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    無人值守的點滴智能監(jiān)測控制系統(tǒng)

    2019-11-16 12:26:24陶小鳳毛春霞官洲洋曾盼徐建
    物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 2019年10期
    關(guān)鍵詞:實時監(jiān)控步進(jìn)電機(jī)技術(shù)

    陶小鳳 毛春霞 官洲洋 曾盼 徐建

    摘 要:研發(fā)一種移動智能輸液終端及無線網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng),實現(xiàn)對輸液過程中氣泡、堵塞、漏液以及使用者位置等情況的實時監(jiān)控。系統(tǒng)以TI芯片作為主控單元,利用步進(jìn)電機(jī)控制滴速,采用RFID技術(shù)對點滴瓶進(jìn)行跟蹤,同時通過主從通信(CAN)實時監(jiān)控,再將系統(tǒng)采集到的信息通過總線傳送給CC3200,最后將其傳送到云端完成數(shù)據(jù)顯示與自動化控制等功能。

    關(guān)鍵詞:實時監(jiān)控;TI芯片;步進(jìn)電機(jī);RFID 技術(shù);主從通信;CC3200

    中圖分類號:TP277 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:2095-1302(2019)10-00-02

    0 引 言

    隨著電子信息技術(shù)的迅速發(fā)展與應(yīng)用,醫(yī)療設(shè)備的發(fā)展使靜脈點滴逐漸從人工監(jiān)守轉(zhuǎn)移到自動監(jiān)控,在靜脈點滴過程中使用電子設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測。通過走訪醫(yī)院進(jìn)行調(diào)查,了解到目前傳統(tǒng)輸液過程中存在諸多不便之處,如輸液時滴速異常、管路堵塞、有危險氣泡[1]、輸液完畢無提示以及家屬實時監(jiān)控?zé)o法休息等,為此本文設(shè)計了一款多功能智能點滴監(jiān)測系統(tǒng)。

    1 整體設(shè)計

    本產(chǎn)品采用主從通信(CAN)方式,由CAN總線[2]連接各個子系統(tǒng)。CAN接口由CAN控制器與CAN收發(fā)器兩部分組成。本設(shè)計采用MCP2510作為CAN控制器,主要用于實現(xiàn)物理信令子層與數(shù)據(jù)鏈路層,CAN收發(fā)器采用TJA1050,是用于與物理傳輸媒體連接的子層接口。系統(tǒng)總體框圖如圖1所示。

    CAN具有檢錯機(jī)制與錯誤處理系統(tǒng),傳輸距離遠(yuǎn)、實時性強(qiáng),即使發(fā)送的信息遭到破壞,也可以重新發(fā)送,既能為系統(tǒng)的安全運行提供保障,又為醫(yī)護(hù)人員迅速發(fā)現(xiàn)病床輸液問題并及時解決奠定了基礎(chǔ)。

    2 硬件設(shè)計

    本智能醫(yī)療輸液裝置基于STM32開發(fā)板設(shè)計,從液位與滴速兩方面對輸液過程進(jìn)行監(jiān)測。

    2.1 液位監(jiān)測

    液位監(jiān)測采用XCK-Y25型號非接觸式液位傳感器,液位傳感器[3](探頭)安裝于被測容器外壁的上下方(液位的高位與低位),無需與液體直接接觸,具有高穩(wěn)定性、高靈敏度,抗干擾能力強(qiáng),不受外界電磁干擾等優(yōu)點。它利用水的感應(yīng)電容檢測是否有液體存在,當(dāng)液面慢慢升高接近感應(yīng)器時,液體的寄生電容耦合到靜態(tài)電容上,使感應(yīng)器的最終電容值變大,然后將變化的電容信號轉(zhuǎn)換成電信號,計算出該變化量,當(dāng)超過一定閾值時就認(rèn)為液位到達(dá)感應(yīng)點,再將數(shù)據(jù)傳輸至單片機(jī)進(jìn)行融合處理,最后傳送至護(hù)士端,使醫(yī)護(hù)人員對藥液的剩余量有一定的了解,當(dāng)輸液管頂端沒有藥液時,蜂鳴器開始報警,紅色小燈閃爍,提醒醫(yī)護(hù)人員輸液完畢以便更換藥液或拔針,避免出現(xiàn)回血等意外。

    2.2 滴速監(jiān)測

    滴速監(jiān)測采用紅外對射式光電開關(guān),對滴管里藥液的滴速進(jìn)行監(jiān)測,通過測量液滴之間的間隔時間來計算每分鐘的滴流速[4]。當(dāng)?shù)嗡倥c設(shè)定的初始值不同時,通過步進(jìn)電機(jī)控制輸液管的松緊,改變輸液管的藥液橫截面積[5],使滴速恢復(fù)正常,以此達(dá)到控制液滴流速的目的。防止由于滴速異常給患者帶來不適或引發(fā)醫(yī)療事故,滴速監(jiān)測流程如圖2所示。

