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    FPGA設(shè)計(jì)中狀態(tài)機(jī)安全性研究

    2011-03-14 00:39:36楊宏亮金炎勝王剛毅
    黑龍江科學(xué) 2011年2期
    關(guān)鍵詞:編碼方式狀態(tài)機(jī)觸發(fā)器

    楊宏亮,金炎勝,王剛毅

    (1.穆棱卷煙廠,黑龍江穆棱157500; 2.哈爾濱工業(yè)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院,黑龍江哈爾濱150001)

    隨著EDA技術(shù)的不斷發(fā)展,F(xiàn)PGA在各個(gè)領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用,而在這些FPGA應(yīng)用中,絕大部分都使用到狀態(tài)機(jī)的方法,狀態(tài)機(jī)對(duì)于每個(gè)各自的設(shè)計(jì)都起著至關(guān)重要的作用,一旦狀態(tài)機(jī)出現(xiàn)卡死,也就是出現(xiàn)了通常說(shuō)的“狀態(tài)機(jī)跑飛”現(xiàn)象,整個(gè)設(shè)計(jì)將無(wú)法繼續(xù)工作。鑒于狀態(tài)機(jī)的設(shè)計(jì)的重要性,有必要對(duì)狀態(tài)機(jī)的安全性進(jìn)行深入的研究。

    本文的研究?jī)?nèi)容如下:首先,從狀態(tài)機(jī)編碼討論狀態(tài)機(jī)出現(xiàn)卡死的可能性;然后,詳細(xì)分析狀態(tài)機(jī)“跑飛”現(xiàn)象的原因,并提供幾種解決狀態(tài)機(jī)“跑飛”問(wèn)題的方法;最后,深入研究了EDA工具軟件Quartus II中“Safe State Machine”選項(xiàng)選中后對(duì)狀態(tài)機(jī)電路帶來(lái)的影響。

    1 導(dǎo)致?tīng)顟B(tài)機(jī)“跑飛”現(xiàn)象的原因分析

    1.1 狀態(tài)機(jī)編碼問(wèn)題

    在對(duì)狀態(tài)機(jī)進(jìn)行編碼的時(shí)候,總是不可避免地會(huì)出現(xiàn)大量的剩余狀態(tài)[1],即未被定義的編碼組合,這些編碼組合由于在狀態(tài)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)是不需要出現(xiàn)的,所以通常被稱為非法狀態(tài)。

    正是由于非法狀態(tài)的存在,為狀態(tài)機(jī)跑飛現(xiàn)象提供了可能性。

    1.2 惡劣工作環(huán)境的影響

    這個(gè)原因比較容易理解,如果最后的產(chǎn)品工作環(huán)境比較惡劣,比如工作在太空中,眾所周知,太空中存在著各種粒子,受輻射程度很高,F(xiàn)PGA中的存儲(chǔ)單元就有可能因?yàn)槭艿礁鞣N粒子的撞擊而改變其中存儲(chǔ)的值[1]。如果狀態(tài)機(jī)中的狀態(tài)存儲(chǔ)器中的一位突然改變了,那么狀態(tài)機(jī)就有可能進(jìn)入到非法狀態(tài)。例如:一個(gè)3個(gè)工作狀態(tài)采用One-hot編碼的狀態(tài)機(jī),其合法編碼組合為“001”,“010”,“100”。如果在狀態(tài)“001”時(shí),突然其中一位受到影響而翻轉(zhuǎn)了,變成了“101”,現(xiàn)在顯然就進(jìn)入了非法狀態(tài),如果沒(méi)有相應(yīng)的補(bǔ)救措施,這個(gè)狀態(tài)機(jī)就會(huì)卡死。

    1.3 狀態(tài)機(jī)中有異步輸入

    也就是說(shuō)狀態(tài)機(jī)如何跳轉(zhuǎn)不僅僅受當(dāng)前狀態(tài)的影響,還受異步輸入的控制。為方便分析,舉一個(gè)帶異步輸入實(shí)例,其狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖如圖1所示。

