主星
- 女媧星座
星將組成“1 顆主星+3 顆輔星”的分布式干涉衛(wèi)星星座（采用國際首創(chuàng)的車輪編隊，1 顆主星位于編隊中心，3 顆輔星環(huán)繞主星），具備全球范圍高分寬幅成像、高精度測繪及形變監(jiān)測等能力，可快速、高效地制作高精度數(shù)字表面模型（DSM）并完成全球非極區(qū)測繪任務(wù)，具備在1 年內(nèi)完成全球陸地范圍測圖任務(wù)的能力，提供多類型遙感數(shù)據(jù)產(chǎn)品。該雷達衛(wèi)星星座在城市地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測、海洋監(jiān)測、洪澇災(zāi)害監(jiān)測、地表沉降監(jiān)測等應(yīng)用方面具備較大優(yōu)勢，同時在自然資源、數(shù)字農(nóng)業(yè)、智慧林業(yè)、生態(tài)環(huán)境
衛(wèi)星應(yīng)用 2023年5期2023-08-01
- 遠距離逆行軌道上的近距離自然及受控編隊
2 個衛(wèi)星，其中主星（Chief satellite）位于一條DRO 周期軌道上，副星（Deputy satellite）位于主星附近。為研究DRO上的相對運動，定義以主星為質(zhì)心的LVLH（Local-Vertical-Local-Horizontal）相對運動坐標系L：x軸由月球指向主星；z軸沿主星相對于月球的角動量方向；y與前兩者構(gòu)成右手直角坐標系。在坐標系L中，線性化的相對運動動力學(xué)方程為［23］式中：x=[rTvT]T=xrel=xd-xc為副星相
航空學(xué)報 2023年5期2023-04-19
- 天繪二號衛(wèi)星雙基成像幾何模型改正算法
4]。由于輔星與主星沿飛行方向最大存在約800 m的距離，為了確保成像精度，輔星在成像時采用了收發(fā)分置的雙基成像幾何模型(bistatic imaging geometric model)[5]。為了成像算法統(tǒng)一，主星成像時也采用了雙基成像幾何模型。主輔星成像幾何模型直接影響著InSAR數(shù)據(jù)處理的多個環(huán)節(jié)，包括影像概略配準、去平地效應(yīng)、InSAR定位、基線定標、區(qū)域網(wǎng)平差、正射糾正等。對于影像概略配準、去平地效應(yīng)、InSAR定位等環(huán)節(jié)，采用雙基成像模型只是
測繪學(xué)報 2022年12期2023-01-14
- 考慮通信延遲的衛(wèi)星集群改進蜂擁控制
形狀曲線逼近法對主星參考軌跡進行快速規(guī)劃?；诘玫降耐ㄐ磐負渑c參考軌跡,設(shè)計了改進的蜂擁控制器,并給出了相應(yīng)的穩(wěn)定性證明。1 相關(guān)基礎(chǔ)1.1 相對運動動力學(xué)模型航天器相對運動方程用于描述軌道上兩顆近距離飛行的航天器之間的相對運動。為描述問題方便,一般將其中一個航天器稱作主星,另一個航天器稱作從星。建立衛(wèi)星集群相對運動模型時,常采用地心慣性坐標系(ECI)與當?shù)厮疆數(shù)卮怪弊鴺讼?LVLH)。其中,地心慣性坐標系的坐標原點位于地心,軸位于赤道平面內(nèi),指向春分
宇航學(xué)報 2022年8期2022-09-23
- 走向深空，尋找未來宜居星球
星不發(fā)光，只反射主星的光，所以要直接探測比較困難，不過在一些情況下，通過遮住主星的光，可以分辨出行星的微弱光芒。第二種是多普勒速度法，用這種方法發(fā)現(xiàn)了800多顆系外行星。其背后的原理是，如果周圍有行星圍繞，就會對主星造成擾動，使主星產(chǎn)生周期性的速度變化，從而在光譜上表現(xiàn)為周期性的紅移和藍移。第三種是凌星法，剩余3000多顆系外行星都是通過凌星法觀測到的。就像月亮擋住太陽會形成日食一樣，行星周期性地圍繞主星運動，同樣會遮擋主星的光，觀測到這種微弱的亮度變化就
中國科學(xué)探險 2022年1期2022-04-16
- 基于改進迭代擴展卡爾曼濾波的3星時頻差測向融合動目標跟蹤方法
，提出了一種利用主星1維測向信息的改進迭代擴展卡爾曼濾波(Iterative Extended Kalman Filter,IEKF)融合跟蹤算法，算法在EKF方法中加入迭代，后采用LM(Levenberg-Marquardt)方法[12]對迭代過程的狀態(tài)更新進行優(yōu)化，并給出了迭代終止條件。仿真結(jié)果表明，算法可以實現(xiàn)對未知高程運動目標的跟蹤、定位和測速，且性能優(yōu)于傳統(tǒng)EKF和IEKF算法。2 時差頻差測向融合跟蹤模型3星融合體制定位系統(tǒng)由1顆主星和2顆輔星
電子與信息學(xué)報 2021年10期2021-10-31
- 科學(xué)家發(fā)現(xiàn)一顆古老的“超級地球”
。它們大多處于其主星的宜居帶內(nèi)，可能有著適宜生命誕生及生存的環(huán)境條件。日前，據(jù)國外媒體報道，一個國外研究團隊發(fā)現(xiàn)了一顆“超級地球”TOI-561b。研究人員推測，TOI-561b的體積要比地球大50%，質(zhì)量大約是地球的3倍，但密度卻和地球差不多。一般而言，一顆行星越老，它的密度可能就越小，因為在它形成時沒有那么多的重元素可用，所以，研究人員認為，TOI-561b是迄今為止發(fā)現(xiàn)的最古老的巖質(zhì)行星之一，它的存在表明宇宙或從140億年前就開始形成巖質(zhì)行星。行星形
中國科學(xué)探險 2021年4期2021-10-02
- 一種多主星模型的多視場星圖識別方法
本文提出了一種多主星模型的多視場星敏感器星圖識別方法,該方法不受視場間光軸夾角的限制,即使不同視場在同一時刻生成的星圖無重疊部分,依舊可以對多視場聯(lián)合進行星圖識別,識別過程中,在利用星等信息的同時,引入距離信息構(gòu)造出多主星模型,具有更高的可靠性。2 多視場星矢量坐標轉(zhuǎn)換2.1 多視場星敏感器模型多視場星敏感器可以在同一時刻拍攝不同天區(qū)的恒星,獲得更多的恒星信息,覆蓋區(qū)域更廣,有效地解決了單視場星敏感器若想提高角分辨率,則必然需要舍棄觀測星數(shù)量這一問題。同時
