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    世界優(yōu)秀男子鉛球運(yùn)動(dòng)員投擲技術(shù)的生物力學(xué)分析

    2012-11-09 03:37:30楊文學(xué)李鐵錄張英波
    關(guān)鍵詞:推鉛球角動(dòng)量維奇

    楊文學(xué),李鐵錄,張英波

    (北京體育大學(xué),北京 100084)

    世界優(yōu)秀男子鉛球運(yùn)動(dòng)員投擲技術(shù)的生物力學(xué)分析

    楊文學(xué),李鐵錄,張英波

    (北京體育大學(xué),北京 100084)

    通過對(duì)運(yùn)動(dòng)員技術(shù)解析所提供的世界優(yōu)秀男子鉛球運(yùn)動(dòng)員的生物力學(xué)參數(shù),對(duì)運(yùn)動(dòng)員的技術(shù)進(jìn)行比較,分析了滑步和旋轉(zhuǎn)推鉛球技術(shù)之間以及不同旋轉(zhuǎn)技術(shù)類型之間所存在的差異。重點(diǎn)研究了鉛球本身和運(yùn)動(dòng)員身體的加速問題,從而得出了運(yùn)動(dòng)員和鉛球這一系統(tǒng)的加速到出手階段鉛球最后加速動(dòng)作序列過程變化特征,為高水平鉛球運(yùn)動(dòng)員技術(shù)訓(xùn)練提供理論依據(jù)。

    鉛球運(yùn)動(dòng)員,投擲技術(shù);生物力學(xué)

    目前,推鉛球項(xiàng)目有兩種主流技術(shù)共同存在,即滑步式和旋轉(zhuǎn)式推鉛球技術(shù)。在大阪世界田徑錦標(biāo)賽上的前十名運(yùn)動(dòng)員中,有六名運(yùn)動(dòng)員采用旋轉(zhuǎn)式推鉛球技術(shù),其他四名運(yùn)動(dòng)員采用滑步式推鉛球技術(shù),而且在前三名采用這兩種技術(shù)的運(yùn)動(dòng)員都有。從運(yùn)動(dòng)成績(jī)看,雖然這兩種技術(shù)運(yùn)動(dòng)成績(jī)水平相當(dāng),但在訓(xùn)練中情況則完全不同。

    本研究通過世界田徑錦標(biāo)賽男子鉛球決賽選手成績(jī)的生物力學(xué)報(bào)告數(shù)據(jù),對(duì)運(yùn)動(dòng)員技術(shù)進(jìn)行生物力學(xué)分析,并對(duì)前三名鉛球運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行技術(shù)比較,分析滑步和旋轉(zhuǎn)技術(shù)之間的差異以及鉛球本身和人體運(yùn)動(dòng)的加速問題。通過分析運(yùn)動(dòng)員——鉛球系統(tǒng)的加速,直至出手階段鉛球最后加速動(dòng)作序列過程,找出推鉛球運(yùn)動(dòng)過程的速度規(guī)律,為高水平運(yùn)動(dòng)員技術(shù)訓(xùn)練提供理論依據(jù)。

    1 研究對(duì)象與方法

    1.1研究對(duì)象

    以國(guó)際田聯(lián)大阪世界田徑錦標(biāo)賽男子鉛球決賽前十名選手為研究對(duì)象。

    1.2 研究方法

    數(shù)據(jù)是在國(guó)際田聯(lián)世界田徑錦標(biāo)賽男子鉛球決賽上采集的。對(duì)前十名運(yùn)動(dòng)員每人的最好一次試擲進(jìn)行了分析。本屆比賽的所有運(yùn)動(dòng)員都采用右手試擲。

    表1 國(guó)際田聯(lián)大阪世界田徑錦標(biāo)賽男子鉛球選手技術(shù)生物力學(xué)參數(shù)(依據(jù)IAAF研究報(bào)告2008)

    1.2.1 拍攝方法

    采用兩臺(tái)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)(索尼HVR-A1J型)記錄鉛球運(yùn)動(dòng)員動(dòng)作,頻率60格/s,曝光時(shí)間設(shè)置為1/1 000 s。一臺(tái)攝像機(jī)固定于投擲圈后部,另一臺(tái)攝像機(jī)固定于投擲圈右側(cè)。

