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    模塊化永磁電機(jī)的設(shè)計(jì)分析與實(shí)驗(yàn)

    2010-07-25 07:06:18吉敬華孫玉坤朱紀(jì)洪趙文祥
    電工技術(shù)學(xué)報(bào) 2010年2期
    關(guān)鍵詞:匝數(shù)電樞永磁

    吉敬華 孫玉坤 朱紀(jì)洪 趙文祥

    (1. 江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院 鎮(zhèn)江 212013 2. 清華大學(xué)智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 北京 100084)

    1 引言

    隨著稀土永磁材料釹鐵硼(NdFeB)性價(jià)比的不斷提高,永磁無刷直流(BLDC)電機(jī)以其體積小、效率高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性好等優(yōu)點(diǎn)在越來越多的工業(yè)驅(qū)動(dòng)和伺服控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用[1]。但是,由于永磁電機(jī)的固有特性,使其容錯(cuò)性能受到限制,特別是繞組短路故障所引起的溫升等問題,將造成較為嚴(yán)重的系統(tǒng)性失效,限制了BLDC電機(jī)在一些對(duì)系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行有高要求領(lǐng)域的應(yīng)用,如航空航天、軋鋼、礦井等。如何在保持永磁電機(jī)高效率、高功率密度等諸多優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提高其容錯(cuò)性能,一直是相關(guān)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)[2-4]。

    英國B.C. Mecrow教授在傳統(tǒng)的BLDC電機(jī)基礎(chǔ)上,通過增加定子容錯(cuò)齒,提出一種容錯(cuò)型永磁無刷電機(jī)[5]。該電機(jī)各相電路磁路獨(dú)立、物理隔離,故當(dāng)前國際學(xué)術(shù)界更多地稱之為模塊化永磁(Modular Permanent-Magnet,MPM)電機(jī),本文將遵循這一叫法。近年來,該種電機(jī)也得到了美國的T.A. Lipo教授、T.M. Jahns教授以及英國的Z.Q.Zhu教授等國際上著名電機(jī)學(xué)者的關(guān)注[6-8]。但是,國內(nèi)對(duì)該種電機(jī)的研究卻起步較晚,鮮有報(bào)道。文獻(xiàn)[9]提出了一種基于空間矢量坐標(biāo)變換的MPM電機(jī)解耦控制方法,文獻(xiàn)[10]運(yùn)用有限元法對(duì)MPM電機(jī)的短路故障進(jìn)行了理論性分析,但均未見涉及MPM電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)以及試驗(yàn)樣機(jī)的相關(guān)報(bào)道。

    本文在介紹MPM電機(jī)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,分析了該電機(jī)的容錯(cuò)機(jī)理;推導(dǎo)了 MPM電機(jī)設(shè)計(jì)的參數(shù)方程,并以最大轉(zhuǎn)矩密度(單位體積轉(zhuǎn)矩)為目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),確定電機(jī)的主要尺寸;通過建立有限元仿真模型對(duì)所設(shè)計(jì)電機(jī)的基本電磁特性進(jìn)行仿真分析,并用場路耦合仿真方法對(duì) MPM電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩性能進(jìn)行計(jì)算;最后對(duì)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)進(jìn)行了測試。

    2 MPM電機(jī)

    圖1為一臺(tái)四相六極MPM電機(jī)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖。其定子電樞繞組采用集中繞組方式,這樣保證了繞組端部由于不交疊而產(chǎn)生物理隔離,從而避免了相間短路這種嚴(yán)重故障;每個(gè)槽中只有一套繞組,每極繞組間實(shí)現(xiàn)了物理隔離。通常當(dāng)一相繞組發(fā)生短路故障時(shí),短路電流產(chǎn)生的熱量會(huì)對(duì)其他相繞組產(chǎn)生不利影響。采用這種結(jié)構(gòu)后,沒有繞組的電樞齒對(duì)短路相電流產(chǎn)生的瞬間熱量有隔離作用;每槽只有一套繞組,貌似降低了電機(jī)的利用率,實(shí)則通過保證結(jié)構(gòu)變換前后槽滿率不變?cè)瓌t,可以達(dá)到電機(jī)效率不變的目的;沒有繞組的電樞齒作為磁通回路可得到有效利用,并同時(shí)起著相間熱隔離和電隔離的作用。此外,為了提高電機(jī)的容錯(cuò)性能,MPM電機(jī)在設(shè)計(jì)槽形時(shí),盡量采用較大的齒頂高結(jié)構(gòu),以便獲得較高的漏抗。

