腦卒中患者Lokohelp機(jī)器人下肢康復(fù)訓(xùn)練減重系數(shù)與康復(fù)效果相關(guān)性的臨床研究

席向朝等

[摘要] 目的 研究腦卒中偏癱Lokohelp機(jī)器人下肢康復(fù)訓(xùn)練效果與減重系數(shù)的相關(guān)性。方法 選擇腦卒中偏癱患者240例，其中下肢運(yùn)動(dòng)功能Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ級(jí)各60例，每級(jí)分20%、30%、40%組各20例；用常規(guī)治療+傳統(tǒng)和階梯減重下肢康復(fù)訓(xùn)練8周；比較治療前后FMA、BBs、FAC評(píng)分。結(jié)果 各組治療前后評(píng)分比較，P<0.05；運(yùn)動(dòng)功能不同減重系數(shù)相同其治療前后差值比較，P<0.05；Ⅱ級(jí)減重40%、Ⅲ級(jí)減重30%、Ⅳ和Ⅴ級(jí)減重20%康復(fù)效果最佳（P<0.05），Ⅳ級(jí)減重20%康復(fù)效果優(yōu)于Ⅴ級(jí)（P<0.05）。結(jié)論 腦卒中偏癱Lokohelp機(jī)器人下肢康復(fù)訓(xùn)練效果與減重系數(shù)存在明顯相關(guān)性。

[關(guān)鍵詞] 腦卒中； Lokohelp機(jī)器人；下肢康復(fù)訓(xùn)練；減重系數(shù)；康復(fù)效果

[中圖分類號(hào)] R743.3 [文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼] A [文章編號(hào)] 1673-9701（2014）03-0006-05

腦卒中（stroke）是中老年的常見病、多發(fā)病，存活患者80%存在不同程度的機(jī)體功能障礙，最常見的是運(yùn)動(dòng)功能障礙[1]。世衛(wèi)組織數(shù)據(jù)顯示，我國腦卒中發(fā)生率正以每年8.7%的速度上升，比美國高出一倍[2]。腦卒中因發(fā)病高、易復(fù)發(fā)、危害重、治療難等特性，嚴(yán)重危害人們尤其是中老年人的生命及健康，給患者及家屬帶來嚴(yán)重的精神上及經(jīng)濟(jì)上的壓力。如何提高患者癱瘓下肢的步行能力一直是康復(fù)治療中較為復(fù)雜棘手的難題。Lokohelp機(jī)器人（Lokohelp robot）腦卒中下肢癱瘓患者下肢康復(fù)訓(xùn)練已有不少報(bào)道[9，10]，但訓(xùn)練過程中身體減重量沒有系統(tǒng)的減重參數(shù)，對(duì)不同運(yùn)動(dòng)功能患者沒有客觀的規(guī)定。2011年1月～2013年3月我們選擇符合診斷標(biāo)準(zhǔn)的腦卒中下肢偏癱患者240例，研究減重系數(shù)（weight-loss coefficient）對(duì)不同運(yùn)動(dòng)功能的腦卒中患者下肢康復(fù)效果的影響，進(jìn)一步完善Lokohelp機(jī)器人下肢康復(fù)訓(xùn)練（rehabilitation training）的理論體系，提高其訓(xùn)練效果，讓Lokohelp機(jī)器人引入社區(qū)打下基礎(chǔ)，讓更多的下肢癱瘓者走上康復(fù)之路。

