任小永 David Reusch 季 澍 穆明凱 Fred C Lee
(1. 南京航空航天大學(xué)江蘇省新能源發(fā)電與電能變換重點實驗室 南京 210016 2. Virginia Polytechnic Institute and State University Blacksburg VA 24061)
技術(shù)發(fā)展對功率變換裝置的效率、體積、重量以及惡劣環(huán)境的適應(yīng)能力的要求越來越高,Si MOSFET越來越難滿足未來功率變換裝置的要求,因此,氮化鎵功率(GaN)晶體管應(yīng)運(yùn)而生[1-4]。
與Si和SiC相比,GaN的特征電阻要小得多(見圖 1),其性能系數(shù)(Figure of Merit,F(xiàn)OM)FOM=RdsQg也遠(yuǎn)低于硅MOSFET,且其進(jìn)一步減小的趨勢十分明顯,而硅已接近飽和。同時,GaN材料還具有良好的熱性能[3,5,6]。GaN功率器件這些優(yōu)點對功率變換裝置性能的影響表現(xiàn)為效率的提升、體積的降低或是兩者兼而得之。這對于應(yīng)對目前的能源危機(jī)和原材料過度消耗問題,推進(jìn)節(jié)能減排與可持續(xù)發(fā)展有著十分重要的戰(zhàn)略意義和經(jīng)濟(jì)價值;同時,良好的化學(xué)穩(wěn)定性以及耐惡劣環(huán)境能力使得GaN在未來航空、航天以及國防事業(yè)中的作用舉足輕重。
圖1 特征電阻對比Fig.1 Specific resistance comparison
由于GaN功率晶體管的開關(guān)特性、驅(qū)動技術(shù)及損耗機(jī)制相比Si MOSFET有顯著差異,如何實現(xiàn)對GaN功率晶體管的驅(qū)動,對發(fā)揮其優(yōu)勢、提高系統(tǒng)整體性能十分關(guān)鍵。
目前,Si MOSFET的驅(qū)動方式可以歸納為PWM方式和諧振方式兩大類[7]。其中,PWM驅(qū)動方式又可以分為集成式驅(qū)動和分立式驅(qū)動。集成式引起驅(qū)動結(jié)構(gòu)簡單、可靠而被廣泛使用,尤其是對于互補(bǔ)開通的橋臂結(jié)構(gòu),集成驅(qū)動器既可以實現(xiàn)高可靠開通,又避免了橋臂直通[8]。然而,傳統(tǒng)的PWM方式并沒有考慮到控制死區(qū)時間對于開關(guān)管的控制,對于互補(bǔ)導(dǎo)通的橋臂結(jié)構(gòu),控制死區(qū)時間由開關(guān)管的反向?qū)C(jī)制實現(xiàn)電流續(xù)流。GaN功率晶體管由于沒有體二極管,反向?qū)C(jī)制與Si MOSFET不同,其壓降也遠(yuǎn)高于Si MOSFET體二極管的壓降[2-4]。這對于高頻工作的 GaN功率晶體管而言,若是沿用原有的 PWM驅(qū)動方式,死區(qū)時間的導(dǎo)通損耗將成為效率提高的致命障礙[4]。針對橋臂互補(bǔ)導(dǎo)通增強(qiáng)型GaN功率晶體管結(jié)構(gòu),美國國家半導(dǎo)體(現(xiàn)德州儀器)2011年年初剛剛推出一款集成的控制器 LM5113,該控制器實際上還是基于傳統(tǒng)的PWM 方式,不同的是把死區(qū)時間設(shè)置的問題推給了邏輯控制電路,并沒有從根本上找到死區(qū)時間反向?qū)▎栴}的解決方案[9]。
針對 Si MOSFET的諧振式驅(qū)動是利用驅(qū)動回路的寄生電感或諧振電感與開關(guān)管結(jié)電容之間的諧振實現(xiàn)對開關(guān)管的驅(qū)動,通過回收驅(qū)動能量以降低驅(qū)動損耗[7,10]。而諧振式驅(qū)動電路本身并非無損的,其之所以能降低損耗實際上是節(jié)省了邏輯電路驅(qū)動損耗與功率電路驅(qū)動損耗之間的功耗差。這對于Qg比較大的Si MOSFET而言效果很明顯,而GaN功率晶體管的Qg較小,諧振式驅(qū)動利用功耗差提高效率的優(yōu)勢顯然不足[1-3,7,11]。另外,與 PWM 一樣,在用于橋臂結(jié)構(gòu)驅(qū)動時,諧振式驅(qū)動并沒有考慮死區(qū)時間的控制。因此,有針對性的從GaN自身的特點出發(fā),對能充分發(fā)揮其優(yōu)勢的驅(qū)動方案的研究勢在必行。
