面向活動(dòng)對(duì)象的可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

朱華炳 羅祖平 董伯麟 王治森

合肥工業(yè)大學(xué)，合肥，230009

0 引言

數(shù)控系統(tǒng)是現(xiàn)代制造裝備的核心?？芍貥?gòu)數(shù)控系統(tǒng)具有在一定范圍內(nèi)迅速調(diào)整其結(jié)構(gòu)和功能的能力，能夠快速適應(yīng)市場(chǎng)的迅猛變化和系統(tǒng)自身的改變，從20世紀(jì)90年代開始已成為數(shù)控技術(shù)研究的一個(gè)熱點(diǎn)［1－2］。!

數(shù)控系統(tǒng)的重構(gòu)包括硬件可重構(gòu)和軟件可重構(gòu)。目前對(duì)數(shù)控系統(tǒng)軟件可重構(gòu)的研究主要有：①將數(shù)控軟件的功能封裝并抽象成標(biāo)準(zhǔn)“軟件芯片”，以“軟件芯片”庫(kù)為基礎(chǔ)，通過(guò)庫(kù)中的“軟件芯片”組合實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)可重構(gòu)［3］；②以開放式體系結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，將功能模塊設(shè)計(jì)成標(biāo)準(zhǔn)組件，組件通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口通信實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的可重構(gòu)［4］；③以標(biāo)準(zhǔn)總線為基礎(chǔ)，通過(guò)總線的易擴(kuò)展性實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的可重構(gòu)［5－6］。

以上研究的特點(diǎn)是，采用將功能和數(shù)據(jù)封裝成一個(gè)對(duì)象，通過(guò)對(duì)象的復(fù)用實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的重構(gòu)。但是這些對(duì)象均為被動(dòng)對(duì)象，每次重構(gòu)都需要設(shè)計(jì)所有對(duì)象的調(diào)用才能運(yùn)行。數(shù)控系統(tǒng)是個(gè)行為復(fù)雜的系統(tǒng)，當(dāng)對(duì)象的數(shù)目增多時(shí)，調(diào)用方法和順序?qū)?huì)變得十分復(fù)雜，從而導(dǎo)致數(shù)控系統(tǒng)的重構(gòu)變得繁瑣和低效。

本文提出面向活動(dòng)對(duì)象的可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。活動(dòng)對(duì)象之間無(wú)需設(shè)計(jì)相互的調(diào)用。通過(guò)“訂閱”外部事件，以事件驅(qū)動(dòng)其執(zhí)行。通過(guò)“出版”事件，以事件同外部進(jìn)行通信。在該模式下，活動(dòng)對(duì)象耦合性小、可復(fù)用程度高，系統(tǒng)集成簡(jiǎn)單、重構(gòu)能力強(qiáng)。

1 面向活動(dòng)對(duì)象的設(shè)計(jì)

活動(dòng)對(duì)象（active object）是“一個(gè)擁有其自己的控制線程的對(duì)象”［7］，它不被外部的對(duì)象所調(diào)用，通過(guò)異步事件交換的方式同其他活動(dòng)對(duì)象通信，以RTC（run－to－completion）的方式執(zhí)行事件處理。圖1所示是一個(gè)活動(dòng)對(duì)象，它包含一個(gè)控制線程（事件循環(huán)）、一個(gè)事件隊(duì)列和一個(gè)狀態(tài)機(jī)，即“活動(dòng)對(duì)象＝（控制線程＋事件隊(duì)列＋狀態(tài)機(jī)）”［8］。

1.1 活動(dòng)對(duì)象RTC事件處理

圖1 活動(dòng)對(duì)象及其事件循環(huán)

