步進(jìn)電機(jī)
- 基于OBE理念的單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)計(jì)
片機(jī)定時(shí)器、步進(jìn)電機(jī)原理、數(shù)組或指針、狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)等知識點(diǎn)，設(shè)計(jì)層層遞進(jìn)的實(shí)驗(yàn)要求，引導(dǎo)學(xué)生對課程知識融會貫通，顯著提高實(shí)驗(yàn)教學(xué)的質(zhì)量。關(guān)鍵詞? 單片機(jī)；實(shí)驗(yàn)教學(xué)；OBE理念；定時(shí)器；步進(jìn)電機(jī)中圖分類號：G642.423? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：B文章編號：1671-489X（2023）10-0129-04Instructional Design of Microcontroller Expe-riment Teaching Based on OBE Concep
中國教育技術(shù)裝備 2023年10期2023-09-20
- 基于S7-1200PLC的立體倉庫模塊設(shè)計(jì)
程控制技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)、人機(jī)界面等技術(shù)，設(shè)計(jì)了基于西門子PLC的立體倉模塊軟硬件設(shè)計(jì)方案及人機(jī)界面調(diào)試方法。操作者可以通過人機(jī)界面進(jìn)行手動(dòng)調(diào)試和操作立體倉庫，也可設(shè)置自動(dòng)模式讓系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行。實(shí)際運(yùn)行情況表明，該系統(tǒng)能夠滿足相應(yīng)控制要求，運(yùn)行穩(wěn)定良好。關(guān)鍵詞：PLC；立體倉庫；步進(jìn)電機(jī)；人機(jī)界面中圖分類號：TP273? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A? 文章編號：2096-4706（2023）12-0055-04Design of Stereoscopic Wareh
現(xiàn)代信息科技 2023年12期2023-08-21
- 基于單片機(jī)電動(dòng)閥門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究
統(tǒng)。該系統(tǒng)以步進(jìn)電機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，BF7615BM44為主控模塊，結(jié)合L6219驅(qū)動(dòng)模塊，UKS58K位置檢測模塊，觸控按鍵輸入模塊和LED顯示模塊，實(shí)現(xiàn)閥門自動(dòng)復(fù)位，擋位顯示，蜂鳴警示功能。大大降低了燃?xì)庠钍褂眠^程中忘記關(guān)火造成的風(fēng)險(xiǎn)。提高了燃?xì)忾y門的安全性能。關(guān)鍵詞： 閥門； 單片機(jī)； 步進(jìn)電機(jī)； 驅(qū)動(dòng)控制； 位置檢測中圖分類號：TP23;TP302.1;TH132.4? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A? ? ?文章編號：1006-8228（2023）0
計(jì)算機(jī)時(shí)代 2023年6期2023-06-15
- 衛(wèi)星用步進(jìn)電機(jī)性能一致性分析及控制策略研究
要：對衛(wèi)星用步進(jìn)電機(jī)工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行了闡述。以某步進(jìn)電機(jī)模型為基礎(chǔ)，分析不同材料性能差異、加工尺寸偏差對步進(jìn)電機(jī)性能一致性的影響，并提出對應(yīng)控制策略。按控制策略執(zhí)行并對比無控制策略電機(jī)性能偏差，驗(yàn)證了一致性控制方案的可行性。關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)；性能一致性分析；偏差控制中圖分類號：TM383.6? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? 文章編號：1671-0797（2023）10-0005-05DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.202
機(jī)電信息 2023年10期2023-05-30
- 步進(jìn)式自動(dòng)封口機(jī)控制系統(tǒng)的研制
頭的定位采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并選用觸摸屏作設(shè)備監(jiān)控。關(guān)鍵詞：封口機(jī);硬件;PLC;步進(jìn)電機(jī);觸摸屏中圖分類號：TP311? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：2096-4706（2022）06-0050-05Development of Control System of Stepping Automatic Sealing MachineZHANG Shengyun（Shandong Huayu University of Technolo
現(xiàn)代信息科技 2022年6期2022-07-06
- 淺談電壓對某型機(jī)升降舵調(diào)整片偏轉(zhuǎn)步長的影響
系統(tǒng);步長;步進(jìn)電機(jī)引言升降舵調(diào)整片是某型飛機(jī)輔助操縱系統(tǒng)的重要部件，安裝在升降舵面，其作用是用于平衡或消除飛機(jī)在各種飛行狀態(tài)下作用在駕駛桿上的力。人工操縱升降舵調(diào)整片是通過左、右駕駛桿上的人工配平開關(guān)控制配平放大器和配平舵機(jī)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)械操縱。其操縱方式是脈動(dòng)式，即根據(jù)按壓時(shí)間位移部分行程（也稱步長）。本文通過對升降舵調(diào)整片人工配平系統(tǒng)原理和結(jié)構(gòu)的分析，并建立數(shù)學(xué)模型對電壓影響因素進(jìn)行探討。1? 升降舵調(diào)整片人工配平系統(tǒng)簡介升降舵調(diào)整片人工配平系統(tǒng)是某型機(jī)
裝備維修技術(shù) 2022年7期2022-07-01
- 飛行模擬裝備仿真儀表的控制
設(shè)計(jì)了基本的步進(jìn)電機(jī)式仿真儀表的控制電路，控制信號由PIC單片機(jī)提供，實(shí)現(xiàn)了儀表基本的正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、指針回零位等控制。在基本控制電路基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化，即可達(dá)到實(shí)際裝備的控制要求。[關(guān)鍵詞]仿真儀表;飛行裝備;步進(jìn)電機(jī);單片機(jī);控制[中圖分類號]TP391 [文獻(xiàn)標(biāo)志碼]A [文章編號]2095–6487（2022）03–00–03Control of Simulation Instruments of Flight Simulation EquipmentS
今日自動(dòng)化 2022年3期2022-05-11
- 基于STM32單片機(jī)的智能書桌設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
光照度測量；步進(jìn)電機(jī)；超聲波測距*項(xiàng)目支持：本課題得到了國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)計(jì)劃項(xiàng)目（項(xiàng)目編號：201510595024）的支持研究結(jié)果表明，學(xué)生的讀寫姿勢不正確率高達(dá)70%甚至85%以上[1]。不良的讀寫姿勢、不合適的光照條件會令學(xué)生不停地調(diào)整眼睛的睫狀肌，容易降低睫狀肌調(diào)節(jié)能力，進(jìn)而導(dǎo)致近視[2]。從長遠(yuǎn)看，不良的讀寫姿勢還會對學(xué)生的脊柱和頸椎形狀，乃至整體形貌和健康產(chǎn)生負(fù)面影響；另一方面，久坐的辦公方式容易導(dǎo)致肌肉骨骼疾患和頸椎、腰椎疾病[3][4]
電子產(chǎn)品世界 2022年1期2022-03-22
- 攝像鏡頭電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究