本文將基于GaN晶體管的特性分析,并以GaN功率器件在同步整流 Buck變換器中的應(yīng)用為例,提出一種三電平驅(qū)動方式,以充分發(fā)揮GaN功率晶體管器件的優(yōu)越性。
圖2所示為IR公司GaN功率晶體管器件的結(jié)構(gòu)圖。由結(jié)構(gòu)圖可知,GaN功率晶體管器件柵極和源極是一個對稱的結(jié)構(gòu),這與 MOSFET是不相同的。MOSFET的柵源極是不對稱的,且由于結(jié)構(gòu)材料特性,MOSFET中物理存在著一個寄生的二極管,俗稱體二極管(body-diode)。顯然,由于結(jié)構(gòu)上的不一樣,GaN功率晶體管中并不存在這樣一個體二極管。
圖2 GaN功率晶體管結(jié)構(gòu)示意圖Fig.2 Structure of GaN transistor
圖3是增強(qiáng)型GaN功率晶體管的V-I特性曲線,圖4為MOSFET的V-I特性曲線,圖3和圖4相比,在第一象限,兩者的工作模式是類似的,但是在第三象限,兩者工作模式則是完全不一樣的。在給定的驅(qū)動電壓下,MOSFET最大SD導(dǎo)通壓降為二極管管壓降VF,而 GaN功率晶體管則保持其在第一象限的恒阻特性。
圖3 GaN功率晶體管V-I特性曲線(EPC1015)Fig.3 V-I characteristic curve of GaN transistor (EPC1015)
圖4 MOSFET V-I特性曲線(IRF6618)Fig.4 V-I characteristic curve of Si-MOSFET(IRF6618)
在絕大多數(shù)的場合,主要關(guān)注功率晶體管在第一象限的特性,然而在一些需要反向?qū)C(jī)制工作的場合,如同步整流管(Synchronous Rectifiers,SRs)以及零電壓開關(guān)變換器,則需要關(guān)注第三象限的特性。以同步整流管為例,其很重要的一個特性就是在驅(qū)動信號建立之前器件可以反向?qū)?。對MOSFET而言,即體二極管在溝道開通之前導(dǎo)通。而GaN功率晶體管中并沒有體二極管,在驅(qū)動信號沒有建立之前,其反向工作機(jī)制能否建立是GaN功率晶體管能否在此類場合中應(yīng)用的關(guān)鍵。
圖5是GaN功率晶體管的等效物理模型,除了沒有體二極管外與MOSFET類似。在作為同步整流管使用、且驅(qū)動信號還沒有建立時,此時VGS為零,即可認(rèn)為 G、S此時是短接的,電容CGD與CDS并聯(lián),當(dāng)電流從S端流進(jìn),電流給電容CGD與CDS進(jìn)行反向充電。由于GaN功率晶體管是一個DS對稱的結(jié)構(gòu),當(dāng)電容電壓VGD充至門檻電壓Vth時,溝道開始導(dǎo)通,而此時的導(dǎo)通壓降VSD=VGD=Vth。即GaN功率晶體管反向?qū)C(jī)制是由于VGD到達(dá)開通的門檻電壓,而不是體二極管,這一點與MOSFET不同,正是這種差異使得 GaN功率晶體管在驅(qū)動電壓沒有建立之前的反向?qū)▔航颠h(yuǎn)比 MOSFET的體二極管大。
圖5 GaN功率晶體管等效物理模型Fig.5 Equivalent model of GaN transistor
當(dāng)然,由于沒有了體二極管,因此MOSFET作為同步整流管使用時的反向恢復(fù)問題在 GaN功率晶體管中不再是個問題。