在圖1右側(cè)顯示了事件循環(huán)的流程。queue.get（）從事件隊(duì)列中取出事件，通過(guò)dispatch（）派送到狀態(tài)機(jī)進(jìn)行處理。在處理完成后返回queue.get（），并從事件隊(duì)列中取出下一個(gè)事件，重復(fù)上面的過(guò)程，如此循環(huán)。事件循環(huán)保證了每個(gè)活動(dòng)對(duì)象處理事件的RTC形式。RTC形式固有地排除了內(nèi)部并發(fā)問(wèn)題，在第二個(gè)事件被處理前，dispatch（）操作必須完成并且返回到事件循環(huán)。這里的RTC指的是單個(gè)活動(dòng)對(duì)象內(nèi)部的事件處理。在優(yōu)先級(jí)搶占的多任務(wù)系統(tǒng)中，當(dāng)高優(yōu)先級(jí)的活動(dòng)對(duì)象有事件需要處理時(shí)，低優(yōu)先級(jí)的活動(dòng)對(duì)象會(huì)被掛起，將CPU的控制權(quán)讓給高優(yōu)先級(jí)的對(duì)象。在高優(yōu)先級(jí)的活動(dòng)對(duì)象處理完后，CPU控制權(quán)重新歸還當(dāng)前懸掛對(duì)象，使其繼續(xù)執(zhí)行。

RTC形式可以進(jìn)行有效堵塞。當(dāng)事件隊(duì)列為空時(shí)，活動(dòng)對(duì)象會(huì)堵塞在queue.get（）上（此時(shí)不占有CPU），直到有新事件出現(xiàn)，才會(huì)繼續(xù)執(zhí)行，從而提高了CPU的利用率。

1.2 活動(dòng)對(duì)象異步事件交換

活動(dòng)對(duì)象與其他對(duì)等實(shí)體的事件交換采用異步方式。每個(gè)活動(dòng)對(duì)象擁有一個(gè)自己的事件隊(duì)列，所有的事件異步地投遞到事件隊(duì)列中，活動(dòng)對(duì)象通過(guò)事件隊(duì)列唯一地接收事件。一方面，當(dāng)活動(dòng)對(duì)象在忙碌時(shí)，可以自動(dòng)地對(duì)輸入事件進(jìn)行排隊(duì)。另一方面，事件生產(chǎn)者僅需將事件投遞到活動(dòng)對(duì)象的事件隊(duì)列中，而不必一直等待其處理完成。除此，活動(dòng)對(duì)象可以不區(qū)分事件來(lái)源地接收事件并統(tǒng)一處理。事件可以是其他活動(dòng)對(duì)象產(chǎn)生，也可以是中斷產(chǎn)生，還可以是自身產(chǎn)生。

1.3 活動(dòng)對(duì)象的狀態(tài)機(jī)行為規(guī)劃

數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)輸入的信息（如數(shù)控程序、操作面板的輸入、傳感器的反饋信息）控制機(jī)床移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)加工操作（如軸運(yùn)動(dòng)、換刀、停止機(jī)床等），屬于典型的反應(yīng)式系統(tǒng)［9］。反應(yīng)式系統(tǒng)（reactive system）是一個(gè)對(duì)外部和內(nèi)部刺激做出響應(yīng)的事件驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（event－driven system）。在確定性的反應(yīng)式系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸入的順序和數(shù)值決定了系統(tǒng)的響應(yīng)順序和數(shù)值［10］。因此，需要專門的方法來(lái)描述系統(tǒng)的行為。狀態(tài)機(jī)（state machines）是說(shuō)明和實(shí)施事件驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最有名的形式，先進(jìn)的UML狀態(tài)機(jī)代表著狀態(tài)機(jī)理論和表示法的當(dāng)前藝術(shù)狀態(tài)［8］。本文以UML狀態(tài)機(jī)（Statecharts，也稱狀態(tài)圖）來(lái)表示并規(guī)劃活動(dòng)對(duì)象的行為。

圖2所示是一個(gè)簡(jiǎn)單的狀態(tài)圖，圖中包含A、B、C、D 4個(gè)狀態(tài)，處于某一狀態(tài)意味著系統(tǒng)只響應(yīng)所有允許輸入的一個(gè)子集（如處于D狀態(tài)只響應(yīng)a輸入和c輸入），只產(chǎn)生可能響應(yīng)的一個(gè)子集（轉(zhuǎn)移到A狀態(tài)或轉(zhuǎn)移到B狀態(tài)），并且改變狀態(tài)也只是可能狀態(tài)的一個(gè)子集（對(duì)于輸入事件除了可以發(fā)生狀態(tài)改變還可以有其他的輸出）。C狀態(tài)是一個(gè)父狀態(tài)，包含A和B兩個(gè)子狀態(tài)，子狀態(tài)可以繼承父狀態(tài)的響應(yīng)（如在A狀態(tài)遇到d輸入會(huì)轉(zhuǎn)移到D狀態(tài)）。Statecharts相關(guān)信息及優(yōu)點(diǎn)請(qǐng)參考文獻(xiàn)［7，11］。

