焊接機(jī)器人設(shè)備維護(hù)維修方法分析

方堅(jiān)

摘要：為解決焊接機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用過程中操作與維護(hù)規(guī)范化問題，通過分析焊接機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀、應(yīng)用意義及發(fā)展前景，展現(xiàn)焊接機(jī)器人操作與維護(hù)規(guī)程必要性，同時(shí)，分析焊接機(jī)器人在日常應(yīng)用中存在的不足，突出焊接機(jī)器人操作及維護(hù)規(guī)程的重要性?；诖耍P者探究并優(yōu)化焊接機(jī)器人操作與維護(hù)規(guī)程，優(yōu)化后可充分保障焊接機(jī)器人通用性及可靠性的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)企業(yè)穩(wěn)定運(yùn)行及生產(chǎn)，進(jìn)一步提高焊接機(jī)器人的經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性，保障生產(chǎn)效率，確保焊接質(zhì)量。

關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人;操作規(guī)程;維護(hù)規(guī)程

隨著制造業(yè)的快速發(fā)展，焊接作為“工業(yè)裁縫”，是重要的生產(chǎn)方式。焊接技術(shù)的進(jìn)步可以有效保障產(chǎn)品品質(zhì)，為我國(guó)產(chǎn)業(yè)升級(jí)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，大大推進(jìn)工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，因而對(duì)焊接的自動(dòng)化、柔性化和智能化的要求日益提高，焊接機(jī)器人可有效滿足焊接的時(shí)代需求，其推廣應(yīng)用已成為必然趨勢(shì)。

1焊接機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用意義

焊接機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用極具意義，既提高了經(jīng)濟(jì)效益，又改善了勞動(dòng)條件，為社會(huì)、企業(yè)和個(gè)人的快速發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。改善和保障焊接質(zhì)量，滿足標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)要求。焊接機(jī)器人的參數(shù)設(shè)置如焊接機(jī)器人路徑、速度、焊接電流、電壓等，對(duì)于焊接質(zhì)量起著決定性作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)，焊接機(jī)器人的參數(shù)通過系統(tǒng)程序保障，從而可通過機(jī)器人系統(tǒng)確保每條焊縫品質(zhì)的恒定，焊縫質(zhì)量受人為因素的影響大大減少。既降低了企業(yè)培養(yǎng)工人的成本，又降低了對(duì)操作技術(shù)的要求，確保焊接質(zhì)量穩(wěn)定;而人工焊接會(huì)受到操作人員的影響，很難保障質(zhì)量的穩(wěn)定性，無(wú)法滿足標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)要求。改善了操作員工作條件。采用焊接機(jī)器人焊接，自動(dòng)線體正常運(yùn)行時(shí)其焊接過程均由機(jī)器人完成，操作員只需要將焊接部件通過上料單元送往相應(yīng)自動(dòng)線體，從而避免操作員受焊接弧光、煙霧和飛濺等傷害。尤其是汽車行業(yè)白車身的焊接基本采用點(diǎn)焊，通過機(jī)器人點(diǎn)焊讓操作員免于使用笨重的手工焊鉗，使其從高強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。

2焊接機(jī)器人故障分析

焊接機(jī)器人常見故障類型分為機(jī)器人系統(tǒng)故障和焊接系統(tǒng)故障。機(jī)器人系統(tǒng)故障主要是機(jī)器人控制系統(tǒng)不完善造成的問題，如系統(tǒng)停機(jī)死機(jī)的現(xiàn)象，機(jī)器人路徑程序不合理，從而使得內(nèi)部線路磨損嚴(yán)重;焊接系統(tǒng)故障主要是焊接系統(tǒng)與輔助系統(tǒng)的常見問題，如點(diǎn)焊機(jī)器人電極帽磨損及不對(duì)中、輔助循環(huán)水冷卻系統(tǒng)濾網(wǎng)堵塞等。

1）由于焊接機(jī)器人工作環(huán)境惡劣，伺服電機(jī)與解碼器通信存在被干擾等問題，導(dǎo)致焊接機(jī)器人零點(diǎn)易丟失，需要重新標(biāo)定零點(diǎn)。

2）焊接機(jī)器人由于工作條件復(fù)雜，存在多品種、小批量的生產(chǎn)情況，故為滿足生產(chǎn)要求不可避免地會(huì)出現(xiàn)路徑設(shè)置不合理的現(xiàn)象，導(dǎo)致焊接機(jī)器人部分線路磨損嚴(yán)重。

3）焊接機(jī)器人控制柜存在大量電氣元件，實(shí)際生產(chǎn)過程中會(huì)頻繁調(diào)試，進(jìn)而導(dǎo)致電流不穩(wěn)定，損壞控制柜電氣元件。

3焊接機(jī)器人操作規(guī)程

焊接機(jī)器人操作規(guī)范性要求較高，規(guī)范操作可減少故障率，有助于個(gè)人與生產(chǎn)安全，故操作規(guī)程對(duì)于焊接機(jī)器人的應(yīng)用具有重要意義，是有效保障生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量的重要制度。除了規(guī)范操作流程外，還可以降低人員技術(shù)要求，有助于新員工培訓(xùn)。