通常,為了保證電路可靠運(yùn)行,避免直通問題,電路中互補(bǔ)工作的兩只開關(guān)管在實際驅(qū)動工作時會預(yù)留一個死區(qū)時間,以確保電路安全可靠實行換流。以同步整流Buck變換器(見圖6)為例,其主控管與同步整流管的驅(qū)動之間也同樣存在這樣的死區(qū)時間,在控制死區(qū)內(nèi),電流通過同步整流管的反向?qū)C(jī)制進(jìn)行換流。當(dāng)變換器工作頻率不高時,控制死區(qū)可以完全忽略;當(dāng)變換器頻率不斷升高的時候,這個問題則會變得比較突出。從功耗的角度來看,這一段時間中損耗可以表達(dá)為
圖6 同步整流Buck變換器Fig.6 Synchronous rectified Buck converter
顯然,對于一定的死區(qū)時間,頻率升高意味著損耗增大。由于開關(guān)管在不同負(fù)載條件下實際導(dǎo)通、截止的時間是不一樣的,因此在實際的電路設(shè)計中,驅(qū)動的死區(qū)時間是按照最惡劣的情況來考慮的。以目前常用的單輸入 Buck同步整流的驅(qū)動器為例,其設(shè)置的死區(qū)時間一般為20ns左右,這對于開關(guān)頻率為500kHz左右的POL應(yīng)用場合是合理的,但對于頻率到MHz甚至10MHz而言,頻率越高其對占空比的影響越惡劣[7,10]。而GaN功率晶體管的優(yōu)勢在于兆赫茲的高頻應(yīng)用場合。換而言之,在GaN功率晶體管電路中沿用目前的 Si MOSFET集成驅(qū)動方式顯然不可取。
在死區(qū)時間更小的新一代驅(qū)動器出來之前,簡單可行的方案無疑是采用雙輸入的驅(qū)動器,通過控制兩個輸入信號的邏輯時序達(dá)到最小化死區(qū)時間的目的,以降低GaN功率晶體管在死區(qū)時間的損耗。這種做法可以有效的減小死區(qū)時間,但由于開關(guān)管導(dǎo)通、截止的時間受負(fù)載電流的影響,要時刻都能滿足死區(qū)時間最小就必須實現(xiàn)對輸入信號的邏輯時序進(jìn)行實時調(diào)整,這對于POL這樣一個小系統(tǒng)顯然不太現(xiàn)實。下面將基于GaN功率晶體管的方向?qū)C(jī)制提出一種合適的驅(qū)動方式。
圖 7中,由KVL定律可知,GaN功率晶體管工作時三個結(jié)電容電壓滿足下列關(guān)系:
圖7 GaN功率晶體管結(jié)電容電壓的關(guān)系圖Fig.7 Junction capacitor voltage of GaN transistor
顯然,由這個表達(dá)式可以推得在驅(qū)動尚未建立,GaN處于反向?qū)〞r,由于VGS=0,反向?qū)▔航稻褪羌釉跂怕O的驅(qū)動門檻電壓Vth,即VGD=VSD=Vth。該反向?qū)C(jī)理也側(cè)面驗證了上面提及的GaN的對稱結(jié)構(gòu),即無論GD或是 GS有驅(qū)動電壓都可以實現(xiàn)開關(guān)管的驅(qū)動。按照這個邏輯,為了減小反向?qū)ǖ膲航礦SD理論上存在下列三種可能:①VGS保持為零不變,降低VGD;②VGD仍為Vth,增加VGS;③增加VGS的同時降低VGD。
第①、第③兩種可能性依賴于器件的改進(jìn),這主要是因為GaN功率晶體管反向?qū)〞rVGD實際就是器件的門檻電壓。因此,真正可行的是第②種,也就是說,在驅(qū)動死區(qū)時間可以適當(dāng)提高柵源極電壓VGS(VGS<Vth),達(dá)到降低反向?qū)妷篤SD的目的。值得注意的是,這里之所以要保證VGS<Vth,就是為了避免器件直通導(dǎo)致源短路。
基于上述分析,為了解決死區(qū)時間GaN功率晶體管導(dǎo)通損耗問題,可以在死區(qū)時間給 GS一個偏置電平Vgs_d=Vx(Vx<Vth,見圖 8),這樣相對于傳統(tǒng)驅(qū)動方式的高、低電平而言,在原先兩電平的基礎(chǔ)上多了一個中間電平Vx。此時SD反向?qū)ǖ膲航涤性鹊腣th降低到Vth-Vx,理論上,當(dāng)Vx接近Vth時開關(guān)管反向?qū)ǖ膲航禐榱?,這將大幅度降低反向?qū)ㄒ鸬膿p耗。