1 資料與方法

1.1 一般資料

診斷標(biāo)準(zhǔn)：根據(jù)1995年第四屆全國腦血管病學(xué)術(shù)會(huì)議通過的腦卒中診斷標(biāo)準(zhǔn)[3]，初發(fā)腦卒中伴下肢偏癱者腦血管疾病分類：①蛛網(wǎng)膜下腔出血，②腦出血；③腦梗死。入選條件：①年齡30～65歲；②腦梗死7 d后；腦出血21 d后，生命體征穩(wěn)定，意識(shí)清楚，能服從指導(dǎo)。③無嚴(yán)重認(rèn)知障礙如患側(cè)忽略、視覺缺陷等；④無嚴(yán)重合并癥及嚴(yán)重肌痙攣；⑤偏癱下肢有功能障礙Brunnstrom分級(jí)≥2期，肌張力（采用改良Ashworth量表評(píng)級(jí)）≤2級(jí)，沒有獨(dú)立行走能力，F(xiàn)AC≤2；⑥有坐下能力與足夠參與1 h物理治療的體力；⑦所有入選患者均簽署知情同意書。排除：①嚴(yán)重的顱（腦）外傷；②腫瘤；③代謝障礙或體液與電解質(zhì)紊亂所致的昏迷；④周圍性腦神經(jīng)炎；⑤中樞神經(jīng)系統(tǒng)感染；⑥小腦病變；⑦關(guān)節(jié)被動(dòng)活動(dòng)，髖、膝的屈伸受限制和不穩(wěn)定脆弱的下肢。選擇符合診斷標(biāo)準(zhǔn)的腦卒中下肢偏癱患者240例，其中男120例，女120例；年齡35～65歲，平均（54.3±6.8）歲；下肢運(yùn)動(dòng)功能按Brunnstrom偏癱運(yùn)動(dòng)功能評(píng)價(jià)分級(jí)：Ⅱ級(jí)、Ⅲ級(jí)、Ⅳ級(jí)、Ⅴ級(jí)各60例，各級(jí)男、女各30例；Ⅱ級(jí)年齡36～62歲，平均（52.7±6.9）歲；Ⅲ級(jí)年齡35～64歲，平均（53.8±6.2）歲；Ⅳ級(jí)年齡37～65歲，平均（54.8±6.9）歲；Ⅴ級(jí)年齡37～65歲，平均（54.3±6.7）歲；每級(jí)按減重系數(shù)不同均分20%組、30%組、40%組，每組男女各10例；各組性別、年齡間比較無顯著差異（P>0.05）。

1.2 方法

1.2.1

1.3 統(tǒng)計(jì)學(xué)分析

采用SPSS 11.5統(tǒng)計(jì)學(xué)軟件進(jìn)行處理，計(jì)數(shù)資料用χ2檢驗(yàn)；計(jì)量資料以（x±s）表示，采用配對(duì)樣本t檢驗(yàn)和One-way ANOVA進(jìn)行分析；等級(jí)資料用秩和檢驗(yàn)； P<0.05表示差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

2.1 各級(jí)運(yùn)動(dòng)功能障礙患者給予不同減重系數(shù)治療前后運(yùn)動(dòng)功能、平衡功能、步行功能比較

見表1、2。

2.2 各級(jí)運(yùn)動(dòng)功能不同減重系數(shù)其前后最佳運(yùn)動(dòng)功能、平衡功能、步行功能分析

Ⅱ級(jí)減重40%、Ⅲ級(jí)減重30%、Ⅳ級(jí)和Ⅴ級(jí)減重20%康復(fù)效果最佳（P<0.05），Ⅳ級(jí)減重20%的效果優(yōu)于Ⅴ級(jí)（P<0.05），見圖2～4。

