孟慶新,張長勇,趙 飛
(1.中國郵政航空有限責任公司南京分公司機務工程部,南京 211113;2.中國民航大學航空自動化學院,天津 300300)
B737-300型飛機增壓控制分為模擬式和數(shù)字式。增壓系統(tǒng)故障原因涉及空調供氣、增壓區(qū)域滲漏、增壓系統(tǒng)部件和線路等方面,隨著飛機使用時間的推移和結構的老化,增壓系統(tǒng)故障呈上升趨勢。飛機增壓失效返航和備降給旅客出行帶來了諸多不便,而且顯著增加了運行成本并帶來了一定的安全風險。B737-300飛機座艙增壓共有4種方式:自動、備用、人工交流、人工直流。飛行中故障主要發(fā)生在自動方式中,且多數(shù)發(fā)生在飛機爬升和下降過程中。本文以自動增壓系統(tǒng)失效作為切入點,利用故障樹分析法重點分析了自動增壓系統(tǒng)失效的故障模式、故障源和排故措施。
座艙增壓系統(tǒng)涉及的主要部件有增壓控制器、壓力控制面板、前外流活門、后外流活門、ΔP組件、正/負釋壓活門、座艙高度警告和壓力傳感器。壓力控制器通過控制從機身流出的空氣流量的方法來控制座艙壓力,圖1為自動增壓工作電路原理圖。自動增壓控制方式中輸入增壓控制器的信號主要來自增壓控制面板、座艙壓力傳感器、環(huán)境壓力傳感器、氣壓修正機構和空地感覺機構。在正常情況下有5種不同的增壓程序:地面不增壓、地面增壓、爬升、巡航等壓、下降,每個程序送出的信號都要通過壓力控制器內的速率限制器,以限制最大座艙高度上升率、最大座艙高度下降率,還通過最大壓差限制器限制最大座艙余壓。從速率限制器出來的信號就是要求的座艙壓力指令信號,它與實際的座艙壓力信號比較,其誤差信號送到功率放大器,然后操縱交流馬達驅動排氣活門工作,進而調節(jié)座艙與環(huán)境壓力的壓差、座艙高度以及爬升/下降率。
圖1 座艙自動增壓控制系統(tǒng)工作電路Fig.1 Operating circuit of cabin automatic pressurization control system
故障樹分析法將系統(tǒng)中最不希望發(fā)生的事件作為頂事件,將直接導致故障發(fā)生的因素作為中間事件,層層往下展開,直至遇到無需再深入的事件,將其作為底事件。通過分析這些底事件發(fā)生的概率來深入分析頂事件發(fā)生的概率和故障模式[2]。所以故障樹分析法的關鍵在于建立合理的故障樹。
飛機在飛行過程中為確保飛機的安全和旅客的舒適性,一般優(yōu)先選用自動增壓模式,壓力控制器通過改變外流活門的大小自動對座艙壓力進行調節(jié)。飛行中增壓系統(tǒng)故障主要發(fā)生在自動方式中,且多數(shù)發(fā)生在飛機爬升和下降過程中,因此把飛機自動增壓系統(tǒng)失效故障作為故障樹的頂事件。
參考B737-345-AMM21-31-00(壓力控制系統(tǒng))[3],座艙高度變化率超過1800 ft/min或座艙高度大于13875 ft(1 ft=0.3048 m)均可導致自動增壓失效??紤]到機身增壓區(qū)域由空調組件供氣,增壓系統(tǒng)通過調節(jié)排到機外的空氣流量來控制座艙壓差及升降率的變化,因此空調組件的供氣流量和增壓區(qū)域密封情況也會影響到增壓系統(tǒng)的工作。把進氣量不足、漏氣量偏大和可控排氣量失控作為中間事件。
2.3.1 進氣量不足
B737飛機的客艙增壓空氣來自發(fā)動機的壓氣機,經(jīng)過引氣控制系統(tǒng)進行壓力和溫度預調節(jié)后到達引氣總管,再經(jīng)左右空調組件對引氣進行流量和溫度調節(jié)后通過分配管路到達座艙。由于B737-300飛機投入運營時間較長,較易出現(xiàn)APU引氣管隔板封嚴漏氣、空氣循環(huán)機ACM葉片與本體卡滯等問題,進而引起空調組件供氣量不足。另外一發(fā)引氣關斷或引氣壓力偏低、一個組件關斷或組件活門開度偏小也可導致進入座艙的空氣量不足,影響座艙的正常增壓。
2.3.2 漏氣量偏大
B737飛機的座艙屬于大氣通風式氣密座艙,正常情況下允許存在一定的漏氣量,但是漏氣量過大會導致座艙壓力偏低,座艙高度偏高。引起漏氣量過大的因素主要有機身氣密性差、艙門封嚴漏氣、洗手池排放口漏氣、安全釋壓活門故障等。此外由于前排氣活門由后排氣活門控制,當后排氣活門關閉至0.5°時前外流活門關閉,當后外流活門開至4.5°時前外流活門打開,如果后排氣活門上的開關限制電門失效,就會使前排氣活門處于常開位,導致漏氣量偏大。
由于RANSAC算法穩(wěn)定性較高,且能夠剔除錯誤樣本點,故將該算法應用到空間圓弧擬合的點云篩選及優(yōu)化中。
2.3.3 可控排氣量失控