圖8 Buck-POL中GaN功率晶體管三電平驅(qū)動策略Fig.8 3-level driving method for GaN in Buck POL
而由GaN功率晶體管的V-I特性可知,在驅(qū)動電壓低于門檻電壓時,開關(guān)管處于線性工作區(qū)域,此時開關(guān)管的阻抗相對較大,不會造成橋臂直通的問題,同時和上管交迭的導(dǎo)通時間很短,漏電流造成損耗相對于反向?qū)ǖ膿p耗改善可以忽略不計。
為了驗證本文提出的三電平驅(qū)動方案,實驗室完成了一臺同步整流 Buck變換器原理樣機(jī),樣機(jī)的參數(shù)為:Vin=12V,Vo=1.2V,Io=20A,V1、V2均為 EPC1015,Lf=150nH,fs=1MHz,td=15ns。
圖9給出的是三電平驅(qū)動的電路圖,圖10給出的是相應(yīng)的信號邏輯圖。當(dāng) CON為低信號時,電路工作于兩電平驅(qū)動狀態(tài)。原理樣機(jī)如圖11所示,需要說明的是,為了降低實驗的難度,V1與 V2采用了相同的器件。
圖9 三電平驅(qū)動電路Fig.9 3-level driving circuit diagram
圖10 三電平驅(qū)動電路信號邏輯順序Fig.10 Logic signal consequence for 3-Level driving circuit
圖11 原理樣機(jī)照片F(xiàn)ig.11 Prototype picture
圖12和圖13給出的是兩電平和三電平驅(qū)動是的柵源極電壓和漏源極電壓形,由于GaN功率晶體管體積太小,這里沒有測試漏極電流。從實驗波形可以看出三電平驅(qū)動方式有效降低了 GaN功率晶體管反向?qū)▔航?。圖 14給出的是樣機(jī)在不同Vx下的效率對比。顯然,在Vx<Vth的前提下,增大Vx意味著變換器效率的提高。
圖12 GaN兩電平驅(qū)動及DS電壓Fig.12 2-level GS and DS voltage of GaN transistor
圖13 GaN三電平驅(qū)動及DS電壓波形Fig.13 3-level GS and DS voltage of GaN transistor
與此同時,為了比較GaN與Si MOSFET的性能,這里同樣給出了一組優(yōu)化設(shè)計的 Si MOSFET樣機(jī)的實驗結(jié)果,V1和 V2分別采用 TI公司的CSD16410和CSD16325,其余參數(shù)保持一致。在工作頻率為1MHz時,GaN兩電平驅(qū)動的滿載效率要高于 MOSFET;但是由于其反向?qū)▔航颠h(yuǎn)大于MOSFET的體二極管壓降,因此其輕載工作時的效率要遠(yuǎn)低于MOSFET。
圖14 效率曲線對比Fig.14 Measured efficiency
另外,為了證明驅(qū)動方法改進(jìn)的必要性,將本文所提出的控制策略與 V2并聯(lián)肖特基二極管的情形進(jìn)行了對比。其中,Vx=1.5V,當(dāng)開關(guān)頻率上升到2MHz時,濾波電感減小到80nH,其余參數(shù)保持不變。圖 15給出了效率曲線對比,在滿載條件下,fs=1MHz時,三電平驅(qū)動方案比并聯(lián)二極管方案的效率高0.3%;當(dāng)頻率上升到2MHz時,三電平方案的優(yōu)勢接近 1%。也就是說,隨著頻率上升,所提的三電平方案優(yōu)勢增大,這對于適用于高頻開關(guān)的GaN功率晶體管而言是十分必要的。
圖15 效率曲線對比Fig.15 Measured efficiency
本文針對GaN功率晶體管在高頻POL應(yīng)用場合,基于對GaN電氣特性的分析提出一種三電平的驅(qū)動方案以減小 GaN功率晶體管反向?qū)〞r的壓降,從而達(dá)到改善變換器效率的目的。
實驗結(jié)果表明,本文所提出的GaN功率晶體管三電平驅(qū)動方案對高頻應(yīng)用是有效且必要的,也將為 GaN功率晶體管的的廣泛應(yīng)用起到巨大的促進(jìn)作用。