3 討論

3.1 腦卒中Lokohelp機(jī)器人下肢康復(fù)訓(xùn)練減重系數(shù)研究現(xiàn)狀

Lokohelp機(jī)器人對(duì)腦卒中下肢癱瘓患者下肢康復(fù)訓(xùn)練效果顯著。但實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)Lokohelp機(jī)器人患者身體減重量僅靠患者感覺，沒有系統(tǒng)的減重參數(shù)，對(duì)不同運(yùn)動(dòng)功能障礙患者沒有客觀的規(guī)定。減重太多會(huì)減少足底接觸面積和壓力、減輕下肢肌肉負(fù)擔(dān)，減少伸髖幅度和膝關(guān)節(jié)活動(dòng)角度，使訓(xùn)練強(qiáng)度變小，反饋到中樞神經(jīng)系統(tǒng)的信號(hào)減少；反之減重太少，增加下肢負(fù)擔(dān)，容易造成肌肉疲勞，影響訓(xùn)練效果；但減重系數(shù)與訓(xùn)練效果是否存在客觀的因果關(guān)系沒有系統(tǒng)的理論依據(jù)，只是一個(gè)模糊的概念，舊版Lokohelp機(jī)器人也沒有設(shè)置客觀的減重標(biāo)尺，康復(fù)過程需要康復(fù)師的指導(dǎo)，而且機(jī)器本身價(jià)格昂貴，影響Lokohelp機(jī)器人使用的推廣。在臨床實(shí)踐中我們按Lokohelp機(jī)器人說明書規(guī)定的減重30%進(jìn)行下肢康復(fù)訓(xùn)練，部分下肢偏癱并不能取得理想的康復(fù)效果。本課題在Lokohelp機(jī)器人減重繩的滑輪上方安裝電子彈簧秤來觀測減重系數(shù)[η=（體重%～稱重/體重）]，以說明書規(guī)定的減重系數(shù)30%為基礎(chǔ)，并增減10%，研究腦卒中患者Lokohelp機(jī)器人下肢康復(fù)訓(xùn)練減重系數(shù)與康復(fù)效果的相關(guān)性，即不同等級(jí)運(yùn)動(dòng)功能患者設(shè)置相同的減重系數(shù)，同等級(jí)運(yùn)動(dòng)功能患者設(shè)置不同的減重系數(shù)，研究減重系數(shù)對(duì)康復(fù)效果的影響，探討不同運(yùn)動(dòng)功能患者其合適的減重系數(shù)，以取得更好的康復(fù)效果。endprint

3.2 Lokohelp機(jī)器人治療腦卒中下肢偏癱效果分析

目前大量研究表明，腦卒中后早期介入康復(fù)治療對(duì)提高患者運(yùn)動(dòng)功能及日常生活活動(dòng)能力具有積極意義[7，8]。腦卒中偏癱患者早期應(yīng)用以康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人為主的減重步行訓(xùn)練，能更大程度提高下肢運(yùn)動(dòng)功能、步行能力及日常生活能力。Lokohelp機(jī)器人帶有強(qiáng)制性的步態(tài)訓(xùn)練方法，其強(qiáng)迫性運(yùn)動(dòng)以及平板速度的逐步增加，使患者在正確的步態(tài)模式下進(jìn)行訓(xùn)練，被動(dòng)努力向前邁步，提高偏癱患者下肢運(yùn)動(dòng)的靈活度，改善關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍，增強(qiáng)患側(cè)下肢的負(fù)重能力，改善步長、步寬、步頻、步速范圍，提高步行功能[9，10]。運(yùn)動(dòng)功能相同減重系數(shù)不同其治療前后評(píng)分差比較差異顯著（P<0.05），由于中樞神經(jīng)細(xì)胞損傷不能再生、某些神經(jīng)通路中斷不能再接通，此時(shí)肢體運(yùn)動(dòng)功能的恢復(fù)就有賴于神經(jīng)系統(tǒng)的代償功能，肢體運(yùn)動(dòng)功能的代償一般不會(huì)自動(dòng)發(fā)展，而有賴于學(xué)習(xí)和訓(xùn)練[11]。腦卒中后的功能恢復(fù)主要基于腦的可塑性和功能重組中的細(xì)胞、分子與基因調(diào)控作用。Lokohelp機(jī)器人使髖關(guān)節(jié)被動(dòng)過伸，提高臀部肌肉的收縮，強(qiáng)迫肢體向前擺動(dòng)，同時(shí)增加足底-脊髓-運(yùn)動(dòng)中樞的傳入感覺，刺激運(yùn)動(dòng)中樞對(duì)肢體運(yùn)動(dòng)功能進(jìn)行重組，促進(jìn)偏癱患者肢體運(yùn)動(dòng)功能的康復(fù)。