    圖1 一個(gè)簡(jiǎn)單的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖Fig.1 A simple state transition diagram

    根據(jù)這個(gè)轉(zhuǎn)換圖,很容易用狀態(tài)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn),下面是一個(gè)簡(jiǎn)單的VHDL程序狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)部分:

    在上述代碼中,sidle,srun,send表示 ST1,ST2,ST3三個(gè)工作狀態(tài),‘a(chǎn)’為異步輸入。用Quartus II對(duì)上面代碼進(jìn)行綜合,可以得到狀態(tài)機(jī)部分電路如圖2所示。

    圖2 綜合的狀態(tài)機(jī)電路圖Fig.2 Quartus II integrated circuit of state machine

    從狀態(tài)轉(zhuǎn)換方程中可以看出有兩個(gè)觸發(fā)器次態(tài)跟異步輸入‘a(chǎn)’有關(guān),分別為D1和D3。當(dāng)a發(fā)生變化時(shí),D1和D3的值也會(huì)隨之發(fā)生相應(yīng)的改變。在時(shí)鐘clk上升沿到來(lái)時(shí),如果輸入a穩(wěn)定保持不變,則D1,D2,D3這三個(gè)觸發(fā)器輸出也會(huì)穩(wěn)定,狀態(tài)機(jī)保持正常運(yùn)行;但是如果a的值也剛好正在變化,情況就變得不可預(yù)測(cè)了。因?yàn)楦鱾€(gè)觸發(fā)器D端組合邏輯不盡相同,所以各個(gè)組合邏輯產(chǎn)生的延遲也不同。這樣,如果在同一時(shí)刻,a正在變化,由于延遲不同的緣故,各個(gè)觸發(fā)器所采集到的a的值也會(huì)有所不同,可能有的是‘1’,有的是‘0’,還有可能因觸發(fā)器建立保持時(shí)間不夠出現(xiàn)亞穩(wěn)態(tài)。假設(shè)D1觸發(fā)器采集到的a為1,而D3觸發(fā)器采集到的a為‘0’,那么D1和D3這兩個(gè)觸發(fā)器的輸出就肯定有一個(gè)是錯(cuò)誤的,從而就有可能導(dǎo)致?tīng)顟B(tài)機(jī)出現(xiàn)非法狀態(tài)而卡死。

    2 解決的辦法

    分析完導(dǎo)致?tīng)顟B(tài)機(jī)跑飛現(xiàn)象的幾種原因,針對(duì)不同的原因我們可以提出不同的解決方案。問(wèn)題的解決方案,總是有兩種類型:事先預(yù)防和事后補(bǔ)救。同樣,解決狀態(tài)機(jī)跑飛問(wèn)題也是如此。

    2.1 預(yù)防措施

    事故的最好解決辦法一定是“防患于未然”,事故一旦發(fā)生,無(wú)論補(bǔ)救措施多么的及時(shí),或多或少都會(huì)造成一些損失。狀態(tài)機(jī)跑飛現(xiàn)象也是如此,如果能預(yù)防狀態(tài)機(jī)進(jìn)入非法狀態(tài),或者減少狀態(tài)機(jī)進(jìn)入非法狀態(tài)的可能性,無(wú)疑是一個(gè)好辦法。

    2.1.1 選用合適的編碼方式

    既然由于大量非法狀態(tài)的存在,為狀態(tài)機(jī)跑飛提供了可能性,那么減少這種可能性就是一個(gè)好的努力方向。對(duì)同一個(gè)狀態(tài)機(jī)來(lái)說(shuō),不用的編碼方式,其剩余狀態(tài)可能會(huì)不同。Binary編碼和One-hot編碼是最常用的兩種編碼方式。