[1] Lidow A. Is it the end of the road for silicon in power conversion[R]. Application Note, Efficient Power Conversion Corporation, 2010.
[2] GaNPowIR—an introduction[R]. Presentation in IEEE Applied Power Electronics Conference 2010,International Rectifier, 2010.
[3] GaNPowIR update[R]. Presentation in IEEE Applied Power Electronics Conference 2011, IR Co., 2011.
[4] Colino S L, Beach R A. Fundamentals of galliun nitride power transistors[R]. Application Note,Efficient Power Conversion Corporation, 2010.
[5] Bhatnagar M, Baliga B J. Comparison of 6H-SiC,3C-SiC, and Si for power devices[J]. IEEE Transactions on Electron Devices, 1993, 40(1):645-655.
[6] Ikeda N, Kay a S, Li J, et al. High power AlGaN/GaN HFET with a high breakdown voltage of over 1. 8kV on 4 inch Si substrates and the suppression of current collapse[C]. Proceedings of IEEE International Symposium on Power Semiconductor Devices and IC′s 2008: 287-290.
[7] Zhang Z, Fu J, Liu Y, et al. A new discontinuous current source driver for high frequency power MOSFETs[C]. Proceedings of IEEE Energy Conversion Congress and Exposition, 2009: 1655-1662.
[8] ISL89163器件手冊[Z]. Intersil, 2010.
[9] LM5113器件手冊[Z]. Texas Intersil, 2012.
[10] Wang B, Tipirneni N, Riva M, et al. An Efficient High-Frequency Drive Circuit for GaN Power HFETs[J]. IEEE Transactions on Industry Applications, 2009 45(2): 843-853.
[11] 劉教民, 李建文, 崔玉龍, 等, 高頻諧振逆變器的功率 MOS管驅(qū)動電路[J]. 電工技術(shù)學(xué)報, 2011,26(5): 113-118.Liu Jiaomin, Li Jianwen, Cui Yulong, et al. Power MOSFET gate driver of the high frequency resonant inverter[J]. Transactions of China Electrotechnical Society, 2011, 26(5): 113-118.
[12] EPC1015器件手冊[Z]. Efficient Power Conversion Corporation, 2010.
[13] IRF6618器件手冊[Z]. International Rectifier, 2008.