    綜上,MPM電機(jī)在繼承傳統(tǒng)的 BLDC電機(jī)的諸多優(yōu)點(diǎn)基礎(chǔ)上,具有以下特點(diǎn):①定子采用集中繞組結(jié)構(gòu),其相間電路、磁路耦合小,獨(dú)立性高。②特殊的齒槽設(shè)計(jì),可以在電機(jī)發(fā)生繞組短路故障時(shí),有效抑制短路電流。③定子采用容錯(cuò)齒結(jié)構(gòu),故障相繞組的溫升不會(huì)引起磁鋼以及相鄰非故障相繞組溫度的變化,實(shí)現(xiàn)了物理上的隔離。④電機(jī)反電動(dòng)勢可設(shè)計(jì)為近似正弦,適合于當(dāng)前的一些熱點(diǎn)容錯(cuò)控制策略的應(yīng)用,如直接轉(zhuǎn)矩控制等。

    圖1 模塊化永磁電機(jī)Fig.1 Cross-section of MPM machine

    3 容錯(cuò)機(jī)理

    電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的可靠性運(yùn)行,對(duì)電機(jī)本體的要求是:電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,故障率低,具有較高的可靠度;電機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及驅(qū)動(dòng)控制電路相間的電耦合、磁耦合和熱耦合達(dá)到最小,使得故障發(fā)生時(shí)能夠?qū)收喜糠诌M(jìn)行及時(shí)有效的故障隔離和故障移除,從而把故障相對(duì)其他工作相的影響降到最低程度,即當(dāng)存在一個(gè)或多個(gè)故障源時(shí),電機(jī)仍可以在滿足某些特定技術(shù)指標(biāo)的前提下帶故障運(yùn)行。

    3.1 短路電流抑制

    繞組短路是電機(jī)最為嚴(yán)重的故障,包括功率器件短路導(dǎo)致的繞組端部短路和繞組匝間短路、相間短路。當(dāng)繞組端部發(fā)生短路故障,其短路電流可以表示為

    式中E(ω)——短路相繞組反電動(dòng)勢;

    Rph——繞組電阻;

    Ls——電機(jī)短路時(shí)電感;

    ω——電機(jī)電角速度。

    通過式(1)可以看出,短路電流與故障相繞組的阻抗成反比,阻抗越大則短路電流越小。此外,由于繞組的電阻與短路電抗相比,其值很小,因此在電機(jī)設(shè)計(jì)過程中可以忽略不計(jì)??紤]到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與繞組感應(yīng)電動(dòng)勢、短路電抗均成正比,所以短路電流的大小僅由短路相繞組的電感確定,如果忽略磁飽和的影響,則可近似認(rèn)為其數(shù)值大小與轉(zhuǎn)速無關(guān)。

    為了抑制短路電流,確保電機(jī)在發(fā)生短路故障時(shí)仍能繼續(xù)運(yùn)行,這要求電機(jī)具有較大的相電感。然而,對(duì)于表面貼裝式永磁電機(jī),其等效氣隙很大,相電感很小。故在 MPM電機(jī)的設(shè)計(jì)過程中,應(yīng)盡可能使其具有較大漏抗。當(dāng)電機(jī)正常工作時(shí),電機(jī)中額外的電樞反應(yīng)磁鏈也因此大大增加。因此,相對(duì)而言,MPM 電機(jī)漏抗的增加使得電機(jī)的伏安比也隨之增加。