激光與紅外 2021年7期2021-07-23
- 應(yīng)用LoRa 通信協(xié)議的松散式有界星群構(gòu)型設(shè)計
應(yīng)用需求，設(shè)計一主星攜多輔星的星群架構(gòu)，每顆輔星攜帶1 片內(nèi)置LoRa 芯片，自成一獨立終端節(jié)點。主星集成了網(wǎng)關(guān)/集中器、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器及應(yīng)用服務(wù)器功能，通過觸發(fā)傳輸方式實現(xiàn)對每顆輔星探測數(shù)據(jù)及位置信息的周期性獲取，完成探測結(jié)果預(yù)判及下傳，接收地面任務(wù)指令，自主完成任務(wù)分解及規(guī)劃，生成輔星任務(wù)控制指令及軌控需求。輔星節(jié)點攜帶特定傳感器，實現(xiàn)任務(wù)數(shù)據(jù)的采集，并采用Class A 工作模式（觸發(fā)式終端模式，本身不會主動發(fā)送數(shù)據(jù)，在接收到網(wǎng)關(guān)的觸發(fā)指令或數(shù)據(jù)后，進行
上海航天 2021年2期2021-07-18
- 中國航天首次商業(yè)“拼車”發(fā)射成功
、佛山一號等三顆主星和六顆搭載衛(wèi)星成功送入預(yù)定軌道，發(fā)射任務(wù)取得圓滿成功。據(jù)介紹，這種“共享火箭”模式，以高性價比、高可靠性，較大地緩解了當前商業(yè)航天市場發(fā)射機會供不應(yīng)求的狀況。所謂的“拼車”發(fā)射，是指一枚運載火箭以“拼團”的形式，為多顆衛(wèi)星提供發(fā)射服務(wù)。長征六號主任設(shè)計師余延生解釋說，“‘拼車發(fā)射，就是大家一起‘拼一枚火箭，通過這種‘出售座席的方式，火箭能充分利用運載能力，滿足多顆主星的發(fā)射需求，且具有發(fā)射成本低、任務(wù)適應(yīng)性好等特點?！薄?/div>
環(huán)球時報 2021-04-282021-04-28
- 太陽系外行星探測研究進展
形成過程和行星與主星的聯(lián)系，而且結(jié)合我們目前對太陽系的了解，可以進一步分析不同行星系統(tǒng)之間的共性與差異，進而了解行星與生命的起源，探索恒星、星系以及宇宙的起源。20世紀中期，隨著天體力學(xué)與天體測量學(xué)的發(fā)展與完善，天文觀測獲得的天體位置精度逐漸提高。20世紀90年代，空間望遠鏡的出現(xiàn)很大程度推動了天體測量與天體物理觀測的精度。此時有關(guān)恒星與行星的天體測量精度已經(jīng)達到了0.001′′的量級[1]，天文學(xué)家對太陽系行星與其他恒星的探索與研究取得了長足的進展，技術(shù)天文學(xué)進展 2021年1期2021-03-29
- 日地L2點航天器編隊的分布式自主相對導(dǎo)航
僅通過某一從星與主星之間測距進行相對導(dǎo)航的方法容易導(dǎo)致濾波誤差發(fā)散，尤其當從星與主星距離較遠時，可能會產(chǎn)生多組同時符合量測值與相對運動方程解的結(jié)果。傳統(tǒng)的去中心化方法結(jié)合所有從星的相對運動方程，每個從星都對全局狀態(tài)信息進行估計，能夠有效解決濾波誤差容易發(fā)散的問題。但是在傳統(tǒng)的去中心化方法中，當編隊規(guī)模較大時，全局狀態(tài)維度過高，每一次估計的計算量較大，因此，本文提出了一種僅采用局部測量信息的分布式導(dǎo)航方法，不僅具有較低的狀態(tài)估計維度，同時可通過數(shù)據(jù)融合保持較航空學(xué)報 2021年2期2021-03-26
- 云南-香港寬視場巡天新發(fā)現(xiàn)的一個磁活動雙星系統(tǒng)?
, 我們只測量了主星的視向速度. 具體做法是, 在4000 ?A到7500 ?A的波長范圍內(nèi), 選取10條較強且不活動的譜線輪廓進行高斯函數(shù)擬合, 然后對所得到的中心波長進行視向速度歸算, 對所有計算值取中值得到這一時刻的視向速度測量值. 然后, 對這些視向速度結(jié)果進行了太陽系質(zhì)心速度修正[17], 得到的主星視向速度曲線如圖4所示.表2 YFOSC光譜觀測日志. 其中SNR (Hα)表示Hα線附近的信噪比, RV表示視向速度.Table 2 Spectr天文學(xué)報 2020年5期2020-09-28
- 一種多重構(gòu)型約束條件下編隊飛行衛(wèi)星碰撞規(guī)避方法研究及應(yīng)用
每組衛(wèi)星包括一顆主星(主星)和2顆副星(副星1、副星2)，其中副星1、副星2處于同一軌道平面內(nèi)，主星所在軌道面與副星1、副星2軌道面僅升交點赤經(jīng)存在小角度差。當每一組衛(wèi)星的主星位于赤道正上空時，該組3顆衛(wèi)星的標稱位置構(gòu)成邊長為L公里的正三角形，副星1、副星2相對于主星具有組內(nèi)構(gòu)型保持約束要求，如圖1所示；該編隊飛行衛(wèi)星星座中，各組衛(wèi)星以運行于第一軌道面的F基為基準星，其他各組運行在多個軌道面內(nèi)，每個軌道面平均分布2組衛(wèi)星，F(xiàn)基與各組衛(wèi)星在空間構(gòu)成類walk無線電工程 2019年10期2019-10-11
- 武器家族中的“大載小”
最底層安放了5顆主星，其中2顆主星各自抱著2顆子星，中間層有4顆主星，其中1顆主星的懷里抱著5顆子星，最上面一層則是1顆主星抱著1顆子星。并且，這些衛(wèi)星大小都不一致。中國‘一箭20星擁有潛在的軍事用途，這種技術(shù)實際上就是美國人設(shè)想但從未實施過的‘上帝之杖天基動能武器。中國‘一箭20星保證了每顆星的精確制導(dǎo)。美國和俄羅斯都認為這種武器堪比小型核武器，能夠摧毀地下上百米的所有掩體。”郝軍奇聽后說：“邵叔叔，我想提醒你一下，你所說的‘星載星在哪里呢？”“咦，不是第二課堂(課外活動版) 2019年4期2019-05-10
