焊接機器人
- 《焊接機器人》課程項目化教學改革實踐研究
焊接工藝。焊接機器人已廣泛應用于汽車、航天、船舶、機械加工、電子電氣、食品加工及其他相關制造領域中，并作為先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標志之一，行業(yè)的發(fā)展對高技術技能型人才的培養(yǎng)提出更高的要求。目前，國內(nèi)已有較多關于高等職業(yè)課程項目化教學改革的研究，研究的視角主要有兩個，一是項目化課程體系的構建；二是項目化教學改革。分析梳理崗位（群）能力需求和理論知識體系，重點是以能力為導向，確立課程教學目標，整合和重構課
中國設備工程 2022年16期2022-09-15
- 焊接機器人在焊接技術應用中的關鍵技術分析
通過利用 焊接機器人能夠有效減少相關工作人員的工作量，促使機器人能夠以既定流程制作更多高質(zhì)量元件，相較于人工焊接具有非常大的優(yōu)勢，研究人員應當 在此方面上加強研究，提升焊接機器人的功能與作用。筆者針對焊接機器人的相關內(nèi)容進行詳細闡述。關鍵詞： 焊接機器人;焊接技術;創(chuàng)新科技引言焊接是一種應用較為廣泛的連接方式。在焊接加工過程中，如何在確 保其精度和質(zhì)量的基礎上加快作業(yè)效率，是相關人員首要解決的問題。焊 接機器人的出現(xiàn)，使得焊接技術水平得到了進一步提升。利用
科技研究·理論版 2022年5期2022-03-22
- 汽車車身CO2智能焊接機器人研究綜述與展望
繁摘 要：焊接機器人的出現(xiàn)，讓人類的雙手得到了解放。而焊接機器人焊接工藝對汽車車身焊縫質(zhì)量有著至關重要的影響。本文首先敘述國內(nèi)外焊接機器人的發(fā)展現(xiàn)狀和存在的焊接問題，并對焊接工藝的難度進行了討論。最后對智能焊接機器人的發(fā)展趨勢進行了展望，提出了未來智能機器人的研究方向。關鍵詞：焊接機器人 自動焊工藝 智能控制1 引言近年來，隨著我國工業(yè)技術的快速發(fā)展，世界汽車生產(chǎn)發(fā)展的趨勢向多品種、小批量的生產(chǎn)轉(zhuǎn)化，為了滿足汽車消費者廣泛而多樣化的需求，適應汽車市場的激烈
時代汽車 2022年3期2022-02-18
- 破碎機刀齒自動化堆焊可行性研究
焊，但隨著焊接機器人系統(tǒng)的成熟，刀齒自動化焊接成為了可能。本文給出了刀齒自動化焊接的方案，并對其工作效率，堆焊層外觀質(zhì)量與作業(yè)難度做出了對比與論述。其結(jié)果證明：礦用破碎機刀齒自動化焊接是可行的，且相對于傳統(tǒng)手工堆焊，機器人刀齒堆焊具有明顯的優(yōu)勢。Abstract： At present， the surfacing layer of cutter teeth of mining crusher is mostly manual surfacing， but
內(nèi)燃機與配件 2022年4期2022-01-20
- 焊接機器人設備維護維修方法分析
要：為解決焊接機器人規(guī)?；瘧眠^程中操作與維護規(guī)范化問題，通過分析焊接機器人應用現(xiàn)狀、應用意義及發(fā)展前景，展現(xiàn)焊接機器人操作與維護規(guī)程必要性，同時，分析焊接機器人在日常應用中存在的不足，突出焊接機器人操作及維護規(guī)程的重要性?；诖耍P者探究并優(yōu)化焊接機器人操作與維護規(guī)程，優(yōu)化后可充分保障焊接機器人通用性及可靠性的優(yōu)勢，實現(xiàn)企業(yè)穩(wěn)定運行及生產(chǎn)，進一步提高焊接機器人的經(jīng)濟性和實用性，保障生產(chǎn)效率，確保焊接質(zhì)量。關鍵詞：焊接機器人;操作規(guī)程;維護規(guī)程隨著制造業(yè)的
科技信息·學術版 2021年33期2021-12-09
- 焊接機器人應用與發(fā)展趨勢研究
勢。為促進焊接機器人在焊接領域?qū)崿F(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、成本低廉的自動化、柔性化及智能化焊接發(fā)展，同時適應未來發(fā)展需求。本文結(jié)合最前沿科技，綜述了國內(nèi)外焊接機器人技術應用概況以及焊接機器人的未來發(fā)展方向，以供參考。關鍵詞：焊接機器人;技術;智能;發(fā)展方向中圖分類號：TP242 ? ? 文獻標識碼：A ? ? ? 文章編號：2096-6903（2021）03-0000-000前言焊接工作是一項工作環(huán)境惡劣、工作強度大、專業(yè)技能要求嚴格且對操作人員會產(chǎn)生潛在危害，但在制
智能建筑與工程機械 2021年3期2021-11-19
- 焊接機器人在核反應堆壓力容器頂蓋焊接中的應用及分析
了頂蓋焊縫焊接機器人系統(tǒng)，完成了使用焊接機器人J型坡口自動焊焊接工藝評定、焊工考試和焊接工藝規(guī)程。結(jié)合RPV頂蓋焊縫的特點，分析焊接機器人焊接關鍵技術及難點，重點圍繞焊接機器人的焊接軌跡、焊接定位、焊接變形等關鍵技術難點以及產(chǎn)品焊接過程中的質(zhì)量控制，提出解決措施，為焊接機器人在核反應堆壓力容器頂蓋J型焊縫焊接中的應用提供了理論依據(jù)和實踐指導。關鍵詞：焊接機器人;J型坡口;RPV頂蓋焊縫中圖分類號：TG409? ? ? 文獻標志碼：B? ? ? ? ?文章編
電焊機 2021年10期2021-10-27
- 焊接機器人在智能制造中的應用
快了進程。焊接機器人集數(shù)控、計算機、電子技術于一身，是一種新型焊接方式。焊接機器人的出現(xiàn)，不僅提升了焊接的品質(zhì)及效率，也改善了工人的勞動強度、有效地控制了企業(yè)的生產(chǎn)成本。本文通過對焊接機器人的需求和分類分析提出了其在智能制造中的應用及其未來發(fā)展，以期推進智能制造的發(fā)展。Abstract： With the advancement of technology， intelligent manufacturing has accelerated the pro