3.3 Lokohelp機(jī)器人下肢康復(fù)訓(xùn)練減重系數(shù)對(duì)康復(fù)效果的影響

研究發(fā)現(xiàn)Lokohelp機(jī)器人治療腦卒中下肢偏癱患者運(yùn)動(dòng)功能不同（Ⅱ級(jí)、Ⅲ級(jí)、Ⅳ級(jí)、Ⅴ級(jí)）給予相同減重系數(shù)（20%、30%、40%），其治療前后療效（運(yùn)動(dòng)功能、平衡功能、步行功能）差值間比較差異顯著（P<0.05）；其中運(yùn)動(dòng)功能為Ⅱ級(jí)者減重40%、Ⅲ級(jí)減重30%、Ⅳ級(jí)減重20%、Ⅴ級(jí)減重20%以下其康復(fù)效果最佳（P<0.05）。由此可見，不同運(yùn)動(dòng)功能患者要給予相應(yīng)強(qiáng)度的訓(xùn)練強(qiáng)度，運(yùn)動(dòng)功能越差者減重多，運(yùn)動(dòng)功能好者減重少，才能達(dá)到最佳的康復(fù)效果。運(yùn)動(dòng)功能差者減重太少，增加下肢的負(fù)重，訓(xùn)練過程中可能會(huì)導(dǎo)致關(guān)節(jié)脫離正常的運(yùn)動(dòng)軌跡，影響中樞神經(jīng)系統(tǒng)對(duì)正常運(yùn)動(dòng)模式的重建，不利于患者運(yùn)動(dòng)功能、平衡功能、步行功能的康復(fù)。運(yùn)動(dòng)功能好者，減重太多，訓(xùn)練強(qiáng)度不夠，從足底傳達(dá)到中樞神經(jīng)系統(tǒng)的刺激強(qiáng)度減弱，不利于正常運(yùn)動(dòng)模式的重建。運(yùn)動(dòng)功能Ⅱ級(jí)、Ⅲ級(jí)、Ⅳ級(jí)同級(jí)運(yùn)動(dòng)功能給予不同的減重系數(shù)，其治療前后的效果差比較差異顯著（P<0.05），運(yùn)動(dòng)功能Ⅴ級(jí)減重30%和40%其治療前后效果比較無顯著差異（P>0.05）；運(yùn)動(dòng)功能為Ⅴ級(jí)患者其肌功能已接近正常人水平，減重40%以上其訓(xùn)練強(qiáng)度不夠，不能達(dá)到康復(fù)的目的。另外，影響康復(fù)效果的因素較為復(fù)雜，患者的年齡、體質(zhì)狀況、配合程度、病情的變化、康復(fù)中的護(hù)理等因素均可能影響康復(fù)效果，在實(shí)際工作中，要根據(jù)患者運(yùn)動(dòng)功能及身體其他情況給予適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)，以求取得更好的康復(fù)效果。

3.4 Lokohelp機(jī)器人減重系數(shù)與康復(fù)效果相關(guān)性探討、展望及功能改進(jìn)建議

Lokohelp機(jī)器人雖然在說明書中記載根據(jù)偏癱下肢功能恢復(fù)情況可以給予減重15%或20%康復(fù)訓(xùn)練，但沒有根據(jù)患者偏癱下肢的運(yùn)動(dòng)功能給出具體的減重處方，沒查到減重系數(shù)與康復(fù)效果相關(guān)性的文獻(xiàn)報(bào)道，本課題僅對(duì)減重系數(shù)與康復(fù)效果的相關(guān)性進(jìn)行了探討，但存在樣本數(shù)量太少，對(duì)偏癱下肢減重系數(shù)僅限于原說明書設(shè)定的30%為基準(zhǔn)升降10%，升降范圍更大、小的減重系數(shù)沒能進(jìn)行更深入的探討。下肢運(yùn)動(dòng)功能Ⅴ級(jí)患者減重20%可以取得最佳康復(fù)效果，但減重20%以下是否會(huì)取得更好的效果；運(yùn)動(dòng)功能Ⅱ級(jí)患者按本課題設(shè)計(jì)減重40%效果最好，但減重40%以上是否會(huì)取得更好的效果；對(duì)于下肢不同運(yùn)動(dòng)功能患者具體減重多少會(huì)取得更好的康復(fù)效果等有待于進(jìn)一步的研究。但是研究結(jié)果可以說明根據(jù)偏癱下肢的運(yùn)動(dòng)功能等級(jí)給予不同的減重系數(shù)進(jìn)行階梯減重康復(fù)訓(xùn)練有可能會(huì)取得更好的康復(fù)效果。因此，我們建議Lokohelp機(jī)器人在設(shè)計(jì)上能增加減重秤，改善機(jī)器人結(jié)構(gòu)和功能，可直觀地顯示減重系數(shù)，讓臨床使用更加方便，對(duì)提高其康復(fù)效果可能有一定的指導(dǎo)意義。