- 相接雙星的結(jié)構(gòu)和演化研究
質(zhì)量為6 M⊙，主星質(zhì)量為9 M⊙構(gòu)成的系統(tǒng)，設(shè)初始周期為P0=2.772 d.從赫羅圖(HR圖,圖1)可以看出：主星演化從零齡主序Ap點開始演化，從Ap到Bp恒星中心氫燃燒，并在Bp點開始演化到半接狀態(tài)，物質(zhì)從主星流向次星，直到CP點主、次星都充滿洛希瓣開始相接狀態(tài)的物質(zhì)交換，從CP點向后主星向外膨脹，演化為紅巨星，所以光度也在增大，演化至Dp點時，主星攀升至漸進巨星(AGB)分支頂端，外層物質(zhì)大量向宇宙空間拋射形成行星狀星云，從此之后演化軌跡開始向左迅云南師范大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2019年1期2019-01-24
- 接觸雙小行星(4179)Toutatis的形成機制研究
假設(shè)其母體是一顆主星和衛(wèi)星均為球體的雙軌旋同步雙小行星,我們通過采用散體動力學(xué)數(shù)值模擬方法研究了在變化的參數(shù)空間下該雙小行星“母體”近距離飛越地球的動力學(xué)過程.結(jié)果表明地球引力攝動可能導(dǎo)致衛(wèi)星與主星發(fā)生m/s量級的低速相撞,但撞擊本身不會對主星的形狀產(chǎn)生顯著影響; 而在選定合適的飛越距離后(約1.4–1.5倍地球半徑),地球潮汐效應(yīng)在主星和衛(wèi)星相撞之前會明顯改變衛(wèi)星和主星的形狀與自轉(zhuǎn),并且衛(wèi)星和主星相撞并合后可以形成類似Toutatis形狀的延長型接觸雙小天文學(xué)報 2019年5期2019-01-19
- 使命：尋找地球的“兄弟”
，可測量行星在其主星前方經(jīng)過時的星光的微弱變暗情況。觀測的區(qū)域發(fā)射升空后，開普勒空間望遠鏡沿著一個螺旋的軌道，緩緩遠離地球。在其主要任務(wù)的前四年，開普勒空間望遠鏡觀測位于天鵝座的一片星空?！伴_普勒”數(shù)據(jù)發(fā)布的新結(jié)果對于了解銀河系中不同類型行星的軌道以及行星形成的方式具有重要意義。自2014年以來，開普勒空間望遠鏡一直在利用其延長的第二次任務(wù)來收集數(shù)據(jù)，觀測銀河系的黃道平面。開普勒空間望遠鏡的主要觀測區(qū)域，位于銀河系第一道曙光的區(qū)域，在天鵝座和天琴座之間，靠太空探索 2019年1期2019-01-19
- 歐洲嘗試用魚叉和網(wǎng)來清理太空垃圾
家聯(lián)合研制，包括主星和兩顆雙體立方星子星，將對魚叉式和網(wǎng)式軌道碎片主動清除技術(shù)進行試驗。主星 “清理碎片”采用SSTL-42(SSTL-X50)平臺建造，重100kg，將成為迄今從國際空間站上部署的最大且最重的一顆衛(wèi)星。此前從該站部署的衛(wèi)星大都是重量不足10kg的立方星。兩顆子星各重約3kg。其中一顆在部署后將由一張網(wǎng)捕獲。另一顆子星將用于試驗空間交會視覺導(dǎo)航技術(shù)，包括激光雷達系統(tǒng)和光學(xué)相機。主星隨后還將伸出一根設(shè)有固定靶板的支桿，并把一個魚叉式裝置射向靶空間碎片研究 2018年2期2018-12-06
- 歐洲小衛(wèi)星進行空間碎片網(wǎng)捕試驗
片,而是當天剛由主星投放出去的一顆雙體立方星?！扒謇硭槠?RemoveDebris)任務(wù)首席專家、薩里大學(xué)下屬薩里航天中心主任阿格列提稱,試驗進行得很順利。他說,數(shù)據(jù)將花幾周時間回傳到地面?！扒謇硭槠笔且活w冰箱大小的衛(wèi)星,由英國小衛(wèi)星制造商薩里衛(wèi)星技術(shù)公司建造。參與該項目的還有薩里大學(xué)、空客公司和其它歐洲廠家。除網(wǎng)捕裝置外,該星上還配備了碎片清理會用到的一個小型魚叉式裝置、一個視覺跟蹤系統(tǒng)和一個制動帆。本次網(wǎng)捕試驗是 “清理碎片”衛(wèi)星迄今進行的首項試驗空間碎片研究 2018年3期2018-12-06
- 基于TDOA/FDOA多星聯(lián)合定位誤差與衛(wèi)星構(gòu)型分析
8)選擇衛(wèi)星1為主星,收集所有的時差和頻差構(gòu)成TDOA和FDOA向量,共有N=M-1個獨立時差和頻差對,即Δτ=(Δτ21,Δτ31,…,ΔτM1)T,Δf=(Δf21,Δf31,…,ΔfM1)T.(9)將時差向量和頻差向量合成大的向量,定義如下向量矩陣表達式(10)考慮TDOA和FDOA測量誤差、衛(wèi)星自定位誤差,以及衛(wèi)星速度測量誤差的影響,利用式(4)～(7),定位誤差方程可近似表示為向量矩陣形式Y(jié)(r,rs+Δrs,vs+Δvs)-Y(r,rs,vs)電波科學(xué)學(xué)報 2018年5期2018-11-05
- 迷你太陽系
終保持同一面朝向主星。根據(jù)距離主星的遠近，這7顆行星分別用從b到h的字母命名。7顆行星的密度介于0.6～1.0之間，和地球相當，而且TRAPPIST-1的第五顆行星f和地球最為相似。科學(xué)家推測，這顆行星上可能擁有較厚的大氣層、海洋或者冰殼。迷你太陽系生命推測TRAPPIST-1的7顆行星中，已經(jīng)確定有三顆位于宜居帶上，除了f，還有e和g兩顆行星也有可能具有和地球類似的大氣層以及液態(tài)水。不過科學(xué)家對于這些行星的了解還非常有限，目前的模型還大多是建立在推測基礎(chǔ)兒童故事畫報·自然探秘 2018年7期2018-11-01
- 基于非線性模型預(yù)測的繩系系統(tǒng)系繩擺振控制
，并利用系繩連接主星和目標，由主星機動，實現(xiàn)目標拖拽轉(zhuǎn)移的新概念在軌操作技術(shù)[3-5]。在空間碎片主動移除技術(shù)中，空間繩系拖拽離軌是一種較為高效和具有應(yīng)用前景的技術(shù)。在實際拖拽離軌任務(wù)中，系繩的擺動會引起主星的擾動，進而影響整個系統(tǒng)的穩(wěn)定，因此如何抑制離軌過程中的系繩擺動是拖拽離軌任務(wù)的一個關(guān)鍵問題。目前已有一些相關(guān)的理論研究但還不廣泛。文獻[6]進行了圓軌道上繩系系統(tǒng)捕捉目標的動力學(xué)研究。文獻[7]進一步進行了雙繩系系統(tǒng)進行碎片主動移除的動力學(xué)研究?；?/div>北京航空航天大學(xué)學(xué)報 2018年10期2018-10-30