內(nèi)燃機與配件 2021年20期2021-10-20
- 關于工業(yè)機器人技術在智能制造領域中的應用
制造領域;焊接機器人1引言：科技水平的不斷提升，使得各行各業(yè)發(fā)展均對質(zhì)量、成本以及效率提供了更高的要求。工業(yè)制造領域，作為國家進行現(xiàn)代化經(jīng)濟建設的重要一環(huán)，其智能化發(fā)展，已經(jīng)成為不可忽視的趨勢。工業(yè)機器人，是實踐智能制造行業(yè)發(fā)展的科學技術手段，需引起更多的重視。為進一步加快現(xiàn)代化經(jīng)濟建設的全面發(fā)展進程，研究人員應從智能制造領域中工業(yè)機器人技術的應用現(xiàn)狀入手，以掌握最具針對性控制策略。這是滿足我國制造業(yè)快速穩(wěn)定發(fā)展需求重要課題，相關建設者應將其充分重視起來。
科技研究 2021年22期2021-09-22
- 焊接機器人在軌道交通裝備制造中的應用
者提出利用焊接機器人作用于軌道交通裝備的制造，促進軌道交通裝備的發(fā)展。本文主要探究焊接機器手在軌道交通裝備制造中的實際應用。關鍵詞：焊接機器人;焊接;軌道交通裝備制造1焊接機械手設備系統(tǒng)的簡單介紹該設備設計為一大型龍門行走機構，龍門縱向行程 115 米;軌道長 120 米，運動系統(tǒng)采用齒輪/齒條和同步控制雙側(cè)驅(qū)動，焊接電源、控制柜、空氣壓縮機和丙烷氣瓶等裝置置于龍門架之上。龍門架上懸掛兩臺焊接機械手，可沿龍門架橫向移動，軌道中心間距 5.5 米，橫行行程4
電子樂園·中旬刊 2021年1期2021-09-10
- 焊接機器人技術應用及發(fā)展前景
會選擇采用焊接機器人去代替一部分工人。隨著電子制造技術和計算機網(wǎng)絡技術的發(fā)展，焊接機器人在制造行業(yè)發(fā)展迅速。機器人對衡量一個國家創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)競爭力具有十分重要的意義。本文基于焊接機器人的基本知識，對焊接機器人的技術研究及未來前景進行深入研究。關鍵詞：焊接機器人;研究現(xiàn)狀;應用發(fā)展趨勢;焊接技術1.前言焊接技術在人類的早期工具制造中就可看到雛形，其焊接方法主要是釬焊、鑄焊和鍛焊。但古代的焊接技術并不發(fā)達，雖給當時的人們帶來便利，但同時具有許多缺點。如熱源單
時代商家 2021年11期2021-09-10
- 基于弧焊智能化的探索
教加再現(xiàn)的焊接機器人已無法滿足要求，必須構建智能化弧焊機器人系統(tǒng)。對工業(yè)機器人控制、機器人視覺、六維力矩傳感、激光2D/3D焊縫傳感、高頻逆變弧焊電源、機器人弧壓調(diào)高技術、機器人弧焊工藝技術方面進行了研究。關鍵詞：弧焊智能化;焊接機器人;焊縫跟蹤;弧壓調(diào)高0? ? 前言 弧焊智能化是對電弧焊接各環(huán)節(jié)進行智能化，包括：焊接前期的工藝準備、工件導入、夾具動作的智能化;焊接過程的焊縫尋位、焊縫實時跟蹤、工藝參數(shù)及焊接姿態(tài)實時調(diào)整、焊接質(zhì)量實時檢測智能化;焊接后
電焊機 2021年2期2021-09-10
- 關于自動化焊接機器人生產(chǎn)線的應用與優(yōu)化
針對自動化焊接機器人，在生產(chǎn)線當中的具體應用展開相關分析和研究，對現(xiàn)階段我國自動化焊接機器人在生產(chǎn)線中應用存在的問題進行闡述，同時提出針對性的優(yōu)化技術策略，充分發(fā)揮出自動化焊接機器人的使用工作優(yōu)勢，保證生產(chǎn)線焊接工作的高精度、高效率進行，推動我國工業(yè)產(chǎn)業(yè)各項生產(chǎn)活動的快速向前開展，實現(xiàn)相關生產(chǎn)企業(yè)單位的更高經(jīng)濟效益和社會效益。關鍵詞：自動化;焊接機器人;生產(chǎn)線;應用;優(yōu)化 中圖分類號：P755.1? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
內(nèi)燃機與配件 2021年12期2021-09-10
- 焊接機器人關鍵技術及應用發(fā)展現(xiàn)狀初探
章重點分析焊接機器人的關鍵技術以及應用發(fā)展現(xiàn)狀，對焊接機器人的具體組成和分類進行詳細闡述。以此為基礎，對我國焊接機器人目前應用和發(fā)展現(xiàn)狀進行詳細分析，目前由于焊接機器人的零部件價格過于昂貴，同時復雜焊件焊接編程問題相對比較嚴重，導致焊接機器人的整體應用效果并不是很理想。因此，要結(jié)合實際情況，促使焊接人可以利用弧焊電源，實現(xiàn)焊接機器人傳感技術的合理應用，以此來推動焊接機器人的未來可持續(xù)發(fā)展。[關鍵詞]焊接機器人;關鍵技術;應用發(fā)展;發(fā)展現(xiàn)狀[中圖分類號]TG
今日自動化 2021年6期2021-09-03
- 基于ANSYS技術的焊接機器人結(jié)構優(yōu)化對策
的發(fā)展，對焊接機器人市場提出巨大的需求。焊接機器人可替代工人完成焊接任務方式引起人們的關注，目前焊接機器人存在焊接精度低等系列問題，研究利用ANSYS軟件對焊接機器人進行輕量化設計等有限元分析，經(jīng)優(yōu)化承載力小的部位得到性能最優(yōu)的焊接機器人，由于重量減輕，靈活性提高，焊接工作效率等減少。使用VB軟件編程開發(fā)設計焊接機器人結(jié)構優(yōu)化系統(tǒng)，減輕優(yōu)化人員的工作量。關鍵詞：ANSYS技術;焊接機器人;結(jié)構優(yōu)化焊接機器人是工業(yè)機器人與焊接技術結(jié)合的機電一體化產(chǎn)品，焊接機
科學與財富 2021年12期2021-07-02
- 自動化焊接機器人生產(chǎn)線優(yōu)化分析
