擬小波方法在梁動力穩(wěn)定性分析中的應用

宋志偉， 李 威， 渠鴻飛

(華中科技大學 船舶與海洋工程學院， 湖北 武漢 430074)

結(jié)構(gòu)的動力穩(wěn)定性一直受到人們廣泛的關(guān)注[1～5]。解析法[1]和數(shù)值方法[2～4]已經(jīng)被成功應用于結(jié)構(gòu)動力穩(wěn)定性分析中。本文提出了求解梁動力穩(wěn)定性的擬小波方法[6]，利用該方法計算了兩端簡支和固支梁的動力失穩(wěn)區(qū)，并討論了周期性軸向力中恒定項對動力失穩(wěn)區(qū)的影響，與解析解對比驗證了采用擬小波法求解梁動力穩(wěn)定性的可行性和有效性。

1 振動方程

當直梁受到周期性軸向力PS+PDcos(θt)作用時，根據(jù)歐拉梁理論，忽略轉(zhuǎn)動慣量和剪切效應，其振動方程為[1]：

(1)

其中,E為楊氏模量,I為截面慣性矩,m為單位長度質(zhì)量,PS+PDcos(θt)為周期性軸向力，PS為恒定項,PD和θ分別為幅值和激勵圓頻率，u為橫向位移,t為時間。

為了簡化，引入以下無量綱量

則,(1)式可以化為:

(2)

將(2)式改寫為:

(3)

兩端簡支邊界條件為:

U(0,τ)=U(1,τ)=0，

兩端固支邊界條件為:

U(0,τ)=U(1,τ)=0，

2 數(shù)值方法和離散式子

2.1 擬小波數(shù)值方法

擬小波方法是Wei[6]等人提出來的一種新型的數(shù)值方法，已經(jīng)被成功應用于科學和工程多領域中[7～10]。關(guān)于該方法的數(shù)學理論和應用，可參考Wei等[8～10]的文獻。根據(jù)Shannom定理,引進擬尺度函數(shù)[7]

δΔ,σ(x-xk)=

(4)

(5)

由于擬小波具有良好的局域特性,實際計算只需要在網(wǎng)格點x附近取2W個計算點即可達到計算精度。(5)式對空間坐標x的n階導數(shù)為

(n=0,1,2, …)

(6)

在(1)式中需要求空間的二階和四階導數(shù)，其表達式見文獻[8]。

2.2 離散式子

本文利用擬小波數(shù)值離散格式(6)式離散(3)式的空間導數(shù), 四階Runge - Kutta (RK4)法離散時間導數(shù)。具體如下[7]: 將空間X坐標進行均勻等分,單元網(wǎng)格大小記為ΔX=(1-0)/N(N為單元網(wǎng)格總數(shù))。網(wǎng)格點坐標Xj(j=1,2,…,N+1),于是Xj-Xj+k=-kΔX,在網(wǎng)格點Xj的無量綱位移U記為Uj, 則(3)式可以寫為：

(j=1,2,…,N+1)

(7)

令 {yj}={y1,y2,…,y2N+2}={U1,U2,…,UN+1,V1,V2,…,VN+1} (j=1,2,…,2N+2)

當j=1,2,…,N+1時

fj=yj+N+1

(8)

當j=N+2,N+3,…,2N+2 時

(9)

則可以得到統(tǒng)一寫成的半離散的形式

(10)

用四階Runge - Kutta (RK4)法離散時間導數(shù)，其格式[11]為：

(11)

(j=N+2,N+3,…,2N+2)

(12)

(j=N+2,N+3,…,2N+2)

(13)

3 算例與討論

3.1 梁的動力穩(wěn)定性

首先討論兩端簡支和固支梁受到軸向力PDcos(θt)作用時梁的動力穩(wěn)定性。此時恒定項PS=0，即(3)式中α=0。為了計算梁的第一失穩(wěn)區(qū)[1],Θ的取值為[1.5, 2.5]，μ的取值為[0，0.5]。計算時，μ由穩(wěn)定區(qū)取值到失穩(wěn)區(qū)，間距為0.025。依據(jù)動力失穩(wěn)準則[3]：如果振動的幅值在很長一段時間內(nèi)單調(diào)遞增,則認為振動是不穩(wěn)定的；否則,振動是穩(wěn)定的。判斷出振動響應的穩(wěn)定性，從而得到梁的失穩(wěn)區(qū)。對于簡支梁，初始條件和參數(shù)設置為U(X,0)=0,?U(iΔX,0)/?τ=sin(iΔXπ)(i= 0,1,2,…,N)。λl=π,N=18,W=15,r=2.5,Δτ= 2.5×10-6。對于固支梁，初始條件和參數(shù)設置為：U(X,0)=0,?U(X,0)/?τ=[0 0.0325 0.1191 0.2435 0.3900 0.5435 0.6901 0.8178 0.9164 0.9787 1.0000 0.9787 0.9164 0.8178 0.6901 0.5435 0.3900 0.2435 0.1191 0.0325 0]，λl=4.7300,N=20,W=15,r=2.5,Δτ=2.5×10-6, 參數(shù)N，W，r的設置參考文獻[8，9，12]。

圖1為簡支梁自由振動位移響應曲線。從圖中發(fā)現(xiàn)由擬小波法計算的中點位移響應曲線和不同無量綱時間點的變形曲線分別與解析解吻合得很好。這說明采用擬小波法計算梁的動力響應是可行的和有效的。同時，由擬小波法計算的不同時間點的變形曲線是光順的，這說明采用反對稱延拓[9]處理簡支邊界是合理的。