圖2 一個(gè)簡(jiǎn)單的Statecharts

1.4 活動(dòng)對(duì)象“出版－訂閱”事件投遞

面向活動(dòng)對(duì)象的設(shè)計(jì)將應(yīng)用分解成若干功能專一的活動(dòng)對(duì)象，它們通過(guò)異步事件交換進(jìn)行通信。因此，如何將事件投遞到目標(biāo)對(duì)象至關(guān)重要。

最簡(jiǎn)單的方法是活動(dòng)對(duì)象彼此直接發(fā)送事件。然而，它們要求活動(dòng)對(duì)象密切“知道”彼此。不僅需要擁有一個(gè)指向?qū)?yīng)實(shí)體對(duì)象的指針或引用，而且還必須知道對(duì)方可能感興趣的事件類型。這種密切的“知識(shí)”存在于所有參與的活動(dòng)對(duì)象之間，使得系統(tǒng)難以改變和擴(kuò)展。例如，加入一個(gè)新的活動(dòng)對(duì)象是困難的，因?yàn)橐呀?jīng)存在的活動(dòng)對(duì)象不了解新來(lái)的對(duì)象，并且不會(huì)向其發(fā)送事件。

觀察者（OBSERVER）模式（又稱出版－訂閱（publish－subscribe）模式）定義了一種一對(duì)多的依賴關(guān)系，當(dāng)一個(gè)對(duì)象的狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)，所有依賴于它的對(duì)象都得到通知并被自動(dòng)更新。中介者（MEDIATOR）模式用一個(gè)中介對(duì)象來(lái)封裝一系列的對(duì)象交互。中介者使各對(duì)象不需要顯式地相互引用，從而使其耦合松散，而且可以獨(dú)立地改變它們之間的交互。

圖3所示的“出版－訂閱”框架結(jié)合了觀察者和中介者兩種設(shè)計(jì)模式。“出版社”是一個(gè)觀察者，同時(shí)又是一個(gè)中介者，活動(dòng)對(duì)象是觀察者。活動(dòng)對(duì)象從“出版社”訂閱自己感興趣的事件，并將自己要出版的事件投遞到“出版社”。“出版社”收到事件后按照訂閱列表一一投遞給所有的訂閱者（活動(dòng)對(duì)象）?！俺霭嫔纭背私邮栈顒?dòng)對(duì)象投遞的事件外，同時(shí)還接收中斷投遞的事件。

圖3 “出版－訂閱”框架

在這種方式下，所有事件被公眾所知，活動(dòng)對(duì)象無(wú)需相互“知道”，只向“出版社”“訂閱”自己想要的事件。系統(tǒng)內(nèi)部活動(dòng)對(duì)象之間具有松的耦合性。一個(gè)活動(dòng)對(duì)象可以不用知道其他活動(dòng)對(duì)象是如何運(yùn)行的，而只需知道系統(tǒng)中具有哪些事件，根據(jù)這些事件，自己該如何運(yùn)行。一個(gè)活動(dòng)對(duì)象的行為邏輯發(fā)生了改變，不會(huì)影響到其他活動(dòng)對(duì)象的運(yùn)行。一個(gè)新活動(dòng)對(duì)象的加入可以很好地融入系統(tǒng)，又不影響系統(tǒng)其他部分的運(yùn)行。

2 活動(dòng)對(duì)象的實(shí)現(xiàn)

圖4所示為活動(dòng)對(duì)象的實(shí)現(xiàn)類圖。活動(dòng)對(duì)象繼承基類CActive，CActive聯(lián)合了3個(gè)基本要素：狀態(tài)機(jī)（來(lái)自CHsm類）、事件隊(duì)列和執(zhí)行線程。