要：自動化焊接機器人已經(jīng)有多年的研究應用歷史，在各行各業(yè)中取得了廣泛應用。自動化焊接機器人生產(chǎn)線大幅度提高了各種工件的焊接效率，提升工件焊接質(zhì)量的同時也極大程度的減少了技術人員的工作強度，研究自動化焊接機器人生產(chǎn)線的優(yōu)化策略具有重要的現(xiàn)實意義。本文對機器人自動化焊接生產(chǎn)線的多種關鍵技術進行了分析，研究了自動化焊接機器人生產(chǎn)線的優(yōu)化策略，以期對實際設計過程提供借鑒和參考。關鍵詞：自動化;焊接機器人;生產(chǎn)線;優(yōu)化分析分類號：TP242引言自動化焊接機器人在我國
中國應急管理科學 2021年9期2021-03-16
- 現(xiàn)代學徒制視域下“焊接機器人應用”工作頁的開發(fā)
培養(yǎng)模式在焊接機器人技能人才培養(yǎng)中的應用，基于校企合作，根據(jù)焊工國家職業(yè)標準，對接工作過程，開展“焊接機器人應用”工作頁的開發(fā)與實踐。結(jié)果表明，工作頁的工作邏輯性、知識技能遞進性、評價系統(tǒng)科學有效等特點，能引導學生快樂地學習知識，高效地獲取技能。關鍵詞：現(xiàn)代學徒制;焊接機器人;工作頁;學做合一中圖分類號：G712? ? 文獻標識碼：A? ? 文章編號：1672-5727（2021）02-0069-05工業(yè)4.0背景下，焊接技術向自動化、智能化發(fā)展成為必然趨
職業(yè)教育研究 2021年2期2021-03-02
- 自動化焊接機器人生產(chǎn)線的應用與優(yōu)化分析
各種自動化焊接機器人設備的使用越來越廣泛，通過自動化焊接機器人設備的使用，可以有效替代大部分的人工手動操作流程，可以有效提高產(chǎn)品的焊接工作精確度，同時避免人為性誤差所產(chǎn)生的影響，有效節(jié)省不必要的人力資源投入量，全面推動工業(yè)生產(chǎn)線的快速向前發(fā)展。關鍵詞：自動化;焊接機器人;人力資源;發(fā)展引言機器人技術研究和應用的一個重要領域就是機器人焊接。目前，我國應用自動化焊接機器人生產(chǎn)線的行業(yè)主要為汽車制造業(yè)，其他行業(yè)也有部分使用焊接機器人的情況，但由于生產(chǎn)需求、產(chǎn)品一
科教創(chuàng)新與實踐 2021年40期2021-02-23
- 焊接機器人應用痛點與調(diào)試方法
建設進程。焊接機器人是集數(shù)控、計算機、電子技術于一身，在社會建設工作大力開展的態(tài)勢之下，衍生出的新型焊接方式。焊接機器人的出現(xiàn)，不僅提升了焊接的品質(zhì)及效率，也改善了工人的勞動強度、有效地控制了企業(yè)的生產(chǎn)成本。通過焊接機器人技術的發(fā)展與應用研究分析，了解焊接機器人應用的主要優(yōu)勢，焊接機器人技術的主要應用，未來焊接機器人技術應用的主要方向，使焊接機器人技術得以更好的應用，推動我國工業(yè)的現(xiàn)代化建設進程。關鍵詞：社會建設;焊接機器人;技術應用;展望引言焊接是工業(yè)建
裝備維修技術 2021年43期2021-02-17
- 焊接機器人在焊接技術應用中的關鍵技術研究
決的問題。焊接機器人的出現(xiàn)，使得焊接技術水平得到了進一步提升。利用焊接機器人可以在較短的時間內(nèi)完成一些人工無法完成的作業(yè)，降低了焊接作業(yè)安全事故的發(fā)生概率。為促進焊接機器人的持續(xù)發(fā)展，應當不斷加大相關技術的研究力度。因此，本文就焊接機器人在焊接技術應用中的關鍵技術展開分析探討。關鍵詞：焊接機器人;焊接技術應用;關鍵技術1導言在市場中，焊接技術在其中具有重要的作用，在一定程度上促進了制造業(yè)的發(fā)展，也對于其他領域的發(fā)展起到了積極作用。通過利用焊接機器人能夠有效
家園·電力與科技 2021年14期2021-01-21
- 焊接機器人在實際生產(chǎn)中的運用淺析
? 要]從焊接機器人的應用入手，分析了焊接機器人的應用現(xiàn)狀。介紹了桿體焊接的現(xiàn)狀以及機器人焊接的改造要求，著重分析了桿體自動化焊接的工藝流程、結(jié)構、功能、要求、效果以及改造前后的對比，顯示了自動化機器人焊接的巨大優(yōu)勢。對自動化機器人焊接的應用提出了建議。[關鍵詞]焊接機器人;焊接自動化;桿體焊接自動化[中圖分類號]TM623 [文獻標志碼]A [文章編號]2095–6487（2021）10–00–03Application of Weldi
今日自動化 2021年10期2021-01-11
- 關于自動化焊接機器人生產(chǎn)線的應用與優(yōu)化
針對自動化焊接機器人，在生產(chǎn)線當中的具體應用展開相關分析和研究，對現(xiàn)階段我國自動化焊接機器人在生產(chǎn)線中應用存在的問題進行闡述，同時提出針對性的優(yōu)化技術策略，充分發(fā)揮出自動化焊接機器人的使用工作優(yōu)勢，保證生產(chǎn)線焊接工作的高精度、高效率進行，推動我國工業(yè)產(chǎn)業(yè)各項生產(chǎn)活動的快速向前開展，實現(xiàn)相關生產(chǎn)企業(yè)單位的更高經(jīng)濟效益和社會效益。關鍵詞：自動化;焊接機器人;生產(chǎn)線;應用;優(yōu)化 中圖分類號：P755.1? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
內(nèi)燃機與配件 2021年13期2021-01-05
- 北京·埃森焊接展之焊縫跟蹤系統(tǒng)
焊縫跟蹤;焊接機器人;埃森展中圖分類號：TG409? ? ? 文獻標志碼：A? ? ? ? ?文章編號：1001-2003（2021）12-0096-04DOI：10.7512/j.issn.1001-2303.2021.12.190? ? 前言 隨著先進制造技術的發(fā)展，實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢，創(chuàng)新、智能制造成為焊接企業(yè)新技術、新工藝、新產(chǎn)品的突破點。焊接新技術的應用推廣需要一個技術交流的平臺，而作為全球兩大焊接與切割展覽
電焊機 2021年12期2021-01-03
- 基于現(xiàn)代學徒制的焊接機器人應用技能人才培養(yǎng)研究