用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)，建立攝像鏡頭的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。此系統(tǒng)節(jié)約了經(jīng)濟(jì)成本，通過人機(jī)交互閉環(huán)系統(tǒng)、模塊化等方法，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的通用性，使其可以應(yīng)用于工程。關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī);單片機(jī);驅(qū)動(dòng);電路設(shè)計(jì)中圖分類號：TB851;TP311.1? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? 文章編號：1671-0797（2022）01-0059-05DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.01.0160? ? 引言導(dǎo)彈武器和航天飛行器在試驗(yàn)階段要模擬各種機(jī)械
機(jī)電信息 2022年1期2022-01-12
- 基于 FPGA 的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)
臺的FPGA步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用Vivado軟件對資料生成Bit流文件，將Bit流文件放到SD卡中配置到FPGA芯片之中，形成對應(yīng)的電路。然后使用CDK軟件編寫代碼，實(shí)現(xiàn)四路PWM波，通過對PWM波控制，實(shí)現(xiàn)57系列步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)與加減速功能。通過自行設(shè)計(jì)的上位機(jī)進(jìn)行監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。關(guān)鍵詞：FPGA開發(fā)板;Bit流文件;步進(jìn)電機(jī);控制系統(tǒng)Abstract：The demand for the use of rotating motors
科學(xué)與生活 2021年22期2021-12-27
- 汽車自適應(yīng)照明系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化控制研究
D控制對照明步進(jìn)電機(jī)，存在采集時(shí)間較短，若步進(jìn)電機(jī)參數(shù)數(shù)值變化較大，那么控制結(jié)果就可能出現(xiàn)偏差，使得控制精度降低，為此提出一種基于增量式PID 控制算法，來優(yōu)化步進(jìn)電機(jī)的控制。仿真結(jié)果證明，基于增量式 PID 控制算法的汽車照明系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)，響應(yīng)速度快，控制精度高，魯棒性較強(qiáng)。關(guān)鍵詞：汽車照明系統(tǒng) 步進(jìn)電機(jī) 增量式 PID控制Research on Optimal Control of Stepping Motor in Automotive Adapt
時(shí)代汽車 2021年20期2021-10-13
- 數(shù)控機(jī)床送料機(jī)械手的通用系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
送料;氣動(dòng);步進(jìn)電機(jī)一、工業(yè)機(jī)械手的選擇1.1 機(jī)械手的概述工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作，自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平，可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、
錦繡·下旬刊 2021年7期2021-07-14
- 基于可編程控制器的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)智能控制系統(tǒng)
李勇摘 要：步進(jìn)電機(jī)控制器是集電機(jī)控制、驅(qū)動(dòng)一體的模塊化控制器，在工業(yè)現(xiàn)場的設(shè)備控制中，步進(jìn)電機(jī)控制器因?yàn)榫哂锌煽啃愿?、穩(wěn)定性好、模塊化組裝、維護(hù)方便優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中廣泛應(yīng)用于動(dòng)力執(zhí)行單元。控制系統(tǒng)對于外部環(huán)境變化的實(shí)時(shí)響應(yīng)是影響工業(yè)生產(chǎn)中的重要因素，工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜多變，要求控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)，并對所采集的數(shù)據(jù)及時(shí)進(jìn)行處理與動(dòng)作。在這一背景下，步進(jìn)電機(jī)作為工業(yè)控制中的動(dòng)力輸出單元，需要滿足當(dāng)下復(fù)雜多變的工業(yè)現(xiàn)場中對于負(fù)載變化實(shí)時(shí)響應(yīng)的需求
科學(xué)與財(cái)富 2021年12期2021-07-02
- 基于FPGA的步進(jìn)電機(jī)加減速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
FPGA）對步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)加減速的控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的控制。在步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)中，以EP4CE30F23C8芯片作為核心處理器，將A3977作為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)對象，編寫了硬件描述語言（Hardware Description Language，HDL）代碼，經(jīng)過功能仿真、綜合、布線、門級仿真，最終通過了MedolSim軟件仿真驗(yàn)證，驗(yàn)證了可行性。上機(jī)位將加減速算法傳輸?shù)紽PGA內(nèi)部寄存器，實(shí)現(xiàn)了對步進(jìn)電機(jī)的精確控制。關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī);FPGA;加減速算
河南科技 2021年31期2021-03-27
- 二科自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的實(shí)踐與探索
GS組態(tài)? 步進(jìn)電機(jī)中圖分類號：G647??????????? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A? ???????????? 文章編號：1672-3791（2021）01（a）-0068-07Practice and Exploration of the Construction of the Second Section Automatic Production Line LaboratoryCHEN Weiguo（Hunan University of Arts and
科技資訊 2021年1期2021-03-24
- 基于Arduino單片機(jī)的智能寫字機(jī)器人的設(shè)計(jì)
no單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板、舵機(jī)、支架等組成，通過計(jì)算機(jī)軟件將輸入的文本信息或者圖片信息轉(zhuǎn)換成包含坐標(biāo)數(shù)據(jù)的G代碼形式，再通過數(shù)據(jù)串口下發(fā)送給Arduino主控制器，Arduino主控制器再通過步進(jìn)電機(jī)控制同步帶的轉(zhuǎn)動(dòng)從而使筆架部位X，Y軸平面移動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)寫字或繪圖功能，同時(shí)經(jīng)過簡單的改裝也可以實(shí)現(xiàn)平面微型雕刻機(jī)的功能。關(guān)鍵詞：智能寫字機(jī)器人;Arduino單片機(jī);步進(jìn)電機(jī);舵機(jī);精準(zhǔn)控制1引言機(jī)器人寫作的“先行者”出現(xiàn)在240年前。當(dāng)時(shí)生產(chǎn)的書寫機(jī)
科教創(chuàng)新與實(shí)踐 2021年46期2021-02-23
- 混合式教學(xué)模式在機(jī)電傳動(dòng)與控制課程中的探索與實(shí)踐
;機(jī)電傳動(dòng);步進(jìn)電機(jī)Key words： blended teaching;teaching mode;electromechanical drive;stepper motor 中圖分類號：G423.07? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號：1674-957X（2021）02-0253-020? 引言《機(jī)電傳動(dòng)與控制》課程所介