- 圖片科學(xué)
小的行星環(huán)繞一顆主星，但這顆主星比我們的太陽小得多，暗且冷。所有的行星都相當靠近它，同時行星間的距離也不遠，站在其中一顆上，就能看到相鄰行星的地表特征。在這些行星中，有三顆與主星的距離非常適合液態(tài)水的存在，剩下的四顆離主星或遠或近，但也不能排除有水汽或冰洋存在的可能。因此，在TRAPPIST-1中發(fā)現(xiàn)外星生命的機會更多，而這個星系也成為人類移居太空的新目標之一。跟小汽車一般大的心臟這是一顆心臟的標本，你知道它是屬于誰的嗎？沒錯，是藍鯨——世界上最大的哺乳動小學(xué)科學(xué) 2017年9期2017-09-20
- 圖片科學(xué)
小的行星環(huán)繞一顆主星，但這顆主星比我們的太陽小得多，暗且冷。所有的行星都相當靠近它，同時行星間的距離也不遠，站在其中一顆上，就能看到相鄰行星的地表特征。在這些行星中，有三顆與主星的距離非常適合液態(tài)水的存在，剩下的四顆離主星或遠或近，但也不能排除有水汽或冰洋存在的可能。因此，在TRAPPIST-1中發(fā)現(xiàn)外星生命的機會更多，而這個星系也成為人類移居太空的新目標之一。跟小汽車一般大的心臟這是一顆心臟的標本，你知道它是屬于誰的嗎？沒錯，是藍鯨——世界上最大的哺乳動小學(xué)科學(xué)(學(xué)生版) 2017年9期2017-09-18
- 基于雙橢球模型的雙星系統(tǒng)穩(wěn)定性研究
結(jié)果驗證了衛(wèi)星和主星存在相對滾轉(zhuǎn)角速度是雙互鎖系統(tǒng)的一種可能的繞轉(zhuǎn)方式。雙星系統(tǒng)；雙互鎖；雙橢球；穩(wěn)定性0 引 言隨著深空探測技術(shù)的發(fā)展，對小行星的探索越來越引起人們的興趣。探測小行星對于研究宇宙的起源和太陽系的演化有著重要的意義。在眾多近地小行星中，有15% ± 4%的小行星是以雙星環(huán)繞的模式存在的，在主帶中，則有2%的小行星以雙星模式存在，可見太陽系中雙星系統(tǒng)數(shù)量眾多[1]。1993年，第一個雙星系統(tǒng)Ida-Dactyl被發(fā)現(xiàn)，馬上吸引了眾多科學(xué)家的關(guān)深空探測學(xué)報 2017年2期2017-07-03
- “ 拼車”去太空
列：第一層是1顆主星抱著1顆子星；第二層有4顆主星，其中1顆主星的懷中抱著5顆子星；第三層安放5顆主星，其中兩顆主星各自抱著兩顆子星。這樣的多星布局設(shè)計是為了保證各顆衛(wèi)星分離時留有足夠的安全距離?；鸺竭_既定軌道后，將這20顆衛(wèi)星按照第一層到第三層的順序分4次釋放（其中第三層的5顆主星分兩次釋放），每次釋放只間隔幾十秒的時間。主星“懷抱”中的10顆子星再擇機釋放。世界之最：一箭104星2017年2月15日，印度空間研究組織（ISRO）在印度南部的薩迪什·達課堂內(nèi)外(小學(xué)版) 2017年5期2017-06-07
- 超級地球溫度適中可能有液態(tài)水
的“超級地球”與主星的距離、巖石構(gòu)成以及存在液態(tài)水的可能性，使其成為目前尋找外星生命的最佳選擇。在過去20年里，數(shù)以千計的系外行星被發(fā)現(xiàn)，但絕大多數(shù)不符合“超級地球”的條件：不是太熱就是太冷，或無法擁有像地球一樣的自然環(huán)境。此次，美國哈佛—史密松天體物理中心天文學(xué)家杰森·迪特曼及其同事報告，他們使用了144項徑向速度測量數(shù)據(jù)，精確地給出了該行星的半徑（為地球的1.4倍）、質(zhì)量（為地球的6.6倍）以及密度，確定其由巖石構(gòu)成。而且該行星“日照”溫和，受主星輻射證券市場周刊 2017年13期2017-05-03
- 輻射開環(huán)繩系衛(wèi)星編隊自旋展開動力學(xué)與控制策略
力學(xué)模型，分析了主星姿態(tài)與繩長在展開過程的動力學(xué)耦合關(guān)系；隨后以建立的動力學(xué)模型為基礎(chǔ)，分別研究了編隊在重力梯度力補償和無補償兩種情況下的自旋展開控制策略，通過規(guī)劃繩系釋放速度、主星自旋角速度等變量，實現(xiàn)了繩系編隊的有效展開；最后搭建了編隊自旋展開的動力學(xué)模型，通過數(shù)值仿真對所提出的展開策略進行驗證，仿真結(jié)果表明：在重力梯度力矩補償和無補償?shù)那闆r下，所提出的展開控制策略能夠保證編隊穩(wěn)定展開。繩系衛(wèi)星編隊；主星姿態(tài)；重力梯度力；自旋展開；構(gòu)型穩(wěn)定繩系衛(wèi)星編隊航空學(xué)報 2016年9期2016-12-06
- 基于機器學(xué)習的衛(wèi)星干擾源定位系統(tǒng)
，然后還要對不同主星-鄰星組合的定位質(zhì)量進行對比，才能選擇出最合適的鄰星?？梢?，衛(wèi)星定位系統(tǒng)的鄰星選擇嚴重依賴于操作者的知識和經(jīng)驗，非常的耗時耗力。衛(wèi)星參數(shù)知識和干擾定位經(jīng)驗?zāi)軌蛞詳?shù)據(jù)的形式存儲在定位系統(tǒng)中，通過機器學(xué)習算法，定位系統(tǒng)能夠從已經(jīng)定位的數(shù)據(jù)中歸納出各種定位規(guī)則，如鄰星選擇規(guī)則、參考源選擇規(guī)則、定位數(shù)據(jù)異常檢測規(guī)則、采樣帶寬/時間選擇規(guī)則、定位模式（雙星/三星定位）規(guī)則等。對于沒有出現(xiàn)過的干擾信號，定位系統(tǒng)能夠利用學(xué)習到的定位規(guī)則自動預(yù)測并為操數(shù)字通信世界 2016年10期2016-11-11
- 雙中子星質(zhì)量分布的統(tǒng)計研究?