    為了準(zhǔn)確分析動(dòng)作,設(shè)置球形參照框架。X軸與投擲方向成一線(指向前方)、Z軸是垂直方向(指向上方)、Y軸與X軸和Z軸垂直(指向左側(cè))。根據(jù)固定在骨盆的身體局部坐標(biāo)系,計(jì)算出軀干扭轉(zhuǎn)和傾斜角度。這些參數(shù)分別表明了骨盆轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)優(yōu)先于肩軸圍繞軀干縱軸的轉(zhuǎn)動(dòng),以及軀干在矢狀面的傾斜角度。

    1.2.2 解析法

    建立包括雙手、前臂、上臂、腳、小腿、大腿、頭和軀干的14環(huán)節(jié)模型。采用直接線性轉(zhuǎn)換技術(shù)(DLT)獲得24個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)值。采用四階巴特沃斯低通數(shù)字濾波方法進(jìn)行數(shù)據(jù)平滑,通過殘差分析確定的截?cái)囝l率為2.4~7.8 Hz。建立控制點(diǎn)坐標(biāo)中的標(biāo)準(zhǔn)誤差是0.006(X軸),0.004(Y軸),0.007(Z軸)。采用艾伊等人研發(fā)的身體環(huán)節(jié)慣量參數(shù),計(jì)算人體質(zhì)心位置和身體每個(gè)環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。為了對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和說明,將推鉛球動(dòng)作分為準(zhǔn)備、騰空、過渡和出手幾個(gè)階段。

    2 結(jié)果與分析

    2.1 世界錦標(biāo)賽前十名運(yùn)動(dòng)員技術(shù)完整技術(shù)特征分析

    世界錦標(biāo)賽前十名運(yùn)動(dòng)員正式比賽最好的一次試擲出手即刻的鉛球狀態(tài)(表2)可見:正式成績(jī)與出手速度顯著相關(guān)(r=0.87,p<0.01)。在前十名運(yùn)動(dòng)員中有6人采用旋轉(zhuǎn)推技術(shù),4人采用滑步投技術(shù),表明旋轉(zhuǎn)推鉛球技術(shù)是目前世界高水平運(yùn)動(dòng)員普遍采用的技術(shù)姿勢(shì)。

    表2 世界田徑錦標(biāo)賽男子鉛球比賽正式成績(jī)和出手速度(依據(jù)IAAF研究報(bào)告2008)

    圖1:X-Y平面(俯視圖)和Y-Z平面(側(cè)視圖)的鉛球軌跡。在X-Y平面(右側(cè)4人),四名滑步推鉛球運(yùn)動(dòng)員表現(xiàn)出幾乎是直線的軌跡。旋轉(zhuǎn)推鉛球運(yùn)動(dòng)員在前半圈旋轉(zhuǎn)中表現(xiàn)出鉛球的環(huán)形軌跡。然而,在騰空和過渡階段,只有史密斯表現(xiàn)出鉛球軌跡的“環(huán)形”部分。

    從圖2可以看出前三名運(yùn)動(dòng)員的鉛球速度都表現(xiàn)出上述典型的時(shí)間過程的方式。不管準(zhǔn)備方式如何,絕大部分加速度都發(fā)生在出手階段。旋轉(zhuǎn)推鉛球運(yùn)動(dòng)員在騰空階段前表現(xiàn)出兩個(gè)或更多的速度高峰。在兩種技術(shù)中,在騰空和過渡階段鉛球速度都下降,旋轉(zhuǎn)推鉛球與滑步推鉛球相比,鉛球下降的速度更大。

    圖1 前十名鉛球運(yùn)動(dòng)員在X-Y平面和Y-Z平面的鉛球軌跡

    圖2 前三名運(yùn)動(dòng)員鉛球速度的時(shí)間過程(只表明合速度)

