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    PLC在駕車(chē)機(jī)中的應(yīng)用

    2014-06-06 13:20:47徐徐
    卷宗 2014年4期
    關(guān)鍵詞:編程序架車(chē)臺(tái)架

    徐徐

    摘 要:可編程序控制器是從2O世紀(jì)6O年代末發(fā)展起來(lái)的一種新型的電氣控制裝置,用p1c代替電動(dòng)架車(chē)機(jī)傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng),可以減少電氣故障發(fā)生率,縮短設(shè)計(jì)周期,提高設(shè)備的工作可靠性.

    關(guān)鍵詞:PLC;架車(chē)機(jī)

    電動(dòng)架車(chē)機(jī)是供電力、內(nèi)燃機(jī)車(chē)架起車(chē)體,推出轉(zhuǎn)向架用的專用設(shè)備.本架車(chē)機(jī)工作時(shí)四臺(tái)一組,同步升降,過(guò)去采用繼電器一接觸器方式進(jìn)行控制,因而存在響應(yīng)速度慢、動(dòng)作遲緩、銜鐵粘滯、接觸不良等現(xiàn)象,使得四臺(tái)架車(chē)機(jī)同步性能變差,存在安全隱患.這樣,對(duì)25噸電動(dòng)架車(chē)機(jī)的控制系統(tǒng)要進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),具體要求滿足以下兩點(diǎn):1.可靠性要高;2.同步控制性能要好.

    1 系統(tǒng)概述

    1.1 工作過(guò)程

    機(jī)車(chē)進(jìn)人架車(chē)臺(tái)位后,拆下機(jī)車(chē)制動(dòng)拉桿的吊桿,先將每臺(tái)架車(chē)機(jī)的托頭分別對(duì)正,并伸人機(jī)車(chē)的四個(gè)架車(chē)點(diǎn)上,然后調(diào)整各托頭高度,使與各架車(chē)點(diǎn)密貼,當(dāng)確認(rèn)接觸良好后,方可操縱總控制箱,選擇點(diǎn)動(dòng)、聯(lián)動(dòng)和升降控制按鈕,控制四臺(tái)架車(chē)機(jī)升降高度.

    1.2 傳統(tǒng)的電氣控制原理(圖1、圖2)

    1.3 PLC控制原理

    可編程序控制器是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的,并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心,把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置.目前已被廣泛地應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制中.可編程序控制器早期在功能上只能進(jìn)行邏輯控制,因此被稱為可編程序邏輯控制器(Progammabl e Logic Controller),簡(jiǎn)稱PLC.通過(guò)PLC對(duì)4個(gè)繼電器控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)4臺(tái)架車(chē)機(jī)的控制.由于傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)同步架車(chē)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控,因此在每臺(tái)架車(chē)機(jī)電機(jī)安裝測(cè)速編碼器,達(dá)到架車(chē)同步實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的功能.其系統(tǒng)控制原理如圖所示.

    2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容

    系統(tǒng)控制原理圖

    PLC控制系統(tǒng)是由PLC與用戶輸入、輸出設(shè)備連接而成的.因此PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容應(yīng)包括:

    (1)選擇用戶輸入設(shè)備(按鈕、操作開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、傳感器等)、輸出設(shè)備(繼電器、接觸器、信號(hào)燈等執(zhí)行元件)以及主輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的控制對(duì)象(電動(dòng)機(jī)、電磁閥等).

    (2)PLC的選擇.PLC是控制系統(tǒng)的核心部件.正確選擇PLC對(duì)于保證整個(gè)控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)起著重要的作用.

    (3)分配I/0點(diǎn)

    (4)設(shè)計(jì)控制程序.

    包括設(shè)計(jì)梯形圖、語(yǔ)句表(即程序清單)或控制系統(tǒng)流程圖.控制程序是控制整個(gè)系統(tǒng)工作的軟件,是保證系統(tǒng)工作正常、安全、可靠的關(guān)鍵.因此,控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)必須經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)試、修改,直到滿足要求為止.

    (5)必要時(shí)還需設(shè)計(jì)控制臺(tái).

    (6)編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件

    2.1.1 光電編碼器的選擇

    光電編碼器,是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào),通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤(pán)還可提供相位相差90o;的兩路脈沖信號(hào)。

    根據(jù)檢測(cè)原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種。根據(jù)要求可選擇增量式編碼器,它是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90o;,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于長(zhǎng)距離傳輸。因此選擇增量式編碼器是比較好的。

    2.1.2 PLC的選擇

    隨著PLC的推廣普及,PLC產(chǎn)品的種類(lèi)越來(lái)越多,而且功能也日趨完善.PLC的品種繁多,其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方法、價(jià)格等各有不同,適用場(chǎng)合也各有側(cè)重.因此,合理選擇PLC,對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要作用.PLC機(jī)型選擇的基本原則應(yīng)是在功能滿足要求的前提下,保證可靠、維護(hù)使用方便以擊最佳的功能價(jià)格比.PLC容量的選擇除滿足控制要求外,還應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑A恳宰鱾溆?根據(jù)架車(chē)機(jī)的控制原理和動(dòng)作順序,確定PLC輸入、輸出點(diǎn)數(shù),選擇理想的PLC.該控制系統(tǒng)各種按鈕和開(kāi)關(guān)需10個(gè)輸入點(diǎn),架車(chē)機(jī)電機(jī)安裝測(cè)速編碼器需4個(gè)輸入點(diǎn),共需14個(gè)輸入點(diǎn),7個(gè)繼電器、1個(gè)指示燈和1個(gè)報(bào)警器共需7個(gè)輸出點(diǎn).故選用西門(mén)子s7—200系列,它共有14路數(shù)字量輸入點(diǎn),9路數(shù)字量輸出點(diǎn),滿足控制要求,所以我選擇的西門(mén)子s7-200是完全適合本設(shè)備的控制要求的。

    2.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    2.3.1 系統(tǒng)流程圖

    PLC程序設(shè)計(jì)的步驟:

    對(duì)于較復(fù)雜的控制系統(tǒng),需繪制系統(tǒng)控制流程圖用以清楚的表明動(dòng)作的順序和條件對(duì)于簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)可以省去這個(gè)步驟

    2.3.2設(shè)計(jì)梯形圖(略)

    3 結(jié)束語(yǔ)

    實(shí)踐證明,PLC能在工況較惡劣的環(huán)境中使用,而不必過(guò)多考慮電壓波動(dòng)、電磁干擾,環(huán)境溫度和濕度的影響用PLC控制傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)可以減少電氣故障發(fā)生率,縮短設(shè)計(jì)周期,提高設(shè)備工作可靠性。

    參考文獻(xiàn)

    (1)張建民.《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》.北京:北京理工大學(xué)出版社,2006

    (2)周祖德 ,唐永紅主編,《機(jī)電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng)》.武漢:華中理工大學(xué)出版社,2007

    (3)鄧星鐘,周祖德編.機(jī)電傳動(dòng)控制.武漢:華中理工大學(xué)出版社,2009

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