圖1 簡支梁自由振動位移響應曲線

圖2 簡支梁無量綱位移響應曲線

圖2為簡支梁無量綱位移響應曲線。由圖2(a)、(b)和(e)可以判斷這些曲線是隨時間單調(diào)遞增的, 則在這些情況下振動是不穩(wěn)定的；由圖2(c)和(d)可以判斷這些振動是穩(wěn)定的。 由圖2(c)、(d)和(e)可得到，當θ/2Ω不變時，隨著μ增大，梁由穩(wěn)定狀態(tài)逐步變?yōu)槭Х€(wěn)狀態(tài)[1]。 重復上述過程，可以得到不同θ/2Ω和μ所對應的位移響應曲線以及其穩(wěn)定性。圖3為簡支梁的穩(wěn)定圖，在圖3中,由“●”和“○”分別形成的穩(wěn)定區(qū)和不穩(wěn)定區(qū),與理論的穩(wěn)定和不穩(wěn)定區(qū)[1]吻合得很好。

“—”為理論失穩(wěn)邊界；“●”,“○”為擬小波法穩(wěn)定和失穩(wěn)結(jié)果圖3 簡支梁穩(wěn)定圖

上述梁的動力穩(wěn)定性是根據(jù)位移響應曲線來判斷的,也可以根據(jù)相位圖來判斷穩(wěn)定性[13]。圖4為簡支梁的相位圖。其中，橫軸和縱軸分別為中點無量綱位移U(0.5,τ)和速度V(0.5,τ)，相軌跡是順時針方向，點’S’和’E’分別表示計算時間起點和終點。由圖4可以判斷出θ/2Ω=0.9,μ=0.15和μ=0.175時振動是穩(wěn)定的；θ/2Ω=0.9,μ=0.2時振動是不穩(wěn)定的。這些結(jié)論與前面的結(jié)論相同。

圖4 簡支梁的相位圖

利用上述擬小波算法，采用對稱延拓[9]處理邊界條件，可以得到兩端固支梁的穩(wěn)定圖見圖5。在圖5中,由‘●’和‘○’分別形成的穩(wěn)定區(qū)和不穩(wěn)定區(qū),與理論的穩(wěn)定和不穩(wěn)定區(qū)[1]吻合得很好。

“—”為理論失穩(wěn)邊界；“●”,“○”為擬小波法穩(wěn)定和失穩(wěn)結(jié)果圖5 固支梁的穩(wěn)定圖

3.2 恒定項的影響

本小節(jié)討論兩端簡支梁受到軸向力作用時恒

定項對失穩(wěn)區(qū)的影響。分別取α=0.3和α=0.5來討論，相關(guān)參數(shù)和初始條件的設置與計算簡支梁穩(wěn)定性時相同。

圖6為α=0.3時梁中點無量綱位移U(0.5,τ)響應曲線。 由圖6(a)、(d)和(f)，可以判斷α=0.3時θ/2Ω=0.837,μ=0.05；θ/2Ω=0.753,μ=0.2；θ/2Ω=0.962,μ=0.325情況下振動是不穩(wěn)定的；由圖6(b)、(c)和(e)可以判斷α=0.3時θ/2Ω=0.753,μ=0.15；θ/2Ω=0.753,μ=0.175；θ/2Ω=0.962,μ=0.3情況下振動是穩(wěn)定的。重復上述過程，即可得到α=0.3時梁的穩(wěn)定圖，采用同樣的方法可以得到α=0.5時梁的穩(wěn)定圖見圖7。在圖7中由擬小波法得到α=0.3和α=0.5時的不穩(wěn)定區(qū)和穩(wěn)定區(qū)與理論的不穩(wěn)定區(qū)和穩(wěn)定[1]區(qū)吻合很好；同時發(fā)現(xiàn)隨著軸向力中恒定項的增大(α由0.3增大到0.5)，失穩(wěn)區(qū)由高頻區(qū)移到低頻區(qū)，結(jié)構(gòu)對周期性軸向力變得敏感，這與理論規(guī)律[1]也是相同的。

圖6 α=0.3時梁的無量綱位移響應曲線

“—”,“- -”,“- · -”為α=0, α=0.3, α=0.5理論失穩(wěn)邊界；“●”,“○”為α=0.3擬小波法穩(wěn)定和失穩(wěn)結(jié)果；“▼”,“▽”為α=0.5擬小波法穩(wěn)定和失穩(wěn)結(jié)果圖7 變化時梁的穩(wěn)定圖

4 結(jié) 語

本文采用擬小波方法研究了兩端簡支和兩端固支梁的動力穩(wěn)定性，還討論了軸向力中恒定項對穩(wěn)定區(qū)的影響.通過對比分析，發(fā)現(xiàn)由擬小波法所得的穩(wěn)定圖與理論的穩(wěn)定圖吻合得很好，同時研究表明軸向力中恒定項的增加導致失穩(wěn)區(qū)由高頻區(qū)移向低頻區(qū),這與理論結(jié)果也是相同的。從而說明采用擬小波法研究梁的動力穩(wěn)定性是可行的和有效的。本文的研究也為結(jié)構(gòu)動力穩(wěn)定性分析提供了一種新的思路和方法。

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