    圖3 從騰空到鉛球出手各個(gè)動(dòng)作階段的時(shí)間過程

    圖3是從騰空到出手的各個(gè)階段的時(shí)間過程。滑步推鉛球運(yùn)動(dòng)員的騰空階段比旋轉(zhuǎn)推鉛球運(yùn)動(dòng)員長(zhǎng)。在旋轉(zhuǎn)推鉛球運(yùn)動(dòng)員中,比亞羅沒有表現(xiàn)出騰空階段。旋轉(zhuǎn)推鉛球運(yùn)動(dòng)員的過渡階段極其長(zhǎng),滑步推鉛球的運(yùn)動(dòng)員出手階段較長(zhǎng)。在旋轉(zhuǎn)推鉛球運(yùn)動(dòng)員中,只有霍法的出手階段時(shí)間與滑步推鉛球運(yùn)動(dòng)員一樣長(zhǎng)。

    2.2 世界田徑錦標(biāo)賽前三名運(yùn)動(dòng)員推鉛球技術(shù)分析

    2.2.1 前三名運(yùn)動(dòng)員投擲過程中鉛球速度變化分析

    前三名運(yùn)動(dòng)員的鉛球速度的時(shí)間過程,質(zhì)心(CM)的直線動(dòng)量和角動(dòng)量見圖4。

    通過對(duì)前三名運(yùn)動(dòng)員投擲技術(shù)分析發(fā)現(xiàn),霍法和米克尼維奇的合線動(dòng)量逐漸增加,在準(zhǔn)備階段結(jié)束時(shí)達(dá)到高峰。只有尼爾森在過渡階段達(dá)到高峰。在達(dá)到高峰后,直到出手時(shí)動(dòng)量有所下降?;舴ê暇€動(dòng)量的的峰值(368.9千克米/s),超過了尼爾森(297.5千克米/s),甚至也超過了采用滑步技術(shù)的米克尼維奇(346.9千克米/s)。相對(duì)于在過渡階段上體的反向動(dòng)作,尼爾森表現(xiàn)出驟然的動(dòng)量下降。另一方面,米克尼維奇在準(zhǔn)備最后用力的全部過程中,保持了線動(dòng)量?;舴ū憩F(xiàn)出的形式居于二人之間。兩位旋轉(zhuǎn)推鉛球運(yùn)動(dòng)員在左腳落地前后表現(xiàn)出第二個(gè)線動(dòng)量的高峰。

    圖4 前三名運(yùn)動(dòng)員鉛球速度、線動(dòng)量和角動(dòng)量時(shí)間過程

    在準(zhǔn)備階段期間身體重心移動(dòng)和加速開始時(shí),可以看到線動(dòng)量各個(gè)部分貢獻(xiàn)方面的個(gè)體差異。兩位旋轉(zhuǎn)推鉛球運(yùn)動(dòng)員在準(zhǔn)備階段的大部分時(shí)間內(nèi)表現(xiàn)出向右的分動(dòng)量,霍法表現(xiàn)出向前(推球反向)的用力,而尼爾森表現(xiàn)出稍微向后的分動(dòng)量,而在這個(gè)階段的后半段表現(xiàn)出向下的分動(dòng)量。米克尼維奇滑步的特征是,開始時(shí)表現(xiàn)出向下的分動(dòng)量,在指導(dǎo)右腳離地之前表現(xiàn)出了向前、向上的分動(dòng)量。

    所有三位運(yùn)動(dòng)員的垂直分動(dòng)量都在騰空階段之前表現(xiàn)出中等程度的高峰,在出手之前表現(xiàn)出相當(dāng)大程度的高峰。

    2.2.2 前三名運(yùn)動(dòng)員投擲過程中身體旋轉(zhuǎn)速度變化分析

    三名運(yùn)動(dòng)員軀干在矢狀面的前后傾斜和扭轉(zhuǎn)角度參數(shù)表明軀干相對(duì)于水平軸在矢狀面內(nèi)的傾斜角度,以及圍繞軀干縱向軸髖軸旋轉(zhuǎn)領(lǐng)先于肩軸旋轉(zhuǎn)的情況,見圖5。