    3.2 相間磁路獨(dú)立

    普通的永磁電機(jī)發(fā)生短路故障時(shí),由于互感的存在,短路電流產(chǎn)生的磁鏈會(huì)在非故障相中鏈過,使得非故障相對(duì)故障相作用的磁動(dòng)勢增加,進(jìn)一步增加了故障相的反電動(dòng)勢,從而使得故障相短路電流增大。而與之形成鮮明對(duì)比的是,MPM電機(jī)采用相與相的磁路獨(dú)立結(jié)構(gòu)。當(dāng)發(fā)生故障時(shí),避免了由于非故障相繞組在故障相中耦合磁鏈而產(chǎn)生的短路電流;另外,互感小這一特點(diǎn)也保證了當(dāng)發(fā)生故障時(shí),故障相對(duì)其他正常相的影響很小,基本可忽略不計(jì)。

    3.3 相間物理絕緣

    若電機(jī)外殼采取強(qiáng)迫制冷,則電機(jī)的主要溫升為槽內(nèi)繞組所引起。如果保證每個(gè)槽中只有一相繞組,則電機(jī)各相繞組間就實(shí)現(xiàn)了熱絕緣,這樣某一相短路所引起的溫升,在電樞齒的間隔下,相鄰相受到的影響將很小。

    3.4 相數(shù)

    當(dāng)電機(jī)的某一相發(fā)生故障而移除時(shí),要求其他非故障相還能夠輸出額定功率。因此,假設(shè)電機(jī)為N相,則每相在設(shè)計(jì)時(shí)的功率為其額定功率F=N/(N-1)倍,電機(jī)相數(shù)越少,則每相冗余的功率就越多,如對(duì)于三相電機(jī),則每相必須增加額定功率的50%。雖然F隨著N的增加而減少,但是在選取相數(shù)時(shí)還需綜合考慮驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本。因?yàn)?MPM電機(jī)采用每相獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電路結(jié)構(gòu),N越大,則所需的驅(qū)動(dòng)電路就越多。另外,如果電機(jī)運(yùn)行于高速,則N越大,勢必電機(jī)的極對(duì)數(shù)也越大,電機(jī)的頻率也成倍數(shù)增加。所以,選取相數(shù)N時(shí),在保證電機(jī)可靠性的基礎(chǔ)上,還要綜合考慮其他因數(shù)。在綜合考慮上述限制條件以及本課題實(shí)際需要的基礎(chǔ)上,確定本文所研究的 MPM電機(jī)為四相六極結(jié)構(gòu),其定子槽數(shù)和永磁體極數(shù)之比為4∶3;為了得到正弦度較高的反電動(dòng)勢波形,同時(shí)降低轉(zhuǎn)子鐵耗,永磁體采用Halbach陣列[11],認(rèn)為定子軛中的磁通量為齒中的1/2。

    4 電機(jī)設(shè)計(jì)

    4.1 功率方程和電機(jī)主要尺寸

    功率方程是獲得電機(jī)尺寸方程、確定電機(jī)主要設(shè)計(jì)參數(shù)(如定子內(nèi)徑、軸長以及繞組線徑等)的基礎(chǔ)。根據(jù)實(shí)際需要,MPM電機(jī)的反電動(dòng)勢波形可以設(shè)計(jì)為正弦波或梯形波。為更具普遍性,本文將給出統(tǒng)一的功率表達(dá)式。若不計(jì)繞組電阻,電機(jī)輸出功率P2可以表達(dá)為

    式中e(t),Em——相反電動(dòng)勢和峰值;

    i(t),Im——相電流和峰值;

    η——效率;

    T——反電動(dòng)勢和電流的周期;

    KP——電功率波形系數(shù),其數(shù)值定義為

    反電動(dòng)勢e(t)及其幅值Em可分別表示為

    式中Ke——繞組分布系數(shù);

    Nw——單元相繞組匝數(shù);

    Bg——?dú)庀洞磐芏茸畲笾担?/p>

    lef——電機(jī)鐵心有效長度;

    Ds——定子內(nèi)徑;

    Ns——定子齒槽數(shù);