42)M⊙,其中主星和伴星的質(zhì)量加權(quán)平均值分別為(1.439±0.036)M⊙和(1.239±0.020)M⊙.主星平均質(zhì)量比伴星平均質(zhì)量高,表明主星可能通過吸積獲得質(zhì)量,或者主星的前身星的質(zhì)量更大.據(jù)此可以分析大質(zhì)量恒星通過超新星爆發(fā)形成中子星的物理過程.此外還發(fā)現(xiàn),DNS的總質(zhì)量集中在一個比較狹小的范圍(2.5–2.8 M⊙),這說明DNS的質(zhì)量形成受到伴星的影響.經(jīng)過進一步的分析注意到DNS的質(zhì)量比接近于1 (略大于1),這可能暗示DNS系統(tǒng)的前身星天文學(xué)報 2016年6期2016-06-24
- 軌道距離對系外行星大氣逃逸的影響?
其主要能量來源為主星在高能波段的輻射.輻射流量隨軌道距離的增大會急劇下降,不同軌道處的行星大氣逃逸差異較大,軌道距離對系外行星大氣逃逸的影響需要深入研究.運用一維流體動力學(xué)模型,并且考慮輻射轉(zhuǎn)移和多種粒子的光化學(xué)反應(yīng)過程,對行星大氣逃逸隨軌道距離的變化進行了研究.由于主星光譜在不同的演化階段會表現(xiàn)出較大差異,故采用XSPEC(X-Ray Spectral Fitting Package)中的等離子體模型APEC(Astrophysical Plasma E天文學(xué)報 2016年6期2016-06-24
- 利用太陽光壓的大偏心率伴飛衛(wèi)星軌道控制?
只針對伴飛衛(wèi)星,主星處于自然飛行狀態(tài).最后對于這種控制方法進行數(shù)值驗證.在無攝運動狀態(tài)下通過控制系統(tǒng)進行伴飛軌道的軌道調(diào)整和誤差消除,在考慮4階非球形引力和第三體引力攝動情況下進行伴飛軌道的軌道維持.數(shù)值結(jié)果表明通過這種控制方法伴飛軌道能夠保持軌道誤差小于5 m.航天器,天體力學(xué),方法:數(shù)值1 引言伴飛軌道的設(shè)計、控制和應(yīng)用是目前空間科學(xué)的熱門研究領(lǐng)域之一,經(jīng)過二十多年的發(fā)展,取得了豐富的成果.通過伴飛衛(wèi)星和主衛(wèi)星協(xié)作或者幾個衛(wèi)星組成編隊等協(xié)作方式,空間衛(wèi)天文學(xué)報 2016年1期2016-06-24
- InSAR編隊衛(wèi)星波束同步姿態(tài)策略分析
文獻［4］考慮了主星偏航導(dǎo)引要求的系統(tǒng)波束同步方案，給出了波束覆蓋同步的姿態(tài)策略，取得了較好的同步效果。需要指出的是，針對后期成像處理問題，SAR衛(wèi)星，尤其是X波段SAR衛(wèi)星需進行偏航和俯仰二維導(dǎo)引，使雷達波束中心盡量指向零多普勒點，即實現(xiàn)全零多普勒導(dǎo)引［5］。以往文獻對此很少涉及。本文以文獻［4］的波束覆蓋同步方案為基礎(chǔ)，同時考慮主星的偏航和俯仰二維導(dǎo)引，給出從星的姿態(tài)規(guī)劃策略，并分析這種波束覆蓋同步情況下從星的多普勒中心頻率。然后，通過對全零多普勒導(dǎo)引上海航天 2015年2期2015-12-31
- 三小行星系統(tǒng)216 Kleopatra引力場中的動力學(xué)
opatra是由主星216 Kleopatra及兩個小月亮(moonlet)Alexhelios[S/ 2008(216)1]和Cleoselene[S/2008(216)2]組成。其中主星216 Kleopatra是一個具有強不規(guī)則形狀如啞鈴的連接雙星,大小為217 km×94 km×81 km,外小月亮Alexhelios大小約為8.9 km,內(nèi)小月亮大小約為6.9 km。其動力學(xué)行為具有非常豐富的科學(xué)內(nèi)涵。研究了三小行星系統(tǒng)216 Kleopatra深空探測學(xué)報 2015年4期2015-12-09
- 基于蟻群算法的分布式衛(wèi)星光網(wǎng)絡(luò)波長路由分配技術(shù)研究
和波長分配。對單主星和雙主星兩種場景下的算法性能進行了仿真分析，結(jié)果表明：與經(jīng)典的Dijkstra+FF算法相比較，單主星和雙主星時的網(wǎng)絡(luò)擁塞率最高分別降低了0.5和0.7，網(wǎng)絡(luò)資源利用率改善最高可達到0.45和0.50。分布式衛(wèi)星光網(wǎng)絡(luò)；波長路由分配；蟻群算法；小窗口策略；擁塞率1 引言氣象、環(huán)境和軍事領(lǐng)域應(yīng)用的不斷拓展，一方面使衛(wèi)星傳輸?shù)男畔⒘砍尸F(xiàn)出爆炸式的增長，另一方面，對衛(wèi)星的功能也提出了新的要求，如立體成像、精確定位等。這對于目前基于微波鏈路的衛(wèi)電子與信息學(xué)報 2015年11期2015-10-14
- 中間光度的光學(xué)暫現(xiàn)源的研究
于雙星合并，并且主星主要是大質(zhì)量恒星。在雙星演化過程中，如果主星與次星的質(zhì)量比q大于某一臨界值qcrit，恒星在充滿洛希瓣的過程中都會發(fā)生非穩(wěn)定地動力學(xué)時標物質(zhì)轉(zhuǎn)移。對于主序階段的主星qcrit≈3.0，而Hertzsprung間隙的恒星qcrit≈4.0，白矮星qcrit≈0.628［12］。對于巨星主星，依據(jù)Hjellming&Webbink（1987）［13］的模型給出：其中，M1和Mc為主星質(zhì)量和核心質(zhì)量。隨著主星洛希瓣溢出物質(zhì)的增加，小質(zhì)量的次星河南科技 2015年3期2015-08-28
