控制站
- 滅火型消防無人機(jī)的地面站輔助瞄準(zhǔn)方法
通信系統(tǒng)與地面控制站進(jìn)行操縱。使用水平噴射方式對(duì)高層建筑室內(nèi)火災(zāi)進(jìn)行滅火作業(yè)［10］。滅火水劑／粉劑噴嘴固定安裝于無人機(jī)前向方位，作業(yè)有效范圍為一固定值；同樣安裝于無人機(jī)前向方位的可見光攝像頭則可以無人機(jī)視角采集現(xiàn)場(chǎng)畫面。使用地面控制站進(jìn)行輔助瞄準(zhǔn)方法的具體方法原理為：根據(jù)攝像機(jī)凸透鏡成像原理［11］，在已知機(jī)載攝像機(jī)焦距f 的前提下，通過地面控制站計(jì)算傳輸?shù)讲僮鹘K端顯示屏中實(shí)時(shí)畫面的各要素相對(duì)位置關(guān)系，從而推算物理成像平面中真實(shí)物體的相對(duì)位置關(guān)系，如圖1
機(jī)電工程技術(shù) 2023年12期2024-01-09
- 無人機(jī)地面控制站軟件通用化研究
0 引 言地面控制站是無人機(jī)[1-4]系統(tǒng)控制的核心，可以完成對(duì)無人機(jī)的視距和超視距控制，它作為無人機(jī)系統(tǒng)控制的核心，在無人機(jī)系統(tǒng)的任務(wù)準(zhǔn)備階段、關(guān)鍵任務(wù)執(zhí)行階段直到最后的事后分析階段都承擔(dān)著重要工作。地面控制站完成對(duì)無人機(jī)的控制，監(jiān)視無人機(jī)的飛行狀態(tài)和有效載荷的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的遠(yuǎn)距離操縱以及信息的實(shí)時(shí)監(jiān)視、記錄、分發(fā)[5-10]。它的核心功能主要由軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，一般包括任務(wù)規(guī)劃、飛行監(jiān)視與控制、任務(wù)載荷監(jiān)視與控制、鏈路監(jiān)視與控制、綜合數(shù)據(jù)管理和情
現(xiàn)代電子技術(shù) 2023年20期2023-10-19
- 多站任務(wù)協(xié)同無人機(jī)顯示交互性能評(píng)估研究
了更高的要求。控制站作為無人機(jī)系統(tǒng)的人機(jī)交互中心，其顯示交互性能是影響總體任務(wù)效能的重要因素。有統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，由于顯示交互設(shè)計(jì)缺陷導(dǎo)致的人為事故占無人機(jī)事故總數(shù)的60%以上［1］。因此，加強(qiáng)無人機(jī)控制站顯示交互技術(shù)的應(yīng)用，對(duì)于及時(shí)把握任務(wù)時(shí)機(jī)、提高任務(wù)效能是十分必要的。無人機(jī)的任務(wù)環(huán)境日趨復(fù)雜多變，一站一機(jī)的傳統(tǒng)工作方式已無法滿足大范圍、高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的任務(wù)需求。多個(gè)無人機(jī)控制站同時(shí)/分時(shí)聯(lián)合控制無人機(jī)平臺(tái)執(zhí)行協(xié)同任務(wù)，可充分發(fā)揮個(gè)體優(yōu)勢(shì)，有效提高任務(wù)完成率。
火力與指揮控制 2023年4期2023-06-01
- FPSO轉(zhuǎn)塔系泊系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
系統(tǒng)架構(gòu)和遠(yuǎn)程控制站的配置。1 TMS系統(tǒng)構(gòu)造以南海某海上油田FPSO所采用的TMS系泊系統(tǒng)為例,該區(qū)域海底到水面之間的管線、電纜、控制管線等采用柔性連接,再通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與FPSO連接[2]。其系統(tǒng)構(gòu)造組成主要包括以下幾部分。1)塔架結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)位于FPSO船體首部甲板上,環(huán)繞轉(zhuǎn)臺(tái)頂部以容納滑環(huán)塔等驅(qū)動(dòng)裝置、管道、系泊纜絞車、動(dòng)力控制設(shè)施等[3]。該結(jié)構(gòu)主要功能是提供從FPSO船體到TMS轉(zhuǎn)臺(tái)的支撐和通道,為人員日常操作、巡檢和維護(hù)轉(zhuǎn)臺(tái)上的設(shè)備提供支持,并
船海工程 2023年2期2023-04-27
- 無線通信控制器在數(shù)字化油田中的應(yīng)用
信控制器的集中控制站進(jìn)行集中控制，每臺(tái)變壓器均配備配電變壓器表，同樣通過集中控制站控制。圖1 數(shù)字化油田遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)針對(duì)油井設(shè)備構(gòu)成，提出一種無線分布式控制系統(tǒng)架構(gòu)。系統(tǒng)可分為主體、終端兩部分。安裝在每個(gè)油井開采現(xiàn)場(chǎng)的無線通信控制器可通過RS485、無線電等方式與儀表通信。通過無線通信控制器和GPRS網(wǎng)絡(luò)，集中控制站可以對(duì)每個(gè)油井的儀表進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)采集。2.2 石油開采設(shè)備儀表遠(yuǎn)程通信方案如圖1所示，各個(gè)油井生產(chǎn)組的分布比較分散，通信地域范圍廣，傳輸
化工設(shè)計(jì)通訊 2022年9期2022-10-10
- 淮河正陽(yáng)關(guān)以上主要控制站徑流突變及原因分析
關(guān)以上干流主要控制站徑流的變化趨勢(shì)及突變檢驗(yàn)，然后從降水和工程方面分析導(dǎo)致控制站徑流突變的原因，以期為淮河流域水旱災(zāi)害防御和水資源管理提供技術(shù)支撐。2 資料與方法2.1 資料情況選取正陽(yáng)關(guān)以上干支流共8個(gè)主要控制站作為代表站，采用逐月徑流資料進(jìn)行趨勢(shì)分析及突變檢驗(yàn)，采用雨量站逐月降水資料進(jìn)行降水趨勢(shì)分析。8個(gè)代表站分別為淮河干流息縣站、王家壩站、潤(rùn)河集站、魯臺(tái)子站(正陽(yáng)關(guān)站為水位站，其流量過程由下游附近魯臺(tái)子站代表)，淮北支流洪汝河班臺(tái)站、沙潁河阜陽(yáng)閘站，
長(zhǎng)江科學(xué)院院報(bào) 2022年4期2022-04-15
- 無人機(jī)地面控制站的現(xiàn)狀及發(fā)展綜述
，而無人機(jī)地面控制站又是無人機(jī)系統(tǒng)中非常重要的載體。因而在進(jìn)一步應(yīng)用中我們要加大對(duì)其研究力度，針對(duì)其現(xiàn)狀進(jìn)行充分的分析，從中發(fā)現(xiàn)自身技術(shù)的不足，對(duì)今后的發(fā)展提出相關(guān)性的建議。1 對(duì)應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行簡(jiǎn)要分析1.1 對(duì)主要控制類型進(jìn)行陳述無人機(jī)地面控制站根據(jù)控制形式的不同可分為較大型、自主攜帶式和掌上微型控制站。較大型控制站按自身載體的不同可分為車載、艦載及機(jī)載模式，在進(jìn)行控制應(yīng)用的時(shí)候能夠發(fā)出多項(xiàng)任務(wù)，通過控制臺(tái)、數(shù)據(jù)鏈或衛(wèi)通進(jìn)行任務(wù)的分級(jí)處理，這樣將會(huì)有效的控
