自動化焊接機(jī)器人生產(chǎn)線的應(yīng)用與優(yōu)化分析

胡欣宇

摘要：隨著我國工業(yè)產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步向前發(fā)展，對生產(chǎn)線的加工與生產(chǎn)技術(shù)要求提出了更高的標(biāo)準(zhǔn)，在工業(yè)機(jī)械生產(chǎn)線當(dāng)中對于各種自動化焊接機(jī)器人設(shè)備的使用越來越廣泛，通過自動化焊接機(jī)器人設(shè)備的使用，可以有效替代大部分的人工手動操作流程，可以有效提高產(chǎn)品的焊接工作精確度，同時避免人為性誤差所產(chǎn)生的影響，有效節(jié)省不必要的人力資源投入量，全面推動工業(yè)生產(chǎn)線的快速向前發(fā)展。

關(guān)鍵詞：自動化;焊接機(jī)器人;人力資源;發(fā)展

引言

機(jī)器人技術(shù)研究和應(yīng)用的一個重要領(lǐng)域就是機(jī)器人焊接。目前，我國應(yīng)用自動化焊接機(jī)器人生產(chǎn)線的行業(yè)主要為汽車制造業(yè)，其他行業(yè)也有部分使用焊接機(jī)器人的情況，但由于生產(chǎn)需求、產(chǎn)品一致性要求相對較低等因素，很少用于生產(chǎn)線。

1自動化焊接機(jī)器人生產(chǎn)線的重要性

我國機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)的整體發(fā)展速度也在不斷加快，尤其在我國汽車制造行業(yè)當(dāng)中所取得的技術(shù)研究進(jìn)展非常明顯。在汽車生產(chǎn)工作過程中，要想全面提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率和質(zhì)量，需要具備大量的資金投入支撐，同時還要求企業(yè)單位具有更高的工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)水準(zhǔn)。汽車制造中若是應(yīng)用到質(zhì)量不高的零部件，對于汽車的尾氣排放等產(chǎn)生消極影響。因此不論是處于何種目的，做好自動化焊接機(jī)器人生產(chǎn)線的應(yīng)用優(yōu)化至關(guān)重要。在工業(yè)機(jī)械生產(chǎn)線當(dāng)中對于各種自動化焊接機(jī)器人設(shè)備的使用越來越廣泛，通過自動化焊接機(jī)器人設(shè)備的使用，可以有效替代大部分的人工手動操作流程，可以有效提高產(chǎn)品的焊接工作精確度，同時避免人為性誤差所產(chǎn)生的影響，有效節(jié)省不必要的人力資源投入量，全面推動工業(yè)生產(chǎn)線的快速向前發(fā)展。

2自動化焊接機(jī)器人生產(chǎn)線的現(xiàn)狀分析

在生產(chǎn)線的加工過程中，基于汽車尾氣凈化器前段部分的焊接加工生產(chǎn)工藝，從中可以看出其中仍然存在很多方面問題?，F(xiàn)實(shí)操作中，由于個別操作工作人員在工位的分配上存在問題，無法有效應(yīng)對自動化焊接機(jī)器人的工作速率，造成焊接機(jī)器人處理完成之后的產(chǎn)品無法及時進(jìn)行檢驗(yàn)和裝箱工作，會造成大量的產(chǎn)品積壓無法及時進(jìn)行裝箱，對整個產(chǎn)品生產(chǎn)效率產(chǎn)生不良影響。同時在生產(chǎn)過程中由于生產(chǎn)節(jié)奏無法形成對應(yīng)，會直接造成焊接機(jī)器人在工作當(dāng)中產(chǎn)生停機(jī)問題，直接影響到整個生產(chǎn)線的正常穩(wěn)定工作，同時，由于焊接機(jī)器人所使用的焊接技術(shù)參數(shù)有所誤差，進(jìn)而造成焊接工作質(zhì)量有所偏低。在汽車零部件加工生產(chǎn)過程中，對于汽車的尾氣凈化器前段部分主要是用于連接汽車的發(fā)動機(jī)渦輪增壓器和汽車尾氣裝置。在該設(shè)備的生產(chǎn)工作過程中，焊接生產(chǎn)線內(nèi)部主要分為以下幾個關(guān)鍵性焊接工作步驟，其中主要包含兩半殼焊接、進(jìn)氣法蘭、焊接總成、焊接泄露情況檢測、總成尺寸檢測以及補(bǔ)焊處理等各工作環(huán)節(jié)?？梢园l(fā)現(xiàn)在實(shí)際的焊接工作過程中，生產(chǎn)線上的焊接和檢驗(yàn)工作流程屬于同步開展，在此工作當(dāng)中進(jìn)行兩半殼焊接工作主要是通過自動化機(jī)器人直接進(jìn)行操作，而后續(xù)的質(zhì)量檢驗(yàn)和裝箱等工作，則需要相關(guān)檢測工作人員來加以完成。