圖4 活動(dòng)對(duì)象類圖

2.1 執(zhí)行線程的實(shí)現(xiàn)

執(zhí)行線程具有平臺(tái)依賴性，不同的操作系統(tǒng)具有不同的執(zhí)行方式。圖5所示為創(chuàng)建及執(zhí)行線程的偽代碼。首先在CActive：：Start（）內(nèi)創(chuàng)建好事件隊(duì)列及執(zhí)行線程，在CActive：：run（）內(nèi)通過(guò)for（；；）循環(huán)從事件隊(duì)列中獲取事件，并將其投遞到狀態(tài)機(jī)進(jìn)行處理。

2.2 事件隊(duì)列的實(shí)現(xiàn)

很多實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)天生具有自己的消息隊(duì)列（有時(shí)稱為郵箱或消息郵箱），此時(shí)可以將消息隊(duì)列映射成所需要的事件隊(duì)列，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)事件的排隊(duì)和堵塞。對(duì)于不具備消息隊(duì)列的操作系統(tǒng)，需要設(shè)計(jì)自己的事件隊(duì)列來(lái)處理事件排隊(duì)、回收、堵塞等機(jī)制。事件隊(duì)列的實(shí)現(xiàn)可參考文獻(xiàn)［8］。

圖5 活動(dòng)對(duì)象的執(zhí)行線程

2.3 狀態(tài)機(jī)的實(shí)現(xiàn)

活動(dòng)對(duì)象的狀態(tài)機(jī)是通過(guò)繼承CHsm類實(shí)現(xiàn)的。CHsm類是一個(gè)能夠處理層次狀態(tài)轉(zhuǎn)移的狀態(tài)機(jī)抽象類，它封裝了狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移機(jī)制等。通過(guò)這種方式，活動(dòng)對(duì)象對(duì)狀態(tài)機(jī)的實(shí)現(xiàn)只需編寫所有狀態(tài)的狀態(tài)處理函數(shù)。圖6所示為一段事件處理代碼，在狀態(tài)處理函數(shù)內(nèi)，根據(jù)事件類型進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移或進(jìn)行相應(yīng)的事件處理。

圖6 活動(dòng)對(duì)象的狀態(tài)處理函數(shù)

2.4 事件“出版－訂閱”的實(shí)現(xiàn)

圖7所示為事件的“出版－訂閱”訂閱者列表，在該列表中，每個(gè)事件對(duì)應(yīng)一個(gè)清單，清單中保存著訂閱該事件的所有活動(dòng)對(duì)象的優(yōu)先級(jí)編號(hào)（每個(gè)活動(dòng)對(duì)象對(duì)應(yīng)唯一的一個(gè)優(yōu)先級(jí)編號(hào)）。當(dāng)有事件出版時(shí)，根據(jù)該事件的清單對(duì)訂閱者一一進(jìn)行投遞。通常活動(dòng)對(duì)象在初始化內(nèi)部狀態(tài)機(jī)時(shí)通過(guò)PB：：subscribe（CActive＊a，Signal sig）接口訂閱該活動(dòng)對(duì)象感興趣的事件，在運(yùn)行的任何時(shí)候通過(guò)接口PB：：publish（Event＊e）出版自己的事件。

圖7 訂閱者列表

3 D－Max ENC數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用

D－Max ENC是以 Windows CE6.0為軟件平臺(tái)的可重構(gòu)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)，按照設(shè)計(jì)要求它需具有快速重構(gòu)能力，可以根據(jù)客戶需求重構(gòu)出具有不同聯(lián)動(dòng)軸數(shù)，或不同刀庫(kù)，或不同用戶界面，或增加其他功能（如，增加機(jī)械手或增加遠(yuǎn)程監(jiān)控）的數(shù)控系統(tǒng)。

3.1 D－Max ENC M3數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

圖8所示為D－Max ENC M3銑削加工中心的硬件結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)具備三軸聯(lián)動(dòng)，自動(dòng)換刀等功能。系統(tǒng)采用主從式多CPU結(jié)構(gòu)，X86工業(yè)主板具有主CPU，通過(guò)PC/104總線分別與FPGA運(yùn)動(dòng)控制卡及PC/104數(shù)據(jù)采集卡相連，通過(guò)串口總線與刀庫(kù)PLC相連。