科學(xué)與信息化 2021年15期2021-12-30
- DCS半實(shí)物仿真技術(shù)研究及關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證
安全級(jí)DCS 控制站（包含通信站）有70 多臺(tái)，操作站數(shù)量有近40 臺(tái)。結(jié)合應(yīng)用要求和實(shí)物仿真成本，實(shí)物仿真范圍的確定原則為：保證DCS 系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)完整；在滿足應(yīng)用的前提下，實(shí)物仿真范圍越小越好。由此確定的虛、實(shí)仿真的具體范圍為：（1）實(shí)物仿真一兩臺(tái)控制站，剩余控制站采用虛擬仿真。（2）其他計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，采用實(shí)物仿真。以參考DCS 系統(tǒng)為例，虛、實(shí)仿真范圍的劃分如圖1所示。圖1 中，實(shí)線標(biāo)識(shí)的設(shè)備及網(wǎng)絡(luò)，采用實(shí)物仿真，虛線標(biāo)識(shí)的設(shè)備（虛擬控制站），采
系統(tǒng)仿真技術(shù) 2021年3期2021-12-18
- 基于故障樹的KSN系統(tǒng)可靠性建模
下：KSN每個(gè)控制站實(shí)現(xiàn)不同的功能，只要有一個(gè)控制站故障，則整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制層就失效?，F(xiàn)場(chǎng)控制層故障樹模型如圖3所示。圖3 現(xiàn)場(chǎng)控制層故障樹系統(tǒng)服務(wù)層和監(jiān)測(cè)控制層的分析與此類似，依據(jù)邏輯關(guān)系進(jìn)行故障判據(jù)的確定，故障樹模型如圖4、圖5所示。圖4 系統(tǒng)服務(wù)層故障樹圖5 監(jiān)測(cè)控制層故障樹(3) 底層故障判據(jù)：底層故障判據(jù)是以板卡為最小基本單位，以現(xiàn)場(chǎng)控制層的控制站為例，經(jīng)過功能分析，確定控制站的故障判據(jù)如下：?jiǎn)蝹€(gè)控制站由冗余的MPU(Micro Processing
微型電腦應(yīng)用 2021年10期2021-11-01
- 無人機(jī)無線通信協(xié)議的形式化認(rèn)證分析與驗(yàn)證
]提出了一種有控制站支持的無人機(jī)認(rèn)證協(xié)議ASUSG(authentication scheme for UAV network supported by ground station)，該協(xié)議基于橢圓曲線密碼體制[16]，控制站作為密鑰的生成中心和分發(fā)中心，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)與控制站，無人機(jī)與無人機(jī)之間的身份認(rèn)證，并且減少了無人機(jī)節(jié)點(diǎn)的計(jì)算開銷。本文以無人機(jī)無線通信協(xié)議為研究對(duì)象，在分析協(xié)議形式化認(rèn)證過程的基礎(chǔ)上，利用模型檢測(cè)工具SPIN對(duì)協(xié)議進(jìn)行建模分析，并驗(yàn)
計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制 2021年4期2021-05-07
- 淺析物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在自動(dòng)化污水處理系統(tǒng)中的應(yīng)用
連接到每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制站，兩組工作站相互備用，在發(fā)生故障時(shí)快速切換。控制室配有電子投影屏和投影儀，以顯示整個(gè)污水處理工藝流程圖和設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。每個(gè)子控制站都配備了一系列智能控制柜，其內(nèi)部包括可編程控制器、人機(jī)界面HMI（Human Machine Interface）、冗余光纖交換機(jī)、通信擴(kuò)展接口、附屬設(shè)備等。根據(jù)污水處理廠的處理技術(shù)和設(shè)備特點(diǎn)，技術(shù)人員需要根據(jù)實(shí)際需要在現(xiàn)場(chǎng)安裝多個(gè)PLC現(xiàn)場(chǎng)控制站?，F(xiàn)場(chǎng)控制站的控制核心部件是PLC可編程控制器，而HMI使用
中國(guó)設(shè)備工程 2021年22期2021-04-03
- 優(yōu)化控制系統(tǒng)與分散控制系統(tǒng)的通信接口研究與實(shí)現(xiàn)
系統(tǒng)的虛擬優(yōu)化控制站進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)接口與平臺(tái)軟件，并進(jìn)行通信測(cè)試。測(cè)試結(jié)果可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的跨平臺(tái)獲取及傳輸，驗(yàn)證了數(shù)據(jù)接口與通信平臺(tái)軟件的有效性。1 優(yōu)化控制系統(tǒng)優(yōu)化控制系統(tǒng)一方面可以用于常規(guī)DCS 的實(shí)時(shí)控制，另一方面還能結(jié)合先進(jìn)控制理論對(duì)原DCS的生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與優(yōu)化運(yùn)算，提高控制效率。優(yōu)化控制平臺(tái)運(yùn)行在win10 系統(tǒng)的主機(jī)中，負(fù)責(zé)完成數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)、控制邏輯組態(tài)以及監(jiān)控畫面管理等功能。虛擬優(yōu)化控制站運(yùn)行在Server 2012 系統(tǒng)的服務(wù)器中，負(fù)責(zé)完成數(shù)
山東電力技術(shù) 2021年1期2021-02-03
- 基于火力發(fā)電廠運(yùn)行環(huán)境的模擬機(jī)設(shè)計(jì)*
層由多個(gè)DCS控制站組成。在火電廠模擬機(jī)中，每個(gè)控制站可由虛擬DCS軟件實(shí)現(xiàn)，也可由實(shí)物DCS控制站實(shí)現(xiàn)。在實(shí)物DCS控制站與虛擬DCS控制站軟件之間、虛擬DCS控制站軟件與盤臺(tái)設(shè)備（儀表、指示燈等）之間、實(shí)物DCS控制站與Level 0模型軟件之間，存在軟件與硬件的轉(zhuǎn)接接口?；痣姀S模擬機(jī)由軟件部分（Level 0過程模型、Level 1虛擬DCS控制站軟件）和硬件部分（Level 1實(shí)物DCS控制站、Level 2盤臺(tái)等），構(gòu)成半實(shí)物仿真系統(tǒng)。2 系統(tǒng)設(shè)
自動(dòng)化與信息工程 2020年6期2020-12-31
- “旅行者2號(hào)”失聯(lián)8個(gè)月后恢復(fù)聯(lián)系