內(nèi)燃機(jī)與配件 2021年2期2021-02-20
- 基于單片機(jī)的自動(dòng)升降窗簾設(shè)計(jì)
無線數(shù)據(jù)控制步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)升降功能，并進(jìn)行語音與LED提示。系統(tǒng)的主要部分有單片機(jī)電機(jī)模塊和語音模塊為主及其他硬件等幾個(gè)部分所組合而成。電機(jī)模塊采用芯片L298作為驅(qū)動(dòng)的核心，語音電路所使用的是ISD400408芯片。整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性好，結(jié)構(gòu)簡單操作方便。關(guān)鍵詞： 自動(dòng)升降;步進(jìn)電機(jī);指令信號1. 引言隨生活水平的逐漸提高，室內(nèi)家居智能化也越來越普及，窗簾作為每家必備的生活設(shè)施，有遮蔽光線保護(hù)隱私和裝飾室內(nèi)環(huán)境等方面的作用。也可以進(jìn)行方便智能的改進(jìn)，傳統(tǒng)的
科技信息·學(xué)術(shù)版 2021年6期2021-02-14
- 汽車儀表的雙全H橋步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)
車組合儀表的步進(jìn)電機(jī)軟、硬件驅(qū)動(dòng)方案，重點(diǎn)設(shè)計(jì)了雙全H橋步進(jìn)電機(jī)的微步電壓的實(shí)現(xiàn)方式以及脈沖序列的實(shí)現(xiàn)方法，繪制了電機(jī)空載回零的理想變速曲線。通過詳細(xì)設(shè)計(jì)、計(jì)算分析與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該驅(qū)動(dòng)能可靠滿足汽車組合儀表步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)指針在各種變速、勻速過程中的平穩(wěn)、順滑運(yùn)行。同時(shí)能滿足全自動(dòng)化生產(chǎn)線對電機(jī)驅(qū)動(dòng)空載回零和自動(dòng)校正的生產(chǎn)工藝要求。該設(shè)計(jì)具有可靠性高、易實(shí)現(xiàn)、低成本、可移植的特點(diǎn)，該設(shè)計(jì)的應(yīng)用在某種程度上使公司在組合儀表步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了突破，從而提高公司
汽車科技 2020年6期2020-12-23
- 基于單片機(jī)的擬人爬桿機(jī)器人設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
械結(jié)構(gòu)，針對步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行了選型，為保障爬桿手臂系統(tǒng)順利升降，以STC89C52單片機(jī)作為控制核心，以步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過對舵機(jī)的控制實(shí)現(xiàn)抓手握住爬桿的穩(wěn)定性，并輔以限位模塊提高系統(tǒng)安全性。經(jīng)測試，擬人爬桿機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，可附帶重量為2.5 kg的設(shè)備，爬升速度可達(dá)1.2 m/min。擬人爬桿機(jī)器人攀爬動(dòng)作靈活、迅速、準(zhǔn)確，可以使檢查人員免于受到高空作業(yè)危險(xiǎn)性的影響，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。關(guān)鍵詞： 擬人爬桿機(jī)器人;斜拉橋;步進(jìn)電機(jī);爬桿手臂
工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新 2020年5期2020-12-21
- 水族箱增氧泵智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
;智能控制;步進(jìn)電機(jī)中圖分類號：TP311 ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1009-3044（2020）28-0225-031 背景隨著經(jīng)濟(jì)水平改善和生活水平提高，飼養(yǎng)金魚或者熱帶魚已經(jīng)成為很多人工作之余的一種興趣愛好。飼養(yǎng)魚類一方面可以美化環(huán)境、調(diào)節(jié)室內(nèi)空氣濕度;另一方面也可以陶冶情操、增長知識、活躍家庭氛圍。飼養(yǎng)魚類也是一件很講究的事情，需要一定的知識和技術(shù)。在現(xiàn)實(shí)中，很多職業(yè)者工作生活節(jié)奏都很快，時(shí)常顧不上對魚類的照料，導(dǎo)致魚類死亡率偏高，影響
電腦知識與技術(shù) 2020年28期2020-12-14
- 基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)可視控制器
：本文通過對步進(jìn)電機(jī)基本結(jié)構(gòu)、工作原理的分析，利用AT89C51單片機(jī)最小系統(tǒng)，價(jià)格低、技術(shù)成熟的特點(diǎn)，結(jié)合地址存儲芯片、多位數(shù)碼管等，開發(fā)基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)可視控制器，該控制器具有價(jià)格低廉、技術(shù)成熟、控制可靠，體積小、質(zhì)量輕的特點(diǎn)，特別適合學(xué)生實(shí)習(xí)、教學(xué)等環(huán)節(jié)使用。關(guān)鍵詞：單片機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，調(diào)速，速度顯示中圖分類號：TM383.6;TP368.1?? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A?? 文章編號：1672-9129（2020）12-0046-02前言：單片機(jī)是指集
數(shù)碼設(shè)計(jì) 2020年12期2020-12-02
- 自動(dòng)加工裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)探究
配;機(jī)械手;步進(jìn)電機(jī);組態(tài)【Keywords】processing and assembly; robot; stepper motor; configuration【中圖分類號】TH16 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 【文獻(xiàn)標(biāo)志碼】A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 【文章編號】1673-1069（2020）10-0173-031 引言機(jī)械裝配工藝過程的自動(dòng)化，是機(jī)械制造系統(tǒng)自動(dòng)化的重要基
中小企業(yè)管理與科技·中旬刊 2020年10期2020-11-17
- 農(nóng)機(jī)中的PLC 調(diào)速器步進(jìn)電機(jī)控制方法的改善研究
?? 要】 步進(jìn)電機(jī)具有很好的實(shí)用性，不論是從較低的上手難度還是從低廉的維護(hù)費(fèi)用方面來說，都是在水輪機(jī)上能夠做到長期使用的工具，但是由于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)是在油料的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行，這就導(dǎo)致了機(jī)器容易產(chǎn)生油污，對長期的使用造成一定困擾，s7-200是一種可編程小型機(jī)械，在對脈沖的控制上，能夠提供較好的效果，對農(nóng)機(jī)中的PLC調(diào)速器步進(jìn)電機(jī)控制方法有很好的改良作用?！娟P(guān)鍵詞】 農(nóng)機(jī)中的PLC;步進(jìn)電機(jī);改善;編程中圖分類號：TM3?????????????? 文獻(xiàn)識別碼
現(xiàn)代農(nóng)業(yè)研究 2020年11期2020-11-16
- 工業(yè)和汽車用的電機(jī)控制動(dòng)向
、三相無刷和步進(jìn)電機(jī)、汽車領(lǐng)域電機(jī)的應(yīng)用動(dòng)向，及TI的新芯片產(chǎn)品及解決方案。關(guān)鍵詞：電機(jī);控制;三相無刷;步進(jìn)電機(jī);集成1電機(jī)的應(yīng)用動(dòng)向不同的電機(jī)使用場景對電機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展的要求不盡相同。1）在工業(yè)電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域中，包括變頻器、伺服和機(jī)器人等。這些工業(yè)領(lǐng)域中電機(jī)控制系統(tǒng)對電機(jī)的運(yùn)行效率、運(yùn)動(dòng)控制速度、精度、可靠性、功率密度和智能化要求會越來越高。工業(yè)4.0系統(tǒng)需求讓電機(jī)控制系統(tǒng)不僅僅是一個(gè)執(zhí)行單元，還需要承擔(dān)更多的監(jiān)控、信息采集、運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控功能。通過工業(yè)以