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[11] Jang SH，Kim YH，Cho SH，et al. Cortical reorganization induced by task oriented training in chronic hemiplegic stroke patients[J]. Neuroreport，2003，14（3）：137-141.endprint

3.2 Lokohelp機(jī)器人治療腦卒中下肢偏癱效果分析

目前大量研究表明，腦卒中后早期介入康復(fù)治療對(duì)提高患者運(yùn)動(dòng)功能及日常生活活動(dòng)能力具有積極意義[7，8]。腦卒中偏癱患者早期應(yīng)用以康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人為主的減重步行訓(xùn)練，能更大程度提高下肢運(yùn)動(dòng)功能、步行能力及日常生活能力。Lokohelp機(jī)器人帶有強(qiáng)制性的步態(tài)訓(xùn)練方法，其強(qiáng)迫性運(yùn)動(dòng)以及平板速度的逐步增加，使患者在正確的步態(tài)模式下進(jìn)行訓(xùn)練，被動(dòng)努力向前邁步，提高偏癱患者下肢運(yùn)動(dòng)的靈活度，改善關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍，增強(qiáng)患側(cè)下肢的負(fù)重能力，改善步長、步寬、步頻、步速范圍，提高步行功能[9，10]。運(yùn)動(dòng)功能相同減重系數(shù)不同其治療前后評(píng)分差比較差異顯著（P<0.05），由于中樞神經(jīng)細(xì)胞損傷不能再生、某些神經(jīng)通路中斷不能再接通，此時(shí)肢體運(yùn)動(dòng)功能的恢復(fù)就有賴于神經(jīng)系統(tǒng)的代償功能，肢體運(yùn)動(dòng)功能的代償一般不會(huì)自動(dòng)發(fā)展，而有賴于學(xué)習(xí)和訓(xùn)練[11]。腦卒中后的功能恢復(fù)主要基于腦的可塑性和功能重組中的細(xì)胞、分子與基因調(diào)控作用。Lokohelp機(jī)器人使髖關(guān)節(jié)被動(dòng)過伸，提高臀部肌肉的收縮，強(qiáng)迫肢體向前擺動(dòng)，同時(shí)增加足底-脊髓-運(yùn)動(dòng)中樞的傳入感覺，刺激運(yùn)動(dòng)中樞對(duì)肢體運(yùn)動(dòng)功能進(jìn)行重組，促進(jìn)偏癱患者肢體運(yùn)動(dòng)功能的康復(fù)。