終于恢復(fù)與地面控制站的聯(lián)系。目前“旅行者2號(hào)”已經(jīng)遠(yuǎn)離地球187億公里，即便以光速傳播的通信信號(hào)，從“旅行者2號(hào)”發(fā)出后，抵達(dá)地球也需要超過17小時(shí)。它只能依靠美國(guó)航空航天局（NASA）位于澳大利亞的43號(hào)深空探測(cè)站與地面控制站取得聯(lián)系。從今年3月開始，43號(hào)深空探測(cè)站進(jìn)行全面升級(jí)，“旅行者2號(hào)”在此期間完全接收不到任何來自地球的指令。這種局面一直持續(xù)到10月30日，43號(hào)深空探測(cè)站完成初步升級(jí)后，NASA向“旅行者2號(hào)”發(fā)出指令，“經(jīng)過34小時(shí)48分鐘的
環(huán)球時(shí)報(bào) 2020-11-102020-11-10
- 鏈路預(yù)測(cè)模型下的無人機(jī)網(wǎng)關(guān)選擇算法
人機(jī)網(wǎng)絡(luò)與地面控制站(ground control station,GCS)的通信任務(wù)全部由網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)完成,無人機(jī)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)與地面控制站的通信通常由高功率無線通信支持.所有無人機(jī)采集到的數(shù)據(jù)都要經(jīng)過網(wǎng)關(guān)才能發(fā)送到地面控制站,如何最大程度上維持無人機(jī)網(wǎng)關(guān)與地面控制站之間的數(shù)據(jù)鏈路是無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)和地面控制站通信中的關(guān)鍵問題[4].本研究的對(duì)象是中小型無人機(jī),無人機(jī)離開地面站的控制會(huì)失聯(lián);另外,無人機(jī)的軌跡是不確定的,是根據(jù)任務(wù)動(dòng)態(tài)調(diào)整的;此外,本文的研究是在網(wǎng)絡(luò)層,
小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 2020年2期2020-05-09
- 為自動(dòng)無人船控制開發(fā)的自動(dòng)駕駛儀
徑”能夠?qū)⒌孛?span id="j5i0abt0b" class="hl">控制站(GCS)安裝在移動(dòng)船只上，然后根據(jù)移動(dòng)船只確定任務(wù)計(jì)劃。盡管體積和重量都很小，但無人水面艇自動(dòng)駕駛儀包含了控制該無人船所需的所有傳感器。只需要伺服系統(tǒng)和外部數(shù)據(jù)鏈即可與地面控制站連接。此外，地面控制站可以很容易地與范圍遙測(cè)設(shè)備相結(jié)合，這樣測(cè)距人員可以隨時(shí)了解無人水面艇和地面控制站的位置。與其他依賴數(shù)據(jù)鏈工作的控制系統(tǒng)不同，即使地面控制站和無人艇之間的數(shù)據(jù)連接失敗，自動(dòng)駕駛儀也能夠成功完成任務(wù)。無人水面艇的特征包括：(1)波浪對(duì)船舶性能
無人機(jī) 2019年10期2019-12-17
- DCS系統(tǒng)在機(jī)井控制中的應(yīng)用
;單井;光纜;控制站1 緒論新疆克拉瑪依市獨(dú)山子區(qū)地處天山北麓，準(zhǔn)噶爾盆地西南邊緣，是一座石化工業(yè)小鎮(zhèn)。獨(dú)山子有2座地下水水廠，分別位于獨(dú)山子市區(qū)東南15公里處和獨(dú)山子以東40公里處，地處偏遠(yuǎn)。這2座水廠的原水經(jīng)過潛水泵提升至站內(nèi)蓄水池，因水質(zhì)合格，后直接通過管道采用重力自流方式供水。本文以原有供水條件為基礎(chǔ)，利用傳感器、DCS系統(tǒng)和光纜等設(shè)備設(shè)施，建立一套基于DCS的機(jī)井控制系統(tǒng)，同時(shí)對(duì)潛水機(jī)井的操作和監(jiān)控提出了如下要求：（1）操作必須遠(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)遙控
科技風(fēng) 2019年31期2019-12-05
- 中大型無人機(jī)通用化地面站
方案，整合地面控制站資源。無人機(jī)誕生于20世紀(jì)初的第一次世界大戰(zhàn)期間，其研制目的是為了減少飛機(jī)的失事，降低人員傷亡以及實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程打擊。隨著21世紀(jì)科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，無人機(jī)技術(shù)以及無人機(jī)產(chǎn)業(yè)得到了迅速發(fā)展，已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。在軍事應(yīng)用方面，包括光電偵察、雷達(dá)偵察、電子對(duì)抗、察打一體、無人機(jī)反潛以及戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練等應(yīng)用場(chǎng)景；在工業(yè)應(yīng)用方面，包括城市安防、測(cè)繪、森林防火、VR直播、應(yīng)急救援、海事監(jiān)測(cè)以及農(nóng)林植保等應(yīng)用場(chǎng)景。隨著無人機(jī)應(yīng)用越來越廣泛，無人機(jī)種類也是越來越
無人機(jī) 2019年8期2019-09-28
- ECS-100系統(tǒng)控制站硬件配置及使用
00控制系統(tǒng)中控制站的硬件配置及硬件的組成，對(duì)有關(guān)硬件的技術(shù)性能和在工程使用中應(yīng)注意的事項(xiàng)進(jìn)行了介紹。關(guān)鍵詞：控制站、主控制卡、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡、I/O卡件 ECS-100控制系統(tǒng)是浙江中控SUPCON Webfield系列控制系統(tǒng)之一。ECS-100控制系統(tǒng)基本構(gòu)架由操作站、通訊網(wǎng)絡(luò)、控制站三部分組成。系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如下圖： 在這里主要對(duì)ECS-100控制系統(tǒng)中操作站的硬件組成及使用說明作一介紹。控制站是控制系統(tǒng)中直接與現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行I/O數(shù)據(jù)采集、信息交流、控制運(yùn)算
中國(guó)電氣工程學(xué)報(bào) 2019年3期2019-09-10
- 發(fā)電廠焚燒爐DCS控制系統(tǒng)升級(jí)改造
員站，下層現(xiàn)場(chǎng)控制站共9個(gè)。網(wǎng)絡(luò)為系統(tǒng)網(wǎng)和控制網(wǎng)以工業(yè)高速以太網(wǎng)構(gòu)成的星型網(wǎng)絡(luò)布置，系統(tǒng)網(wǎng)連接工程師站、操作員站、歷史站和現(xiàn)場(chǎng)控制站，負(fù)責(zé)上層各站之間的數(shù)據(jù)傳遞，控制網(wǎng)連接現(xiàn)場(chǎng)控制站中主控與I/O模塊，負(fù)責(zé)主控與I/O模塊之間的數(shù)據(jù)傳遞。系統(tǒng)網(wǎng)與控制網(wǎng)中間配置兩臺(tái)千兆交換機(jī)，各操作站之間實(shí)現(xiàn)A、B網(wǎng)雙網(wǎng)絡(luò)冗余。2、存在問題在每個(gè)控制站中，沒有顧及控制系統(tǒng)軟硬件對(duì)系統(tǒng)變量的使用規(guī)則，大量使用多字節(jié)中間變量點(diǎn)，造成系統(tǒng)變量占用過多，使后期可用控制變量點(diǎn)減少。設(shè)
