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    基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)可視控制器

    2020-12-02 10:57:16楊清泉
    數(shù)碼設(shè)計(jì) 2020年12期
    關(guān)鍵詞:調(diào)速步進(jìn)電機(jī)單片機(jī)

    楊清泉

    摘要:本文通過(guò)對(duì)步進(jìn)電機(jī)基本結(jié)構(gòu)、工作原理的分析,利用AT89C51單片機(jī)最小系統(tǒng),價(jià)格低、技術(shù)成熟的特點(diǎn),結(jié)合地址存儲(chǔ)芯片、多位數(shù)碼管等,開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)可視控制器,該控制器具有價(jià)格低廉、技術(shù)成熟、控制可靠,體積小、質(zhì)量輕的特點(diǎn),特別適合學(xué)生實(shí)習(xí)、教學(xué)等環(huán)節(jié)使用。

    關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī),步進(jìn)電機(jī),調(diào)速,速度顯示

    中圖分類(lèi)號(hào):TM383.6;TP368.1?? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A?? 文章編號(hào):1672-9129(2020)12-0046-02

    前言:?jiǎn)纹瑱C(jī)是指集成在一快芯片上的完整計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它擁有:CPU、內(nèi)存、內(nèi)部和外部總線系統(tǒng),目前大部分還會(huì)具有內(nèi)存。同時(shí)集成諸如通訊接口、定時(shí)器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘等外圍設(shè)備。

    步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移的控制微電機(jī),其機(jī)械角位移和轉(zhuǎn)速分別與輸入電機(jī)繞組的脈沖個(gè)數(shù)和脈沖頻率成比例。

    通過(guò)改變電脈沖頻率,可在大范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)速。同時(shí),該電機(jī)還能快速起動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)和自鎖。此外,因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不需要A/D轉(zhuǎn)換,能夠直接將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成為角位移,所以被認(rèn)為是理想的執(zhí)行元件。目前,在數(shù)控生產(chǎn)等應(yīng)用領(lǐng)域,有三分之二以上采用的是步進(jìn)電機(jī)作為伺服控制系統(tǒng)的控制電機(jī)的。因此,如何改善步進(jìn)電機(jī)的控制方法以提高定位系統(tǒng)的定位精度,成為提高系統(tǒng)性能的關(guān)鍵所在。

    由于51單片機(jī)的價(jià)格比較低,所以采用單片機(jī)作為步進(jìn)電機(jī)的控制器可以免去單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)步進(jìn)電機(jī)控制器高昂的價(jià)格。單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)可以簡(jiǎn)化一些復(fù)雜的電路連接,提高了可靠性的同時(shí)也降低了成本,后期維護(hù)也較為簡(jiǎn)單。擴(kuò)展性比較強(qiáng),需要擴(kuò)展更多功能時(shí),可通過(guò)修改控制程序達(dá)到目的。因此,通過(guò)本文,掌握單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制器電路設(shè)計(jì)方法;掌握單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制器編程方法,對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用有著重要意義。

    1 單片機(jī)基本結(jié)構(gòu)

    單片機(jī)由運(yùn)算器、控制器、寄存器等單元組成。

    2 四相步進(jìn)電機(jī)工作模式

    四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同,可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等,但單四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又可以提高控制精度

    3 方案設(shè)計(jì)

    3.1主要實(shí)現(xiàn)功能。

    (1)通過(guò)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)5V或12V 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速的改變和顯示。

    (2)通過(guò)按鈕開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、加速、減速控制。

    (3)通過(guò)多位8段數(shù)碼管實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)顯示。

    (4)利用PWM脈寬調(diào)整方式,設(shè)計(jì)程序?qū)Σ竭M(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。

    3.2實(shí)施方案。首先,需要用到一快單片機(jī)用于運(yùn)算和控制,采用Atmel生產(chǎn)的AT89C51,步進(jìn)電機(jī)采用的是4相步進(jìn)電機(jī)。由于單片機(jī)I/O口輸出的電流很小,所以單片機(jī)I/O口不能直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),需要一塊驅(qū)動(dòng)器,采用ULN2803。因?yàn)樾枰@示,要用到8段數(shù)碼管,采用4位8段數(shù)碼管。同理驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管也需要驅(qū)動(dòng)器,采用74HC573鎖存器驅(qū)動(dòng)。因?yàn)橐獙?shí)現(xiàn)控制功能,所以需要用到輸入元件按鈕,采用5個(gè)按鈕用于輸入控制,分別實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)、加速、減速這5個(gè)功能。數(shù)碼管以5毫秒左右的間隔掃描,以顯示不同的信息,單片機(jī)以調(diào)節(jié)脈沖寬度(占空比)的方式調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。