電子產(chǎn)品世界 2020年3期2020-11-10
- 探析步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)在降低打印機(jī)起步壓縮度中的應(yīng)用
要：通過控制步進(jìn)電機(jī)中多相繞組中的電流，使其維持一定的上升或下降頻率，從而在零電流與最大電流之間形成多個(gè)穩(wěn)定的中間電流，實(shí)現(xiàn)細(xì)分布局旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)方式，應(yīng)用于降低打印機(jī)起步壓縮度時(shí)，具備較大的可行性。本文對步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)及其應(yīng)用于降低打印機(jī)起步壓縮度的控制算法進(jìn)行介紹，以供參考。關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī);細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù);起步壓縮度;細(xì)分布局旋轉(zhuǎn)0.??? 引言步進(jìn)電機(jī)是指將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蛘呔€位移的一種開環(huán)控制元件。在正常情況下（不出現(xiàn)超載情況），流經(jīng)電機(jī)電脈
科學(xué)與財(cái)富 2020年27期2020-11-10
- 基于步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)倒立擺實(shí)驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì)
提出一種基于步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)倒立擺實(shí)驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì)，采用PID控制算法，該裝置可實(shí)現(xiàn)任意大小角度的擺動(dòng)，而且擺桿倒立穩(wěn)定懸掛。希望通過本文的研究與設(shè)計(jì)，能夠?yàn)楝F(xiàn)實(shí)應(yīng)用提供有益的借鑒與幫助。關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī);控制電路;旋轉(zhuǎn)倒立擺;單片機(jī);控制算法在實(shí)際運(yùn)行的過程當(dāng)中，倒立擺很容易受到未建模動(dòng)態(tài)、系統(tǒng)參數(shù)變化以及一些非線性的機(jī)械性等因素的影響與干擾，然而如果對相應(yīng)干擾不能夠開展有效的觀察與及時(shí)的補(bǔ)償，那么就會直接影響系統(tǒng)的控制性。所以，倒立擺的控制方法尤為重要。倒
科技風(fēng) 2020年29期2020-11-10
- 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
要：為了實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行啟停、正反轉(zhuǎn)、加減速的控制。本設(shè)計(jì)以AT89C52單片機(jī)為控制器，設(shè)計(jì)了一種步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)。整體設(shè)計(jì)主要包括：驅(qū)動(dòng)電路、液晶顯示模塊、物理按鍵、系統(tǒng)的編程調(diào)試。根據(jù)功能要求，編寫程序，進(jìn)行了仿真，結(jié)果顯示，該系統(tǒng)能夠很好地控制電機(jī)啟停、正反轉(zhuǎn)、加速和減速，具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。關(guān)鍵詞：AT89C52;驅(qū)動(dòng)電路;步進(jìn)電機(jī);仿真中圖分類號：TP391 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1009-3044（2020）18-0214-03開放科
電腦知識與技術(shù) 2020年18期2020-10-09
- 基于PLC的旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
轉(zhuǎn)氣缸控制為步進(jìn)電機(jī)控制，有效提高了手臂的運(yùn)動(dòng)精度。系統(tǒng)的運(yùn)行過程通過PLC來完成控制。關(guān)鍵詞：機(jī)械手;步進(jìn)電機(jī);PLC1? 系統(tǒng)說明1.1 概述機(jī)械手控制方式采用氣壓傳動(dòng)，利用PLC程序來控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn)。機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三部分組成。由于氣動(dòng)機(jī)械手有結(jié)構(gòu)簡單、易于實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速、易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，其正在向重復(fù)高精度、模塊化、機(jī)電一體化方向發(fā)展，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。但傳統(tǒng)的機(jī)械手采用旋
內(nèi)燃機(jī)與配件 2020年16期2020-09-10
- 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制探討
摘? 要：在步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行過程中，來自于單片機(jī)的電子脈沖信號可以控制其轉(zhuǎn)動(dòng)角度，而借助于單片機(jī)硬件電路以及軟件編程等形式，則可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)、停止以及正反轉(zhuǎn)等動(dòng)作，以此來實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的有效控制?；诖?，本文分析了基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制方法，以期為步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用與控制提供相應(yīng)參考。關(guān)鍵詞：單片機(jī);步進(jìn)電機(jī);控制策略;控制系統(tǒng)中圖分類號：TM383.6? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A? ? 文章編號：2096-6903（2020）07-0000-000 引言步進(jìn)電
智能建筑與工程機(jī)械 2020年7期2020-09-10
- 一種基于視覺的車載照明自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)
處理技術(shù)與雙步進(jìn)電機(jī)控制對車載照明系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，以增強(qiáng)車載照明智能化和靈活性。針對傳統(tǒng)自適應(yīng)燈光需人為操縱照射目標(biāo)的問題，車載照明系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)對紅外光源（移動(dòng)目標(biāo)）進(jìn)行圖像檢測，實(shí)時(shí)反饋拍攝圖像中紅外光源位置坐標(biāo)，再根據(jù)位置坐標(biāo)信息控制雙步進(jìn)電機(jī)，帶動(dòng)車載照明燈準(zhǔn)確地照射到紅外光源坐標(biāo)位置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)可快速檢測到照明目標(biāo)位置坐標(biāo)，準(zhǔn)確控制步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)，可滿足跟蹤目標(biāo)的要求，準(zhǔn)確率達(dá)95%。關(guān)鍵詞：視覺處理;紅外光源;步進(jìn)電機(jī);目標(biāo)跟蹤DOI：10
軟件導(dǎo)刊 2020年8期2020-09-02
- 梯形加減速算法在MCU控制步進(jìn)電機(jī)中的應(yīng)用研究