- 分離載荷近距協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路層仿真研究
的分布式航天器。主星作為主要的處理單元，接收、處理從星返回的探測數(shù)據(jù)，并完成與地面接收站之間的通信任務(wù)，接收地面控制數(shù)據(jù)和指令[2]。地面和主星之間是常規(guī)的空間鏈路，遵循空間數(shù)據(jù)咨詢委員會（CCSDS）建議的常規(guī)在軌協(xié)議（COS）和高級在軌協(xié)議（AOS）進行通信，而主星與從星之間的鏈路存在著新的特點和要求，需要建立附加鏈路，探索新的鏈路協(xié)議[3]。1 Proximity-1協(xié)議應(yīng)用背景近距鏈路協(xié)議 （proximity-1）最初是JPL為火星（Mars）探電子設(shè)計工程 2015年22期2015-08-10
- 基于雙目視覺的非合作目標逼近控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真*
解算的可行性.在主星視線坐標系下，分別考慮逼近過程的最大相對速度約束、控制推力和力矩約束，設(shè)計了基于非線性項解耦的遞階飽和PID形式的近距離逼近位置控制律和姿態(tài)控制律，并在逼近過程中設(shè)置停泊點以確保與目標無碰撞.最后對典型航天器非合作目標抓捕任務(wù)進行了數(shù)學(xué)仿真，仿真結(jié)果表明所提出的方法可在滿足各種約束的情況下有效實現(xiàn)任意方向的空間非合作目標的抓捕任務(wù).非合作目標；雙目視覺敏感器；遞階飽和PID；位置控制；姿態(tài)控制；解耦控制.0 引 言空間非合作目標(non空間控制技術(shù)與應(yīng)用 2015年5期2015-06-09
- 天狼星伴星拍攝小記
長，伴星會淹沒在主星明亮的光線中。天狼星作為全天最亮的恒星，視星等達到-1.47等，而伴星的亮度僅8.64等。筆者最早的設(shè)想是在焦平面上放置一個刀片，用刀口遮住主星來拍到伴星，但除非真的用心準備，比如要為此制作專門的望遠鏡和相機接環(huán)，此法多少顯得不是很實際。我在一次深空天體處理過程中想到了一個辦法：假如我先對天狼星進行一次曝光，再將鏡筒轉(zhuǎn)到同樣很明亮的比如南河三拍一次，然后將兩星對齊，相減，那么主星的亮度影響應(yīng)當會被減得很小。前不久筆者與愛好者們出去觀測Q天文愛好者 2015年2期2015-05-19
- 衛(wèi)星編隊InSAR系統(tǒng)一站雙星數(shù)據(jù)接收可行性探討
的衛(wèi)星1(假設(shè)為主星)進行跟蹤數(shù)傳的鏈路余量；然后計算編隊中衛(wèi)星2(假設(shè)為伴星)對地面站天線主波束的偏離度，并根據(jù)基線要求仿真得出編隊InSAR測繪衛(wèi)星之間的實際間距；最后給出分析結(jié)論。參照文獻[9]對低軌遙感衛(wèi)星Ka頻段星地數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆治?，本文假設(shè)的仿真條件如下：衛(wèi)星軌道高度515km；Ka頻段數(shù)傳頻點26.5GHz、28.5GHz，EIRP值48dBW，固定地面站接收天線10m。2 主星數(shù)傳的鏈路預(yù)算5°仰角和正過頂(90°仰角)時，地面天線波束對準主測繪科學(xué)與工程 2015年2期2015-04-20
- 基于模糊函數(shù)頻率軸投影的CDMA信號時/頻差估計
接通信的衛(wèi)星稱為主星，在主星附近輔助定位的衛(wèi)星稱為鄰星。由于天線輻射一般具有指向性，主星往往處于地面輻射源的波束主瓣方向內(nèi)，而鄰星常處于波束的某個旁瓣之內(nèi)。地面輻射源天線主瓣和旁瓣發(fā)出的同源信號有且僅有功率的差別，但是由于主星和鄰星的位置以及速度不同，地面輻射源發(fā)射信號經(jīng)過兩顆衛(wèi)星分別轉(zhuǎn)發(fā)后就會產(chǎn)生時差和頻差。雙星時/頻差定位原理正是通過測量雙星接收信號間的時差和頻差，再聯(lián)合地球表面方程實現(xiàn)對未知輻射源的定位［1-3］。CDMA 信號是一種常用的通信信號，火控雷達技術(shù) 2015年2期2015-04-14
- InSAR編隊衛(wèi)星全零多普勒姿態(tài)導(dǎo)引研究
InSAR編隊，主星發(fā)射電磁波、主從星同時接收電磁波。主星信號的多普勒歷程與傳統(tǒng)單星SAR相同，因此多普勒中心頻率的計算公式也將相同，可用傳統(tǒng)的姿態(tài)導(dǎo)引方法。但對從星，接收到的是由主星發(fā)射、經(jīng)地面目標點反射回從星的信號，多普勒歷程發(fā)生了變化，相應(yīng)的多普勒中心頻率的計算公式也有變化。在此狀況下，原姿態(tài)導(dǎo)引方法對從星的適用性亟待論證，但相關(guān)研究較少。本文對InSAR編隊衛(wèi)星全零多普勒姿態(tài)導(dǎo)引進行了研究。1 InSAR從星多普勒中心頻率1.1 從星多普勒中心頻率上海航天 2014年6期2014-12-31
