| 亚洲av第一区精品v没综合| 色哟哟哟哟哟哟| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产一区二区亚洲精品在线观看| av天堂中文字幕网| 日本黄色片子视频| 久久人人爽人人爽人人片va | 在线观看美女被高潮喷水网站 | 欧美成人一区二区免费高清观看| av在线观看视频网站免费| 日本一本二区三区精品| 国产高清有码在线观看视频| 大型黄色视频在线免费观看| 高清在线国产一区| 国产精品女同一区二区软件 | 九色成人免费人妻av| 国语自产精品视频在线第100页| 免费在线观看亚洲国产| 亚洲av美国av| 又黄又爽又免费观看的视频| 美女 人体艺术 gogo| 美女黄网站色视频| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产美女午夜福利| 宅男免费午夜| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 日韩 亚洲 欧美在线| 香蕉av资源在线| 国产精品99久久久久久久久| 成人性生交大片免费视频hd| 草草在线视频免费看| 91狼人影院| 午夜精品久久久久久毛片777| avwww免费| 国产亚洲精品av在线| 日韩亚洲欧美综合| 婷婷六月久久综合丁香| 91狼人影院| 精品熟女少妇八av免费久了| 久久久久久久久大av| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲人与动物交配视频| 黄片小视频在线播放| 亚洲最大成人中文| 国产中年淑女户外野战色| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲成a人片在线一区二区| АⅤ资源中文在线天堂|