實(shí)現(xiàn)單片機(jī)對步進(jìn)電機(jī)的精準(zhǔn)控制，通過研究梯形加減速運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型分析電機(jī)機(jī)械運(yùn)動(dòng)特性，建立了速度與脈沖、加減速度的數(shù)學(xué)關(guān)系，在STM32單片機(jī)中實(shí)現(xiàn)了梯形加減速算法的轉(zhuǎn)換。經(jīng)調(diào)試，步進(jìn)電機(jī)在MCU控制下運(yùn)行平滑穩(wěn)定，響應(yīng)靈敏，不存在失步、過沖現(xiàn)象。關(guān)鍵詞：梯形算法;數(shù)學(xué)模型;步進(jìn)電機(jī);MCU0? ? 引言隨著企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，智能化設(shè)備備受企業(yè)青睞，由于步進(jìn)電機(jī)無需反饋就能對位置和速度進(jìn)行精準(zhǔn)控制，故其在工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中應(yīng)用極為廣泛。但在一些速度變化較大、加減
機(jī)電信息 2020年18期2020-08-31
- 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路功耗分析
要：為了分析步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路的功耗，提高步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路的能量轉(zhuǎn)換效率，本文利用計(jì)算機(jī)數(shù)值計(jì)算的方法，對其數(shù)學(xué)模型進(jìn)行模擬計(jì)算試驗(yàn)。以美蓓亞混合步進(jìn)電機(jī)10PM-K013B的規(guī)格參數(shù)建立步進(jìn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，通過試驗(yàn)不同的驅(qū)動(dòng)電壓和脈沖頻率，得到能量轉(zhuǎn)換效率與驅(qū)動(dòng)電壓和脈沖頻率的關(guān)系。試驗(yàn)結(jié)果表明，步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路的能量轉(zhuǎn)換效率隨著驅(qū)動(dòng)電壓降低和脈沖頻率升高而升高。通過合理選擇驅(qū)動(dòng)電壓和脈沖頻率，可以使能量轉(zhuǎn)換效率從20%左右提高到高于50%。關(guān)
科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2020年17期2020-08-15
- 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用
基于DSP的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)為閉環(huán)控制，采用光電編碼器反饋檢測信號和專用大功率驅(qū)動(dòng)芯片THB6064H，不僅簡化了系統(tǒng)的外圍硬件結(jié)構(gòu)，而且提高了系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力。因此，本文就基于DSP的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行探討，重點(diǎn)介紹了其設(shè)計(jì)流程，并根據(jù)設(shè)計(jì)與應(yīng)用中的實(shí)際問題進(jìn)行了分析和提出具體措施，為DSP步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的進(jìn)一步開發(fā)和應(yīng)用提供了參考。關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī);閉環(huán);DSP前言步進(jìn)電機(jī)快速啟動(dòng)和步進(jìn)精確，用于數(shù)控刀具的高速定位系統(tǒng)中，由于定位和速度控制
電力與能源系統(tǒng)學(xué)報(bào)·下旬刊 2020年1期2020-08-04
- 基于STM32的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)
03R6，對步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行控制。該設(shè)計(jì)利用了STM32的GPIO端口、中斷、定時(shí)器等資源和技術(shù)進(jìn)行硬件、軟件設(shè)計(jì)，通過Keil軟件仿真和實(shí)驗(yàn)證明，該設(shè)計(jì)方案穩(wěn)定可行，系統(tǒng)運(yùn)行各項(xiàng)指標(biāo)符合設(shè)計(jì)要求。關(guān)鍵詞：STM32;步進(jìn)電機(jī);運(yùn)動(dòng)控制中圖分類號：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1007-9416（2020）05-0003-020引言步進(jìn)電機(jī)是廣泛應(yīng)用于智能制造、汽車電子和精密儀器等領(lǐng)域的執(zhí)行器。在非超載的情況下，電機(jī)
數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用 2020年5期2020-08-04
- 基于單片機(jī)的紅外遙控自動(dòng)開門系統(tǒng)
脈沖信號控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)開、關(guān)門，同時(shí)LCD液晶進(jìn)行實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示。正常模式下，可實(shí)現(xiàn)門外人的進(jìn)門請求，勿擾模式下門鈴無法響應(yīng)。關(guān)鍵詞：單片機(jī);紅外遙控;自動(dòng)門;步進(jìn)電機(jī)中圖分類號：TP368.12 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? ? ? ?文章編號：2095-2945（2020）22-0041-03Abstract： University dormitory doorsusually have no external door handles， which m
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2020年22期2020-07-26
- 醫(yī)院護(hù)士站輸液監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
報(bào)警，并通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)對輸液速度的調(diào)整，不用人看護(hù)就能安全地完成輸液過程。在輸液過程中如果有情況能及時(shí)報(bào)警并停止輸液，有效的節(jié)省了人力、物力、財(cái)力。關(guān)鍵詞：單片機(jī);傳感器;步進(jìn)電機(jī);滴速緒論目前醫(yī)患比例失調(diào)，醫(yī)護(hù)人員也無法滿足所有患者輸液過程的陪同，輸液過程中要時(shí)刻監(jiān)查液滴滴速。如果病人在輸液的過程當(dāng)中有其他的需要，例如走動(dòng)等情況的發(fā)生，很可能會造成輸液速度的異常。設(shè)計(jì)出能夠顯示實(shí)時(shí)滴速并且當(dāng)?shù)嗡俑哂诨虻陀谠O(shè)定值以及監(jiān)測到無液滴滴下時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號的輸
科學(xué)與財(cái)富 2020年15期2020-07-04
- 基于THB7128驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用電路設(shè)計(jì)
摘 要：步進(jìn)電機(jī)在醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，針對細(xì)分驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電路，優(yōu)化設(shè)計(jì)THB7128的外圍電路，實(shí)現(xiàn)可設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)，驅(qū)動(dòng)電流，對步進(jìn)電機(jī)精確控制，為步進(jìn)電機(jī)在醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域的應(yīng)用提供性能可靠的驅(qū)動(dòng)電路板。關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī);THB7128;驅(qū)動(dòng)電路;細(xì)分驅(qū)動(dòng)Abstract：Stepper motor is more and more widely applied in the field of medical equipment，in view of