技術專業(yè)“焊接機器人應用現(xiàn)代學徒制班”為例，論述基于現(xiàn)代學徒制的焊接機器人應用技能人才培養(yǎng)，提出建立校企雙方學徒培養(yǎng)的協(xié)調(diào)機制、建立有技師學院特色的招生招工一體化機制、實行工學結(jié)合和工學交替“雙導師”育人、建立學生（學徒）學習評價標準、建立學生（學徒）成長檔案等措施，并分析實踐成效和體會?！娟P鍵詞】現(xiàn)代學徒制 焊接機器人 應用技能人才 工學交替 “雙導師”育人【中圖分類號】G? 【文獻標識碼】A【文章編號】0450-9889（2020）26-0050-03
廣西教育·B版 2020年7期2020-12-21
- 基于PLC的六自由度焊接機器人手臂設計與應用
：六自由度焊接機器人對于提高產(chǎn)品質(zhì)量和企業(yè)競爭力有著重要意義，也是實驗制造業(yè)自動化生產(chǎn)的重要手段。本文研究六自由度機器人關節(jié)分解和關節(jié)與工作件坐標系合并原理，闡述機器人手臂結(jié)構，通過PLC控制手臂關節(jié)運動，完成手臂位姿控制的任意性，從而完成操作工作。關鍵詞：焊接機器人;位姿;PLC中圖分類號：TH112 文獻標識碼：A 文章編號：1671-2064（2020）13-0067-020 引言機器人技術的應用水平象征著制造能力的水平，是一個國家工業(yè)自動化水平的重
中國科技縱橫 2020年13期2020-12-11
- 基于RobotStudio的焊接機器人視覺效果仿真研究
。關鍵詞：焊接機器人;視覺效果;仿真中圖分類號：TP249? ? ? ? ?文獻標志碼：A? ? ? ? ?文章編號：2095-2945（2020）34-0024-03Abstract： This paper presents a design method to produce welding visual effect， and takes T-type welding workstation as the research object， and s
科技創(chuàng)新與應用 2020年34期2020-12-02
- 《焊接機器人操作與編程》課程開發(fā)與研究
主要研究《焊接機器人操作與編程》開發(fā)與建設，內(nèi)容主要包括課程的建設背景，課程建設的理念與思路，課程建設內(nèi)容，教學方法與手段，考核方法與方式等?！娟P鍵詞】焊接機器人 課程開發(fā) 教學方法 考核方法《焊接機器人操作與編程》課程是焊接技術與自動化專業(yè)的一門專業(yè)課程，使學生具備的焊接自動化設備的操作與編程能力的主要課程。學生通過本課程學習，能夠熟悉焊接機器人相關基礎知識，具備焊接機器人的基本操作及編程能力。可以根據(jù)材料焊接性、結(jié)構特點及技術要求，進行焊接機器人的調(diào)試
商情 2020年28期2020-11-30
- 焊接機器人在軌道交通裝備制造中的應用
越來越高。焊接機器人憑借其自動化、智能化和柔性化等特點，在軌道交通裝備制造中發(fā)揮了重要作用。因此文章重點就焊接機器人在軌道交通裝備制造中的應用展開相關探討。關鍵詞：焊接機器人;軌道交通;裝備制造;應用焊接機器人這一系統(tǒng)具有綜合性和復雜性，為良好應用焊接機器人，應該將應用對象選擇好，將工藝準備和工裝結(jié)構設計工作做好，保證上道工序產(chǎn)品生產(chǎn)管理以及質(zhì)量可以滿足焊接機器人開展工作的要求。并在長時間的使用中積累更多經(jīng)驗，從而在制造軌道交通裝備過程中將焊接機器人作用充
裝備維修技術 2020年11期2020-11-20
- 基于信息物理系統(tǒng)的智能焊接系統(tǒng)設計
路，提出了焊接機器人和焊接專用設備的智能化設計模式。關鍵詞：信息物理系統(tǒng)（CPS）;智能制造;焊接機器人0? ? 引言“中國制造2025”戰(zhàn)略的基本思路主要有兩個方面：第一，計劃在2020年著力形成15家左右制造業(yè)創(chuàng)新中心，力爭到2025年形成40家左右制造業(yè)創(chuàng)新中心;第二，著力發(fā)展智能裝備和智能產(chǎn)品，推進生產(chǎn)過程智能化，培育新型生產(chǎn)方式，全面提升企業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、管理和服務的智能化水平[1]。隨著先進制造技術的發(fā)展，實現(xiàn)焊接系統(tǒng)的自動化、柔性化與智能化已成
機電信息 2020年30期2020-11-10
- 淺談焊接機器人在超高層建筑鋼結(jié)構工程中的應用
質(zhì)量問題，焊接機器人應運而生。本文主要以焊接機器人在鋼結(jié)構焊接過程中的高效性為研究核心，分析闡述焊接機器人焊接相對于人工焊接在焊接質(zhì)量、焊接速度、焊接成本及安全等各方面的優(yōu)勢。【關鍵詞】鋼結(jié)構焊接;焊接機器人;技術應用;高效目前，鋼結(jié)構在超高層建筑領域中因其優(yōu)點和特性而被廣泛地應用。超高層建筑的核心筒鋼骨柱、承重體系巨柱以及轉(zhuǎn)換桁架等都采用鋼結(jié)構，因此鋼結(jié)構焊接成為超高層建筑中質(zhì)量控制的重要環(huán)節(jié)。以往鋼結(jié)構焊接以人工操作為主，不但焊接質(zhì)量難以保證，而且焊接
中國房地產(chǎn)業(yè)·下旬 2020年9期2020-10-13
- 淺析焊接機器人離線編程軌跡修正
。關鍵詞 焊接機器人;離線編程;修正工業(yè)機器人編程方式主要是示教編程和離線編程，面對當前機器人的應用情況和發(fā)展需要，示教編程已經(jīng)難以滿足生產(chǎn)需求。離線編程可以克服示教編程的不足，并受到越來越多的重視[1]。但在離線編程時，由于多種復雜原因，實際運行的軌跡與離線編程生成的軌跡之間存在一定的偏差。在某些焊接軌跡偏差敏感的焊接工況下，這種偏差可導致焊道搭接不良，影響焊接質(zhì)量。對此問題，一般的處理方法是以工件為參照對焊接軌跡直接進行人工在線示教修正。采用人工示教修
科學與信息化 2020年20期2020-10-12