3.3 Lokohelp機(jī)器人下肢康復(fù)訓(xùn)練減重系數(shù)對(duì)康復(fù)效果的影響

研究發(fā)現(xiàn)Lokohelp機(jī)器人治療腦卒中下肢偏癱患者運(yùn)動(dòng)功能不同（Ⅱ級(jí)、Ⅲ級(jí)、Ⅳ級(jí)、Ⅴ級(jí)）給予相同減重系數(shù)（20%、30%、40%），其治療前后療效（運(yùn)動(dòng)功能、平衡功能、步行功能）差值間比較差異顯著（P<0.05）；其中運(yùn)動(dòng)功能為Ⅱ級(jí)者減重40%、Ⅲ級(jí)減重30%、Ⅳ級(jí)減重20%、Ⅴ級(jí)減重20%以下其康復(fù)效果最佳（P<0.05）。由此可見，不同運(yùn)動(dòng)功能患者要給予相應(yīng)強(qiáng)度的訓(xùn)練強(qiáng)度，運(yùn)動(dòng)功能越差者減重多，運(yùn)動(dòng)功能好者減重少，才能達(dá)到最佳的康復(fù)效果。運(yùn)動(dòng)功能差者減重太少，增加下肢的負(fù)重，訓(xùn)練過程中可能會(huì)導(dǎo)致關(guān)節(jié)脫離正常的運(yùn)動(dòng)軌跡，影響中樞神經(jīng)系統(tǒng)對(duì)正常運(yùn)動(dòng)模式的重建，不利于患者運(yùn)動(dòng)功能、平衡功能、步行功能的康復(fù)。運(yùn)動(dòng)功能好者，減重太多，訓(xùn)練強(qiáng)度不夠，從足底傳達(dá)到中樞神經(jīng)系統(tǒng)的刺激強(qiáng)度減弱，不利于正常運(yùn)動(dòng)模式的重建。運(yùn)動(dòng)功能Ⅱ級(jí)、Ⅲ級(jí)、Ⅳ級(jí)同級(jí)運(yùn)動(dòng)功能給予不同的減重系數(shù)，其治療前后的效果差比較差異顯著（P<0.05），運(yùn)動(dòng)功能Ⅴ級(jí)減重30%和40%其治療前后效果比較無顯著差異（P>0.05）；運(yùn)動(dòng)功能為Ⅴ級(jí)患者其肌功能已接近正常人水平，減重40%以上其訓(xùn)練強(qiáng)度不夠，不能達(dá)到康復(fù)的目的。另外，影響康復(fù)效果的因素較為復(fù)雜，患者的年齡、體質(zhì)狀況、配合程度、病情的變化、康復(fù)中的護(hù)理等因素均可能影響康復(fù)效果，在實(shí)際工作中，要根據(jù)患者運(yùn)動(dòng)功能及身體其他情況給予適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)，以求取得更好的康復(fù)效果。

3.4 Lokohelp機(jī)器人減重系數(shù)與康復(fù)效果相關(guān)性探討、展望及功能改進(jìn)建議

Lokohelp機(jī)器人雖然在說明書中記載根據(jù)偏癱下肢功能恢復(fù)情況可以給予減重15%或20%康復(fù)訓(xùn)練，但沒有根據(jù)患者偏癱下肢的運(yùn)動(dòng)功能給出具體的減重處方，沒查到減重系數(shù)與康復(fù)效果相關(guān)性的文獻(xiàn)報(bào)道，本課題僅對(duì)減重系數(shù)與康復(fù)效果的相關(guān)性進(jìn)行了探討，但存在樣本數(shù)量太少，對(duì)偏癱下肢減重系數(shù)僅限于原說明書設(shè)定的30%為基準(zhǔn)升降10%，升降范圍更大、小的減重系數(shù)沒能進(jìn)行更深入的探討。下肢運(yùn)動(dòng)功能Ⅴ級(jí)患者減重20%可以取得最佳康復(fù)效果，但減重20%以下是否會(huì)取得更好的效果；運(yùn)動(dòng)功能Ⅱ級(jí)患者按本課題設(shè)計(jì)減重40%效果最好，但減重40%以上是否會(huì)取得更好的效果；對(duì)于下肢不同運(yùn)動(dòng)功能患者具體減重多少會(huì)取得更好的康復(fù)效果等有待于進(jìn)一步的研究。但是研究結(jié)果可以說明根據(jù)偏癱下肢的運(yùn)動(dòng)功能等級(jí)給予不同的減重系數(shù)進(jìn)行階梯減重康復(fù)訓(xùn)練有可能會(huì)取得更好的康復(fù)效果。因此，我們建議Lokohelp機(jī)器人在設(shè)計(jì)上能增加減重秤，改善機(jī)器人結(jié)構(gòu)和功能，可直觀地顯示減重系數(shù)，讓臨床使用更加方便，對(duì)提高其康復(fù)效果可能有一定的指導(dǎo)意義。

[參考文獻(xiàn)]

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3.2 Lokohelp機(jī)器人治療腦卒中下肢偏癱效果分析