- 伴隨衛(wèi)星軌控時機與相對運動橢圓大小控制效率的關(guān)系
最后以伴隨衛(wèi)星從主星釋放后的軌道駐留為例，給出其燃料最省的軌控策略。2 相對軌道控制理論2.1 相對運動理論伴隨衛(wèi)星從主星釋放后協(xié)助主星開展航天任務(wù)，二者之間的距離相比其地心距很小(小于千分之一)，可用相對運動理論進行研究。根據(jù)文獻［1］的推導(dǎo)結(jié)果，在主星軌道坐標系下，相對運動方程的解為:主星軌道坐標系定義為:原點在主航天器質(zhì)心，x軸徑向朝天，y軸在軌道面內(nèi)垂直于x軸沿飛行方向，z軸符合右手法則。n為主星軌道角速度。由相對運動方程的解可知，相對運動可分解為載人航天 2013年5期2013-09-19
- 幾類超高速星速度分布研究
程中，當大質(zhì)量的主星演化至發(fā)生Ⅰb型、Ⅱ型超新星爆發(fā)。由于超新星爆發(fā)的不對稱性，使得主星獲得較大的kick 速度，而主星將演化成為中子星或者黑洞，從而對雙星系統(tǒng)產(chǎn)生影響。2.3 Ⅰa型超新星爆發(fā)產(chǎn)生的超高速星這類超高速星也是發(fā)生在雙星演化階段，區(qū)別于第二類的是，此時主星發(fā)生的是Ⅰa型超新星爆發(fā)，這種超新星爆發(fā)之后，整個主星將消失殆盡，只剩下伴星。這顆伴星將繼承所有的角動量，以較高的速度運行，這是我們要討論的另一類超高速星。3 在天文中的觀測黑洞吞噬的超高速河南科技 2013年7期2013-08-15
- 開普勒天文望遠鏡的十大發(fā)現(xiàn)
球大小的行星位于主星的可居住帶里，這項任務(wù)證實恒星比以前認為的更聒噪。這項長達4年的延長任務(wù)將能確保開普勒天文望遠鏡發(fā)現(xiàn)更多行星，甚至發(fā)現(xiàn)一顆類似我們綠色家園的行星。下面是過去幾年中開普勒進行的成功的系外行星搜索，以及它獲得的一些最佳發(fā)現(xiàn)。我們正在期待獲得更多激動人心的發(fā)現(xiàn)，當然還有很多更杰出的藝術(shù)概念圖。1.第一批行星每個人都有一個起點，開普勒天文望遠鏡也不例外，它從2010年宣布的五顆行星開始。這些系外行星被編號為開普勒-4b、5b、6b、7b和8b，飛碟探索 2013年2期2013-08-13
- 一種基于相對鐘差估計的星座自主時間同步方法*
網(wǎng)工作,分為1顆主星和2顆副星.2顆副星在同一個軌道面上，分別和主星建立星間鏈路,可以提供偽距測量和星間通信.星座衛(wèi)星示意圖如圖1所示.由于缺少地面基準,用于自主時間同步計算的虛擬觀測值僅包含2顆衛(wèi)星的時鐘相對鐘差信息,不包含絕對鐘差信息;而衛(wèi)星之間的同步關(guān)系是由2顆衛(wèi)星相對鐘差估計的準確性決定的[7].因此,針對低軌區(qū)域星座本文提出選定主星0為基準星,假定其時間系統(tǒng)維持依靠地面進行,以副星和主星之間的相對鐘差為狀態(tài)變量,利用星載Kalman濾波進行實時估空間控制技術(shù)與應(yīng)用 2013年4期2013-04-26
- 開普勒天文望遠鏡的十大發(fā)現(xiàn)
樣，而且圍繞距離主星很近的軌道運行，運行一周的時間不超過5天。盡管天文學(xué)家未必能在其間找到類地生命，但開普勒計劃畢竟有了一個成功的開始。2.兩顆行星圍繞一顆恒星開普勒望遠鏡的早期發(fā)現(xiàn)還包括圍繞恒星開普勒-9運行的兩顆行星——開普勒9b和 9c，這是開普勒任務(wù)發(fā)現(xiàn)的第一個多行星系。兩顆土星大小的行星圍繞主星運行一周，分別需要大約19天和38天。稍后證實，另一顆超級地球大小的行星也位于這個恒星系里。自此開普勒發(fā)現(xiàn)很多接近太陽系的多行星恒星系，如開普勒-11，該百科知識 2013年3期2013-04-24
- 在近距雙星系統(tǒng)中同步雙星達到軌道圓形化時的軌道和自轉(zhuǎn)演化的數(shù)值解和演化趨勢
軸、軌道偏心率和主星自轉(zhuǎn)角速度的演變數(shù)值。最后對軌道和自轉(zhuǎn)的演化趨勢做了推論。同步自轉(zhuǎn)雙星EKCep；軌道圓化時間；軌道和自轉(zhuǎn)；數(shù)值解潮汐摩擦在近距雙星系統(tǒng)中對軌道和自轉(zhuǎn)的演化伴有重要角色。文［1-2］利用能量和角動量的方法研究了在近距雙星系統(tǒng)中潮汐平衡和演化問題，但他的研究較少涉及軌道和自轉(zhuǎn)的同步性。自轉(zhuǎn)同步性的一系列研究首先是由文［3-4］完成的。文［5］研究了主序前收縮星晚型星的軌道圓形化問題并給出了數(shù)值結(jié)果。近年來，也有不少學(xué)者對雙星自轉(zhuǎn)和同步性的天文研究與技術(shù) 2013年3期2013-03-13
- 基于視線測量的衛(wèi)星編隊機動控制方法
從結(jié)構(gòu)隊形保持，主星不受控制，從星相對主星進行控制[1-3]。主星由于攝動等在空間發(fā)生漂移無法體現(xiàn)，可能造成在隊形一定情況下，編隊已經(jīng)偏離任務(wù)區(qū)域[4]。此外，主星失效勢必造成整個編隊飛行任務(wù)的失敗，因此目前的研究重點多集中于無主星的編隊控制問題。本文針對空間近距離衛(wèi)星編隊在隊形保持基礎(chǔ)上的整體轉(zhuǎn)移機動，推導(dǎo)了J2相對攝動力的表達式，建立了一種基于視線測量的無主星鏈式跟蹤協(xié)同控制策略，控制方法利用滑模變結(jié)構(gòu)算法實現(xiàn)，控制模型考慮了模型不確定和噪聲干擾。建立中國空間科學(xué)技術(shù) 2012年2期2012-11-26