    在右腳離地之前,兩位旋轉(zhuǎn)推鉛球運(yùn)動(dòng)員主要提高了他們上體圍繞身體質(zhì)心的角動(dòng)量。在右腳離地之后,他們?cè)谡麄€(gè)動(dòng)作過程中保持了更高水平的角動(dòng)量,米克尼維奇的與他的線動(dòng)量相比,角動(dòng)量較低。只有米克尼維奇在過渡階段表現(xiàn)出角動(dòng)量的快速均勻的提高。在準(zhǔn)備階段,霍法保持了由右腿和左腿平衡產(chǎn)生的下肢角動(dòng)量水平。相比之下,尼爾森右腿的角動(dòng)量幾乎與霍法相同,而他的左腿角動(dòng)量水平卻明顯高出許多,相對(duì)于下肢角動(dòng)量的顯著高峰,以及全身角動(dòng)量的提高,而突然增加。

    從圖5中看米克尼維奇的傾斜角和扭轉(zhuǎn)角左右腳離地前大約100ms逐漸增加。然后軀干傾斜角從水平方向轉(zhuǎn)為垂直方向,在鉛球出手前達(dá)到高峰。在騰空階段扭轉(zhuǎn)角達(dá)到峰值。霍法和尼爾森以軀干更加豎直的姿勢(shì)開始他們的旋轉(zhuǎn)。他們的軀干在騰空階段的大部分時(shí)間內(nèi)前傾,在鉛球出手前繼續(xù)增加并達(dá)到峰值,尼爾森與霍法或米克尼維奇相比,在準(zhǔn)備階段前傾程度更大。三位運(yùn)動(dòng)員在鉛球出手前軀干后傾,直到出手時(shí)傾斜角度又產(chǎn)生迅速的反向變化?;舴ㄔ谟夷_離地前軀干扭轉(zhuǎn)角度達(dá)到最小值;尼爾森在騰空階段的晚些時(shí)段,軀干扭轉(zhuǎn)角度達(dá)到最小值?;舴ê兔卓四峋S奇的扭緊動(dòng)作(軀干扭轉(zhuǎn)角度增加)分別是 121.3°/s和 141.7°/s;尼爾森的軀干扭轉(zhuǎn)角度增加更快,是285.2°/s。軀干扭轉(zhuǎn)程度的反彈動(dòng)作(打開),米克尼維奇在騰空階段開始,而霍法和尼爾森在過渡階段的前半段就開始了。旋轉(zhuǎn)程度的增加時(shí)機(jī)與之重合,旋轉(zhuǎn)推鉛球技術(shù)比滑步推鉛球技術(shù)更加猛烈。與霍法(190.8°/s)和米克尼維奇(140.8°/s)相比,尼爾森表現(xiàn)出更加劇烈的軀干扭轉(zhuǎn)程度的反彈動(dòng)作(221.2°/s)。

    圖5 軀干前后傾斜和軀干扭轉(zhuǎn)角度

    2.3 世界田徑錦標(biāo)賽運(yùn)動(dòng)員投鉛球技術(shù)變化的理論分析

    2.3.1 前十名運(yùn)動(dòng)員鉛球運(yùn)動(dòng)速度變化的理論分析

    在本研究中,旋轉(zhuǎn)推鉛球技術(shù)在騰空和過渡階段鉛球速度的下降,比滑步推鉛球技術(shù)更加顯著,這與同類研究報(bào)告中提出的結(jié)果相一致。鉛球速度的減慢與右腳落地動(dòng)作相一致,尤其是在旋轉(zhuǎn)推鉛球技術(shù)中這個(gè)制動(dòng)動(dòng)作與上部軀干的向后回轉(zhuǎn)動(dòng)作相重合,這似乎造成了鉛球速度的消散。然而我們也可以觀察到角動(dòng)量和身體環(huán)節(jié)準(zhǔn)備姿勢(shì)的同時(shí)產(chǎn)生。

    關(guān)于保證鉛球的最大加速區(qū)間,顯然對(duì)個(gè)子矮的運(yùn)動(dòng)員非常不利。有報(bào)告指出,冠軍霍法的身高是182厘米,也許他是迄今為止在男子推鉛球項(xiàng)目世界冠軍中個(gè)子最矮的。尼爾森和米克尼維奇的身高分別是183厘米和201厘米。旋轉(zhuǎn)推鉛球技術(shù)更加適合小個(gè)子鉛球運(yùn)動(dòng)員的觀點(diǎn),通過霍法和尼爾森所取得的成績(jī)得到證實(shí)。然而,他們出色的投擲技術(shù)也是他們?nèi)〉贸晒Φ年P(guān)鍵因素之一。