科技風(fēng) 2020年17期2020-07-04
- 基于單片機(jī)控制的室內(nèi)光線調(diào)節(jié)系統(tǒng)
兩種模式控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，從而控制窗簾的升降來調(diào)節(jié)室內(nèi)光線。該系統(tǒng)使用了BH1750FVI環(huán)境光強(qiáng)度傳感器和DHT11溫濕度傳感器，自動(dòng)模式時(shí)單片機(jī)按照程序?qū)Ρ犬?dāng)前光照強(qiáng)度和程序所設(shè)置的閾值控制窗簾升降，手動(dòng)模式時(shí)可通過兩個(gè)按鍵人為控制，同時(shí)系統(tǒng)能夠通過液晶屏顯示所處環(huán)境的光照強(qiáng)度、溫度和濕度的具體數(shù)值，可以為手動(dòng)控制提供參考，對正常的室內(nèi)工作和休息提供很大的便利。關(guān)鍵詞：單片機(jī);光強(qiáng)度檢測;溫濕度檢測;步進(jìn)電機(jī)本文研究目標(biāo)是設(shè)計(jì)一套操作簡單、功能豐富
學(xué)習(xí)周報(bào)·教與學(xué) 2020年20期2020-06-26
- 基于MPU6050和步進(jìn)電機(jī)的高精度轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法
以兩相混合式步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，結(jié)合增量式閉環(huán)控制算法，實(shí)現(xiàn)高精度的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。通過搭建轉(zhuǎn)動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺，驗(yàn)證了該控制方法的可行性。該方法對其他需要姿態(tài)檢測和旋轉(zhuǎn)控制的嵌入式系統(tǒng)提供了一定的參考價(jià)值。關(guān)鍵詞：?轉(zhuǎn)動(dòng)控制;步進(jìn)電機(jī);MPU6050傳感器;閉環(huán)控制中圖分類號： TP273+.3????文獻(xiàn)標(biāo)識碼：?A????DOI：10.3969/j.issn.1003-6970.2020.02.008【Abstract】： This paper des
軟件 2020年2期2020-06-09
- 基于STM32的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)閉環(huán)檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)
為了實(shí)時(shí)檢測步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中是否發(fā)生了失步或者堵轉(zhuǎn)情況，設(shè)計(jì)一種基于STM32的閉環(huán)檢測系統(tǒng)。系統(tǒng)中使用STM32F429微處理器向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送控制信號，并通過增量編碼器將步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)反饋到STM32F429中，以此來構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)的控制系統(tǒng)。使用該系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)確定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而判斷出步進(jìn)電機(jī)是否在運(yùn)動(dòng)的過程中發(fā)生了失步或者堵轉(zhuǎn)的情況。關(guān)鍵詞步進(jìn)電機(jī);控制信號;閉環(huán)控制;增量編碼器;STM32F4290 引言步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)
科技視界 2020年13期2020-06-03
- 家用自動(dòng)升降吊燈單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
N2003;步進(jìn)電機(jī)前言進(jìn)入21世紀(jì)后，隨著各種科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，理論知識與實(shí)踐生活的結(jié)合越來越緊密，人們的生活水平不斷提高。同時(shí)，越來越廣泛地應(yīng)用科技智能化也使人們的隱私安全受到極大的侵犯，因此人們更加注重隱私的安全，并將其作為家庭住所。必要的吊燈對于保護(hù)居民隱私和屏蔽外部光線非常有用。科技時(shí)代的到來使計(jì)算機(jī)的發(fā)展和應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域有著不可替代的地位，同時(shí)也推動(dòng)了單片機(jī)的發(fā)展，其功能也對傳統(tǒng)控制技術(shù)的變革產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。從傳統(tǒng)的無線電遙控到現(xiàn)在的紅外線
大眾科學(xué)·下旬 2020年3期2020-05-25
- 應(yīng)用型大學(xué)本科生科技創(chuàng)新與研發(fā)典型案例分析
51單片機(jī);步進(jìn)電機(jī);太陽光照射角捕捉系統(tǒng);惡劣環(huán)境保護(hù)系統(tǒng)中圖分類號：G642.0? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? ?文章編號：1674-9324（2020）16-0038-03一、引言科技創(chuàng)新是原創(chuàng)性科學(xué)研究和技術(shù)創(chuàng)新的總稱，是指創(chuàng)造和應(yīng)用新知識、新技術(shù)和新工藝，采用新的生產(chǎn)方式和經(jīng)營管理模式，開發(fā)新產(chǎn)品、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提供新服務(wù)的過程。構(gòu)建大學(xué)生科技創(chuàng)新能力培養(yǎng)體系，可以幫助學(xué)生逐漸形成創(chuàng)新的意識并加以發(fā)展，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：培養(yǎng)學(xué)生開展學(xué)術(shù)研究
教育教學(xué)論壇 2020年16期2020-05-14
- 基于PLC的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)初探
就目前我國的步進(jìn)電機(jī)而言，這種電機(jī)的精確度在全球已經(jīng)是一個(gè)控制度非常高的產(chǎn)品。電機(jī)的應(yīng)用行業(yè)很廣，不僅能運(yùn)用到相關(guān)的電子技術(shù)上，還能對現(xiàn)在的工業(yè)產(chǎn)品有所幫助。目前我國的電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)已經(jīng)取得了巨大的發(fā)展，而對于電機(jī)的改革也有著較大的改變。電機(jī)可以幫助我國的電子技術(shù)實(shí)行編程序控制器的應(yīng)用。平常的電機(jī)功能大部分在邏輯范圍中有所涉及，而經(jīng)過和計(jì)算機(jī)的結(jié)合后，可以實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)的模擬量控制。筆者就根據(jù)我國的PLC步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行分析和探究，并對目前電機(jī)的控
科技資訊 2020年5期2020-05-06
- 基于NEX180注塑機(jī)的換箱機(jī)
塑機(jī);氣缸;步進(jìn)電機(jī);自動(dòng)化引言：伴隨著我國各行業(yè)的飛快發(fā)展，以及人工力成本的提高。當(dāng)下機(jī)械自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展也就代替了部分勞動(dòng)力。換箱機(jī)是一種輸送機(jī)器，是用于運(yùn)輸物料袋、紙箱或是其它包裝材料的機(jī)械設(shè)備。按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊起來。換箱機(jī)具有取箱、接料、碼箱等一系列功能。從而通過結(jié)構(gòu)改進(jìn)大大提高了生產(chǎn)效率并且降低勞動(dòng)成本。通過結(jié)構(gòu)改進(jìn)，提高換箱機(jī)的使用性能，并以此加深、鞏固所學(xué)基礎(chǔ)知識，并將知識有機(jī)的整合到一起，提高自己的設(shè)計(jì)水平和動(dòng)手能力。1基