- 焊接機器人在汽車焊裝領域中的應用思考
快速發(fā)展，焊接機器人技術在汽車焊裝領域得以應用，有力推動了汽車焊裝自動化發(fā)展，有效解決了人工焊裝方式的不足，同時在推動汽車行業(yè)發(fā)展方面發(fā)揮了重要作用。關鍵詞：焊接機器人;汽車焊裝;應用1 焊接機器人硬件構成汽車零部件制造領域的機器人焊接工作站通常運用的是六軸的大型工業(yè)機器人，最高的運用范圍通?？梢愿哌_接近1 700 mm 的范疇，整體多次運用精準度也相對較高，且極具智能化，所以極為適合于汽車零部件制造領域的運用。機器人控制系統(tǒng)通常都會選用KRC4，集中合成
汽車世界·車輛工程技術（上） 2020年5期2020-10-09
- 新工科下的“理虛實一體化”《焊接機器人》課程教學改革探索
通過研究《焊接機器人》課程新方向、新模塊的特點，更新教學內(nèi)容，重構課程體系，建立項目式任務驅(qū)動的“理虛實一體化”新工科教學體系，將理論學習、虛擬仿真和實踐操作相互促進，融為一體，真正做到在學中做、做中學，提高學生的實踐能力與創(chuàng)新能力，實現(xiàn)多元化、創(chuàng)新型卓越工程人才培養(yǎng)的目標。關鍵詞：新工科;理虛實一體化;焊接機器人中圖分類號：G642 文獻標志碼：B 文章編號：1001-2303（2020）12-0104-DOI：10.7512/j.issn.
電焊機 2020年12期2020-09-10
- 焊接機器人在軌道交通裝備制造中的應用
在這之中，焊接機器人具有自動化、柔性化以及智能化等生產(chǎn)優(yōu)勢，在制造軌道交通裝備中具有重要的應用作用。實際使用焊接機器人進行生產(chǎn)時，其具備的柔性化以及智能化，能夠?qū)⒅圃煨屎唾|(zhì)量大幅提高，并且能夠?qū)⑸a(chǎn)管理效率提高。本文首先分析焊接機器人技術，根據(jù)實例分析焊接機器人在制造軌道交通裝備中的應用，以供參考。關鍵詞：焊接機器人;軌道交通裝備;智能化0 ?引言焊接機器人這一系統(tǒng)具有綜合性和復雜性，為良好應用焊接機器人，應該將應用對象選擇好，將工藝準備和工裝結(jié)構設計工
內(nèi)燃機與配件 2020年12期2020-09-10
- 松下焊接機器人在組合件中的應用
要：以松下焊接機器人焊接組合件為例，對試件結(jié)構特點進行分析，圍繞松下焊接機器人在小型組合件中遇到的咬邊、脫節(jié)、未熔合、焊角尺寸偏差大及焊瘤等焊接缺陷，制定了焊接工藝參數(shù)、焊接順序、編程方法及操作技能等措施。通過措施的制定和實施，保證了焊后對外觀質(zhì)量以及內(nèi)部質(zhì)量檢測綜合評分結(jié)果都能在85分以上。關鍵詞：焊接機器人;焊接缺陷;編程中圖分類號：TG456 文獻標志碼：B 文章編號：1001-2303（2020）10-0092-05DOI：10.7512
電焊機 2020年10期2020-09-10
- 高空作業(yè)平臺底盤機器人焊接系統(tǒng)設計
多軸協(xié)同的焊接機器人系統(tǒng)，在兼顧焊接精度、效率的同時，實現(xiàn)系統(tǒng)設計經(jīng)濟最優(yōu)化。關鍵詞：高空作業(yè)平臺底盤;焊接機器人;焊接工作站設計引言：焊接機器人的出現(xiàn)標志著焊接作業(yè)進入智能化，其被認為是改變?nèi)祟惿a(chǎn)的四大技術之一[1]。在新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革中，智能制造已成為世界各國搶占發(fā)展機遇的制高點和主攻方向。焊接作業(yè)對人員技術水平、操作技能有較高要求，人力成本的逐年攀升、企業(yè)生產(chǎn)效率亟待提升成為焊接機器人發(fā)展的內(nèi)在推動力。焊接機器人系統(tǒng)通過編程實現(xiàn)焊接過程自動
科學導報·學術 2020年25期2020-07-14
- 淺談智能多工位焊接機器人的設計與實現(xiàn)
加以解決，焊接機器人的出現(xiàn)為實現(xiàn)這一目標提供了可能。采用機器人焊接已經(jīng)成為焊接技術自動化的主要標志。關鍵詞 智能;多工位;焊接機器人1焊接機器人的意義在工業(yè)生產(chǎn)中采用焊接機器人具有重大意義：①提高焊接質(zhì)量，保證焊件均一性。焊接工藝參數(shù)（包括焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等）對焊接質(zhì)量具有決定性的作用。人工焊接時，操作人員的焊接技術、精神狀態(tài)等直接影響焊接質(zhì)量。機器人焊接時，降低了對工人操作技術的依賴，焊接質(zhì)量得以保證。②改善工人的勞動條件和工作環(huán)境
科學與信息化 2020年7期2020-07-10
- 自動化焊接機器人生產(chǎn)線的應用與優(yōu)化分析
基于自動化焊接機器人生產(chǎn)線應用現(xiàn)狀，結(jié)合自動化焊接機器人生產(chǎn)線優(yōu)化技術，提出相應的自動化焊接機器人生產(chǎn)線優(yōu)化策略，提高機械制造焊接自動化水平的同時，降低機械制造領域中人力成本需求，提高焊接生產(chǎn)率，提高企業(yè)整體經(jīng)濟效益。關鍵詞：自動化技術 焊接機器人 焊接生產(chǎn)線 生產(chǎn)技術優(yōu)化前言：機械制造自動化作為機械制造領域未來必然的發(fā)展途徑，其不僅可以提高機械制造效率和質(zhì)量，還能夠降低機械制造過程中的人力成本和資源需求，降低機械制造成本的同時，滿足可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的實際要
名城繪 2020年12期2020-06-23
- 基于Robot Studio焊接項目的編程與優(yōu)化