圖8 D－Max ENC M3硬件結(jié)構(gòu)

3.2 D－Max ENC M3數(shù)控系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)

D－Max ENC M3系統(tǒng)共包含IO活動(dòng)對(duì)象、TC活動(dòng)對(duì)象、MC活動(dòng)對(duì)象、Core活動(dòng)對(duì)象和HMI活動(dòng)對(duì)象5個(gè)活動(dòng)對(duì)象（圖4）。

IO活動(dòng)對(duì)象：主要檢測(cè)I/O信號(hào)，管理MDI鍵盤的按鍵輸入。該對(duì)象的狀態(tài)機(jī)只有一個(gè)狀態(tài)，其簡(jiǎn)化狀態(tài)圖如圖9所示。在該狀態(tài)下，活動(dòng)對(duì)象不斷檢查是否有鍵按下。當(dāng)有鍵按下時(shí)，創(chuàng)建一個(gè)該按鍵的事件，并將該事件出版。

TC活動(dòng)對(duì)象：負(fù)責(zé)與刀庫(kù)的PLC通信，從而控制刀庫(kù)選擇相應(yīng)的刀具。該活動(dòng)對(duì)象簡(jiǎn)化狀態(tài)圖如圖10所示，活動(dòng)對(duì)象有Idle和Busy兩個(gè)狀態(tài)。在Idle狀態(tài)，可以接收選擇刀具的事件（SELECT＿TOOL），并進(jìn)入Busy。此時(shí)，若再收到選擇刀具的事件，將不會(huì)進(jìn)行處理（可以有效防止破壞換刀的控制邏輯），直到收到刀庫(kù)處理完成事件（TM＿PROCESSED）后，重新轉(zhuǎn)移到Idle狀態(tài)。MC活動(dòng)對(duì)象：管理運(yùn)動(dòng)控制卡的行為。根據(jù)所控制的運(yùn)動(dòng)控制卡有批處理和立即處理兩種模式，且在批處理模式有數(shù)據(jù)緩存區(qū)、允許暫停和取消功能，其簡(jiǎn)化狀態(tài)圖如圖11所示。在Idle狀態(tài)和Hungry狀態(tài)可以接收插補(bǔ)指令事件，而在Full狀態(tài)不會(huì)處理接收的插補(bǔ)指令。進(jìn)入Suspend狀態(tài)后，插補(bǔ)會(huì)暫停，在收到START事件后，又會(huì)恢復(fù)到上一個(gè)狀態(tài)。

圖9 IO活動(dòng)對(duì)象簡(jiǎn)化狀態(tài)圖

圖10 TC活動(dòng)對(duì)象簡(jiǎn)化狀態(tài)圖

Core活動(dòng)對(duì)象：編譯程序，并將編譯后的指令通過(guò)事件出版出去。由于指令具有多種類型以及單次處理的指令長(zhǎng)度有限，為了保證事件出版后其他活動(dòng)對(duì)象能夠進(jìn)行處理，需要將編譯后的指令按類型及長(zhǎng)度分成多個(gè)指令段，并訂閱運(yùn)動(dòng)控制卡數(shù)據(jù)處理完成事件（MC＿PROCESSED）、運(yùn)動(dòng)控制卡數(shù)據(jù)饑渴事件（MC＿HUNGRY）和刀庫(kù)處理完成事件（TM＿PROCESSED）。在這些事件的驅(qū)動(dòng)下，將分段指令出版。除此，該活動(dòng)對(duì)象還訂閱了插補(bǔ)、急停、復(fù)位、進(jìn)給保持、啟動(dòng)等事件，從而控制整個(gè)過(guò)程的執(zhí)行。其簡(jiǎn)化狀態(tài)圖如圖12所示。

