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    雙足

    • 改良Chevron聯(lián)合Akin截骨術(shù)治療類風(fēng)濕性拇外翻1例
      ,女,58歲,因雙足疼痛不適11年于2019年6月17日至我院就診。查體:雙側(cè)前足明顯增寬,足橫弓消失,雙足拇外翻畸形(見圖1A),前足第1跖趾關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)明顯突起,左足第2~5趾屈曲畸形,第2~5跖趾關(guān)節(jié)脫位。入院診斷:① 類風(fēng)濕關(guān)節(jié)炎;② 雙足拇外翻畸形;③ 左足第2~5錘狀趾畸形。雙足X線片提示(見圖1B):雙足第1趾外翻,左足第2~5跖趾關(guān)節(jié)脫位,部分關(guān)節(jié)面侵蝕,右足關(guān)節(jié)面完整,右足拇外翻角(HVA)為38°,第1、2跖骨間角(IMA)為14°,遠(yuǎn)端跖

      臨床骨科雜志 2022年2期2022-05-10

    • 關(guān)節(jié)型雙足機(jī)器人設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)分析
      于其他移動(dòng)方式,雙足運(yùn)動(dòng)模式支撐腳離散、交替地接觸地面,同時(shí)可依據(jù)環(huán)境選擇最佳支撐點(diǎn),受環(huán)境的限制少,具有很高的靈活性。因此雙足機(jī)器人正成為機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn),不僅有重要的學(xué)術(shù)意義,而且有現(xiàn)實(shí)的應(yīng)用價(jià)值[1-2]。日本早稻田大學(xué)于1971年研制出了世界上第一臺(tái)仿人雙足機(jī)器人Wap3。該機(jī)器人最大步幅為15cm,周期45s。2014年日本東京大學(xué)開發(fā)出了行動(dòng)速度為時(shí)速4.2km的雙足行走機(jī)器人Achires。2019年美國Boston Dynamics

      機(jī)械制造與自動(dòng)化 2022年2期2022-04-19

    • 夢(mèng)天嵐的詩
      草為伍。如果它有雙足,一定會(huì)在一個(gè)月黑風(fēng)高的晚上獨(dú)自下山,它沒有,刻在上面的字足以打斷它的任何念頭。它只好站在那里,為一個(gè)逝者,用最簡(jiǎn)短的話和一堆孝子賢孫的名字告訴路人,一個(gè)人在死后如何才能繼續(xù)活下去。這讓它有別于從前的渾噩,烈日下的灰白和雨夜后的鞭痕猶在,堅(jiān)硬不能抵御的,只怕意志也不能。清醒,反倒成了不治之癥。路邊的一塊石頭它在等一個(gè)人,一個(gè)奔逃者,等他喘不過氣來的驚慌,等他身后追趕者的叫囂,等他在瀕臨絕境時(shí)看到一線生機(jī)。他遲遲沒有來。只要這條路還在,它

      特區(qū)文學(xué)·詩 2022年1期2022-02-26

    • 新速度
      學(xué)工程學(xué)院發(fā)明的雙足機(jī)器人凱西(Cassie),用24.73秒跑完了100米,創(chuàng)造了新的吉尼斯世界紀(jì)錄,成為跑得最快的機(jī)器人。19歲的哥倫比亞大學(xué)生安赫爾·阿爾瓦拉多(ángel Alvarado)用時(shí)4分31.01秒,在接拋三個(gè)魔方的同時(shí)將它們還原成每面都是單色的狀態(tài),刷新了由他自己在2021年5月創(chuàng)造的4分52.43秒的吉尼斯世界紀(jì)錄。來自德國斯圖加特大學(xué)“綠色團(tuán)隊(duì)”的電動(dòng)賽車,從0加速到100公里/小時(shí)僅用時(shí)1.461秒,創(chuàng)造了新的吉尼斯世界紀(jì)錄。“