- 核安全級(jí)儀控仿真系統(tǒng)的接口設(shè)計(jì)
管理服務(wù)與虛擬控制站的接口、虛擬控制站與虛擬主控單元的接口、仿真控制站之間的接口。2.1 與調(diào)試軟件接口調(diào)試軟件作為仿真系統(tǒng)的人機(jī)界面，承擔(dān)了機(jī)箱界面仿真模擬、項(xiàng)目運(yùn)行狀態(tài)管理、主控卡模式切換、工況保存與回調(diào)、設(shè)置仿真故障、超控仿真數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)賦值與查詢監(jiān)視等功能。調(diào)試軟件與仿真系統(tǒng)的節(jié)口眾多，包括連接仿真系統(tǒng)接口（Connect）、項(xiàng)目配置信息的數(shù)據(jù)接口（SelectProject）、主控卡狀態(tài)設(shè)置接口（Set-Mode）、超控?cái)?shù)據(jù)接口（SetOverwr
現(xiàn)代計(jì)算機(jī) 2019年17期2019-07-25
- 孟加拉國(guó)帕德瑪水廠自控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)分布式控制站的方式完成生產(chǎn)過程的數(shù)據(jù)采集、過程控制、信息處理、安全報(bào)警、聯(lián)鎖保護(hù)等功能。在主控室設(shè)置上位機(jī)操作員站和工程師站，可以實(shí)現(xiàn)操作員對(duì)全廠生產(chǎn)情況監(jiān)控，以及生產(chǎn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與報(bào)表打印功能[1]。根據(jù)水廠總圖布置方式，設(shè)置四套現(xiàn)場(chǎng)PLC控制站。1號(hào)PLC控制站設(shè)置于反沖洗泵房配電室，2號(hào)PLC控制站設(shè)置于送水泵房配電室，3號(hào)PLC控制站設(shè)置于投藥車間控制室，4號(hào)PLC控制站設(shè)置于加氯車間控制室。每一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)PLC控制站都可以獨(dú)立完成對(duì)工藝工段進(jìn)行
裝備機(jī)械 2018年4期2019-01-16
- 冶金自動(dòng)化PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
LC柜體，2臺(tái)控制站和1臺(tái)工程師站，1臺(tái)網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)，其中2臺(tái)控制站互為冗余。其中，作為下位機(jī)的兩套控制站主要用于冶金自動(dòng)化生產(chǎn)的汽輪機(jī)主機(jī)和輔助機(jī)器上，控制站主要包括容錯(cuò)以太網(wǎng)接口模塊、S7-400控制處理器、電源模塊、冗余模塊、I/O模塊等。作為上位機(jī)的2臺(tái)控制站和1臺(tái)工程師站的主要配置是Intel CPU 2.8GHZ；存儲(chǔ)容量4GB RAM；硬盤320G；雙網(wǎng)卡； 19LCD顯示器；Windows XP sp3操作系統(tǒng)。PLC控制系統(tǒng)的軟件配置為：控
數(shù)碼世界 2018年10期2018-12-19
- 分布式控制系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際應(yīng)用
構(gòu)外開辟出2個(gè)控制站室，增設(shè)控制站1、2。在圖1配電室內(nèi)增設(shè)1個(gè)控制站3，將圖1中DCS控制室西側(cè)、南側(cè)電纜橋架去掉。1.3 調(diào)整后控制系統(tǒng)的配置（1）PLC主機(jī)柜的硬件配置。2臺(tái)S7-400主機(jī)、通信模塊、電源模塊、光電轉(zhuǎn)換模塊。（2）控制站1和2的硬件配置。6個(gè)ET200M模塊、I/O模塊、AI/AO模塊、中間繼電器、安全柵和接線端子排、光電轉(zhuǎn)換模塊。圖3 DCS控制室南側(cè)電纜敷設(shè)現(xiàn)場(chǎng)圖4 DCS控制室控制系統(tǒng)平面布置圖5 調(diào)整后廠區(qū)平面布置（3）控制
設(shè)備管理與維修 2018年15期2018-11-08
- 無人機(jī)測(cè)控與信息傳輸系統(tǒng)研究
下達(dá)，實(shí)現(xiàn)地面控制站與無人機(jī)之間的數(shù)據(jù)收發(fā)和跟蹤定位。在無人機(jī)系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)包括三個(gè)基本組成要素：傳輸通道、消息標(biāo)準(zhǔn)和通信協(xié)議，是無人機(jī)最復(fù)雜、最關(guān)鍵的部分，在一定程度上決定著系統(tǒng)的規(guī)模和水平[5]。通常，無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)一部分裝在無人機(jī)上，稱為機(jī)載數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)；另一部分裝在控制站上，稱為地面控制站系統(tǒng)[6]。機(jī)載部分由天線、收發(fā)信機(jī)和終端處理機(jī)等組成，用于接收地面控制站發(fā)來的遙控指令，往地面控制站發(fā)送遙測(cè)數(shù)據(jù)和任務(wù)載荷傳感器信息。地面測(cè)控站分為地面數(shù)據(jù)
機(jī)電信息 2018年30期2018-10-24
- 基于IEC60870-5-104的海纜監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)布系統(tǒng)①
到在實(shí)際應(yīng)用中控制站和被控站會(huì)根據(jù)不同情況進(jìn)行擴(kuò)展和變動(dòng), 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)配置技術(shù)的研究能夠很好地解決這個(gè)問題, 增加了系統(tǒng)的兼容性和開放性. 此外, 文件傳輸技術(shù)能夠解決大部分遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)中存在的海量數(shù)據(jù)信息的發(fā)布問題, 適應(yīng)了多種場(chǎng)合中數(shù)據(jù)信息繁雜的情況.2 系統(tǒng)概述2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1顯示了海底電纜綜合在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu), 被控站(服務(wù)器端)的監(jiān)測(cè)設(shè)備將采集到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中, 等待控制站(客戶端)的數(shù)據(jù)召喚.圖1 海底電纜綜合在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)2.2
計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用 2018年10期2018-10-24
- 遼河干流主要控制站近75年最大洪峰及洪量變化特征分析研究