    由于鉛球加速的絕大部分是在出手階段獲得的,所以之前各個(gè)階段的目標(biāo)應(yīng)該是保證獲得最大最后加速的最佳條件。最后用力動(dòng)作中的身體姿勢(shì)和肌肉用力狀態(tài)很重要,運(yùn)動(dòng)員——鉛球系統(tǒng)的能量?jī)?chǔ)備也是關(guān)鍵。在過去的研究中,即使在騰空和過渡階段,研究者的注意力也是主要放在鉛球自身的加速上,盧薩農(nóng)等人(LUHTHANEN et al.)指出,需要在騰空階段取得鉛球速度的增加。從減少鉛球速度損失的觀點(diǎn)出發(fā),科和斯圖艾克(COH&STUHEC)建議使騰空階段更短。但很難取得關(guān)于如何保證加速能量的論據(jù)。雖然少數(shù)研究者提到運(yùn)動(dòng)員——鉛球系統(tǒng)動(dòng)量的重要性,我們?nèi)匀粵]有找到說明這個(gè)問題的實(shí)驗(yàn)研究結(jié)果。

    2.3.2 前三名運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)速度變化的理論分析

    通過分析前三名獎(jiǎng)牌獲得者的系統(tǒng)加速,我們看到采用滑步推鉛球技術(shù)的米克尼維奇依靠線動(dòng)量為整個(gè)系統(tǒng)積蓄能量。而霍法也表現(xiàn)出與米克尼維奇相同水平的最大合線動(dòng)量。這提示我們線動(dòng)量和角動(dòng)量都是重要的,即使在旋轉(zhuǎn)推鉛球技術(shù)中情況也是如此。兩位采用旋轉(zhuǎn)推鉛球技術(shù)的運(yùn)動(dòng)員都表現(xiàn)出比米克尼維奇更高的角動(dòng)量。

    霍法從有效地把體重移到投擲方向,到推動(dòng)身體離開地面的過程中,產(chǎn)生了更高的線動(dòng)量。然后,從準(zhǔn)備階段直到鉛球出手他技巧性地抑制了所獲得的動(dòng)量的損失。兩位采用旋轉(zhuǎn)式推鉛球技術(shù)的運(yùn)動(dòng)員在左腳落地前后表現(xiàn)出第二個(gè)線動(dòng)量的高峰。這似乎與過渡階段左腿的擺動(dòng)有關(guān)。事實(shí)上,具有顯著第二個(gè)線動(dòng)量高峰的尼爾森,也具有左腿劇烈大半徑擺動(dòng)的動(dòng)作特征。

    從各個(gè)分動(dòng)量的時(shí)間過程來(lái)觀察,我們看到采用旋轉(zhuǎn)推鉛球技術(shù)的運(yùn)動(dòng)員,在準(zhǔn)備階段后半段之后表現(xiàn)出來(lái)的更高角動(dòng)量,似乎與下肢動(dòng)作有關(guān)。尤其是尼爾森在整個(gè)準(zhǔn)備階段保持了更高的角動(dòng)量。在過渡階段,他表現(xiàn)出線動(dòng)量的明顯消散,與之相反,角動(dòng)量卻增加了。這似乎與過渡階段左腿的劇烈擺動(dòng)密切相關(guān)。從右腳落地之前,直到過渡階段,軀干較深的前傾角度,似乎保證了左腿大半徑、大幅度的鞭打動(dòng)作。這說明,腿部動(dòng)作保證了動(dòng)量從腿部向軀干的轉(zhuǎn)移;下肢角動(dòng)量的急劇增加,保證了形成軀干扭緊的結(jié)果。事實(shí)上,尼爾森軀干扭緊的速度,超過霍法和米克尼維奇兩倍以上。這個(gè)扭緊動(dòng)作,就保證了在最后推球動(dòng)作之前,拉長(zhǎng)腹部和背部肌群,并且在最后的出手階段過程中保證了軀干上部的猛烈轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。與霍法和米克尼維奇相比,尼爾森似乎更多依賴于軀干的扭緊動(dòng)作??梢酝茢?,尼爾森在很大程度上積極地利用了軀干肌群的拉伸—縮短周期。他左腿的顯著大半徑轉(zhuǎn)動(dòng),似乎是他的猛烈軀干扭緊動(dòng)作的動(dòng)能來(lái)源。