      大學(xué)生 2022年12期2022-02-20

    • 基于二型模糊大腦情感學(xué)習(xí)控制器的雙足機(jī)器人容錯(cuò)控制研究
      )0 引言目前,雙足機(jī)器人已被廣泛應(yīng)用于軍事、搜索、救援等多個(gè)領(lǐng)域.但由于機(jī)器人不可避免地會(huì)出現(xiàn)一些無法預(yù)知的故障,因此需要一種自動(dòng)容錯(cuò)的控制方案來實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和估計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)的故障[1-2].目前,已有一些學(xué)者對(duì)此進(jìn)行了研究.例如:文獻(xiàn)[3]通過引入一種魯棒自適應(yīng)死區(qū)的方法來識(shí)別機(jī)器人系統(tǒng)中發(fā)生的故障,并通過重新配置控制律來防止系統(tǒng)在出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)生跟蹤性能惡化;然而這種自適應(yīng)死區(qū)技術(shù)無法對(duì)建模進(jìn)行不確定性補(bǔ)償,因此控制性能仍需提高.文獻(xiàn)[4-6]使用學(xué)習(xí)方法

      延邊大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2021年1期2021-04-27

    • Anti-N-methyl-D-aspartate-receptor antibody encephalitis combined with syphilis:A case report
      女孩??梢詥巫慊?span id="j5i0abt0b" class="hl">雙足同時(shí)發(fā)生。由于一出生就會(huì)被發(fā)現(xiàn),因此疏忽的病例較少見,多能及早治療,效果也較好,但畸形也易復(fù)發(fā),應(yīng)定期隨訪至骨骼成熟(約14歲以后)。DISCUSSIONThe diagnostic criteria[4]for and treatment[5]of anti-NMDAR have been reported[6].We report a case of anti-NMDAR encephalitis combined with syp

      World Journal of Clinical Cases 2020年12期2020-09-15

    • 鳥類睡覺為何不會(huì)從樹上跌落
      過鳥兒卻大都是以雙足緊扣樹枝的方式“坐”在數(shù)米高的樹上睡覺的,卻從不會(huì)跌落下來。這是為什么呢?專家發(fā)現(xiàn),人類和鳥類的肌肉作用方式有很大的區(qū)別,而在進(jìn)行“抓”這一動(dòng)作時(shí),更是完全相反。兩者相比較,人類是去主動(dòng)地抓,而鳥兒卻是被動(dòng)地抓。當(dāng)我們?nèi)祟愊胍プ∈裁礀|西的時(shí)候,需要用力使肌肉緊張起來;而鳥兒只有用力使肌肉緊張起來,才能松開所抓住的物體。也就是說,當(dāng)鳥兒飛抵樹枝時(shí),其爪子的相關(guān)肌肉呈緊張狀態(tài),而當(dāng)它“坐”穩(wěn)之后,肌肉松弛下來,爪子就自然地抓住了樹枝。這或

      文萃報(bào)·周二版 2020年31期2020-09-02

    • Leisure W. H. Davies 閑暇
      眸一瞥,觀看她的雙足跳出曼妙的舞步;無暇等到她的嘴角,襯映出雙眸里的微笑。生活可悲可厭,倘若它充滿著憂患,甚至無暇駐足凝視。W. H. Davies(1871—1940),英國詩人、作家,其詩風(fēng)清新、自然、質(zhì)樸。本詩是他最負(fù)盛名的一首小詩。詩人運(yùn)用了重復(fù)的修辭手法,對(duì)“no time to do”這一結(jié)構(gòu)進(jìn)行重復(fù),進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)了生活的忙碌?!癢e have no time to stand and stare”這句在詩中出現(xiàn)了兩次,尤其是出現(xiàn)在詩的最后,表達(dá)

      瘋狂英語·愛英語 2020年6期2020-07-04

    • Leisure
      眸一瞥,觀看她的雙足跳出曼妙的舞步;無暇等到她的嘴角,襯映出雙眸里的微笑。生活可悲可厭,倘若它充滿著憂患,甚至無暇駐足凝視。W. H. Davies(1871—1940),英國詩人、作家,其詩風(fēng)清新、自然、質(zhì)樸。 本詩是他最負(fù)盛名的一首小詩。詩人運(yùn)用了重復(fù)的修辭手法,對(duì)“no time to do”這一結(jié)構(gòu)進(jìn)行重復(fù), 進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)了生活的忙碌。 “We have no time to stand and stare”這句在詩中出現(xiàn)了兩次,尤其是出現(xiàn)在詩的最后