    3.3方案原理圖及硬件介紹。

    本實(shí)例,以12MHz方波脈沖作為標(biāo)準(zhǔn)脈沖,利用PWM脈寬調(diào)制原理,調(diào)制脈沖的“占空比”,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)脈沖個(gè)數(shù)和脈沖頻率的調(diào)制,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)速度的控制。

    圖中主要由單片機(jī)最小系統(tǒng)、按鍵輸入電路、顯示電路以及執(zhí)行電路組成。其中D1與D2分別為運(yùn)行狀態(tài)指示燈和步進(jìn)電機(jī)周期指示燈,74HC573鎖存器芯片用于驅(qū)動(dòng)4位8段共陽(yáng)極數(shù)碼管,4位8段數(shù)碼管數(shù)碼管第一位是正反轉(zhuǎn)顯示(顯示“A”為正轉(zhuǎn),顯示“b”為反轉(zhuǎn),不顯示為停止),第二位是間隔符,顯示為“-”。第三與第四位是轉(zhuǎn)速顯示(單位是R/min)。

    主要硬件:

    (一)主控芯片選擇:主控芯片選擇的是Atmel生產(chǎn)的AT89C51系列單片機(jī),51單片機(jī)最早是由Intel公司推出的,是一款8位單片機(jī),有著它自己特有的優(yōu)點(diǎn):

    (1)從內(nèi)部硬件到軟件有著一套完整的按位操作系統(tǒng),能直接對(duì)位進(jìn)行操作,不但能對(duì)片內(nèi)某些特殊功能寄存器的某位進(jìn)行處理,還能進(jìn)行位的邏輯運(yùn)算。

    (2)同時(shí)在片內(nèi)RAM區(qū)間還特別開(kāi)辟了一個(gè)雙重功能的地址區(qū)間,使用極為靈活,這一功能無(wú)疑給使用者提供了極大的方便。

    (3)乘法和除法指令,這給編程也帶來(lái)了便利。很多的八位單片機(jī)都不具備乘除功能,作乘法時(shí)還得編上一段子程序調(diào)用,十分不便。

    (二)鎖存器:鎖存器采用的是74HC573,它是一款8路數(shù)據(jù)的芯片,輸出為三態(tài)門(mén),是一種高性能硅柵CMOS器件,它有著高阻態(tài)、數(shù)據(jù)鎖存、數(shù)據(jù)緩沖等特點(diǎn)。在單片機(jī)的IO資源不夠用時(shí)經(jīng)常利用74HC573進(jìn)行資源擴(kuò)展。在本課題中用來(lái)驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示。

    (三)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片采用的是ULN2803芯片,ULN2803采用八路NPN達(dá)林頓連接晶體管陣系列特別適用于低邏輯電平數(shù)字電路(諸如TTL,CMOS或PMOS/NMOS)和較高的電流/電壓要求之間的接口,廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī),工業(yè)用和消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品中的燈、繼電器、打印錘或其它類(lèi)似負(fù)載中。所有器件具有集電極開(kāi)路輸出和續(xù)流箱位二極管,用于抑制躍變。ULN2803的設(shè)計(jì)與標(biāo)準(zhǔn)TTL系列兼容。

    (四)顯示模塊:顯示部分由兩個(gè)板塊組成,分別為8段共陽(yáng)數(shù)碼管和LED發(fā)光二極管組成,8段數(shù)碼管與LED發(fā)光二極管有著成本低廉、控制方便、可靠、顯示數(shù)據(jù)直接明了等優(yōu)點(diǎn)。

    結(jié)語(yǔ):本文是利用51單片機(jī)最小系統(tǒng)作為開(kāi)發(fā)平臺(tái),對(duì)12V步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向進(jìn)行可視化控制,幫助單片機(jī)初學(xué)者掌握控制電機(jī)的方法,后續(xù)通過(guò)借助繼電器、接觸器等元器件的輔助,還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)大功率步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制調(diào)節(jié)。

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