    αs——定子齒寬極弧系數(shù)。

    為了區(qū)別不同的電流波形,定義電流波形系數(shù)Ki為

    式中,Irms為相電流有效值,滿足關(guān)系式

    式中,As為電負(fù)荷。因此,相電流峰值Im可表示為

    將式(4)和式(8)代入到式(2),可得電機(jī)輸出功率關(guān)系式

    因此,對(duì)于定子外徑為Do和總長度為lef(此處忽略繞組端部長度和軸伸出之長,認(rèn)為電機(jī)鐵心有效長度即為電機(jī)長度)的單位電機(jī)體積,其輸出功率可以表示為

    由式(10)可以看出,通過設(shè)計(jì)使電機(jī)運(yùn)行于較高速度可以減小電機(jī)體積,增加電機(jī)的功率密度。

    若不考慮其他損耗,電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩可由式(9)除以電機(jī)的機(jī)械角速度Ω得到

    從式(11)可以看出,轉(zhuǎn)矩密度與Ds/Do及電負(fù)荷有關(guān);而Ds/Do的最佳選擇取決于自身合理電負(fù)荷和磁負(fù)荷。

    當(dāng)電機(jī)的額定功率要求確定以后,由式(9)就可以得到電機(jī)的尺寸方程,即

    4.2 Ds/Do選擇與最大轉(zhuǎn)矩密度設(shè)計(jì)

    從式(12)可以看出:Ds/Do對(duì)設(shè)計(jì)MPM電機(jī)而言是一個(gè)很重要的參數(shù),其數(shù)值大小將很大程度上決定電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出。如何確定Ds/Do最佳值、獲得最大轉(zhuǎn)矩是設(shè)計(jì)高功率密度MPM電機(jī)關(guān)鍵。

    若先不考慮鐵耗,僅考慮最小銅耗,則電負(fù)荷As為

    式中Ks——槽滿率;

    J——電流密度;

    Aslot——槽面積;

    Ns——定子槽數(shù)。

    當(dāng)定子外徑確定后,電機(jī)表面的散熱能力由此確定;而根據(jù)定子表面的散熱和電機(jī)的冷卻條件可以求得電流密度J;同時(shí),對(duì)于給定外徑的單位銅耗,也由此可確定。

    將式(14)代入式(11),可得

    由式(15)可以看出,轉(zhuǎn)矩能力的大小主要取決于槽面積Aslot,而槽面積Aslot的大小主要由定子齒寬wt和定子軛高h(yuǎn)j決定。在下面的設(shè)計(jì)分析中,為了計(jì)算方便,將實(shí)際槽型等效為如圖2所示的理想槽型尺寸。

    圖2 MPM電機(jī)定子槽型Fig.2 Stator slot of MPM machine

    根據(jù)圖2b所示幾何尺寸,槽面積Aslot可表示為

    定子齒寬為

    式中p——極對(duì)數(shù);

    α——極弧系數(shù);

    Bmax——定子鐵心最大磁通密度。

    認(rèn)為定子軛高為定子齒寬的 1/2,將式(17)代入式(16),得式(18)。

    將As、Aslot代入轉(zhuǎn)矩方程(式 15),可得到不同極對(duì)數(shù)p、永磁體材料以及單位轉(zhuǎn)矩與Ds/Do的關(guān)系曲線。已有研究表明[12-13]:對(duì)于給定電機(jī)的每組參數(shù),都有一個(gè)單位體積轉(zhuǎn)矩最大的最佳Ds/Do;

    隨著永磁體磁能積增大,Ds/Do的最佳比值也將發(fā)生變化,這種變化主要是由于磁負(fù)荷增大,從而Ds/Do最佳值發(fā)生了變化(對(duì)給定的電機(jī)負(fù)荷而言)。為了獲得最大轉(zhuǎn)矩輸出,將單位體積轉(zhuǎn)矩方程對(duì)Ds/Do微分,可得到一個(gè)二次方程,求解轉(zhuǎn)矩關(guān)于Ds/Do的極值進(jìn)一步就可得