    對(duì)于Binary編碼來(lái)說(shuō),如果狀態(tài)數(shù)N正好是2的冪次,則不會(huì)出現(xiàn)非法狀態(tài)。然而剛好符合這種情況的時(shí)候很少。更一般的情形,如果用到的合法狀態(tài)數(shù)量為N,觸發(fā)器的數(shù)量n=[log2N],由此非法狀態(tài)的數(shù)量M=2n-N。對(duì)于One-hot編碼來(lái)說(shuō),出現(xiàn)非法狀態(tài)是必然的結(jié)果。如果使用到的合法狀態(tài)數(shù)量為N,則設(shè)計(jì)狀態(tài)機(jī)所需的觸發(fā)器數(shù)量也為N,由此非法狀態(tài)的數(shù)量M=2n-N。假設(shè)同樣是6個(gè)狀態(tài),用Binary編碼只有兩個(gè)非法狀態(tài),而用One-hot進(jìn)行編碼卻有58個(gè)非法狀態(tài)。正因?yàn)榉欠顟B(tài)的存在,為狀態(tài)機(jī)跑飛提供了可能,而非法狀態(tài)越多,可能性就越大,單就這一點(diǎn)可以得出:One-hot編碼的狀態(tài)機(jī)比Binary編碼的狀態(tài)機(jī)更容易跑飛,而且狀態(tài)機(jī)狀態(tài)數(shù)越多,這種趨勢(shì)越明顯。

    然而,選用什么樣的編碼方式對(duì)狀態(tài)機(jī)進(jìn)行編碼是一個(gè)綜合考慮的問(wèn)題,而并不是說(shuō)Binary編碼剩余狀態(tài)少就一定要用它對(duì)狀態(tài)機(jī)進(jìn)行編碼。事實(shí)上,Quartus II的默認(rèn)編碼方式是One-hot編碼。

    2.1.2 異步輸入同步化

    這是針對(duì)狀態(tài)機(jī)有異步輸入的情況。異步輸入同步化是一個(gè)跨時(shí)鐘域的問(wèn)題。對(duì)于1.3節(jié)中的狀態(tài)機(jī),因?yàn)橹皇菃伪忍氐漠惒叫盘?hào),可以通過(guò)“雙跳”技術(shù)來(lái)對(duì)其進(jìn)行同步。

    圖3 雙跳以及雙跳重新同步Fig.3 Double jump and double jump to re-sync

    在圖3中b是第一個(gè)觸發(fā)器的輸出,a是第二個(gè)觸發(fā)器的輸出。理論上說(shuō),可以輸出準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)信號(hào),但是實(shí)際上準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)信號(hào)會(huì)很快穩(wěn)定下來(lái),不能一直維持其準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)的狀態(tài)。所以第二個(gè)觸發(fā)器可用來(lái)防止其他電路發(fā)現(xiàn)這個(gè)準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)信號(hào)??梢钥吹揭肓穗p跳技術(shù)會(huì)對(duì)輸入a延遲1~2個(gè)時(shí)鐘周期,但是一般情況下一個(gè)外部事件觸發(fā)引起FPGA內(nèi)部一個(gè)動(dòng)作的一個(gè)比特位可能發(fā)生的頻率很小,通常附加幾個(gè)納秒對(duì)邏輯將不構(gòu)成影響[2]。

    2.2 事后容錯(cuò)機(jī)制

    有時(shí)候,雖然做了足夠的預(yù)防措施,但是也無(wú)法做到能消除一切隱患。事故發(fā)生了,就需要及時(shí)地采取行動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)救以減少損失。比如由于惡劣的環(huán)境影響,狀態(tài)機(jī)已經(jīng)進(jìn)入了非法狀態(tài),這件事已經(jīng)發(fā)生了,要能在出現(xiàn)更大損失之前糾正狀態(tài)機(jī)的狀態(tài),使其能夠自動(dòng)地回到正常工作狀態(tài)。所謂“事后”是指狀態(tài)機(jī)進(jìn)入了非法狀態(tài)后,而不是出現(xiàn)跑飛之后。

    2.2.1 非法狀態(tài)的處理

    正是由于大量非法狀態(tài)的存在,為狀態(tài)機(jī)跑飛現(xiàn)象提供了可能性,所以理論上如果對(duì)所有的非法狀態(tài)都進(jìn)行邏輯控制,使能回來(lái)正常工作狀態(tài)上來(lái),就能杜絕狀態(tài)機(jī)跑飛現(xiàn)象。