3自動化焊接機(jī)器人生產(chǎn)線的應(yīng)用與優(yōu)化

在生產(chǎn)線的加工設(shè)計(jì)工作中需要有效融入現(xiàn)代化的管理工作理念，充分保證自動化焊接機(jī)器人生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)科學(xué)性與合理性。在工業(yè)生產(chǎn)加工工作當(dāng)中，必須要對生產(chǎn)線進(jìn)行合理設(shè)計(jì)和選擇，如果是針對工件切割等生產(chǎn)項(xiàng)目，對生產(chǎn)精度要求較高的情況下，可以選擇單獨(dú)存在的焊接機(jī)械設(shè)備參與到生產(chǎn)線的生產(chǎn)工作當(dāng)中，有效保證工件加工生產(chǎn)的整體精度和質(zhì)量。要合理設(shè)計(jì)生產(chǎn)線的加工工作方案，在不同的生產(chǎn)行業(yè)當(dāng)中，焊接工件加工所需要的步驟以及焊接處理技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求也會有不同，因此要求在生產(chǎn)加工過程當(dāng)中，必須要展開科學(xué)合理的產(chǎn)品線生產(chǎn)工作規(guī)劃，生產(chǎn)線可以通過一線到底的設(shè)計(jì)方法也可以通過兩條加工線同步進(jìn)行設(shè)計(jì)。

提高工作人員的專業(yè)素養(yǎng)，培訓(xùn)合格之后再安排上崗，最大程度地滿足生產(chǎn)中的需要，還可以對焊接機(jī)器人進(jìn)行最合理有效的維護(hù)。機(jī)器人的自動化生產(chǎn)并不是實(shí)現(xiàn)了所有生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動化，在生產(chǎn)的過程中要需要加入工作人員，工作人員需要對機(jī)器人的生產(chǎn)進(jìn)行設(shè)置工作，以確保機(jī)器人的自動化生產(chǎn)符合實(shí)際的需要。另外，還需要專業(yè)人員定期對機(jī)器人進(jìn)行調(diào)整和檢測工作。這些操作對于工作人員的專業(yè)性水平要求較高。因此，生產(chǎn)企業(yè)要加強(qiáng)對于工作人員的培訓(xùn)和教育，引導(dǎo)和鼓勵工作人員學(xué)習(xí)先進(jìn)的知識，并且將先進(jìn)的知識應(yīng)用到實(shí)際的生產(chǎn)過程中。

各種設(shè)備部件及其性能的改進(jìn)和優(yōu)化使設(shè)備實(shí)現(xiàn)了自身的最佳價值，各種設(shè)備更好地結(jié)合起來，能夠?yàn)闄C(jī)器人的生產(chǎn)提供有利條件。機(jī)器人自動焊接生產(chǎn)線由工業(yè)機(jī)器人、焊接設(shè)備和輔助設(shè)備組成，不同設(shè)備的性能和質(zhì)量不同，技術(shù)參數(shù)要求不同，需要針對實(shí)際工作中的具體性能情況進(jìn)行具體分析，并且能夠避免實(shí)際自動焊接生產(chǎn)中的過度和不足現(xiàn)象，可能導(dǎo)致生產(chǎn)過程中的事故。當(dāng)機(jī)器人選擇焊接設(shè)備時，重要的是要滿足實(shí)際需要，并為其選擇正確的品牌設(shè)備和最佳組合。

結(jié)語

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機(jī)器人技術(shù)已日益成熟，焊接機(jī)器人不僅提高了操作的穩(wěn)定性而且提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率，并且改善了操作者的勞動環(huán)境。實(shí)現(xiàn)自動化機(jī)器人的焊接生產(chǎn)線，一方面節(jié)約了大量人力，另一方面提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。

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