圖12 Core活動(dòng)對(duì)象簡(jiǎn)化狀態(tài)圖

HMI活動(dòng)對(duì)象：負(fù)責(zé)程序的編輯、參數(shù)設(shè)置、顯示以及自動(dòng)或手動(dòng)的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備等。其簡(jiǎn)化狀態(tài)圖如圖13所示。該活動(dòng)對(duì)象訂閱了所有的按鍵事件，通過(guò)模式選擇事件進(jìn)入不同狀態(tài)，不同的狀態(tài)只處理固定的按鍵事件。如，在Auto狀態(tài)收到START按鍵事件后會(huì)出版帶有零件程序參數(shù)的編譯事件，在JOG狀態(tài)會(huì)處理X＋等軸控制按鍵事件，而不會(huì)處理START按鍵事件。

圖13 HMI活動(dòng)對(duì)象簡(jiǎn)化狀態(tài)圖

3.3 D－Max ENC M5E數(shù)控系統(tǒng)軟件重構(gòu)

圖14所示為面向活動(dòng)對(duì)象軟件設(shè)計(jì)的重構(gòu)流程。

圖14 面向活動(dòng)對(duì)象的軟件重構(gòu)流程

首先，根據(jù)新的系統(tǒng)需求，分析判斷已有活動(dòng)對(duì)象的行為是否發(fā)生了改變，包括其狀態(tài)圖及事件的處理方式是否需要發(fā)生改變；其次，在已有活動(dòng)對(duì)象修改完成后，對(duì)比新系統(tǒng)，查看已有活動(dòng)對(duì)象無(wú)法完成的功能，設(shè)計(jì)并添加新的活動(dòng)對(duì)象；然后，重新對(duì)所有活動(dòng)對(duì)象檢查，檢查是否有出版的事件漏處理或未出版等；最后，整合所有活動(dòng)對(duì)象進(jìn)行驗(yàn)證、仿真、測(cè)試等，最終得到新的系統(tǒng)。

D－Max ENC M5E系統(tǒng)是一五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)除具有五軸聯(lián)動(dòng)外，還具有網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控功能。通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)可以遠(yuǎn)程監(jiān)視其運(yùn)行狀況，或傳送數(shù)據(jù)控制機(jī)床運(yùn)行（在Online模式）。表1及圖15、圖16所示為D－Max ENC M3重構(gòu)為D－Max ENC M5E系統(tǒng)的軟件重構(gòu)內(nèi)容。

表1 D－Max ENC M5E軟件重構(gòu)內(nèi)容

圖15 重構(gòu)后HMI活動(dòng)對(duì)象簡(jiǎn)化狀態(tài)圖

圖16 Monitor活動(dòng)對(duì)象簡(jiǎn)化狀態(tài)圖

從上述重構(gòu)過(guò)程可以看出：

（1）活動(dòng)對(duì)象通過(guò)事件出版進(jìn)行通信，沒(méi)有相互的調(diào)用，避免了重構(gòu)過(guò)程“牽一發(fā)而動(dòng)全身”。如，IO的改變并沒(méi)有影響到TC活動(dòng)和MC活動(dòng)對(duì)象的行為；加入Monitor活動(dòng)對(duì)象，并沒(méi)有干涉到IO活動(dòng)對(duì)象、TC活動(dòng)對(duì)象、MC活動(dòng)對(duì)象、Core活動(dòng)對(duì)象的活動(dòng)。通過(guò)減小相互間的耦合，從而可以降低重構(gòu)難度，提高活動(dòng)對(duì)象的復(fù)用程度。

（2）活動(dòng)對(duì)象以一狀態(tài)機(jī)來(lái)控制其行為，通過(guò)狀態(tài)圖將控制邏輯圖形化。使得重構(gòu)的分析和設(shè)計(jì)更加便捷和清晰。避免了閱讀控制邏輯復(fù)雜代碼和大量描述文檔的繁復(fù)和耗時(shí)，從而可以節(jié)省時(shí)間，提升效率。

（3）活動(dòng)對(duì)象的實(shí)現(xiàn)采用了抽象和繼承（圖4），復(fù)雜的邏輯運(yùn)算均已被抽象的CActive類實(shí)現(xiàn)，活動(dòng)對(duì)象只實(shí)現(xiàn)通過(guò)狀態(tài)處理函數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)事件的處理（圖6）。從而使得重構(gòu)后創(chuàng)建新的活動(dòng)對(duì)象和修改已有活動(dòng)對(duì)象更加容易。

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