示教器 焊接機器人 編程與優(yōu)化 焊槍中圖分類號：TP242 文獻標識碼：A 文章編號：1007-0745（2020）04-0036-011 前言車身車間某工段，50機器人工位是瓶頸。攜帶一把移動焊槍、一把固定焊槍和一套移動抓手。因為焊接焊點較多，而且需要頻繁更換工具，導致50工位是此工段生產(chǎn)線的瓶頸，影響整體生產(chǎn)效率。在這種背景下，我們進行了全面的分析與調(diào)研，包括硬件設備的可靠性，站點的空間可行性等。最后決定取消50工位的一把固定焊槍，并將此焊槍負責的工
科海故事博覽·中旬刊 2020年4期2020-06-15
- 焊接機器人智能化技術研究
要：傳統(tǒng)的焊接機器人在焊接的過程中，容易受到焊接環(huán)境和焊接條件改變的影響，降低了機器人焊接的質(zhì)量，第一代與第二代的焊接機器人已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代生產(chǎn)制造業(yè)的需求。因此，需要大力發(fā)展智能化焊接機器人，應用視覺控制技術、模糊控制技術、人工神經(jīng)網(wǎng)絡技術、嵌入式控制技術等，對傳統(tǒng)的焊接機器人進行技術升級，使其自行適應焊接環(huán)境和條件的變化，進而實現(xiàn)生產(chǎn)制造焊接領域的柔性化發(fā)展。關鍵詞：焊接機器人;智能機器人;智能技術智能化焊接機器人是工業(yè)焊接生產(chǎn)未來發(fā)展的主要方向，由于
裝備維修技術 2020年23期2020-06-02
- 焊接機器人設備維護維修方法分析
本文簡述了焊接機器人的日常預防性維護，并對經(jīng)常出現(xiàn)故障的點位進行了深入分析，提出了幾點常用的故障處理方法。關鍵詞：焊接機器人;維護維修;方法人力資源的缺失與科學技術水平的飛速發(fā)展使得國內(nèi)外生產(chǎn)廠家越來越多的采取機器人代替人工操作的方式用以產(chǎn)品生產(chǎn)，這也是現(xiàn)代化工廠的必然發(fā)展趨勢。世界上的各個工廠中大概一半以上的工業(yè)機器人屬于焊接類型，每天進行著不同種形式的焊接加工。機器人分為本體與控制模塊兩個部分，其中的主要焊接設備組成包括電源、焊槍以及送絲機等。對于焊接
裝備維修技術 2020年23期2020-06-02
- 焊接機器人在轉(zhuǎn)向架構架焊接中的運用
振摘 要：焊接機器人是目前相關企業(yè)使用次數(shù)比較頻繁的一種自動焊設備，可以妥善處理大型結(jié)構部件多位置焊接不易翻身的難題。鑒于此，本文首先闡述了焊機機器人系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向架構架焊接中的運用，接著對機器人系統(tǒng)應用情況進行探討，旨在全面提高轉(zhuǎn)向架構架焊接質(zhì)量。關鍵詞：焊接機器人;轉(zhuǎn)向架構;均一性;側(cè)架焊接引言從機械人系統(tǒng)的角度出發(fā)來講，對其進行充分利用，可以提高焊接質(zhì)量，以此來促進其工作水平的全面提升。操作流程不復雜，而采取示教編程方式，可以制定出切實可行的焊接程序，令
大眾科學·上旬 2020年3期2020-05-25
- 焊接機器人應用現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢
江山。這些焊接機器人中有的是為某種焊接方式專門設計的，而大多數(shù)的焊接機器人其實就是通用的工業(yè)機器人裝上某種焊接工具而構成的。在多任務環(huán)境中，一臺機器人甚至可以完成包括焊接在內(nèi)的抓物、搬運、安裝、焊接和卸料等多種任務。本文就焊接機器人現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢展開分析和探討。關鍵詞：焊接機器人：現(xiàn)狀：發(fā)展趨勢有著“工業(yè)裁縫”之稱的焊接，在工業(yè)生產(chǎn)領域起著舉足輕重的作用。近些年來，隨著科學技術的不斷發(fā)展，高質(zhì)量產(chǎn)品的需求量大大地增加了，同時也對焊接技術提出了更高的要求。傳
裝備維修技術 2020年22期2020-05-08
- 剪刀式高空作業(yè)車機器人焊接系統(tǒng)設計
多軸協(xié)同的焊接機器人系統(tǒng)，在兼顧焊接精度、效率的同時，實現(xiàn)系統(tǒng)設計經(jīng)濟最優(yōu)化。【關鍵詞】剪刀式高空作業(yè)車叉架;焊接機器人;自動焊接工作站設計引言：焊接機器人的出現(xiàn)標志著焊接作業(yè)進入智能化，其被認為是改變?nèi)祟惿a(chǎn)的四大技術之一[1]。在新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革中，智能制造已成為世界各國搶占發(fā)展機遇的制高點和主攻方向。焊接作業(yè)對人員技術水平、操作技能有較高要求，人力成本的逐年攀升、企業(yè)生產(chǎn)效率亟待提升成為焊接機器人發(fā)展的內(nèi)在推動力。焊接機器人系統(tǒng)通過編程實現(xiàn)焊
科學導報·學術 2020年65期2020-04-25
- 工藝改進型料槽機器人焊接工作站
。關鍵詞：焊接機器人;料槽成型;沖壓設備料槽是熟料輸送機的重要組件，是大批量易損件，需定期更換，由三個零件分別成型后組焊而成，用于承載物料。料槽的內(nèi)、外都有焊縫，焊縫長度長，焊接工作量巨大。目前，料槽的組對、焊接完全依靠工人，工序繁多、效率低下，質(zhì)量難以保證，對原有設備進行改造十分必要。1 機器人焊接的限制條件焊接機器人是應用最廣泛的一類工業(yè)機器人，使用機器人替代人工焊接，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，可以減少人為因素的干擾，達到穩(wěn)定焊接質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本
科技風 2020年11期2020-04-15
- 變胞汽車焊接機器人技術綜述研究