河干流4個(gè)主要控制站近75年最大洪峰及洪量數(shù)據(jù)，對(duì)遼河干流的年最大洪水特征進(jìn)行分析，研究成果對(duì)于遼河流域防洪排澇規(guī)劃具有參考價(jià)值。1 小波方差周期分析方法結(jié)合小波方差分析方法對(duì)遼河干流4站的年最大洪峰和洪量進(jìn)行小波方差的周期分析，小波函數(shù)可定義為：設(shè)φ(t)為一平方可積函數(shù)，即φ(t)∈L2(R)，若其傅立葉變換ψ(ω)滿足容許條件：(1)則φ(t)稱為一個(gè)基本小波或小波母函數(shù)，將小波函數(shù)φ(t)進(jìn)行伸縮和平移，得到連續(xù)小波：(2)對(duì)于任意函數(shù)f(t)∈L
水利規(guī)劃與設(shè)計(jì) 2018年8期2018-09-06
- 分布式控制系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際應(yīng)用
構(gòu)外開辟出2個(gè)控制站室，增設(shè)控制站1、2。在圖1配電室內(nèi)增設(shè)1個(gè)控制站3，將圖1中DCS控制室西側(cè)、南側(cè)電纜橋架去掉。1.3 調(diào)整后控制系統(tǒng)的配置（1）PLC主機(jī)柜的硬件配置。2臺(tái)S7-400主機(jī)、通信模塊、電源模塊、光電轉(zhuǎn)換模塊。（2）控制站1和2的硬件配置。6個(gè)ET200M模塊、I/O模塊、AI/AO模塊、中間繼電器、安全柵和接線端子排、光電轉(zhuǎn)換模塊。圖5 調(diào)整后廠區(qū)平面布置（3）控制站3的硬件配置。4個(gè)ET200M模塊、I/O模塊、AI/AO模塊、中
設(shè)備管理與維修 2018年8期2018-08-13
- 無人機(jī)控制站通用軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)*
控制單元和位于控制站的相關(guān)指控單元共同完成，機(jī)站控制單元之間數(shù)據(jù)交互是通過通信鏈路實(shí)現(xiàn)。其中，控制站是無人機(jī)系統(tǒng)指揮控制的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，按載體不同可分為固定式、車載式、艦載式、機(jī)載式、便攜式，主要完成對(duì)無人機(jī)的飛行控制、載荷控制、鏈路控制、任務(wù)規(guī)劃、航跡顯示、載荷信息處理及顯示等功能[1]。隨著無人機(jī)應(yīng)用越來越廣泛，控制站與無人機(jī)無法互聯(lián)互通、不同控制站的對(duì)外接口無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)致的無法實(shí)現(xiàn)不同信息網(wǎng)絡(luò)之間的信息共享和互通互聯(lián)等問題愈發(fā)突出。無人機(jī)系統(tǒng)要具備互聯(lián)、
電訊技術(shù) 2018年7期2018-07-26
- 海洋勘探船DP3設(shè)備布置及控制系統(tǒng)研究
火區(qū)域。其中，控制站分為動(dòng)力定位控制站、數(shù)據(jù)記錄控制站、模擬器控制站三種。控制站作為中控系統(tǒng)的一部分，連接于冗余的網(wǎng)絡(luò)A、B和管理網(wǎng)絡(luò)C，也就是說每個(gè)控制站都可以通過A網(wǎng)絡(luò)或B網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)，這樣就能保證在單一故障的情況下不影響動(dòng)力定位系統(tǒng)的正常工作。根據(jù)DP附加標(biāo)志的不同，所配備的控制站系統(tǒng)是有區(qū)別的：（1）DP-2附加標(biāo)志在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或其輔助設(shè)備出現(xiàn)任何個(gè)別故障后，執(zhí)行推力自動(dòng)控制的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能控制推進(jìn)器。這個(gè)要求通過兩個(gè)或兩個(gè)以上并行工作的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)
廣東造船 2018年1期2018-03-19
- 舵機(jī)艙的屬性及限界面的耐熱分隔
的定義中劃歸為控制站（見下述1.2）。對(duì)于貨船來說，控制站與起居處所、A類機(jī)器處所和較大失火危險(xiǎn)的處所都要進(jìn)行A-60分隔，對(duì)其他機(jī)器處所和和較小失火危險(xiǎn)的服務(wù)處所要進(jìn)行A-15級(jí)分隔，故舵機(jī)艙的上述耐熱分隔是《法規(guī)》的要求。上述推理乍看似乎沒有邏輯問題，但綜合《法規(guī)》對(duì)控制站定義的范圍以及從舵機(jī)艙本身的屬性和《法定檢驗(yàn)實(shí)施指南》的解釋來綜合分析，該結(jié)論有原則性的差誤?！斗ㄒ?guī)》對(duì)控制站的定義1、集中控制站的定義在《法規(guī)》第4篇第2-2章第3條9對(duì)中央控制站
中國(guó)船檢 2017年11期2017-12-20
- 淮河洪澤湖以上流域水資源量時(shí)空分布特征研究
以上流域22個(gè)控制站的逐年水資源量數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度跨1956～2000年。為方便比較不同面積、不同流域區(qū)間的水資源量特征，排除流域面積大小的影響，該研究采用年徑流深指標(biāo)，以控制流域單位面積上的平均水資源量作為評(píng)價(jià)水資源量在淮河流域的時(shí)空分布特征的依據(jù)。由于原始數(shù)據(jù)為控制站以上流域水資源量，該數(shù)據(jù)與該站點(diǎn)上游控制站的水資源量之間存在重復(fù)統(tǒng)計(jì)的現(xiàn)象，不能夠準(zhǔn)確的反映不同分區(qū)的水資源量分布特征，因此該研究在進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析之前，需要根據(jù)各控制流域的范圍及面積數(shù)據(jù)，
治淮 2017年11期2017-11-29
- 多旋翼無人機(jī)地面控制站軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)
旋翼無人機(jī)地面控制站軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)彭 程1，白 越1，喬冠宇1,2(1.中國(guó)科學(xué)院 長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所，長(zhǎng)春 130033；2.中國(guó)科學(xué)院大學(xué)，北京 100039)針對(duì)多旋翼無人機(jī)自主飛行實(shí)時(shí)監(jiān)控需求，開發(fā)了一套完整的多旋翼無人機(jī)地面控制站軟件系統(tǒng);根據(jù)多旋翼無人機(jī)地面控制站軟件總體設(shè)計(jì)分析，基于功能模塊化思想，分別設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了飛行監(jiān)控、飛行任務(wù)管理、二維與三維結(jié)合的導(dǎo)航電子地圖以及數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)等功能，為無人機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)控提供了有力保障;地面控制
