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    無人機(jī)測(cè)控與信息傳輸系統(tǒng)研究

    2018-10-24 06:24:38
    機(jī)電信息 2018年30期
    關(guān)鍵詞:控制站數(shù)據(jù)鏈遙測(cè)

    王 娟

    (貴陽(yáng)學(xué)院,貴州貴陽(yáng)550005)

    0 引言

    “無人機(jī)”是無人駕駛飛機(jī)的簡(jiǎn)稱,是利用無線電遙控設(shè)備(遙控器、手機(jī)、平板電腦等)或者其自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)[1]。與載人飛機(jī)相比,無人機(jī)具備體積小、重量輕、便于攜帶、造價(jià)低、隱蔽性好、對(duì)作戰(zhàn)環(huán)境要求低等優(yōu)點(diǎn),能夠滿足特殊任務(wù)需要,因而得到了廣泛應(yīng)用。

    無人機(jī)上裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制系統(tǒng)、遙控與遙測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)、自動(dòng)著陸系統(tǒng)等,以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離作業(yè)。其中遙控與遙測(cè)系統(tǒng)由機(jī)載和地面兩部分組成[2]。機(jī)載部分包括遙控與遙測(cè)發(fā)射系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、飛行控制器、GPS接收機(jī)、定位系統(tǒng)等構(gòu)成;地面上則需要設(shè)置包括天線、電臺(tái)在內(nèi)的完成監(jiān)測(cè)控制的平臺(tái),例如主站、副站、控制器(遙控器、手機(jī)或平板電腦)等部分。

    1 無人機(jī)測(cè)控與信息傳輸系統(tǒng)概述

    根據(jù)無人機(jī)的特性分析,它屬于空中數(shù)據(jù)采集分析的節(jié)點(diǎn)或者平臺(tái),是一個(gè)集數(shù)據(jù)采集、分析和傳輸于一體的智能化系統(tǒng)。無人機(jī)還可實(shí)現(xiàn)高分辨率影像的采集,為氣象、交通甚至災(zāi)難預(yù)測(cè)等多個(gè)領(lǐng)域做出巨大貢獻(xiàn)。

    無人機(jī)系統(tǒng)一般由7大部分組成,包括飛行器平臺(tái)、導(dǎo)航飛控、發(fā)射回收、測(cè)控與信息傳輸、任務(wù)載荷、情報(bào)處理、綜合保障等[3],以實(shí)現(xiàn)地面測(cè)控站和無人機(jī)之間的信息交換[4]。

    2 無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)

    數(shù)據(jù)鏈分為視距數(shù)據(jù)鏈和衛(wèi)星中繼數(shù)據(jù)鏈。用于完成遙控、遙測(cè)、數(shù)據(jù)傳輸功能的上令下達(dá),實(shí)現(xiàn)地面控制站與無人機(jī)之間的數(shù)據(jù)收發(fā)和跟蹤定位。在無人機(jī)系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)包括三個(gè)基本組成要素:傳輸通道、消息標(biāo)準(zhǔn)和通信協(xié)議,是無人機(jī)最復(fù)雜、最關(guān)鍵的部分,在一定程度上決定著系統(tǒng)的規(guī)模和水平[5]。

    通常,無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)一部分裝在無人機(jī)上,稱為機(jī)載數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng);另一部分裝在控制站上,稱為地面控制站系統(tǒng)[6]。機(jī)載部分由天線、收發(fā)信機(jī)和終端處理機(jī)等組成,用于接收地面控制站發(fā)來的遙控指令,往地面控制站發(fā)送遙測(cè)數(shù)據(jù)和任務(wù)載荷傳感器信息。地面測(cè)控站分為地面數(shù)據(jù)終端和地面控制站。地面數(shù)據(jù)終端完成數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收,以及無線電視距內(nèi)的跟蹤定位。地面控制站也稱指揮控制站或任務(wù)規(guī)劃控制站[7],用于實(shí)現(xiàn)所有的任務(wù)規(guī)劃、飛行控制、航跡記錄與顯示、鏈路控制、參數(shù)及圖像顯示、信息記錄和分發(fā)等相關(guān)功能。

    機(jī)載設(shè)備、數(shù)據(jù)鏈設(shè)備、地面監(jiān)控系統(tǒng)三部分組成了空地?cái)?shù)據(jù)鏈系統(tǒng),如圖1所示。