目前大量研究表明，腦卒中后早期介入康復(fù)治療對(duì)提高患者運(yùn)動(dòng)功能及日常生活活動(dòng)能力具有積極意義[7，8]。腦卒中偏癱患者早期應(yīng)用以康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人為主的減重步行訓(xùn)練，能更大程度提高下肢運(yùn)動(dòng)功能、步行能力及日常生活能力。Lokohelp機(jī)器人帶有強(qiáng)制性的步態(tài)訓(xùn)練方法，其強(qiáng)迫性運(yùn)動(dòng)以及平板速度的逐步增加，使患者在正確的步態(tài)模式下進(jìn)行訓(xùn)練，被動(dòng)努力向前邁步，提高偏癱患者下肢運(yùn)動(dòng)的靈活度，改善關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍，增強(qiáng)患側(cè)下肢的負(fù)重能力，改善步長、步寬、步頻、步速范圍，提高步行功能[9，10]。運(yùn)動(dòng)功能相同減重系數(shù)不同其治療前后評(píng)分差比較差異顯著（P<0.05），由于中樞神經(jīng)細(xì)胞損傷不能再生、某些神經(jīng)通路中斷不能再接通，此時(shí)肢體運(yùn)動(dòng)功能的恢復(fù)就有賴于神經(jīng)系統(tǒng)的代償功能，肢體運(yùn)動(dòng)功能的代償一般不會(huì)自動(dòng)發(fā)展，而有賴于學(xué)習(xí)和訓(xùn)練[11]。腦卒中后的功能恢復(fù)主要基于腦的可塑性和功能重組中的細(xì)胞、分子與基因調(diào)控作用。Lokohelp機(jī)器人使髖關(guān)節(jié)被動(dòng)過伸，提高臀部肌肉的收縮，強(qiáng)迫肢體向前擺動(dòng)，同時(shí)增加足底-脊髓-運(yùn)動(dòng)中樞的傳入感覺，刺激運(yùn)動(dòng)中樞對(duì)肢體運(yùn)動(dòng)功能進(jìn)行重組，促進(jìn)偏癱患者肢體運(yùn)動(dòng)功能的康復(fù)。

3.3 Lokohelp機(jī)器人下肢康復(fù)訓(xùn)練減重系數(shù)對(duì)康復(fù)效果的影響

研究發(fā)現(xiàn)Lokohelp機(jī)器人治療腦卒中下肢偏癱患者運(yùn)動(dòng)功能不同（Ⅱ級(jí)、Ⅲ級(jí)、Ⅳ級(jí)、Ⅴ級(jí)）給予相同減重系數(shù)（20%、30%、40%），其治療前后療效（運(yùn)動(dòng)功能、平衡功能、步行功能）差值間比較差異顯著（P<0.05）；其中運(yùn)動(dòng)功能為Ⅱ級(jí)者減重40%、Ⅲ級(jí)減重30%、Ⅳ級(jí)減重20%、Ⅴ級(jí)減重20%以下其康復(fù)效果最佳（P<0.05）。由此可見，不同運(yùn)動(dòng)功能患者要給予相應(yīng)強(qiáng)度的訓(xùn)練強(qiáng)度，運(yùn)動(dòng)功能越差者減重多，運(yùn)動(dòng)功能好者減重少，才能達(dá)到最佳的康復(fù)效果。運(yùn)動(dòng)功能差者減重太少，增加下肢的負(fù)重，訓(xùn)練過程中可能會(huì)導(dǎo)致關(guān)節(jié)脫離正常的運(yùn)動(dòng)軌跡，影響中樞神經(jīng)系統(tǒng)對(duì)正常運(yùn)動(dòng)模式的重建，不利于患者運(yùn)動(dòng)功能、平衡功能、步行功能的康復(fù)。運(yùn)動(dòng)功能好者，減重太多，訓(xùn)練強(qiáng)度不夠，從足底傳達(dá)到中樞神經(jīng)系統(tǒng)的刺激強(qiáng)度減弱，不利于正常運(yùn)動(dòng)模式的重建。運(yùn)動(dòng)功能Ⅱ級(jí)、Ⅲ級(jí)、Ⅳ級(jí)同級(jí)運(yùn)動(dòng)功能給予不同的減重系數(shù)，其治療前后的效果差比較差異顯著（P<0.05），運(yùn)動(dòng)功能Ⅴ級(jí)減重30%和40%其治療前后效果比較無顯著差異（P>0.05）；運(yùn)動(dòng)功能為Ⅴ級(jí)患者其肌功能已接近正常人水平，減重40%以上其訓(xùn)練強(qiáng)度不夠，不能達(dá)到康復(fù)的目的。另外，影響康復(fù)效果的因素較為復(fù)雜，患者的年齡、體質(zhì)狀況、配合程度、病情的變化、康復(fù)中的護(hù)理等因素均可能影響康復(fù)效果，在實(shí)際工作中，要根據(jù)患者運(yùn)動(dòng)功能及身體其他情況給予適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)，以求取得更好的康復(fù)效果。