    (1)方法一

    假設(shè)一個(gè)狀態(tài)機(jī)正常用到的狀態(tài)為“st0”、“st1”、“st2”等3個(gè),用的編碼方式是Binary,那么還剩余1個(gè)編碼組合,也就是說(shuō)還剩下1個(gè)非法狀態(tài)。這1個(gè)非法狀態(tài)在正常狀態(tài)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候用不到,但是現(xiàn)在在枚舉狀態(tài)時(shí),也把這些列上:“undefined”。用VHDL語(yǔ)言表示如下:

    定義部分:

    實(shí)現(xiàn)部分:

    這樣,即使?fàn)顟B(tài)機(jī)進(jìn)入了非法狀態(tài)“undefined”,由于加入對(duì)這個(gè)狀態(tài)的處理,狀態(tài)機(jī)也會(huì)重新回到正常工作狀態(tài)。

    這種方法對(duì)Binary編碼方式來(lái)說(shuō)還可能有效,但是對(duì)于One-hot編碼來(lái)說(shuō),因?yàn)镺ne-hot編碼的非法狀態(tài)太多了,編寫起來(lái)過(guò)于繁瑣,同樣是上面的例子,用One-hot來(lái)進(jìn)行編碼,就會(huì)出現(xiàn)5個(gè)非法狀態(tài)。

    (2)方法二

    VHDL語(yǔ)法提供了另一種簡(jiǎn)便的方法,如2.2節(jié)所述,利用others語(yǔ)句對(duì)未提到的狀態(tài)進(jìn)行統(tǒng)一處理。參照2.2節(jié)中有關(guān)部分重新改寫如下:

    在others時(shí),state不一定必須指到st0,也可以指到別的狀態(tài)或者是特定的處理模塊。語(yǔ)法上這種方法很有效果,但是實(shí)際上會(huì)有所不同,例如Quartus、Synplify等EDA工具在綜合以上的代碼時(shí),會(huì)自動(dòng)忽視others這一行,并不生成相應(yīng)的電路。這種忽視是有意的,是對(duì)狀態(tài)機(jī)進(jìn)行優(yōu)化的結(jié)果。在絕大多數(shù)情況下,狀態(tài)機(jī)不會(huì)進(jìn)入到非法狀態(tài),即使在極少數(shù)情況下?tīng)顟B(tài)機(jī)進(jìn)到非法狀態(tài)了,用以上的采用冗余方法綜合出來(lái)的電路所費(fèi)得資源太多,所以許多EDA工具采取忽視這條語(yǔ)句的做法,而提供了另一條更有效的方法:“安全狀態(tài)機(jī)”。

    如果想others這一句不被綜合掉,可以選擇自己手動(dòng)對(duì)狀態(tài)機(jī)進(jìn)行編碼而不采用聲明為狀態(tài)機(jī)的語(yǔ)法。這種編寫方法Quartus II無(wú)法識(shí)別出狀態(tài)機(jī),自然也就無(wú)法對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化,others這一行就能綜合處正常的電路來(lái)。