    5 仿真分析

    5.1 靜態(tài)特性

    為驗(yàn)證設(shè)計(jì)的合理性,按照所設(shè)計(jì)樣機(jī)尺寸,建立了二維有限元計(jì)算模型。永磁電機(jī)的工作磁場由永磁體和電樞電流共同作用產(chǎn)生,而 MPM電機(jī)采用高磁能積稀土永磁材料,使其在沒有電樞繞組作用下的空載磁場就已經(jīng)非常飽和。因此,在計(jì)算電樞反應(yīng)磁場時(shí)就不得不考慮飽和效應(yīng)。所以,應(yīng)首先分析永磁體和電樞電流單獨(dú)作用時(shí)的磁場,然后再計(jì)算兩者共同作用時(shí)的磁場。圖3為MPM電機(jī)在不同情況下的磁場分布。圖3a是永磁體單獨(dú)作用時(shí)的空載磁場,可見采用Halbach陣列的永磁體,其轉(zhuǎn)軸區(qū)域磁力線很少。圖3b為不考慮永磁磁動(dòng)勢(將永磁體等效為相對(duì)磁導(dǎo)率略大于 1的空氣介質(zhì))作用,單獨(dú)計(jì)算的電樞反應(yīng)磁場??梢姡捎跉庀兜刃чL度較大,繞組產(chǎn)生的磁通主要經(jīng)由定子齒頂部分構(gòu)成回路,只有很少一部分作用于轉(zhuǎn)子。圖 3c為永磁體和電樞電流共同作用時(shí)的磁力線分布圖。從圖中可以看出,通電相的定子齒部磁通較密,但轉(zhuǎn)子上的磁力線變化不大,證明了 MPM電機(jī)具有較大槽漏感。圖3d為一相繞組短路時(shí)磁力線分布曲線。從圖中可以看出,短路時(shí)永磁體產(chǎn)生的磁場經(jīng)由槽口處構(gòu)成回路,與相連極比較可知,該相對(duì)應(yīng)的永磁體部分磁力線密度變化不大。因此,短路電流對(duì)永磁體去磁影響很小。

    圖3 磁力線分布Fig.3 Flux distributions

    圖4為電樞繞組電流分別為166安匝和680安匝時(shí),在計(jì)及永磁磁場(圖中標(biāo)記為 PM+I)和不計(jì)及永磁磁場(圖中標(biāo)記為 I)時(shí)產(chǎn)生的氣隙磁通密度??梢?,永磁磁場的存在使得電機(jī)磁場本身就比較飽和。當(dāng)電樞繞組電流較小時(shí),其電樞反應(yīng)受永磁磁場的影響較小;當(dāng)繞組電流越大,受磁場飽和的影響越大,產(chǎn)生的電樞反應(yīng)磁場與不計(jì)及飽和時(shí)差別加大。

    圖4 氣隙磁通密度分布Fig.4 Flux densities at airgap

    圖5為MPM電機(jī)的電感特性。比較自感和互感可以看出,MPM電機(jī)的互感很小,近似為零,因此該電機(jī)具有磁路獨(dú)立性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

    5.2 短路電流分析

    由于短路電流與其電感成反比,電感與繞組匝數(shù)二次方成正比,相反電動(dòng)勢與繞組的匝數(shù)成正比,故理論上短路電流與繞組匝數(shù)成反比。但是,在電機(jī)實(shí)際運(yùn)行中,由于磁場飽和因素,電機(jī)的電感、短路電流與繞組匝數(shù)的比例關(guān)系將會(huì)發(fā)生變化。為了客觀的分析短路電流與繞組匝數(shù)和氣隙磁場以及齒頂高度的關(guān)系,建立了參數(shù)化分析模型,計(jì)算分析了短路電流與繞組匝數(shù)的關(guān)系,其結(jié)果如圖 6所示。進(jìn)一步分析可以得到如下結(jié)論:①短路電流隨繞組匝數(shù)增大而減小,且變化顯著,當(dāng)繞組匝數(shù)大于一定值時(shí),短路電流隨繞組匝數(shù)增大而減小的趨勢變緩。②增加繞組匝數(shù)提高電負(fù)荷,采取強(qiáng)迫制冷可以大大降低短路電流。③短路電流隨氣隙磁通密度的增加而增大,當(dāng)繞組匝數(shù)較少時(shí),不同氣隙磁通密度下匝數(shù)與短路電流的關(guān)系曲線近似于一組平行線。④繞組匝數(shù)大于一定值時(shí),氣隙磁通密度對(duì)短路電流的影響變小。⑤繞組匝數(shù)在某個(gè)范圍內(nèi)短路電流受定子槽尺寸及磁場飽和度的影響最大,這里此范圍為5~25匝。本文的設(shè)計(jì)方案選取繞組匝數(shù)為20匝。