機構應用于焊接機器人中，可以提高焊接效率及降低生產(chǎn)成本。Abstract： Welding industrial robots are widely used in vehicle manufacturing enterprises， and have realized mass production and automation of automobile body manufacturing. Metamorphic mechanism is a me
價值工程 2020年4期2020-03-25
- 焊接機器人示教編程過程中存在的問題及解決辦法
要：通過對焊接機器人在示教編程過程中示教點位置精度的研究，找出影響焊接機器人示教精度的因素，并提出具體的解決辦法，從而讓焊接機器人快速示教編程成為現(xiàn)實。關鍵詞：焊接機器人;示教點;示教精度;解決辦法中圖分類號：TB 文獻標識碼：Adoi：10.19311/j.cnki.1672-3198.2020.03.0920 前言近幾年隨著勞動力成本的提高，以廉價勞動力為支撐的“中國制造”經(jīng)濟模式難以為繼。作為“工業(yè)栽縫”的焊接，是工業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的加工手段;同時，
現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè) 2020年3期2020-02-04
- 基于視覺傳感的焊縫跟蹤系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
技術應用在焊接機器人上，不僅能夠提高機器的焊接效率，也能夠提高焊接質(zhì)量，筆者根據(jù)調(diào)查研究分析了基于視覺傳感的焊縫跟蹤技術，闡述了焊縫跟蹤的方式和原理并分析了其優(yōu)缺點。著重研討了焊縫圖像處理技術的發(fā)展，在對焊縫跟著控制技術的論述中，分析了常見的視覺控制方式的特點以及智能控制技術在焊縫跟蹤技術中的運用。關鍵詞：視覺傳感;焊縫跟蹤;焊接機器人;圖像處理焊接技術廣泛應用于航天領域、建筑工程領域以及汽車行業(yè)。目前，焊接機器人的工作方式只能按照特定的編程和示范教育來完
大東方 2019年3期2019-10-21
- 焊接機器人的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢
中，應重視焊接機器人的發(fā)展以及進步，遵循科學化的工作原則，合理進行智能化整改以及創(chuàng)新，拓寬工作渠道，采用合理的方式，提升機器人焊接智能化水平，滿足當前的實際發(fā)展需求，建設高素質(zhì)人才隊伍，培養(yǎng)技術人員的相關編程能力以及各方面的操作。本文闡述了焊接機器人的發(fā)展現(xiàn)狀，并對焊接機器人未來的發(fā)展方向進行了論述。【關鍵詞】焊接機器人;發(fā)展現(xiàn)狀;發(fā)展趨勢;智能控制隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展，機器人的應用已成為自動化程度的重要標志之一。焊接機器人也快速應用于生產(chǎn)中，在改善勞動
科學導報·科學工程與電力 2019年19期2019-10-21
- 機電一體化在焊接生產(chǎn)中的應用分析
，重點介紹焊接機器人、自動化生產(chǎn)線這兩大方面。關鍵詞：機電一體化；焊接生產(chǎn)；焊接機器人現(xiàn)如今，在新興科學技術的推動下，焊接生產(chǎn)早已不是人們刻板印象中人手操作的模式。在各類新興技術的作用下，現(xiàn)代焊接生產(chǎn)工藝有個非常明顯的特點，就是精密加工。特別是隨著機電一體化的應用，即焊接機器人和自動化生產(chǎn)線的出現(xiàn)，很好地解決了傳統(tǒng)焊接生產(chǎn)工藝中質(zhì)量難控制、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品誤差大、次品率高等問題。1機電一體化內(nèi)涵及要求概述1.1機電一體化內(nèi)涵所謂機電一體化是指從系統(tǒng)的角度出
名城繪 2019年6期2019-10-21
- 高職院?！?span id="j5i0abt0b" class="hl">焊接機器人》課程改革與實踐
要：根據(jù)《焊接機器人》課程特點，結(jié)合高職院校辦學定位，本文從教學內(nèi)容、教學方法、課程學習評價等方面提出了《焊接機器人》課程建設和教學改革的設想，使學生熟練掌握焊接機器人技術，以達到促進職業(yè)教育改革與智能制造技術相融合的目標。關鍵詞：焊接機器人;教學改革;實踐教學中圖分類號：G712.3 文獻標識碼：A 文章編號：1672-1578（2019）01-0258-01前言：智能制造最終目標是實現(xiàn)“設計過程、制造過程和制造裝備智能化”，包括產(chǎn)品設計中的數(shù)字化，制造
讀與寫·教師版 2019年1期2019-10-20
- 探究焊接機器人系統(tǒng)在汽車底盤焊接中的應用
作用，因此焊接機器人則在汽車行業(yè)里得到了廣泛應用[1]。本文中先論述了焊接機器人系統(tǒng)在汽車底盤焊接應用的發(fā)展現(xiàn)狀，再來論述焊接機器人工作結(jié)構工作原理和優(yōu)勢，分析汽車底盤焊接的生產(chǎn)線，最后討論焊接機器人在汽車底盤焊接中的具體實踐?！娟P鍵詞】焊接機器人；汽車底盤焊接；汽車行業(yè)一、焊接機器人在汽車底盤焊接應用的發(fā)展前景隨著經(jīng)濟的發(fā)展與人們生活水平的提高，我國汽車行業(yè)也在不斷地擴大。各種國產(chǎn)汽車不僅在國內(nèi)有著良好的銷售量，在國際市場也有著廣闊前景。這就要求著汽車生
科學導報·科學工程與電力 2019年3期2019-10-20
- 焊接機器人的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢
技的發(fā)展，焊接機器人技術在焊接的過程當中應用逐漸推廣，極大便利了焊接工作，提高了焊接的質(zhì)量和效率。但是，目前來看，焊接機器人技術在應用研究的過程當中，依然存在著問題，需要相關的工作人員，進一步提高焊接機器人的技術，優(yōu)化其應用效果。本文將通過分析焊接機器人技術研究的現(xiàn)狀，進一步提高焊接機器人的技術，培養(yǎng)焊接機器人自動化的專業(yè)人才，推動焊接行業(yè)的進一步發(fā)展。關鍵詞：焊接機器人; 發(fā)展現(xiàn)狀; 發(fā)展趨勢; 智能控制當代信息工業(yè)3.0廣泛應用電子與信息技術，使制造過