計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制 2017年7期2017-08-30
- 辨析海船船檢證書與配員規(guī)則中的“機(jī)艙自動(dòng)化”
進(jìn)裝置由駕駛室控制站遙控、機(jī)器處所包括機(jī)艙集控站（室）周期無人值班。該標(biāo)志下的機(jī)艙自動(dòng)化系統(tǒng)具有的顯著特征有：（1）該類船舶設(shè)有駕駛室控制站、機(jī)艙集控站（室）和就地控制站三類控制站；（2）駕駛室控制站可遙控起動(dòng)主推進(jìn)裝置，而由于推進(jìn)裝置所處的狀況可能產(chǎn)生危險(xiǎn)時(shí)，如盤車機(jī)構(gòu)正嚙合著，滑油壓力已下降，則遙控起動(dòng)應(yīng)被阻止；（3）機(jī)艙集控站（室）可遙控主推進(jìn)裝置的起動(dòng)、調(diào)速、正倒車換向和自動(dòng)順序控制；（4）駕駛室和機(jī)艙集控站（室）均有緊急停車按鈕；（5）主消防泵可
珠江水運(yùn) 2016年21期2016-12-08
- 無人機(jī)系統(tǒng)控制站操作容錯(cuò)控制技術(shù)
)?無人機(jī)系統(tǒng)控制站操作容錯(cuò)控制技術(shù)張翠萍，王宏倫，沙飛，鄭麗麗(北京航空航天大學(xué)無人駕駛飛行器設(shè)計(jì)研究所，北京100191)通過對(duì)國(guó)內(nèi)外無人機(jī)系統(tǒng)控制站操作容錯(cuò)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及大量實(shí)際飛行操作經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)和分析研究，明確了現(xiàn)階段無人機(jī)控制站操作容錯(cuò)控制技術(shù)主要涵蓋了操作軟件容錯(cuò)、控制站面板容錯(cuò)和操作界面布局容錯(cuò)等三個(gè)維度的核心問題。并從設(shè)計(jì)依據(jù)和原則入手，提出了無人機(jī)系統(tǒng)控制站操作容錯(cuò)設(shè)計(jì)的要求，分別針對(duì)軟件容錯(cuò)設(shè)計(jì)、面板容錯(cuò)設(shè)計(jì)、操作界面容錯(cuò)布局要求進(jìn)行了
指揮控制與仿真 2016年5期2016-11-10
- 無人機(jī)高清視頻跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
針對(duì)無人機(jī)地面控制站上，操縱手實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)飛機(jī)飛行準(zhǔn)備、起飛和飛機(jī)回收階段的需求，提出了一種應(yīng)用在地面控制站內(nèi)的高清視頻跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該方案有效地解決了操作手在地面控制站內(nèi)視野狹隘，獲取飛機(jī)狀態(tài)信息量不足的問題，使得飛行起飛階段和回收階段操作更加簡(jiǎn)單直觀，且系統(tǒng)借用無人機(jī)系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈天線對(duì)準(zhǔn)功能與視頻跟蹤功能實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化監(jiān)控飛機(jī)狀態(tài)，系統(tǒng)硬件采用嵌入式平臺(tái)，尺寸小，經(jīng)濟(jì)、可靠，節(jié)約了地面控制站內(nèi)部的寶貴空間。地面控制站；無線數(shù)據(jù)鏈；監(jiān)控系統(tǒng)；嵌入式0
無線電工程 2016年9期2016-09-22
- 固定翼無人機(jī)定點(diǎn)飛行最優(yōu)路徑選擇
。飛行前，地面控制站給出空中預(yù)定坐標(biāo)，并結(jié)合飛機(jī)的機(jī)動(dòng)能力、空氣動(dòng)力學(xué)模型計(jì)算最佳航跡[1]。在飛行過程中，隨著環(huán)境因素的改變，實(shí)際飛行路徑或存在誤差。通過動(dòng)態(tài)對(duì)比算法[2]、狀態(tài)預(yù)測(cè)算法對(duì)無人機(jī)航跡進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，可大幅度精簡(jiǎn)無人機(jī)飛行路徑，延長(zhǎng)執(zhí)行任務(wù)時(shí)間。1最佳路徑選定1.1無人機(jī)模型無人機(jī)的空氣動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型[3]如圖1所示。圖1 無人機(jī)模型(1)式中：(x,y,z)為慣性坐標(biāo)系下飛機(jī)的位置；θ為航向角；φ為俯仰角；v為速度；ω為角速度；m為質(zhì)量
自動(dòng)化儀表 2016年5期2016-06-27
- 造氣爐吹風(fēng)自由排隊(duì)
間關(guān)系，分2個(gè)控制站，1#～8#爐分布在6#控制站，在1#控制室；9#～22#爐分布在30#控制站，在2#控制室。由于30#站控制的爐子較多、負(fù)荷較重，如若30#控制站系統(tǒng)硬件出現(xiàn)故障，對(duì)整個(gè)合成氨系統(tǒng)的影響比較大。1#合成氨系統(tǒng)的8臺(tái)風(fēng)機(jī)供22臺(tái)固定層造氣爐的用風(fēng)量，分為3組，1#和2#風(fēng)機(jī)供1#～8#爐，信號(hào)接在6#控制站內(nèi)；3#，4#和7#風(fēng)機(jī)供 9#～15#爐，5#，6#和8#風(fēng)機(jī)供16#～22#爐，信號(hào)均接在30#控制站內(nèi)。由于各臺(tái)造氣爐與各臺(tái)風(fēng)
氮肥與合成氣 2016年1期2016-02-17
- DCS過程控制站內(nèi)IO模件地址重疊識(shí)別方法
丹麟DCS過程控制站內(nèi)IO模件地址重疊識(shí)別方法吳勝華，田海波，王丹麟（南京國(guó)電南自美卓控制系統(tǒng)有限公司，南京 210032）介紹了一種可用來監(jiān)測(cè)分散控制系統(tǒng)（DCS）過程控制站內(nèi)IO模件地址發(fā)生重疊錯(cuò)誤的實(shí)用電路，分析了電路原理并進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。驗(yàn)證結(jié)果表明，該電路運(yùn)行效果良好。分散控制系統(tǒng)；IO模件；比較電路；地址重疊1 技術(shù)背景分散控制系統(tǒng)（DCS）是一種集控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)于一體的新型控制系統(tǒng)，而過程控制站是DCS的中央處理單元
綜合智慧能源 2015年3期2015-06-05
- 自備電廠汽輪機(jī)DEH系統(tǒng)應(yīng)用
。3.2 現(xiàn)場(chǎng)控制站MACS-DCS現(xiàn)場(chǎng)控制站是一個(gè)大規(guī)模的I/O處理系統(tǒng),由主控單元、各種I/O模塊及現(xiàn)場(chǎng)電源組件等構(gòu)成,具有可靠性高、分散度強(qiáng)、可冗余配置等特點(diǎn)。DEH控制裝置共設(shè)有一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)主控制站,主要承擔(dān)轉(zhuǎn)速控制,伺服放大,閥位移測(cè)量的調(diào)制和解調(diào),各種定值生成,功率、汽壓、閥位等控制回路及邏輯回路運(yùn)算。3.3 主控單元SM203現(xiàn)場(chǎng)控制站的主控單元,為冗余配置,互為熱備用。兩個(gè)主控單元同時(shí)接收到網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)和同時(shí)進(jìn)行控制運(yùn)算,但只有一個(gè)輸出運(yùn)算結(jié)果。一
