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    一種煤礦瓦斯檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2016-11-09 23:51:06韋曉虎
    關(guān)鍵詞:實(shí)時(shí)監(jiān)控

    韋曉虎

    摘要:礦井中瓦斯的主要成分是甲烷,做好礦井中甲烷氣體濃度的實(shí)時(shí)檢測能為安全生產(chǎn)提供準(zhǔn)確判斷依據(jù),對煤礦生產(chǎn)有著十分重要的意義。設(shè)計(jì)了一種基于紅外吸收原理的甲烷濃度檢測儀,檢測儀由PC上位機(jī),RS485通訊中間層以及以STM32單片機(jī)為核心的檢測下位機(jī),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)運(yùn)行可靠,精度能夠達(dá)到實(shí)用要求,可有效實(shí)現(xiàn)對礦井中的甲烷進(jìn)行檢測。

    關(guān)鍵詞:瓦斯檢測 實(shí)時(shí)監(jiān)控 RS485 總線通訊

    中圖分類號:TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1007-9416(2016)09-0173-01

    瓦斯爆炸一直是煤礦生產(chǎn)的重大威脅,為避免由于瓦斯爆炸而引發(fā)的安全事故,對煤礦中瓦斯?jié)舛冗M(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控顯得異常重要。甲烷(CH4)是礦井中瓦斯的主要成分,約占83%~89%,實(shí)時(shí)監(jiān)測礦井中甲烷氣體濃度能為安全生產(chǎn)提供判斷依據(jù),可減少傷亡事故發(fā)生次數(shù),對煤礦完全生產(chǎn)意義重大。按檢測原理,目前常用煤礦甲烷檢測儀大致可分為光干涉型、熱導(dǎo)型、氣敏半導(dǎo)體型和紅外型等。通過分析比較當(dāng)前已有技術(shù),設(shè)計(jì)了一種基于紅外吸收原理的甲烷檢測儀,該檢測儀以PC為上位機(jī),以STM32單片機(jī)集成相關(guān)傳感器構(gòu)成為下位機(jī),上位機(jī)與下位機(jī)通過RS485總線通訊傳輸數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)同時(shí)對多點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控,測試結(jié)果表明,該系統(tǒng)運(yùn)行可靠,精度能夠達(dá)到實(shí)用要求,可有效實(shí)現(xiàn)對礦井中的甲烷進(jìn)行檢測。

    1 檢測儀的工作原理

    監(jiān)測系統(tǒng)由上位機(jī)監(jiān)控部分、通訊中間層以及下位機(jī)三部分組成。上位機(jī)為部署在監(jiān)控辦公室普通PC,中間層是通訊層,負(fù)責(zé)上位機(jī)與下位機(jī)的通訊,通訊部分通過RS232接口與上位機(jī)連接,通過RS485總線與下位機(jī)連接,在通訊層中實(shí)現(xiàn)RS485信號到RS232的信號轉(zhuǎn)換,從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離監(jiān)控。數(shù)據(jù)采集部分作為下位機(jī),在多個(gè)監(jiān)測點(diǎn)進(jìn)行部署,實(shí)現(xiàn)對礦井中的氣體進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測,每一個(gè)監(jiān)測點(diǎn)都以STM32 MCU為核心,再連接相應(yīng)的檢測傳感器。

    下位機(jī)檢測儀核心為STM32單片機(jī),系統(tǒng)啟動后下位機(jī)驅(qū)動電路控制紅外光源發(fā)出一定波長的紅外光,發(fā)光頭與紅外探測器探頭分別位于氣室兩端,發(fā)出的紅外光經(jīng)過充滿被檢測氣體的氣室到達(dá)紅外光探測器,由于氣室中不同濃度的甲烷氣體對紅外光的吸收率不同,于是在紅外光探測器將產(chǎn)生與氣室濃度相關(guān)的不同大小電壓信號,通過該電壓信號就可以計(jì)算出檢測氣體的濃度,同時(shí)下位機(jī)溫度傳感器檢測出氣室溫度;由紅外傳感器以及問題傳感器獲得電壓信號和溫度信號比較微弱,需要通過放大濾波電路放大后才能傳回處理核心單片機(jī);下位機(jī)對接收到的信號進(jìn)行數(shù)字濾波、溫度補(bǔ)償和A/D轉(zhuǎn)換等處理后再通過中間層向上位機(jī)發(fā)送。上位機(jī)獲得數(shù)據(jù)后,對檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)分析處理然后就可轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的氣體濃度,通過與預(yù)設(shè)值的比較,判斷出該監(jiān)測點(diǎn)甲烷濃度值是否正常,并對數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲、顯示,如果檢測到的濃度值大于預(yù)設(shè)值就立即發(fā)出濃度超標(biāo)警報(bào)聲。根據(jù)煤礦生產(chǎn)作業(yè)要求,如果礦井中瓦斯?jié)舛瘸^1%就必須停工,根據(jù)甲烷占所占比重,故設(shè)置甲烷濃度閾值為0.8%,系統(tǒng)一旦檢測到濃度超預(yù)定值,將及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號并啟動相關(guān)操作,通知生產(chǎn)人員立即停止生產(chǎn)。

    2 檢測儀設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2.1 探測器設(shè)計(jì)

