宋沛原,李家文,唐 飛
(北京航空航天大學宇航學院,北京100191)
為提高航天運輸系統(tǒng)的有效載荷,要求推進劑供應系統(tǒng)能夠工作在盡可能低的入口壓力條件下。由于誘導輪具有小載荷、高稠度、小沖角等特點,使液體繞流葉片型面時壓降較小,因此誘導輪能在低入口壓力、局部出現汽蝕的條件下工作。
為了進一步提高誘導輪的性能,國內外研究者對誘導輪形狀展開了廣泛而深入的研究。日本東北大學流體科學研究所、航空宇宙技術研究所角田宇宙推進技術研究中心和大阪大學在研究H-Ⅱ火箭的LE-7誘導輪時發(fā)現,改變誘導輪前方進料管的幾何尺寸,就可以改善誘導輪的汽蝕性能,并抑制了泵軸的振動[1-2]。Bakir應用商用CFD軟件CFX,基于N-S方程和零方程湍流模型,對誘導輪進行了定常計算,試驗研究了不同形狀進口邊對誘導輪性能的影響,并與試驗相對比,發(fā)現數值模擬結果和試驗結果非常吻合[3]。Delgosha應用NUMECA公司的FINE/TURBO軟件,基于三維雷諾時均N-S方程和B-L湍流模型,對于不同前緣邊厚度的誘導輪進行了研究[4]。黃建德、谷傳綱對具有不同葉片數、葉片長度的平板螺旋形誘導輪進行了試驗研究[5]。
國外火箭發(fā)動機誘導輪多采用曲線形狀的輪轂,如Lucio Torre在研究誘導輪吸入性能時使用的誘導輪DAPAMIT03和Morgan Williams在研究誘導輪汽蝕性能時使用的誘導輪;而國內火箭發(fā)動機誘導輪多采用直錐輪轂。為了探索兩種輪轂形狀對誘導輪內部流動特性等方面的影響,本文開展了對不同輪轂形狀誘導輪內部流場的數值模擬,分析了輪轂形狀對誘導輪內部流動特性及外特性的影響。
為了探索輪轂形狀對誘導輪內部三維流動的影響,本文采用CFD方法對具有不同輪轂型線形狀的誘導輪進行了比較研究。在固定誘導輪入口和出口輪轂比的前提下,方案1輪轂型線從進口輪轂半徑線性變化到出口輪轂半徑;參考國內外誘導輪設計經驗,方案2,3,4,5輪轂型線使用分段三次方程B樣條曲線光滑連接[6-7],如圖1所示。誘導輪幾何參數見表1。
圖1中,方案1代表直錐輪轂誘導輪,方案2代表誘導輪2,方案3代表誘導輪3,方案4代表誘導輪4,方案5代表誘導輪5。
表1 誘導輪主要幾何參數Tab.1 Main geometric parameters of inducer
根據以上參數所做的誘導輪三維造型見圖2所示:
為了減少計算量,根據周期性邊界條件選取1/3流道劃分結構網格,對于葉片吸力面前緣、輪緣間隙以及輪轂處等需要關注的局部加密處理。計算網格數約為35萬。
Singhal等人給出的完全汽蝕模型考慮了汽蝕流動中的相變、空泡動力學、湍流壓力脈動和流體中含有的非凝結性氣體的影響。
在該模型中,假設了初始流場中含有不可冷凝小氣核,這些小氣核在液體中處于溶解或混合狀態(tài)。在來流中給定了不可冷凝氣體的質量分數,所以整個流動的不可冷凝氣體的含量都是常數,但其密度隨著當地壓強的變化而變化。這樣,就引入了混合密度函數ρ,它和蒸汽質量分數fv的關系如下:
式中:下標v,g和l分別代表蒸汽、氣體和液體狀態(tài);蒸汽質量分數fv,由蒸汽輸運方程、質量守恒方程和動量守恒方程聯(lián)合求解。蒸汽輸運方程為:
式中:V是速度矢量;Re代表空泡的產生和膨脹的相變率;Rc代表空泡的壓縮和破裂的相變率。Re和Rc從描述空泡在液體中運動特性的Rayleigh-Plesset方程推導得出:
當 psat>p 時,
式中:Ce,Cc為相變率系數,Ce=0.02,Cc=0.01;Vch為當地特征速度(約等于當地的湍流強度);σ為飽和液體的表面張力系數;psat為液體飽和蒸汽壓,p為當地操作壓強。
