摘要:文章主要介紹了羅克韋爾PLC在酸站系統(tǒng)中的應用。主要包括了PLC的簡單工作原理及特點,PC機與PLC的選型,系統(tǒng)軟件和硬件的安裝,PLC應用軟件即美國羅克韋爾公司上位機、下位機編程以及上下位機拓撲結(jié)構(gòu)。
關(guān)鍵詞:編程;PLC;酸站
中圖分類號:TP313 文獻標識碼:A文章編號:1674-0432(2012)-09-0298-1
引言
隨著科技的進步,企業(yè)飛速發(fā)展,PLC在工藝系統(tǒng)中得到了普遍的應用,在上半年初,我接受了公司四酸站系統(tǒng)PLC的設(shè)計改造工作,這將再一次推動我公司節(jié)能降耗工作的順利開展。
1 PLC特點及簡單原理
1.1 PLC特點
我們知道“PLC”又叫可編程邏輯控制器,它是以微處理器為基礎(chǔ),綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置,它的特點是:
(1)體積小、功能強;
(2)程序設(shè)計簡單、靈活通用;
(3)維護方便;
(4)可靠性高,抗干擾能力強,與其他裝置配置連接方便。
1.2 基本工作原理:
(1)上電初使化;
(2)一般處理掃描;
(3)數(shù)據(jù)I/O操作;
(4)掃描用戶程序;
(5)外設(shè)端口服務。
2 PC機與PLC的選型
2.1 PC機選型
選用360機型,它內(nèi)部CPU用P31G,芯片組選用815E集成顯卡,硬盤60G,內(nèi)存SDR512M,顯示器選用dell的19英寸顯示器。完全能滿足系統(tǒng)工藝要求。
2.2 PLC選型
在眾多的PLC中我選用了美國羅克韋爾自動化(A-B)公司SLC500系列可編程控制器。其中SLC5/04處理器可以通過遠程I/O或設(shè)備網(wǎng)擴展,能支持960個本地I/O尋址,并支持DH+通訊,其擴展能力最大機架數(shù)/槽數(shù)為3/30。
3 硬件的安裝
3.1 電源注意事項:控制器機架與輸入、輸出應該由同一個電源供電。這樣有利于減少因多電源和接地引起的電氣干擾,也有利于系統(tǒng)電源中斷時保持其整體性。
3.2 安裝處理器:處理器總是占用第一個機架的第一個槽。當電源通電時,不能對任何模塊進行安裝、拆卸或連接。如果處理器有電池,在處理器裝進機架以前,要確認電池已連線。這樣,在控制器電源掉電時,它能為存儲器提供后備電源。當鉆控制器的安裝孔時要十分小心金屬碎屑,不要在已安裝好的SLC500控制器上方鉆孔。
3.3 系統(tǒng)接地 為了使PLC機可靠的工作,避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害,抑制加在電源及輸入端、輸出端的電氣干擾,所以把PLC、PC機與儀表盤單獨接地。良好的接地有助于限制電磁干擾的影響。
接地連接應該從每個控制器機架和電源以及擴展單元的順序到接地母排。除控制器和機柜需要接地,在實際應用中所有被控制設(shè)備也應可靠接地。
4 軟件的安裝
羅克韋爾公司的這款應用軟件包括上位機RSVIEW32,下位機RSLOGIX500和通迅用RSLINX。我為它安裝的系統(tǒng)軟件是美國微軟公司W(wǎng)INDIWS 2000操作系統(tǒng)。這也是一次不小的嘗試。因為在以前的應用中我們采用的是美國微軟公司W(wǎng)INDIWS NT操作系統(tǒng),但NT系統(tǒng)有個缺點,不管你的硬盤有多大,它只能認出8GB容量,同時主分區(qū)不能大于3GB,安裝完WINNT后還要安裝補丁程序和IE4.0瀏覽器,然后才能驅(qū)動顯卡與聲卡,比較麻煩,而WINDIWS 2000系統(tǒng)就不存在這種現(xiàn)象,而且在后期系統(tǒng)維護中也很方便。
5 編程
5.1 上位機編程
上位機編程的作用就是組態(tài),組成各種人機畫面,便于顯示、操作。我采用表格的形式,把酸站工藝各種參數(shù)(調(diào)節(jié)7點、壓力16點、流量4點、液位6點、溫度36點)顯示在微機畫面上,取代原儀表盤上二次儀表。主畫面共分五效蒸發(fā)、地槽液位、流量顯示、曲線記錄和調(diào)節(jié)畫面。在工具欄中找到“數(shù)字顯示”按鈕,然后按下列順序“按數(shù)字顯示按鈕標記創(chuàng)建標記標記名中建立名稱在類型表中選取摸擬量數(shù)據(jù)源的類型選設(shè)備,在地址欄中寫上地址(N7:17、F8:10)在報警欄中寫上報警值存盤”完成各測量值顯示。
5.2 下位機編程
我運用AB公司的ROCKWELL軟件中指令語句表達式邏輯梯型圖編程,分四個子程序.
首先對各模塊初始化,用文件復制命令COPY把初始化數(shù)值2572送到電流輸入模塊中,使之定義為0-20mA電流輸入。同樣把初始化數(shù)值2560送到電阻模塊中,使之定義為Pt100電阻值輸入。這樣下位機程序采用DIV除法指令,就可以直接將電阻值整定為溫度值,通過上位機組態(tài)和對應地址鏈接,而顯示被測量的溫度值。用參數(shù)整定(SCP)指令對輸入mA信號(0-10mA、4-20mA)的壓力、流量、液位的模擬信號進行整定,用ROCKWELL軟件自帶的PID指令設(shè)計自動調(diào)節(jié)。
5.3 程序下裝
把下位機程序下裝到PLC中,上位機、下位機的通訊軟件是RSLINX,通迅模式為DH+通訊方式,傳輸速率為9600bps。
首先將機架送電,同時觀察處理器指示燈LED現(xiàn)實狀況。正常狀況是所有LED先閃爍再關(guān)閉不亮。下載過程大約需要45秒。下載進行過程中,RUN(運行)和FLT(故障)指示燈LED不亮,其他四個指示燈—RS232、DH+、FORCE、BATT—會按移位順序依次亮和不亮。如果下載成功,四個燈會同時點亮。最后在線觀察下位機各數(shù)據(jù)采集情況,并在上位機的人機界面中顯示,操作各種測量點控制。
6 結(jié)論
自系統(tǒng)投運以來,實際運行證明該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,運行良好。在替代了儀表盤上二次儀表同時,不但提高了工藝自動化控制程度,并且減少了工藝工與儀表工的工作強度,同時增加了數(shù)據(jù)采集的準確性和工藝設(shè)備的可靠運行。為公司節(jié)能降耗工作進一步開展奠定了堅實的基礎(chǔ)。
參考文獻
[1] 錢曉龍.智能電器與MicroLogix控制器.機械工業(yè)出版社, 2003年3月第1版.
作者簡介:王宏軍,男,漢族,吉林省吉林市人。任職于吉林化纖股份有限公司研發(fā)中心。