中國(guó)科技縱橫 2014年7期2014-08-11
- 集中控制站電源掉電測(cè)控系統(tǒng)無報(bào)警的解決方案
田采油一廠集中控制站電源掉電測(cè)控系統(tǒng)無報(bào)警的解決方案趙國(guó)剛 大慶油田采油一廠新中605集中控制站測(cè)控系統(tǒng)中控制柜電源來自低壓電源中的一路，中控室內(nèi)的設(shè)備電源來自新不間斷電源（UPS）。各種應(yīng)急情況處理的關(guān)鍵點(diǎn)如下：首先，獲取3種電源系統(tǒng)的掉電信息。其次，現(xiàn)場(chǎng)低壓電源失電時(shí)，造成系統(tǒng)測(cè)控系統(tǒng)失效，此時(shí)需要提供硬件聯(lián)鎖信號(hào)，將主控設(shè)備停掉。第三，中控室失電后，報(bào)警信息及時(shí)提供給操作者。新中605集中控制站電源掉電測(cè)控系統(tǒng)無報(bào)警的解決方案自2013年2月實(shí)施以來
油氣田地面工程 2014年4期2014-03-09
- 哈撒克斯坦希望油田第四油氣處理廠自動(dòng)控制系統(tǒng)
統(tǒng)，它由DCS控制站、上位操作站、工程師站、打印機(jī)、通信網(wǎng)絡(luò)及相應(yīng)測(cè)控軟件構(gòu)成。DCS系統(tǒng)采用EMERSON公司DELTA V控制系統(tǒng)。DCS控制站由中心控制室本地控制站和原穩(wěn)機(jī)柜室遠(yuǎn)程控制站組成，控制站設(shè)冗余CPU模塊、冗余電源及模塊、冗余以太網(wǎng)卡、I/O模塊等?？刂葡到y(tǒng)設(shè)7臺(tái)操作員站、1臺(tái)工程師站和2臺(tái)打印機(jī)。各操作員站均可顯示控制任一生產(chǎn)過程流程畫面，系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，任何一臺(tái)工作站故障不影響其他工作站的運(yùn)行。2臺(tái)打印機(jī)中1臺(tái)用于正常生產(chǎn)報(bào)表打
油氣田地面工程 2014年3期2014-03-08
- 安康市境內(nèi)主要支流控制站降雨徑流關(guān)系分析
方法，計(jì)算水文控制站斷面以上流域的年面降雨量；其次計(jì)算水文控制站天然年徑流量；最后根據(jù)水文控制站斷面以上流域的年面降雨量與其天然年徑流量，繪制年降雨徑流相關(guān)關(guān)系曲線，建立年降雨徑流相關(guān)關(guān)系式。表1 各控制站選用雨量站及面雨量計(jì)算方法3.3 成果應(yīng)用根據(jù)已知的水文控制站某一年份斷面以上的流域面平均降雨量，應(yīng)用年降雨徑流關(guān)系，推求出該控制站某一年份的天然年徑流量，用于徑流資料的審查、插補(bǔ)延長(zhǎng)；應(yīng)用年降雨徑流關(guān)系推求的水文控制站某一年份的天然徑流量與相應(yīng)同一年份
陜西水利 2014年3期2014-02-27
- 便攜式無人機(jī)地面控制站設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
攜式無人機(jī)地面控制站設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)李增彥，李小民，劉新海（軍械工程學(xué)院無人機(jī)工程系，河北 石家莊 050003）為實(shí)現(xiàn)無人機(jī)狀態(tài)監(jiān)視、飛行操縱及機(jī)載任務(wù)設(shè)備控制，設(shè)計(jì)并搭建便攜式無人機(jī)地面控制站。規(guī)劃系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案，提出采用USB接口技術(shù)設(shè)計(jì)完成系統(tǒng)的外部控制模塊，解決系統(tǒng)便于攜帶的問題；利用Google Earth技術(shù)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)視，增強(qiáng)數(shù)據(jù)可讀性。通過無人機(jī)飛行控制實(shí)驗(yàn)，表明該系統(tǒng)具有便攜、人機(jī)界面友好、實(shí)時(shí)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，并具有功能擴(kuò)展性。無人機(jī)；
中國(guó)測(cè)試 2014年1期2014-02-27
- 多無人機(jī)系統(tǒng)支持的潛艇協(xié)同作戰(zhàn)應(yīng)用研究＊
2.4 無人機(jī)控制站無人機(jī)控制站是潛艇實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)控制的一套軟硬件組件，在提供高效的無人機(jī)信息分發(fā)管理的同時(shí)，與指揮控制系統(tǒng)共享戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)信息，直接支持作戰(zhàn)單元的作戰(zhàn)行動(dòng)。3 無人機(jī)控制站設(shè)計(jì)3.1 控制站功能借鑒以支持和實(shí)現(xiàn)聯(lián)合無人機(jī)作戰(zhàn)概念為主要目標(biāo)的美國(guó)國(guó)防部（DOD）戰(zhàn)術(shù)控制系統(tǒng)［8］（Tactical Control System，TCS），無人機(jī)控制站的作用在于對(duì)無人機(jī)戰(zhàn)術(shù)任務(wù)的控制。具體功能如下：1）實(shí)現(xiàn)無人機(jī)與潛艇作戰(zhàn)指揮控制系統(tǒng)間的互聯(lián)互通
艦船電子工程 2013年2期2013-10-16
- 和利時(shí)DCS在600 MW超臨界空冷機(jī)組上的應(yīng)用
網(wǎng)絡(luò)和多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制站組成，完成相對(duì)獨(dú)立的采集和控制功能。域有域名，域內(nèi)數(shù)據(jù)單獨(dú)組態(tài)和管理，域間數(shù)據(jù)可以重名。各個(gè)域可以共享監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)和工程師站，操作員站和性能計(jì)算站等可通過域名登錄到不同的域進(jìn)行操作，而數(shù)據(jù)按域獨(dú)立組態(tài)，域間數(shù)據(jù)可以由域間引用或域間通信組態(tài)進(jìn)行定義，并通過監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)相互引用。3個(gè)域具體分工如下：（1）0號(hào)域：公用系統(tǒng)設(shè)6個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制站，站號(hào)從44—49號(hào)，其中49號(hào)為燃油控制站，設(shè)在燃油泵房，為遠(yuǎn)程控制站。（2）1號(hào)域：為1號(hào)機(jī)組鍋爐、汽機(jī)、電氣
浙江電力 2013年5期2013-06-19