    旋轉(zhuǎn)推鉛球技術(shù)在角動(dòng)量和側(cè)向加速度的參與方面具有優(yōu)勢(shì),但在協(xié)調(diào)身體平衡方面,卻是它的劣勢(shì)?;舴ㄍ稊S圈后部直到出手點(diǎn),通過身體質(zhì)心的持續(xù)直線加速,減小了二者之間的抵消作用。與滑步推鉛球技術(shù)相比,身體的角動(dòng)量也沒有損失很多。事實(shí)上,他的線動(dòng)量所達(dá)到的水平,不僅超過了尼爾森,令人吃驚的是,也超過了采用滑步推鉛球技術(shù)的米克尼維奇。

    出手階段的軀干后傾是骨盆的前送動(dòng)作造成的,但在接近鉛球出手時(shí),這個(gè)動(dòng)作迅速得到逆轉(zhuǎn)。這說明,軀干在前后方向上的轉(zhuǎn)動(dòng),與線速度的傳遞和軀干扭緊姿勢(shì)的放開動(dòng)作一起,共同加強(qiáng)了最后的推球動(dòng)作。

    3 結(jié)論

    1)鉛球成績(jī)與鉛球出手速度顯著相關(guān)。一些成績(jī)的起伏可能與其他因素,如鉛球出手的角度和位置相關(guān)。鉛球出手速度是決定成績(jī)的主要因素,一切成績(jī)的起伏可能與出手角度和出手時(shí)的身體姿勢(shì)等因素有關(guān)。

    2)在系統(tǒng)加速方面,即使旋轉(zhuǎn)推鉛球技術(shù)本身也存在各種技術(shù)類型:霍法在很大程度上利用了身體的線動(dòng)量和角動(dòng)量,相比之下,尼爾森似乎把重點(diǎn)放在利用角動(dòng)量。采用滑步推鉛球技術(shù)的米克尼維奇,從開始滑步推動(dòng)身體直至最后推球動(dòng)作之前,都保持了較高水平的全身線動(dòng)量。

    3)旋轉(zhuǎn)推鉛球技術(shù)在角動(dòng)量和側(cè)向加速度的參與方面具有優(yōu)勢(shì),但在協(xié)調(diào)身體平衡方面,卻是它的劣勢(shì)。

    4)鉛球速度本身不足以說明加速過程。在旋轉(zhuǎn)推鉛球技術(shù)的騰空和過渡階段,即使鉛球速度存在顯著下降,仍然能夠獲得或保持全身的動(dòng)量。這說明運(yùn)動(dòng)員——鉛球系統(tǒng)的加速,是保證鉛球出手動(dòng)作能量來(lái)源的關(guān)鍵因素。我們可以提出,為鉛球出手動(dòng)作進(jìn)行準(zhǔn)備的目的是加速整個(gè)身體,保證最佳的身體用力結(jié)構(gòu),而不是只加速鉛球本身。

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    Biological Mechanics Analysis of Shot Put Technology of the World Outstanding Male Shot-putter

    YANG Wenxue,LI Tielu,ZHANG Yingbo
    (Beijing Sport University,Beijing 100084,China)

    The research’s goal is providing biological mechanics technical parameter for the world outstanding male shot athlete by studying the athlete’s technology.Through the comparison of athlete’s technology,it analyzes the technical difference between slides step and the revolving shot,as well as the difference between different revolving technology types.Through studying the shot itself and the athlete body’s acceleration question,it analyzes from the system’s acceleration about athlete and the shot system to action process which is final accelerate of the getting rid stage,thus puts forward theoretical basis for the technical training of.

    shot-putter;shot technology;biomechanics

    G804.6

    A

    1004-0560(2012)04-0071-05

    2012-04-11;

    2012-06-26

    國(guó)際田聯(lián)2008年新研究課題。

    楊文學(xué)(1955-),男,副教授,學(xué)士,主要研究方向?yàn)轶w育教育訓(xùn)練學(xué)。

    責(zé)任編輯:劉紅霞

    ?體育人文社會(huì)學(xué)

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