3.1勞保用品穿戴及作用

1）安全帽：防止高處零部件掉落造成傷害;防止機(jī)械部件沖擊的傷害;防止污染毛發(fā)造成的傷害。

2）勞保鞋：可以有效防止人員觸電事故;可以防止腳部意外傷害。

3）焊工面罩、防塵口罩：防止或減少空氣中煙塵、粉塵通過呼吸進(jìn)入人體，從而保護(hù)生命安全的個(gè)體勞保用品。

4）焊工手套、焊工圍裙：電焊手套可以防護(hù)電焊時(shí)飛濺的火花，以免燙傷手，還可以防護(hù)電焊產(chǎn)生的電弧光對(duì)身體的輻射傷害。

5）其他勞保用品（護(hù)目鏡、防護(hù)耳罩等）：護(hù)目鏡減弱光強(qiáng)和改變光譜，避免輻射光對(duì)眼部造成傷害;防護(hù)耳罩減少噪聲對(duì)人體的影響。

3.2焊接機(jī)器人操作與維護(hù)作業(yè)要求

3.2.1作業(yè)前要求

1）正確穿戴勞保物品，并確認(rèn)勞保物品是否完好，禁止穿戴存在安全缺陷的勞保物品;

2）檢查焊接機(jī)器人系統(tǒng)各指標(biāo)是否完好，急停開關(guān)是否正常，必須符合車間安全要求，存在安全缺陷的禁止使用;

3）檢查焊接機(jī)器人焊槍是否能夠正常使用，輔助系統(tǒng)有無(wú)水、氣泄漏現(xiàn)象，及時(shí)清理作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的易燃、易爆物品;

4）保養(yǎng)、維修人員進(jìn)入自動(dòng)線體必須掛安全鎖、警示標(biāo)志，防止他人誤操作導(dǎo)致安全事故。

3.2.2作業(yè)中要求

1）焊接機(jī)器人自動(dòng)線體正常自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，PLC必須處于自動(dòng)狀態(tài)，機(jī)器人必須是主程序運(yùn)行;

2）檢查PLC給機(jī)器人輸入/輸出信號(hào)后，在控制柜用鑰匙打開自動(dòng)模式，再給機(jī)器人上電，最后按下示教器運(yùn)行按鈕;

3）焊接機(jī)器人處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，必須由專業(yè)人員用示教器操作;

4）禁止亂按控制柜和示教器上的按鈕，非工作人員禁止在未經(jīng)允許的情況下，對(duì)控制柜和示教器進(jìn)行操作;

5）在進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi)進(jìn)行檢查和操作時(shí)，必須有兩人以上，一人注意觀察，防止意外事故的發(fā)生，如遇突發(fā)事件應(yīng)及時(shí)按下急停開關(guān);

6）操作者、維修人員必須經(jīng)過嚴(yán)格的機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)后方能上崗，使用、維護(hù)及保養(yǎng)均配備專職人員;

7）操作過程中，一旦發(fā)生意外情況需及時(shí)按下示教器或控制柜上的急停按鈕，操作人員應(yīng)及時(shí)上報(bào)，申請(qǐng)維修人員處理，禁止違規(guī)操作;

8）非專職人員不得隨意拆卸零件，專職人員不得在未經(jīng)允許的情況下私自修改機(jī)器人程序;

3.2.3作業(yè)后要求

1）機(jī)器人運(yùn)行到原點(diǎn)位置，并讓機(jī)器人主機(jī)處于下電狀態(tài);

2）保養(yǎng)擦拭機(jī)器人。

結(jié)論

焊接機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用，不僅保障了企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益，而且有力地推進(jìn)了我國(guó)的產(chǎn)業(yè)升級(jí)。焊接機(jī)器人操作與維護(hù)規(guī)程隨其推廣應(yīng)用越來(lái)越重要，制度化的管理能夠有效保障產(chǎn)品高品質(zhì)和生產(chǎn)高效率，但焊接機(jī)器人相關(guān)應(yīng)用理念和日常維護(hù)等方面仍存在不足之處，配套企業(yè)力量也相對(duì)較為薄弱。故優(yōu)化焊接機(jī)器人操作與維護(hù)規(guī)程極具現(xiàn)實(shí)意義，有助于嚴(yán)格操作規(guī)范，減少人為因素導(dǎo)致的故障，提高清潔度，降低故障率，保障焊接信息的及時(shí)反饋，實(shí)現(xiàn)全程焊接跟蹤管理，對(duì)企業(yè)焊接機(jī)器人管理具有指導(dǎo)意義，促進(jìn)企業(yè)制度化生產(chǎn)，使社會(huì)、企業(yè)與個(gè)人三方均從中受益。隨著焊接機(jī)器人的發(fā)展，其操作與維護(hù)規(guī)程也應(yīng)遵循理論指導(dǎo)實(shí)踐、實(shí)踐促進(jìn)理論的理念，不斷完善優(yōu)化，從而體現(xiàn)焊接機(jī)器人的應(yīng)用價(jià)值，為社會(huì)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

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