    圖5 繞組電感特性Fig.5 Winding inductance

    圖6 短路電流與繞組匝數(shù)的關(guān)系Fig.6 The relationship between short-circuit current and turns of coil

    圖7為基于時(shí)步有限元法的MPM電機(jī)單相短路計(jì)算,選擇的位置為繞組磁鏈最大處。由圖可見,當(dāng)短路故障發(fā)生時(shí),短路電流比較大,經(jīng)過約 10個(gè)電周期后趨于穩(wěn)態(tài),穩(wěn)態(tài)短路電流為 12.9A,在此短路電流下短時(shí)工作是沒有問題的。

    圖7 瞬態(tài)短路電流Fig.7 Dynamic short-circuit current

    5.3 系統(tǒng)聯(lián)合仿真

    為了確保仿真的精度,考慮驅(qū)動(dòng)電路對(duì)電機(jī)磁路的影響,運(yùn)用電路、磁路瞬態(tài)聯(lián)合仿真的方法,對(duì) MPM電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)建立了場路耦合的分析模型,如圖8所示。由于所設(shè)計(jì)的樣機(jī)具有正弦反電動(dòng)勢,因此,適用于永磁無刷交流電動(dòng)機(jī)(Brushless AC,BLAC)控制方式[1]。圖9為電機(jī)繞組電流和輸出轉(zhuǎn)矩,可見,采用 BLAC控制的MPM電機(jī),其轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較小。

    圖8 MPM電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)合仿真模型Fig.8 Co-simulation model of MPM motor drive

    圖9 聯(lián)合仿真結(jié)果Fig.9 Co-simulated results

    6 實(shí)驗(yàn)研究

    基于所設(shè)計(jì)的電機(jī)尺寸,制造了一臺(tái)四相MPM電機(jī)的原理樣機(jī)。圖10為MPM樣機(jī)實(shí)物圖,該電機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)見下表。圖11a和11b分別為樣機(jī)的理論和實(shí)測空載反電動(dòng)勢波形:有限元仿真與實(shí)測波形比較,可以看出仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果較為近似,相差甚?。粓D11c為對(duì)實(shí)測反電動(dòng)勢諧波進(jìn)行分析的結(jié)果,可見實(shí)測反電動(dòng)勢最大諧波分量分別為2次和9次諧波,諧波畸變率很小,THD=1.36%。設(shè)計(jì)的MPM電機(jī)的反電動(dòng)勢正弦度非常好,適合于BLAC控制。

    表 電機(jī)參數(shù)Tab. Motor parameters

    圖10 MPM試驗(yàn)樣機(jī)Fig.10 Prototype MPM motor

    圖11 MPM電機(jī)反電動(dòng)勢Fig.11 Back-EMF of MPM machine

    7 結(jié)論

    本文研究了一種新型永磁無刷電機(jī),適合于對(duì)連續(xù)運(yùn)行有高要求的驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域。在介紹了其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)基礎(chǔ)上,分析了容錯(cuò)機(jī)理,重點(diǎn)研究了繞組短路電流的抑制,并根據(jù)最大轉(zhuǎn)矩密度確定了電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)參數(shù)。分別運(yùn)用有限元法、系統(tǒng)場路耦合法對(duì)設(shè)計(jì)樣機(jī)進(jìn)行仿真分析,并將仿真結(jié)果與樣機(jī)實(shí)測波形進(jìn)行比較。結(jié)果表明,推導(dǎo)的 MPM電機(jī)設(shè)計(jì)方程、運(yùn)用的分析理論和方法是正確和有效的。本文對(duì) MPM電機(jī)的設(shè)計(jì)與分析為課題組下一階段展開對(duì)該類新型電機(jī)的故障檢測以及容錯(cuò)控制策略的研究打下了基礎(chǔ)。

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