    圖1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖

    機(jī)載設(shè)備部分負(fù)責(zé)收集、整理數(shù)據(jù),記錄飛機(jī)各項(xiàng)參數(shù),同時(shí)將生成的報(bào)文傳輸?shù)降孛?,以便設(shè)置無人機(jī)的飛行任務(wù),從而控制無人機(jī)的飛行狀態(tài);數(shù)據(jù)鏈設(shè)備則負(fù)責(zé)報(bào)文的發(fā)送和接收。

    3 無人機(jī)傳輸和測(cè)量系統(tǒng)

    在無人機(jī)測(cè)控與信息傳輸系統(tǒng)中,需要完成的任務(wù)有三類:對(duì)無人機(jī)平臺(tái)和任務(wù)載荷的遙控遙測(cè)、任務(wù)載荷的偵察或其他信息下傳、對(duì)飛機(jī)平臺(tái)的無線電測(cè)量定位。

    無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊笕缦拢嘿|(zhì)量高、功率低、抗干擾能力強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)等。無人機(jī)一律通過無線通信方式將遙控器發(fā)出的指令、數(shù)據(jù)信號(hào)等地面數(shù)據(jù)由地面數(shù)據(jù)站傳輸?shù)綗o人機(jī),這一部分稱為無線遙控,也可稱為無人機(jī)的上行通道;另一方面無人機(jī)將飛行中采集到的各種數(shù)據(jù)同樣通過通信方式傳回給地面站[2]。遙控遙測(cè)采用雙通道無線遙控遙測(cè)雖能滿足一般訓(xùn)練使用的要求,但兩套設(shè)備會(huì)造成機(jī)身重量增加、通信距離近等問題,而機(jī)身重量又是影響其起飛、空速、續(xù)航時(shí)間的一個(gè)重要因素。要想降低自重,簡(jiǎn)化機(jī)載設(shè)備和線路的復(fù)雜性,遙控遙測(cè)可以共用同一套設(shè)備,這種方式還能使機(jī)上天線與地面天線極化方向相同,從而大大增加了通信距離。

    4 無人機(jī)飛行控制器及地面控制站

    導(dǎo)航與控制系統(tǒng)是無人機(jī)系統(tǒng)[8]的核心部分,負(fù)責(zé)無人機(jī)在完成整個(gè)飛行過程中的控制和任務(wù)設(shè)備管理??刂破骼毛@取的信息數(shù)據(jù),經(jīng)過解算將控制情況傳送到執(zhí)行單位,以完成整個(gè)控制和導(dǎo)航流程。

    無人機(jī)地面控制站用來完成無人機(jī)的指揮控制工作。地面控制站是無人機(jī)測(cè)控與信息傳輸系統(tǒng)非常關(guān)鍵的一個(gè)部分,它既是無人機(jī)操控者對(duì)其進(jìn)行管理的操控平臺(tái),又是無人機(jī)信息系統(tǒng)接入地面應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)的鏈接樞紐。

    地面控制站由硬件和軟件組件組成,包括平臺(tái)通信子系統(tǒng)、起飛著陸子系統(tǒng)、實(shí)時(shí)子系統(tǒng)、載荷子系統(tǒng)、操作平臺(tái)子系統(tǒng)、通信子系統(tǒng)、電力分配子系統(tǒng)。該控制站通過指揮控制網(wǎng)絡(luò)與無人機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)相連,又通過無線數(shù)據(jù)鏈與無人機(jī)相連。無人機(jī)地面控制站一般設(shè)置任務(wù)規(guī)劃、飛行導(dǎo)航、載荷管理和鏈路管理等操作控制席位,使無人機(jī)操控者能及時(shí)有效地跟蹤無人機(jī)的飛行情況,從而進(jìn)一步實(shí)施控制,達(dá)到預(yù)定的飛行效果。其流程如圖2所示。

    圖2 監(jiān)視控制基本流程

    5 結(jié)語(yǔ)

    無人機(jī)測(cè)控與信息傳輸系統(tǒng)具有適應(yīng)無人機(jī)使用的明顯特點(diǎn),但它并非是要按各個(gè)無人機(jī)型號(hào)配套研制的專用系統(tǒng),而應(yīng)該是按其作用距離、數(shù)據(jù)速率、跟蹤定位精度以及抗干擾性和可靠性等主要性能指標(biāo)分級(jí)選擇使用的通用系統(tǒng)。從無人機(jī)系統(tǒng)裝備使用來說,要減少品種,提高效率,節(jié)省費(fèi)用,以及滿足可能的互通互聯(lián)的需求。因此,在以后的研究工作中,還有很多問題值得我們?nèi)パ芯俊?/p>

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