- 近地軌道電磁編隊飛行相對軌道動力學(xué)建模
I滿足右手坐標.主星參考坐標系Fr:原點在主星質(zhì)心Or;Yr軸沿地心與主星的連線方向，指向主星;Xr軸指向主星速度方向;Zr軸與Xr、Yr構(gòu)成右手坐標系，指向軌道面負法線方向.衛(wèi)星軌道坐標系Fo:原點在衛(wèi)星質(zhì)心Oo，各軸指向類似于主星參考坐標系，只不過衛(wèi)星軌道坐標系針對的是相應(yīng)的衛(wèi)星，而非主星.線圈安裝坐標系Fm:原點在衛(wèi)星質(zhì)心Om(即Oo);Xm、Ym、Zm三軸分別沿星上3 個正交的通電線圈平面的法線方向.為敘述方便，記編隊衛(wèi)星數(shù)目為n，編號依次為0，1哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2012年3期2012-11-16
- 繩系網(wǎng)捕系統(tǒng)的定位與測姿方法研究
捕獲端的攝像頭對主星進行觀測，建立了捕獲端定姿方法。仿真算例驗證了所提方法能夠以較高的測量精度實現(xiàn)定位和測姿,可以滿足繩系衛(wèi)星捕獲端的姿態(tài)確定精度需求。繩系衛(wèi)星系統(tǒng); 雙目視覺; 定位; 測姿引言繩系衛(wèi)星系統(tǒng)(Tethered Satellite System, TSS)是指由兩顆或兩顆以上的衛(wèi)星通過系繩相連所構(gòu)成的系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有廣闊的應(yīng)用前景,如太空發(fā)電、人工重力、變軌飛行、處理太空垃圾以及大氣層的研究等[1-3]。目前有大量的學(xué)者對其控制方法進行了研飛行力學(xué) 2012年1期2012-11-03
- 分布式衛(wèi)星SAR相位同步的實現(xiàn)方案及試驗驗證
，其中一顆衛(wèi)星(主星)發(fā)射雷達信號并接收回波，其它衛(wèi)星(輔星)只被動接收回波信號。分布式衛(wèi)星SAR系統(tǒng)容易形成較長且穩(wěn)定的基線，特別適用于高精度干涉SAR(InSAR)測高應(yīng)用。在分布式衛(wèi)星InSAR系統(tǒng)中，主星和輔星成像后各自生成單視復(fù)圖像，對兩幅單視復(fù)圖像進行相干處理，不同地形高度在干涉圖中反映為不同的干涉相位，通過對干涉相位的分析可以獲得地表的高程數(shù)據(jù)[1]。理想情況下要求干涉相位中僅包含地形高度引入的成份。實際上，由于主星與輔星各自采用不同的晶振，電子與信息學(xué)報 2012年2期2012-04-29
- 五月天空將出現(xiàn)四星連珠奇觀
陽的行星在被拖向主星的過程中在軌道里發(fā)生翻轉(zhuǎn)。 這些奇特的反旋式行星通常是氣體龐然大物——熱木星（Hot Jupiter），而不是像地球一樣的巖石天體。除了反轉(zhuǎn)以外，這些巨型行星還緊密簇擁在恒星周圍，這與木星不同，后者距離太陽大約4.83億英里（7.77億公里），比地球到太陽的距離大5倍。美國西北大學(xué)的弗雷德里克·拉斯奧說：“這一現(xiàn)象非常奇怪，更奇怪的是這些行星距離主星很近?！?/div>科技傳播 2011年10期2011-04-17
- 干涉SAR衛(wèi)星編隊波束同步方法
。在本文研究中,主星偏航角按照式(1)所示規(guī)律變化,考慮如何采用調(diào)節(jié)從星姿態(tài)的方式實現(xiàn)主從星波束同步。2.1 基于規(guī)劃姿態(tài)角的波束同步策略圖1中,O1X1Y1Z1和O2X2Y2Z2是主從星軌道坐標系,Ns1和Ns2為與地心連線和地球表面交點,e為轉(zhuǎn)軸單位矢量,γ為天線在星體中側(cè)視安裝角。兩星本體坐標系與軌道坐標系重合時,天線波束覆蓋區(qū)域如虛線橢圓所示。當主星存在偏航角α時(見圖1),可基于下述步驟規(guī)劃從星姿態(tài):1)調(diào)節(jié)從星俯仰姿態(tài),使本體坐標系OX軸負方向中國空間科學(xué)技術(shù) 2010年5期2010-11-26
- 瑞典衛(wèi)星交會、編隊飛行技術(shù)的“驗證者”——“研究儀器樣機與空間先進技術(shù)”衛(wèi)星
2顆衛(wèi)星，即稱為主星（Mango）的高級、高度機動衛(wèi)星和稱為目標星（Tango）的較小、無機動能力衛(wèi)星。發(fā)射時，2顆衛(wèi)星連在一起，進入高約700 k m的太陽同步圓軌道，升交點地方時為06：00或18：00；入軌后2顆衛(wèi)星暫不分離，期間主星展開太陽電池翼，獲取太陽位置數(shù)據(jù)，與地面通信并進行關(guān)鍵系統(tǒng)檢查；在2顆衛(wèi)星分離后，主星將進行編隊飛行和自主交會等一系列試驗。該任務(wù)將持續(xù)8個月，通過位于瑞典北部的Esrange地面控制站進行控制。2 衛(wèi)星結(jié)構(gòu)“研究儀器樣國際太空 2010年5期2010-08-13
- 太陽系外行星探測研究進展