采用旋轉坐標系,進口條件為壓力進口,出口條件為質量流量出口,固壁面采用無滑移邊界條件,工質選用液態(tài)水(300 K)。
表2是各方案誘導輪性能比較。
表2 各方案誘導輪性能比較Tab.2 Performances of inducers designed with various schemes
從表2可以看出,與方案1直錐輪轂誘導輪相比,方案2,3,4,5誘導輪在保證效率沒有明顯下降的基礎上能提高揚程,其中方案4和方案5可以提高15%。
圖4是各方案誘導輪的汽蝕性能曲線。
從圖4可以看出,各方案中當NPSH=16 m時,誘導輪揚程開始下降。當NPSH=14 m時,揚程下降幅度超過3%。方案2,3,4,5誘導輪在提高揚程的同時,還能保持與方案1大致相同的汽蝕性能。由于各方案誘導輪具有相同的入口結構參數,因此可以說明誘導輪的汽蝕性能主要由誘導輪入口流動狀態(tài)決定[8]。
圖5和圖6是各方案誘導輪在設計工況下的吸力面壓力分布和氣穴分布圖。從圖5和圖6可以看出各方案誘導輪葉片吸力面壓力分布和誘導輪發(fā)生汽蝕的部位、大小基本相同。
圖7是各方案誘導輪揚程隨軸向位置變化的曲線。圖8是各方案誘導輪液流角隨軸向位置變化的曲線。
圖7可以分成三個部分來分析,第一部分A~B;第二部分B~C;第三部分C~D。
第一部分是誘導輪入口段,即是誘導輪葉片剛開始接觸流體的區(qū)域,此時誘導輪葉片還未對流體做功,所以揚程沒有增加。
流體流通到第二部分時,葉片對流體做功,流體的壓能逐漸增大;從圖中可以看出方案2,3,4,5誘導輪此時產生的揚程已明顯高于方案1直錐輪轂誘導輪,而且由于受到誘導輪輪轂型線的影響,方案2,3,4,5誘導輪具有不同的揚程。
第三部分為誘導輪出口階段,由于受到出口安放角流動損失的影響,揚程保持不變。
從圖8可以看出在誘導輪入口段各方案誘導輪液流角很小,隨著流體向后流動,液流角逐漸增大,但受輪轂型線的影響,方案2,3,4,5液流角增長趨勢小于方案1;至誘導輪出口階段,由于各方案誘導輪輪轂型線不同,所以液流角也不盡相同。
圖9為各方案誘導輪流體軸向速度隨軸向位置變化的曲線。
從圖9可以看出,大約在軸向位置0.053 m之前,方案2,3,4,5誘導輪流體的軸向速度小于方案1;在軸向位置0.053 m之后,方案2,3,4誘導輪流道面積減小,所以方案2,3,4誘導輪流體通過軸向截面的軸向速度大于方案1;方案5誘導輪輪轂型線逐漸接近于方案1,所以方案5誘導輪流體軸向速度逐漸與方案1相同。
圖10是各方案誘導輪葉尖絕對速度切向分量隨軸向位置變化的曲線。
從圖10可以看出,在0.02 m之前,各方案誘導輪葉尖絕對速度的切向分量變化不大,大約在0.02 m之后由于受輪轂型線形狀的影響,各方案誘導輪葉尖絕對速度切向分量隨軸向位置依次增大,至誘導輪出口階段,各方案誘導輪葉尖絕對速度切向分量增長趨勢減緩。
從圖7、圖8、圖9和圖10可看出:方案1到方案4誘導輪產生的揚程逐次增大,流體通過各個軸向截面的軸向速度依次減小,葉尖絕對速度的切向分量依次增大;方案4和方案5誘導輪輪轂型線只在出口階段不同,但產生的揚程、軸向速度與葉尖絕對速度切向分量差異很小,說明誘導輪出口階段對誘導輪性能影響不大。
初步探索了輪轂形狀對誘導輪內部流場流動特性的影響,獲得如下結論:
1)在具有相同入口流動狀態(tài)條件下,不同輪轂形狀的誘導輪具有大致相同的汽蝕性能;
2)輪轂型線對誘導輪揚程有顯著影響,因此,在誘導輪設計過程中,必須考慮輪轂形狀的影響;
3)誘導輪出口階段對揚程增加沒有顯著作用,因此在保證誘導輪效率的前提下,可以選擇方案5來代替直錐輪轂誘導輪。
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