    2.3 RFID標(biāo)簽

    在每位病人所用的藥瓶上貼上RFID標(biāo)簽,通過手機(jī)的NFC功能向RFID標(biāo)簽中寫入信息,病人可通過手機(jī)的NFC讀取功能,讀取前期寫入的信息,降低出錯概率;利用RFID技術(shù)對點滴瓶進(jìn)行跟蹤,可通過無線電信號識別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)[6],極大地減少外界對藥瓶跟蹤帶來的干擾,同時也在很大程度上降低了醫(yī)護(hù)人員的工作強(qiáng)度。RFID信息讀取流程如圖3所示。

    3 軟件系統(tǒng)

    3.1 CC3200

    為了實現(xiàn)數(shù)據(jù)的可靠傳輸,本設(shè)計采用CC3200的TCP套接字,提供面向連接、可靠的字節(jié)流服務(wù)。客戶與服務(wù)器建立一個TCP連接后才能傳輸數(shù)據(jù),同時提供超時重傳、檢驗數(shù)據(jù)、擁塞避免等功能,保證數(shù)據(jù)能從一端傳送至另一端。

    傳感器網(wǎng)絡(luò)將檢測到的數(shù)據(jù)通過CC3200模塊傳送至主控制器,主控制器對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合、分析處理得到較為準(zhǔn)確的數(shù)據(jù),然后傳送至控制系統(tǒng)。控制器獲取到數(shù)據(jù)后進(jìn)行整理、分析和判斷,產(chǎn)生兩路占空比可調(diào)的PWM對系統(tǒng)進(jìn)行控制:一路PWM用來驅(qū)動減速直流電機(jī),實現(xiàn)GPS導(dǎo)航功能;另一路PWM驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)滴速功能。

    3.2 網(wǎng)頁顯示

    系統(tǒng)微處理器的程序開發(fā)軟件采用德國KEIL 公司的MDK5。全球有超過10萬嵌入式開發(fā)工程師使用MDK,目前其最新版本為MDK5.14。該版本使用μVision5 IDE集成開發(fā)環(huán)境,是目前針對ARM處理器,尤其是Cortex M內(nèi)核處理器的最佳開發(fā)工具,μVision IDE從MDK4.7版本開始就加入了代碼提示與語法動態(tài)檢測等功能。

    本文系統(tǒng)主要利用Eclipse完成整個Web的后臺開發(fā)。Eclipse是一個開放源代碼的軟件開發(fā)項目,專注于為高度集成的工具開發(fā)提供一個全功能的、具有商業(yè)品質(zhì)的工業(yè)平臺。Web主要基于硬件返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行操作,主要目的是反映點滴瓶每時每刻的信息,以實現(xiàn)及時處理輸液異常的功能,避免出現(xiàn)管路堵塞、血液回流的狀況。軟件工作流程如圖4所示。

    4 結(jié) 語

    本文產(chǎn)品與醫(yī)療系統(tǒng)相互配合,實現(xiàn)了護(hù)士站與病床端的一站式管理,非常適合在醫(yī)院進(jìn)行推廣,可有效減少醫(yī)療糾紛,提高醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量,該系統(tǒng)是輸液管理及臨床護(hù)理模式的一次變革,提升了現(xiàn)代化醫(yī)院的信息化管理水平。

    注:本文通訊作者為徐建。

    參 考 文 獻(xiàn)

    [1]劉曉菲,宋朝暉.智能輸液器設(shè)計淺析[J].電腦知識與技術(shù),2010,6(5):1180-1181.

    [2]石小波,汪金剛,何為,等.基于CAN總線的醫(yī)院內(nèi)部病人輸液監(jiān)護(hù)系統(tǒng)[J].計算機(jī)應(yīng)用,2001(z2):452-456.

    [3]宋雪麗,王虎林,萬金領(lǐng).基于單片機(jī)系統(tǒng)的液體點滴速度監(jiān)控裝置設(shè)計[J].電腦開發(fā)與應(yīng)用,2007,20(5):43-44.

    [4]果莉.點滴監(jiān)控系統(tǒng)的研究[J].中國科技信息,2005(17):23.

    [5]劉寶明,尹樹華,羅珊.點滴智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J].電訊技術(shù),2005(6):177-180.

    [6]劉男男,李陽,李亞男.基于RFID的醫(yī)療器械智能控制系統(tǒng)設(shè)計[J].物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),2015,5(1):75-77.

    [7]段月.多管點滴智能切換系統(tǒng)的設(shè)計與實踐[J].民營科技,2017(5):20.

    [8]王洋,黃其維.智能輸液實時監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計[J].電子技術(shù)與軟件工程,2017(21):92.

    [9]周晶,任小鴻.輸液點滴觀察管液面高度控制裝置的設(shè)計[J].現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備,2018(8):24.

    [10]張英平,張漢強(qiáng),張金鵬,等.智能液體點滴監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計[J].吉林師范大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2017,38(3):69-73.

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