- 基于STM32的自動(dòng)取藥系統(tǒng)設(shè)計(jì)
；自動(dòng)取藥；步進(jìn)電機(jī)；HMI串口屏；嵌入式中圖分類號：TP311文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號：1008-1739（2020）04-68-40引言在當(dāng)前醫(yī)療環(huán)境下，患者候藥時(shí)間是評價(jià)藥學(xué)服務(wù)質(zhì)量的重要指標(biāo)之一，縮短患者取藥時(shí)間是當(dāng)務(wù)之急。對于中國這樣一個(gè)人口大國，取藥問題一直都是一個(gè)難題，自1958年北京市醫(yī)院藥房提出要“千方百計(jì)取消取藥排隊(duì)現(xiàn)象”以來[1-4]，很多醫(yī)院采用各種方法降低排隊(duì)取藥時(shí)間，諸多學(xué)者提出了多種加快取藥速度的方法，設(shè)計(jì)了各種醫(yī)療器械[5-7
計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò) 2020年4期2020-04-20
- 舵機(jī)、步進(jìn)電機(jī)綜合控制器設(shè)計(jì)
設(shè)備的舵機(jī)、步進(jìn)電機(jī)綜合控制系統(tǒng)，用戶能通過鍵盤向系統(tǒng)輸入運(yùn)動(dòng)指令如：步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速，舵機(jī)的角度旋轉(zhuǎn)控制等，該系統(tǒng)具有很好的可擴(kuò)展性，可根據(jù)實(shí)際運(yùn)用增加外圍設(shè)備，運(yùn)用具有較強(qiáng)的可塑性。Abstract： This paper designs a comprehensive control system for steering gear and stepper motor using AT89S52 as the main control mic
價(jià)值工程 2020年4期2020-03-25
- 基于單片機(jī)的智能窗簾系統(tǒng)設(shè)計(jì)
832芯片，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用ULN2003芯片，以達(dá)到不同光照強(qiáng)度下窗簾的自動(dòng)啟閉。仿真和實(shí)物結(jié)果顯示，該系統(tǒng)實(shí)用性強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣，具有很好的應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞：單片機(jī);光照控制;步進(jìn)電機(jī);窗簾1 緒論隨著社會信息化水平的提高，人們對舒適健康的家庭生活越來越渴望，智慧城市、智能家居開始不斷改變著人們生活的方式，使得越來越多的人享受溫馨舒適的家庭生活。本次設(shè)計(jì)的智能窗簾系統(tǒng)可以利用光照來自動(dòng)控制窗簾的啟閉，同時(shí)輔以手動(dòng)按鍵和紅外遙控，不僅可以解決人們每天手
科技風(fēng) 2020年9期2020-03-24
- 自動(dòng)全方位掃碼裝置的設(shè)計(jì)
方位掃碼? 步進(jìn)電機(jī)? 單片機(jī)? 設(shè)計(jì)中圖分類號：TP273? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號：1674-098X（2020）08（b）-0064-03Abstract： With the rapid development of online commerce and online shopping， many industries have increasingl
科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2020年23期2020-03-02
- 基于單片機(jī)的光伏板自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)
的方法，利用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由光電傳感器感受太陽的位置并發(fā)送至單片機(jī)中，單片機(jī)通過對跟蹤機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平方向控制，調(diào)整太陽能電池板的角度實(shí)現(xiàn)對太陽的跟蹤。關(guān)鍵詞：太陽能;跟蹤;單片機(jī);步進(jìn)電機(jī)中圖分類號：TM615? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? ? ? ?文章編號：2095-2945（2020）04-0025-02Abstract： The demand for green energy in modern society is incr
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2020年4期2020-02-25
- 基于Labview與微控制器步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
w與微控制器步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)Labview上位機(jī)對步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、方向進(jìn)行全方位的控制，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。經(jīng)實(shí)際運(yùn)行，系統(tǒng)能夠較好地控制步進(jìn)電機(jī)，可用于上位機(jī)對步進(jìn)電機(jī)控制場合。關(guān)鍵詞：Labview? 步進(jìn)電機(jī)? 微控制器? 遠(yuǎn)程控制? 上位機(jī)中圖分類號：TP273.5? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號：1674-098X（2020）09（c）-0069-03Abst
科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2020年27期2020-02-22
- 基于WiFi遠(yuǎn)程遙控的智能逐光百葉窗的設(shè)計(jì)
并提供信號，步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行控制。該設(shè)計(jì)利用單片機(jī)將半自動(dòng)控制、自動(dòng)控制和手動(dòng)控制諸多控制方式結(jié)合起來，智能地控制百葉窗簾的打開和閉合。關(guān)鍵詞：AT89C51;步進(jìn)電機(jī);自動(dòng)控制;溫度傳感器;逐光百葉窗;遠(yuǎn)程遙控中圖分類號：TP393.05文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：2095-1302（2020）01-00-020 引 言科技讓人們的生活更加的多樣化，人們能夠使用更多的智能系統(tǒng)來代替自己動(dòng)手。人們的生活需要窗簾，它能夠保護(hù)人們的隱私。自動(dòng)窗簾系統(tǒng)不僅可以省去自己關(guān)
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 2020年1期2020-02-07
- PLC控制步進(jìn)電機(jī)在立體倉庫單元中的應(yīng)用
將PLC控制步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用到立體倉庫單元X軸、Y軸兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的控制，由于步進(jìn)電機(jī)控制精度高，可實(shí)現(xiàn)精確定位，使立體倉庫單元能夠精確地將工件搬運(yùn)到指定的倉位中，其工作效率和質(zhì)量得到了提高，并滿足了現(xiàn)代化工藝發(fā)展的要求。構(gòu)建了PLC、步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，將PLC控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)際應(yīng)用到了立體倉庫單元控制中。關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī);立體倉庫;PLC;運(yùn)動(dòng)包絡(luò)中圖分類號：TP273文獻(xiàn)標(biāo)識碼：Adoi：10.14031/j.cnki.njwx.2019.10.0100 引言
農(nóng)機(jī)使用與維修 2019年10期2019-12-16
- 探索儀器儀表中的自動(dòng)化控制及其應(yīng)用