      瘋狂英語·新策略 2020年6期2020-06-28

    • 一種擺腰式無膝雙足機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分析
      ]。到目前為止,雙足機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域包括康復(fù)醫(yī)學(xué)、智能假肢等人體醫(yī)療方面。由于雙足機(jī)器人的結(jié)構(gòu)等接近于人類身體,當(dāng)在機(jī)械結(jié)構(gòu)上添加足夠的傳感器和感應(yīng)器后,它就可以替代人類從事一些復(fù)雜、繁重、危險(xiǎn)的作業(yè)工作[3],比如太空探險(xiǎn)、海底勘探、核污染現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)等,因此雙足機(jī)器人的研究具有非常重要的意義。創(chuàng)新設(shè)計(jì)的擺腰雙足機(jī)器人,主要應(yīng)用于機(jī)器人原理示教以及機(jī)器人快速競(jìng)速比賽等場(chǎng)合,甚至可以作為雙足機(jī)器人快速運(yùn)動(dòng)時(shí)的一種狀態(tài)。2 擺腰雙足機(jī)器人概述2.1 機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新

      機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2020年5期2020-05-21

    • 夫妻性愛火焰的“燃點(diǎn)”
      色絲襪和高跟鞋的雙足,他就感覺一種沖動(dòng)從內(nèi)心深處萌動(dòng)起來。幾年前他在一本書上看到了“戀足癖”的說法,說這是一種性變態(tài)。從此他總是惶惑不安,懷疑自己是不是性變態(tài)。乍看起來,林先生的表現(xiàn)似乎和戀足癖相似,但這不是戀足癖,不是性變態(tài),應(yīng)該叫作戀足現(xiàn)象。戀足癖多發(fā)生在男性身上。戀足癖患者,只對(duì)女性的雙足感興趣,只有看到或觸到女性的雙足才能出現(xiàn)性沖動(dòng)。相反,他們對(duì)常態(tài)的性行為排斥,甚至根本沒有性反應(yīng),對(duì)性對(duì)象的生殖器不感興趣,沒有性沖動(dòng),不能進(jìn)行正常的性生活。雖然戀

      保健與生活 2020年5期2020-03-20

    • AKA、CCP、類風(fēng)濕因子在雙足類風(fēng)濕關(guān)節(jié)炎患者中的表達(dá)及價(jià)值研究
      或關(guān)節(jié)功能喪失。雙足類風(fēng)濕關(guān)節(jié)炎病因復(fù)雜,普遍認(rèn)為與遺傳、性激素、感染等有關(guān),嚴(yán)重影響患者健康、生活。因此,加強(qiáng)雙足類風(fēng)濕關(guān)節(jié)炎患者早期診斷、治療對(duì)改善患者預(yù)后具有重要的意義。類風(fēng)濕因子(RF)是雙足類風(fēng)濕關(guān)節(jié)炎患者常用的血清學(xué)標(biāo)志物,雖然能幫助患者確診,但是特異度較低,導(dǎo)致臨床漏診率、誤診率較高。因此,該文以2017年6月—2019年2月期間的雙足類風(fēng)濕關(guān)節(jié)炎患者為對(duì)象開展研究,探討抗角蛋白抗體(AKA)、抗環(huán)瓜氨酸肽抗體 (CCP)、RF在雙足類風(fēng)濕關(guān)

      反射療法與康復(fù)醫(yī)學(xué) 2019年15期2019-08-29

    • 基于Autocad和Pro-E的雙足競(jìng)步機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及軌跡跟蹤研究
      的行業(yè)龍頭企業(yè).雙足競(jìng)步機(jī)器人是目前我國機(jī)器人研究領(lǐng)域,較為前沿性的研究項(xiàng)目,集電子學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、力學(xué)等多門學(xué)科為一體,主要應(yīng)用于機(jī)器人教學(xué)和比賽中.但是,根據(jù)目前雙足競(jìng)步機(jī)器人的研究成果來看,雙足競(jìng)步機(jī)器人的操作和使用范圍,僅限于行走、翻跟頭等基礎(chǔ)性工作,如此一來機(jī)器人并不具備軌跡跟蹤的能力,因此往往會(huì)偏離機(jī)器人行走的路線,達(dá)不到預(yù)期的效果.因此,文章結(jié)合動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)理論,利用Autocad和Pro-E繪圖軟件對(duì)機(jī)器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行三維的設(shè)計(jì),并進(jìn)行