    氣體探測器與溫度傳感器均為非接觸式器件,紅外探測器探頭由透鏡、光纖束、光電管以及放大器等機(jī)構(gòu)組成。紅外光源發(fā)出的紅外線穿過氣室后,光線的輻射能量通過探測器透鏡由光纖束傳輸?shù)竭_(dá)光電管,從而實(shí)現(xiàn)將光信號轉(zhuǎn)換為電壓信號。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)通過采用雙色光電管來提高能量的集成度,通過使用光纖束來降低了對準(zhǔn)的難度。在煤礦瓦斯監(jiān)測系統(tǒng)中,使用了2層濾光片,對兩種不同波長的光都具有良好的透過性,可實(shí)現(xiàn)對2路光線的選擇,選擇出的波長一路作為探測波長,另一路作為參考波長,兩路光信號經(jīng)過光電管后最終轉(zhuǎn)化為2路電信號輸出。

    2.2 信號采集與處理

    STM32F系列單片機(jī)是意法半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的基于ARM內(nèi)核的單片機(jī)。該系列分為基本型和增強(qiáng)型,STM32F103R8Z6屬于增強(qiáng)型,工作在72MHz,內(nèi)部帶有1μs的雙12位ADC,4兆位/秒的UART,18兆位/秒的SPI,18MHz的T/O傳輸速度,有7路工作在72MHz的DMA,能夠快速處理存儲器和外圍設(shè)備之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,片內(nèi)帶有RAM并且擁有豐富的各種外設(shè),可應(yīng)用于大量不同場合。由于紅外探測器最先獲得的電壓信號較小,需要做好輸入輸出端抗干擾屏蔽避免信號不準(zhǔn)。由于光電管產(chǎn)生的電壓信號過小信號需要經(jīng)過信號放大電路進(jìn)行放大,系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)在信號放大器中運(yùn)用程控增益放大電路并加入差動放大電路,提高了信號的共模抑制比以及抗干擾能力。在監(jiān)測端,經(jīng)過氣室的紅外線都經(jīng)過采集轉(zhuǎn)換成兩路電壓信號最終傳至增益放大電路進(jìn)行增益調(diào)節(jié),如果檢測某一路A/D信號出現(xiàn)飽和就切換到放大倍數(shù)較小的電路,可以減少因?yàn)樾盘栵柡投鴮?dǎo)致的誤判。

    2.3 信號通信

    RS485總線技術(shù)成熟,通用性好并且具有極高的性價(jià)比,已廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)控制信號的傳輸中,RS485是一種單機(jī)發(fā)送多機(jī)接收的單向平衡傳輸規(guī)范,適用于單主機(jī)多從機(jī)的多點(diǎn)監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用場合。RS485接口電路由低功耗的半雙工RS485收發(fā)器與SP3485組成,數(shù)據(jù)傳輸速率最高可達(dá)10Mbps可以滿足大部分監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸要求。STM32單片機(jī)使用USART串口與RS485串口總線相連接,在本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,下位機(jī)通過RS485總線組成的通信中間層將數(shù)據(jù)傳輸給上位機(jī),在通訊層中需要實(shí)現(xiàn)RS485到RS232的轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換后采集到的數(shù)據(jù)就可以傳輸?shù)缴衔粰C(jī)。在這里使用芯片MAX232來實(shí)現(xiàn)RS485到RS232的轉(zhuǎn)換,MAXMIN公司生產(chǎn)的RS232收發(fā)器工作于半雙工狀態(tài),用于實(shí)現(xiàn)RS485總線和PC機(jī)RS232總線接口的轉(zhuǎn)換。

    3 監(jiān)測系統(tǒng)上位機(jī)程序設(shè)計(jì)

    上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)包含系統(tǒng)初始化模塊、數(shù)據(jù)采集與處理模塊、配置信息讀取與狀態(tài)判斷模塊;系統(tǒng)啟動后上位機(jī)首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化,初始化包括初始化系統(tǒng)時(shí)鐘和通用I/O接口,然后自檢系統(tǒng)是否工作正常。本系統(tǒng)中上位機(jī)軟件主要對各監(jiān)測點(diǎn)傳送上來的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷與處理,并提供圖形界面來顯示監(jiān)測點(diǎn)環(huán)境的溫度、甲烷氣體的濃度以及傳感器狀態(tài),并且在檢測到甲烷濃度超限時(shí)實(shí)現(xiàn)報(bào)警等功能;通過上位機(jī)圖形用戶界面可以對檢測儀進(jìn)行閾值設(shè)置、實(shí)現(xiàn)濃度曲線繪制、系統(tǒng)復(fù)位以及校準(zhǔn)等操作。在測試過程中,使用多組標(biāo)準(zhǔn)氣體進(jìn)行了測試,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明檢測儀模塊能順暢通過通信模塊與上位機(jī)PC機(jī)實(shí)現(xiàn)正常的數(shù)據(jù)通信功能;檢測氣體在0~10%濃度范圍內(nèi)的絕對誤差小于或等于0.01%,系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間小于2s,檢測穩(wěn)定時(shí)間小于5s,表明所設(shè)計(jì)的監(jiān)測系統(tǒng)在監(jiān)測精度以及響應(yīng)時(shí)間上基本滿足生產(chǎn)要求。

    4 結(jié)語

    本文設(shè)計(jì)了一種基于STM32單片機(jī)的煤礦瓦斯監(jiān)測系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)測試表明該系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠,可有效實(shí)現(xiàn)煤礦瓦斯的監(jiān)測,能準(zhǔn)確檢測出礦井中甲烷氣體的濃度,測量精度以及響應(yīng)時(shí)間能滿足煤礦生產(chǎn)中對瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測的需要,硬件施工簡單,維修方便,具有一定的實(shí)用推廣價(jià)值。

    參考文獻(xiàn)

    [1]周克良,郭金妹.基于STM32F電氣火災(zāi)無線紅外測溫系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].計(jì)算機(jī)測量與控制,2014(22):3108-3110.

    [2]黎冠,馬婕,卜祥麗.STM32單片機(jī)在室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].自動化儀表,2014(7):29-31.

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