3.4 Lokohelp機(jī)器人減重系數(shù)與康復(fù)效果相關(guān)性探討、展望及功能改進(jìn)建議

Lokohelp機(jī)器人雖然在說明書中記載根據(jù)偏癱下肢功能恢復(fù)情況可以給予減重15%或20%康復(fù)訓(xùn)練，但沒有根據(jù)患者偏癱下肢的運(yùn)動(dòng)功能給出具體的減重處方，沒查到減重系數(shù)與康復(fù)效果相關(guān)性的文獻(xiàn)報(bào)道，本課題僅對(duì)減重系數(shù)與康復(fù)效果的相關(guān)性進(jìn)行了探討，但存在樣本數(shù)量太少，對(duì)偏癱下肢減重系數(shù)僅限于原說明書設(shè)定的30%為基準(zhǔn)升降10%，升降范圍更大、小的減重系數(shù)沒能進(jìn)行更深入的探討。下肢運(yùn)動(dòng)功能Ⅴ級(jí)患者減重20%可以取得最佳康復(fù)效果，但減重20%以下是否會(huì)取得更好的效果；運(yùn)動(dòng)功能Ⅱ級(jí)患者按本課題設(shè)計(jì)減重40%效果最好，但減重40%以上是否會(huì)取得更好的效果；對(duì)于下肢不同運(yùn)動(dòng)功能患者具體減重多少會(huì)取得更好的康復(fù)效果等有待于進(jìn)一步的研究。但是研究結(jié)果可以說明根據(jù)偏癱下肢的運(yùn)動(dòng)功能等級(jí)給予不同的減重系數(shù)進(jìn)行階梯減重康復(fù)訓(xùn)練有可能會(huì)取得更好的康復(fù)效果。因此，我們建議Lokohelp機(jī)器人在設(shè)計(jì)上能增加減重秤，改善機(jī)器人結(jié)構(gòu)和功能，可直觀地顯示減重系數(shù)，讓臨床使用更加方便，對(duì)提高其康復(fù)效果可能有一定的指導(dǎo)意義。

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[6] Mayr A，Kofler M，Quirbach E，et al. Prospective，blinded，randomized crossover study of gait rehabilitation in stroke patients using the Lokomat gait orthosis[J]. Neurorehabil Neural Repair，2007，21：307-314.

[7] 吳華，李巖，顧旭東，等. 功率自行車運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練對(duì)腦卒中偏癱患者下肢運(yùn)動(dòng)功能及步行功能的影響[J]. 中華物理醫(yī)學(xué)與康復(fù)雜志，2011，33：599-601.

[8] 郝正瑋，李建民，趙雅寧，等. 下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人研究進(jìn)展[J]. 中華物理醫(yī)學(xué)與康復(fù)雜志，2012，34：862-864.

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[10] 趙雅寧，郝正諱，李建民，等. 下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練對(duì)缺血性腦卒中早期偏癱患者步行能力的影響[J]. 實(shí)用醫(yī)學(xué)雜志，2013，29（5）： 748-750.

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