增壓控制器接受來自增壓控制面板、座艙壓力感受點、環(huán)境壓力感受點、壓差組件、空地感覺機構的信號、這些信號在增壓控制器內進行比較、放大、邏輯處理后,輸出控制后外流活門交直流馬達的電壓信號,控制后外流活門的開度進而控制座艙壓差、升降速率。如果增壓控制器不能正確的對各種輸入信號與實際環(huán)境壓力進行比較處理,將輸出錯誤的電壓信號到交直流馬達,控制后外流活門作動到不正確的開度,從而造成座艙壓力與外界環(huán)境壓力差值過大或過小,故增壓控制器故障的可能性最大。增壓控制面板故障、座艙壓力傳感器故障、空地信號錯誤也會導致座艙壓力控制器不能正常輸出指令信號。當控制活門故障(交流電機及傳動機構故障、活門卡阻)時,即使壓力控制器輸出正確指令信號,控制活門也不能及時進行開度調節(jié),導致座艙高度偏高或偏低。
通過上述對座艙供氣量不足、漏氣量偏大、可控排氣量失控故障的分析,得出座艙自動增壓失效的故障樹如圖2所示,表1列出了故障樹中各符號的含義。
圖2 自動增壓失效故障樹Fig.2 Fault tree of automatic pressurization failure
表1 故障樹中符號含義Tab.1 Symbol meaning of fault tree
故障樹定性分析的任務就是找出導致頂事件發(fā)生的所有可能的故障模式,即求出故障樹的最小割集。由于全部最小割集反映了系統(tǒng)的全部故障模式,全部最小割集的集合又稱為系統(tǒng)的故障譜[4]。通過分析獲得的最小割集即可得知影響系統(tǒng)可靠性的關鍵環(huán)節(jié)。求解故障樹最小割集的方法一般有下行法和上行法兩種,本文采用下行法求解該故障樹的最小割集
由上式可得,該故障樹有20個最小割集,它們分別為:{x1}、{x2}、{x3}、{x4}、{x5}、{x6}、{x7}、{x8}、{x9}、{x10}、{x11}、{x12}、{x13}、{x14}、{x15}、{x16}、{x17}、{x18}、{x19}、{x20}。根據(jù)表2的FHA故障狀態(tài)分類[5],綜合考慮空調系統(tǒng)歷史故障數(shù)據(jù)、各個部件的可靠性,表3列出了最小割集發(fā)生概率。
表2 FHA故障狀態(tài)分類Tab.2 FHA fault status classification
表3 最小割集發(fā)生概率Tab.3 Occurrence probability of minimal cut sets
故障樹中,頂事件狀態(tài)Φ完全由底事件狀態(tài)X決定,即 Φ = Φ(X),其中 X=(x1,x2,…,xn)。稱 Φ(X)為故障樹的結構函數(shù)。故障樹的或門結構函數(shù)為
當xi僅取0或l兩值的時候(0表示正常狀態(tài),1表示故障狀態(tài)),式(2)可改寫為
根據(jù)相容事件概率公式可得,頂事件發(fā)生的概率為
其中:ci、cj、ck分別為第 i、j、k 個最小割集。
當系統(tǒng)故障樹的最小割集之間沒有重復底事件存在,且最小割集互相獨立時,則有
根據(jù)表3,A類事件發(fā)生的概率為10-9;B類事件為 10-7;C 類事件為 10-5;D 類事件為 10-4;代入式(5),可以計算出頂事件的故障概率為2.90801×10-4,所以對于自動增壓失效的故障,主要取決于C類和D類事件發(fā)生的概率,因此在航線維護中,對于自動增壓失效故障的排故中應該重點監(jiān)控C類和D類事件中各個部件的運行情況。
本文應用故障樹分析法,重點介紹了建立自動增壓失效故障樹的過程和依據(jù),在此基礎上,對B737自動增壓失效故障進行了定性分析和定量分析。該方法已經(jīng)實際運用到我公司的航線排故工作中,對減少事故的發(fā)生、保障飛行安全、縮短排故時間、保障飛機正點率具有重要的現(xiàn)實意義。
[1]季厭庸,劉艷紅,盛樂山.飛機環(huán)境控制[M].北京:兵器工業(yè)出版社,2004(5):120-132.
[2]孫 權.應用故障樹解決實際問題[J].質量工程卷,2005(5):26-31.
[3]波音公司.B737-300飛機維護手冊[G].波音公司,2003.
[4]SCHNEEWEISS,WINFRID G.Fault tree analysis in case of multiple faults,especially convered and uncovered ones[J].Microelectronics and Reliability.1998,38(4):659-663.
[5]陸 中,孫有朝.民用飛機適航符合性驗證方法與程序研究[J].航空標準化與質量,2007(4):6-8.