    圖4 一種自動(dòng)恢復(fù)電路模式Fig.4 An automatic recovery circuit mode

    一般情況下,這種恢復(fù)電路是通過(guò)加入組合邏輯來(lái)實(shí)現(xiàn)的。如圖4所示,為了能使?fàn)顟B(tài)機(jī)恢復(fù)正常,在觸發(fā)器的D端原組合邏輯的基礎(chǔ)上,增加了一些新的組合邏輯。這種電路雖然實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)恢復(fù)的功能,但是也增加了延遲。可能帶來(lái)一些負(fù)面的影響,如可允許的最大時(shí)鐘頻率減小或者達(dá)不到觸發(fā)器建立保持時(shí)間等??梢钥紤]另一種方法:利用D觸發(fā)器的異步清零端來(lái)恢復(fù)。當(dāng)狀態(tài)機(jī)出現(xiàn)異常時(shí),將每個(gè)觸發(fā)器的狀態(tài)清零。這種方式克服了前一種方法的增加延遲的缺點(diǎn),但對(duì)狀態(tài)機(jī)的編碼有一定的要求。對(duì)所有的觸發(fā)器進(jìn)行清零后,狀態(tài)機(jī)回到了全零狀態(tài),所以全零狀態(tài)必須是一個(gè)合法的工作狀態(tài)。這就要求在對(duì)狀態(tài)機(jī)編碼時(shí),注意必須要有一個(gè)狀態(tài)是全零。D觸發(fā)器除了有一個(gè)清零端外,還有一個(gè)置位端,為什么這里用清零而不用置位呢?這是因?yàn)樵S多FPGA中D觸發(fā)器沒(méi)有置位端,只有清零端,要實(shí)現(xiàn)置位,必須要加入其他邏輯,所以使用清零端是最高效的方法。

    2.2.2 加入檢測(cè)模塊

    采用檢測(cè)模塊來(lái)檢測(cè)狀態(tài)機(jī)是否進(jìn)入非法狀態(tài),如果檢測(cè)到了,就進(jìn)行一個(gè)特殊操作使?fàn)顟B(tài)機(jī)轉(zhuǎn)入一個(gè)特定的狀態(tài)。以O(shè)ne-hot編碼為例:One-hot編碼方式有自己的特點(diǎn),正常狀態(tài)只可能有一個(gè)觸發(fā)器的狀態(tài)為“1”,其余觸發(fā)器的狀態(tài)皆為“0”,即任何多于1個(gè)觸發(fā)器為“1”的狀態(tài)均為非法狀態(tài)。因此,可通過(guò)判斷是否在同一時(shí)刻有多個(gè)寄存器為“1”,若有,則啟動(dòng)相關(guān)操作來(lái)恢復(fù)狀態(tài)機(jī)。

    2.2.3 選用安全狀態(tài)機(jī)

    采用EDA工具中安全狀態(tài)機(jī)。現(xiàn)在EDA工具都提供這一功能。以Quartus II 8.1為例,進(jìn)入界面后,選擇“Assignments->settings->Analysis&Synthesis settings->more settings”,找到“Safe State Machine”,將其設(shè)置為“ON”即可。

    3 結(jié)論

    (1)有剩余狀態(tài)的存在,為狀態(tài)機(jī)跑飛想象的出現(xiàn)提供了可能。剩余狀態(tài)的多少與編碼方式有關(guān)系,所以可以通過(guò)選擇合適的編碼方式來(lái)盡量減少這種可能性;

    (2)在編寫程序階段,設(shè)計(jì)者對(duì)惡劣環(huán)境因素的影響是無(wú)能為力的。幸好經(jīng)常遇到的狀態(tài)機(jī)跑飛問(wèn)題都是由異步輸入引起的,利用雙跳技術(shù)將異步輸入同步化即可消除這個(gè)因素;

    (3)因?yàn)椴豢赡軓氐紫隣顟B(tài)機(jī)跑飛的可能性,所以事后容錯(cuò)機(jī)制是必不可少的。本文列出了一些容錯(cuò)方法,其中最簡(jiǎn)單有效的就是選用安全狀態(tài)機(jī);

    (4)要想設(shè)計(jì)安全健壯,就必須努力減少狀態(tài)機(jī)進(jìn)入非法狀態(tài)的可能。安全狀態(tài)機(jī)所謂的“安全”,并不是真正的安全,實(shí)際上只是容錯(cuò)機(jī)制的一種。

    [1]潘松,黃繼業(yè).EDA技術(shù)實(shí)用教程:VHDL版(第4版)[M].北京:科學(xué)出版社,2010.

    [2]ALTERA CORPORATION.Quartus II Handbook,Version 1:Design and Synthesis[M].2009.

    [3]克里茲,孟憲元.高級(jí)FPGA設(shè)計(jì):結(jié)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)也優(yōu)化[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2009.

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