- 無人機(jī)群通用控制站的技術(shù)需求分析
需要一個(gè)通用的控制站(Global Control Station，GCS)。目前，國(guó)內(nèi)外還沒有比較成熟的通用控制站存在。美國(guó)的無人機(jī)路線圖［1］明確給出了美軍無人機(jī)對(duì)GCS的功能要求?！安妒痴摺?、“影子”、“全球鷹”和“大烏鴉”等多種型號(hào)的無人機(jī)由各自的地面控制站控制起飛，到達(dá)目標(biāo)區(qū)域后，控制工作可以移交給同一套GCS，該GCS作為臨時(shí)性的戰(zhàn)術(shù)控制中心。將GCS設(shè)置在戰(zhàn)區(qū)附近雖有優(yōu)勢(shì)，但也增大了遭敵方打擊的可能性，對(duì)己方的保障也提出了更高的要求。近年來，
無線電工程 2013年10期2013-01-14
- MACSV系統(tǒng)在中原石油化工總廠的應(yīng)用
、3臺(tái)冗余現(xiàn)場(chǎng)控制站及I/O模塊。其中，10#控制站完成對(duì)30萬t/a氣體分餾的控制與監(jiān)測(cè);11#控制站完成對(duì)6萬t/aMTBE裝置、控制與監(jiān)測(cè);12#控制站完成對(duì)2萬t/a硫黃回收和80 t/h汽提裝置的控制與監(jiān)測(cè)。四臺(tái)操作員站分別完成對(duì)各個(gè)界區(qū)的監(jiān)控;工程師站負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的軟件維護(hù)、操作員站、服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)、電源冗余配置。服務(wù)器主要負(fù)責(zé)對(duì)域內(nèi)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的集中管理和監(jiān)視，包括:報(bào)警、日志等事件的捕捉和記錄管理，并為域內(nèi)其他各站的數(shù)據(jù)請(qǐng)求(包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、時(shí)件信
河南化工 2012年12期2012-02-09
- DCS控制系統(tǒng)在離子膜燒堿裝置中的應(yīng)用
完成，配置兩臺(tái)控制站，3臺(tái)操作站和1套UPS電源和配電柜、及打印機(jī)、通訊總線。如圖2所示。圖2 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖3.2 系統(tǒng)配置說明本項(xiàng)目共有2個(gè)DCS機(jī)柜，命名為FCS1、FCS2。3個(gè)操作員站，命名為 OP1、OP2、OP3，其中一臺(tái)兼工程師站（ENG）。控制站的分配：一次鹽水與氯氫處理的測(cè)點(diǎn)分配在1＃控制站內(nèi)；二次鹽水與電解分配在2＃控制站內(nèi)。服務(wù)站主要負(fù)責(zé)對(duì)域內(nèi)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的集中管理和監(jiān)視，包括：報(bào)警、日志、等事件的捕捉和記錄管理，并為域內(nèi)其他各站的數(shù)據(jù)請(qǐng)求
時(shí)代農(nóng)機(jī) 2012年3期2012-01-26
- 基于PLC與Profibus的新型水泥生產(chǎn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)
程控制級(jí)由現(xiàn)場(chǎng)控制站和遠(yuǎn)程PLC控制站通過現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接組成。新型干法水泥工廠集散型控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)控制站和遠(yuǎn)程PLC控制站可分為以下幾個(gè)部分：生料現(xiàn)場(chǎng)控制站，其包括原料預(yù)均化及輸送系統(tǒng)、原料配料系統(tǒng)、生料制備系統(tǒng)；窯尾現(xiàn)場(chǎng)控制站，其包括窯尾喂料系統(tǒng)、窯尾廢氣處理系統(tǒng)；窯頭現(xiàn)場(chǎng)控制站，其包括窯中傳動(dòng)系統(tǒng)、窯頭熟料冷卻及輸送系統(tǒng)、煤粉制備系統(tǒng)；水泥控制站，其包括水泥配料系統(tǒng)，水泥粉磨系統(tǒng)、水泥包裝系統(tǒng)等?？刂乒芾砑?jí)位于中央控制室內(nèi)，由工程師工作站、操作員工作站
科技視界 2011年22期2011-12-21
- 淺析IEC60870-5-104規(guī)約的變電站、發(fā)電廠接入技術(shù)要求
，鏈路的連接由控制站發(fā)起。端口號(hào)：2404。3.2.連接過程可同時(shí)與多個(gè)被控站建立鏈接，并啟動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸，發(fā)送總召喚命令。被控站應(yīng)能同時(shí)響應(yīng)。被控站可配置授權(quán)地址，使用授權(quán)地址外的TCP訪問，被控站應(yīng)拒絕。3.3.啟/停傳輸機(jī)制的應(yīng)用鏈路重建后,被控站處于STOPDT狀態(tài)，此時(shí)不允許上傳任何I格式信息幀，直到收到控制站的STARTDTact命令，數(shù)據(jù)信息傳輸開始；收到控制站的STOPDTact命令，數(shù)據(jù)信息傳輸停止。被控站處于STOPDT狀態(tài)（回復(fù)STOPD
中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品 2011年24期2011-10-08
- 汾河干流大河控制站優(yōu)化布設(shè)研究
作用，分為大河控制站、區(qū)域代表站和小河站。集水面積在5 000 km2以上大河干流上的流量站，稱為大河控制站。大河控制站在整個(gè)水文站網(wǎng)中，居首要地位，其主要任務(wù)是為河流管理、防汛抗旱和大規(guī)模水資源開發(fā)規(guī)劃及重大工程的興建，系統(tǒng)地搜集基本水文資料。大河控制站規(guī)劃的重點(diǎn)是確定布站數(shù)量和選定測(cè)站位置。本文根據(jù)遞變率原則和內(nèi)插精度原則，利用汾河干流已設(shè)站積累的幾十年流量數(shù)據(jù)對(duì)汾河干流大河控制站布設(shè)的合理性進(jìn)行了分析。1 布設(shè)原理及方法1.1 按遞變率確定設(shè)站數(shù)上限
山西水利科技 2011年4期2011-07-20
- 對(duì)船舶手動(dòng)火災(zāi)警報(bào)按鈕安裝處所的探討
所、服務(wù)處所和控制站。每一出口都應(yīng)裝有手動(dòng)報(bào)警按鈕點(diǎn)。在每一層甲板的走廊內(nèi)，手動(dòng)報(bào)警按鈕的位置應(yīng)便于到達(dá)，且走廊的任何部位距手動(dòng)報(bào)警按鈕的距離都不得超過20 m。2.公約條款解讀（1）手動(dòng)火災(zāi)報(bào)警按鈕應(yīng)隨時(shí)可用。（2）“手動(dòng)報(bào)警按鈕應(yīng)遍布起居處所、服務(wù)處所和控制站”。首先，“遍布（installed throughout）”是一個(gè)原則；其次，如果該處所與其他處所是分割開的，那么該處所便應(yīng)該單獨(dú)裝設(shè)一個(gè)，如果該處所與其他處所是連通的，則該處所的任何一點(diǎn)距手動(dòng)
世界海運(yùn) 2010年8期2010-04-20