農(nóng)家科技中旬版 2019年8期2019-09-19
- 智能工業(yè)機器人的組成特點及優(yōu)勢
智能制造;焊接機器人隨著人工智能時代的到來，制造業(yè)正逐漸從人工的傳統(tǒng)制造轉(zhuǎn)向智能制造，在機械行業(yè)產(chǎn)品制造的轉(zhuǎn)變中（從傳統(tǒng)到智能）更是尤為重要，智能制造技術在流水生產(chǎn)線上的各個環(huán)節(jié)以一種高度柔性與高度集成的方式，通過計算機和互聯(lián)網(wǎng)技術來模擬人類制造職能活動，從而避免人為因素造成的生產(chǎn)影響，極大的降低了人工勞動強度，保證人身安全。1.智能工業(yè)機器人的組成及分類1.1組成智能工業(yè)機器人是面向工業(yè)方向的多關節(jié)機械手或者是多自由度的機器人，目前工業(yè)機器人大部分由三大
錦繡·中旬刊 2019年5期2019-09-10
- 焊接機器人系統(tǒng)在汽車底盤焊接中的應用
【關鍵詞】焊接機器人；汽車底盤焊接；應用引言工業(yè)機器人在早期就已經(jīng)被人們應用在金屬切削行業(yè)、汽車制造業(yè)等領域中。當汽車工業(yè)不斷發(fā)展至今取得了一定程度的發(fā)展模式之后，單個的機器人已無法滿足汽車焊接的需要，與此同時對單個機器人的開發(fā)所付出的成本遠遠高于多個機器人的開發(fā)，因此在汽車焊接過程中應用多機器人系統(tǒng)，既經(jīng)濟又實用。1、關于多功能機器人的介紹1.1、工業(yè)機器人的構造機器人是一種能靈活完成特定操作的多種功能機器，一般由控制系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)，執(zhí)行裝置，檢測系統(tǒng)等
科學導報·科學工程與電力 2019年4期2019-09-10
- 大容量黃化機攪拌器加工工藝優(yōu)化研究
螺旋葉片;焊接機器人;葉片銑削專機中圖分類號：TS152 文獻標識碼：A 文章編號：1003-5168（2019）05-0042-03Abstract： In this paper， the structure， product parameters， processing accuracy of key parts and process flow of the agitator of large-scale yellowing ma
河南科技 2019年5期2019-09-10
- 焊接機器人系統(tǒng)在汽車底盤焊接中的應用
【摘 要】焊接機器人系統(tǒng)己廣泛應用在汽車制造業(yè)，首先推廣應用的汽車零部件的生產(chǎn)，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中。本文以上海匯眾汽車制造有限公司及相關合資企業(yè)在制造桑塔納、帕薩特、別克、賽歐等轎車后橋、副車架、搖臂、懸架和減振器等轎車底盤零件以焊接機器人系統(tǒng)（工作站）形式在生產(chǎn)流水線中為一個工位.本文首先分析了多機器人的構造特點，并且合理分析了這種系統(tǒng)在應用中存在的問題以芡提出了可行性解決方案，對多機器人系統(tǒng)進行了設計改善?！娟P鍵詞】焊接機器人；汽車底盤；應用引言
科學導報·科學工程與電力 2019年2期2019-08-13
- 焊接機器人在機械制造領域中的應用及發(fā)展趨勢
來了福音。焊接機器人不僅需要應用到汽車制造業(yè)，也會覆蓋其它的機械制造產(chǎn)業(yè)。一般的情況下，焊接機器人是在通用工業(yè)機器人的基礎上，安裝上某種焊接工具之后，構建而成。在多種任務的前提下，一個機器人可以實現(xiàn)焊接在內(nèi)的抓物、搬運、安裝、卸料、焊接等多元化任務。機器人完全可以結(jié)合實際情況，按照特定的程序，自動更換機器人手腕上的工具，完成所需要的特定任務。因此，探究焊接機器人在機械制造領域當中的應用，占據(jù)了不可磨滅的重要地位。關鍵詞：焊接機器人 機械制造 發(fā)展趨勢一、焊
都市生活 2019年4期2019-07-25
- 焊接機器人的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢
標志之一。焊接機器人也快速應用于生產(chǎn)中，在改善勞動者的生產(chǎn)環(huán)境、提高生產(chǎn)效率、提升焊接質(zhì)量方面都得到了充分的體現(xiàn)。但是，焊接機器人在離線仿真編程、加工精度、焊接工藝的研究等方面還需進一步提升發(fā)展。本文闡述了焊接機器人的發(fā)展現(xiàn)狀，并對焊接機器人未來的發(fā)展方向進行了論述。關鍵詞：焊接機器人;發(fā)展現(xiàn)狀;發(fā)展趨勢;智能控制DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.16.046當代信息工業(yè)3.0廣泛應用電子與信息技術，使制造過程自動化控制
山東工業(yè)技術 2019年16期2019-07-19
- 自適應控制技術在光學傳感MAG焊中的應用
適應控制;焊接機器人;間隙模型;光學傳感;角焊接Key words： adaptive control;welding robot;gap model;optical sensing;angle welding中圖分類號：TN929.12 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標識碼：A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號：1006-4311（2019）14-0114-040 ?引言對
價值工程 2019年14期2019-07-17