自動(dòng)化控制 步進(jìn)電機(jī)中圖分類號：TP273文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A0前言在各行業(yè)自動(dòng)化程度不斷提升的今天，儀器儀表自動(dòng)化控制的受關(guān)注程度也隨之不斷提升。結(jié)合實(shí)際調(diào)研可以發(fā)現(xiàn)，網(wǎng)絡(luò)化控制、智能化控制、虛擬化控制均屬于儀器儀表自動(dòng)化控制的典型，為更好發(fā)揮自動(dòng)化控制的優(yōu)勢，滿足我國各領(lǐng)域發(fā)展需要，正是本文圍繞儀器儀表中的自動(dòng)化控制及其應(yīng)用開展具體研究的原因所在。1儀器儀表中的自動(dòng)化控制1.1自動(dòng)化控制概述現(xiàn)階段儀器儀表自動(dòng)化控制主要涉及溫度控制、壓力控制、流量控制等內(nèi)容，
科教導(dǎo)刊·電子版 2019年28期2019-12-12
- 探索儀器儀表中的自動(dòng)化控制及其應(yīng)用
自動(dòng)化控制 步進(jìn)電機(jī)中圖分類號：TP273文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A0前言在各行業(yè)自動(dòng)化程度不斷提升的今天，儀器儀表自動(dòng)化控制的受關(guān)注程度也隨之不斷提升。結(jié)合實(shí)際調(diào)研可以發(fā)現(xiàn)，網(wǎng)絡(luò)化控制、智能化控制、虛擬化控制均屬于儀器儀表自動(dòng)化控制的典型，為更好發(fā)揮自動(dòng)化控制的優(yōu)勢，滿足我國各領(lǐng)域發(fā)展需要，正是本文圍繞儀器儀表中的自動(dòng)化控制及其應(yīng)用開展具體研究的原因所在。1儀器儀表中的自動(dòng)化控制1.1自動(dòng)化控制概述現(xiàn)階段儀器儀表自動(dòng)化控制主要涉及溫度控制、壓力控制、流量控制等內(nèi)容，
科教導(dǎo)刊·電子版 2019年28期2019-12-12
- 基于STM32步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)研究
接收指令并向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送相應(yīng)的脈沖。驅(qū)動(dòng)模塊通過細(xì)分等操作驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)完成所需的動(dòng)作特性;程序在MDK環(huán)境下進(jìn)行編程，通過程序?qū)崿F(xiàn)不斷掃描紅外遙控是否發(fā)出指令，發(fā)出什么指令，從而根據(jù)掃描的結(jié)果使步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生相對應(yīng)的動(dòng)作如正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、加速等動(dòng)作，再由測試軟件算法估算出電機(jī)的速度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)的穩(wěn)定性和步進(jìn)電機(jī)各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)指標(biāo)均滿足要求。關(guān)鍵詞：STM32;步進(jìn)電機(jī);正反轉(zhuǎn);加減速中圖分類號：TB 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A doi：10.19311/j
現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè) 2019年35期2019-12-11
- 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)淺析
【摘 要】步進(jìn)電機(jī)是一種數(shù)字電機(jī)，具有無累積誤差、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于生活和生產(chǎn)領(lǐng)域中。步進(jìn)電機(jī)作為一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移的執(zhí)行器件，具有定位精度高、動(dòng)態(tài)力矩大、控制簡單等特點(diǎn)，可以直接采用數(shù)字脈沖信號進(jìn)行開環(huán)控制。本文對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行了概述，研究了其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，并對其控制系統(tǒng)進(jìn)行了簡單的研究?！娟P(guān)鍵詞】步進(jìn)電機(jī);控制系統(tǒng);矩頻;運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)化為角位移或直線位移的機(jī)電一體化執(zhí)行機(jī)構(gòu)。和其它電機(jī)不同之處在于它只接收脈沖控制
智富時(shí)代 2019年10期2019-12-09
- 無人值守的點(diǎn)滴智能監(jiān)測控制系統(tǒng)
控單元，利用步進(jìn)電機(jī)控制滴速，采用RFID技術(shù)對點(diǎn)滴瓶進(jìn)行跟蹤，同時(shí)通過主從通信（CAN）實(shí)時(shí)監(jiān)控，再將系統(tǒng)采集到的信息通過總線傳送給CC3200，最后將其傳送到云端完成數(shù)據(jù)顯示與自動(dòng)化控制等功能。關(guān)鍵詞：實(shí)時(shí)監(jiān)控;TI芯片;步進(jìn)電機(jī);RFID 技術(shù);主從通信;CC3200中圖分類號：TP277 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：2095-1302（2019）10-00-020 引 言隨著電子信息技術(shù)的迅速發(fā)展與應(yīng)用，醫(yī)療設(shè)備的發(fā)展使靜脈點(diǎn)滴逐漸從人工監(jiān)守轉(zhuǎn)移到自
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 2019年10期2019-11-16
- 基于PLC的翻轉(zhuǎn)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
;翻轉(zhuǎn)部分由步進(jìn)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器和夾持部分支架組成?？刂葡到y(tǒng)硬件由三菱FX3U-64MT PLC、觸摸屏GOT1155、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及若干檢測開關(guān)構(gòu)成，并且還具有內(nèi)部和外部兩種控制模式。外部模式時(shí)，由外部控制器通過I/O信號控制翻轉(zhuǎn)臺動(dòng)作;內(nèi)部模式時(shí)，可通過按鈕或物料檢測開關(guān)來控制翻轉(zhuǎn)臺。驗(yàn)證結(jié)果表明每3 s可實(shí)現(xiàn)1個(gè)板材的翻轉(zhuǎn)節(jié)拍。關(guān)鍵詞：翻轉(zhuǎn)機(jī);控制系統(tǒng);外部控制器;步進(jìn)電機(jī);檢測開關(guān);結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中圖分類號：TP39文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：2095
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 2019年9期2019-11-06
- 基于自動(dòng)控制系統(tǒng)的窗戶清洗器設(shè)計(jì)
控制系統(tǒng)、用步進(jìn)電機(jī)作為運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力、以單片機(jī)為核心控制芯片、通過控制施加給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號頻率控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了清洗模塊的自動(dòng)控制系統(tǒng)。其次依據(jù)數(shù)學(xué)微分思想，建立此系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制模型，并編寫一個(gè)自動(dòng)化控制程序。經(jīng)過實(shí)際測試表明該系統(tǒng)穩(wěn)定性較好，誤差較小，達(dá)到了自動(dòng)清洗的目的。關(guān)鍵詞：自動(dòng)化;控制模型系統(tǒng);步進(jìn)電機(jī);單片機(jī);自動(dòng)窗戶清洗中圖分類號：TP276? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1009-3044（2019）22-0236-
電腦知識與技術(shù) 2019年22期2019-10-31