      赤峰學(xué)院學(xué)報(bào)·自然科學(xué)版 2018年12期2019-01-07

    • 一種小型仿人機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制作與舞蹈功能的實(shí)現(xiàn)
      0 引言小型仿人雙足機(jī)器人的研發(fā)過程既涉及對(duì)各學(xué)科基礎(chǔ)知識(shí)的掌握與學(xué)習(xí),又涉及對(duì)多領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)的綜合與應(yīng)用。本文的目標(biāo)是研發(fā)一款小型仿人雙足機(jī)器人,要求機(jī)器人具有模塊化構(gòu)型、拼插式安裝、多元化編程、結(jié)構(gòu)精煉、功能齊備、運(yùn)動(dòng)靈活、控制簡(jiǎn)單、成本低廉、易于制作等特點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)以上設(shè)計(jì)目標(biāo),需將理論研究、性能分析、功能設(shè)計(jì)、樣機(jī)制作、組裝調(diào)試、動(dòng)作編程等環(huán)節(jié)有機(jī)結(jié)合,完成機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì),具體工作如圖1所示。圖1 小型仿人雙足機(jī)器人

      計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制 2018年12期2019-01-07

    • 墳頭的一塊石頭(外一首)
      為伍。 如果它有雙足,一定會(huì)在一個(gè)月黑風(fēng)高的晚上獨(dú)自下山,但它沒有, 刻在上面的字足以打斷它的任何念頭。它只好站在那里, 為一個(gè)逝者,用最簡(jiǎn)短的話和一堆孝子賢孫的名字告訴路人,一個(gè)人在死后如何才能繼續(xù)活下去。這讓它有別于從前的渾噩,烈日下的灰白和雨夜后的鞭痕猶在,堅(jiān)硬不能抵御的, 只怕意志也不能。清醒, 反倒成了不治之癥。山坡上的一塊石頭它同樣有著自己的坡度,但它安心于領(lǐng)受清晨的露水, 被牛蹄尊重,為成群的野菊花所眷戀,這樣的高度正好用來眺望, 或聆聽風(fēng)聲

      中國詩歌 2018年5期2018-11-14

    • 名家也出錯(cuò)
      果縮頸,那么它的雙足一定是伸展著的;鳥兒飛翔時(shí)如果頸部伸展,那它的雙足一定是蜷縮著的。而在這幅畫中,飛鳥的頸、足是同時(shí)伸展的,鳥根本不會(huì)以這種姿態(tài)飛翔。”由于黃荃當(dāng)時(shí)已經(jīng)名聲在外,大家都認(rèn)為黃荃不可能畫錯(cuò),于是紛紛指責(zé)那人,說他胡說八道。黃荃并沒有生氣,黃荃說在作這幅畫時(shí)自己確實(shí)沒有特別觀察鳥兒飛翔時(shí)頸與足的協(xié)作關(guān)系,于是邀請(qǐng)大家到花園進(jìn)行觀察。經(jīng)過仔細(xì)觀察,確如那人所言,鳥兒在飛翔時(shí)頸與足不是同時(shí)伸展的。黃荃向那人深深鞠了一躬,說自己一定會(huì)吸取這次教訓(xùn)。

      故事家·花開不敗 2018年6期2018-09-13

    • 新型雙足氣體平衡機(jī)器人的設(shè)計(jì)*
      重能力的液壓驅(qū)動(dòng)雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、步態(tài)生成方法及穩(wěn)定性控制等方面開展了深入研究。韓亞麗等[3]研究了一種基于零力矩點(diǎn)預(yù)觀控制系統(tǒng)雙足機(jī)器人穩(wěn)定行走步行模式的生成方法。郭美玲等[4]設(shè)計(jì)了一種全新運(yùn)動(dòng)方式的搜救機(jī)器人,當(dāng)遇到塌方障礙時(shí)可以通過彈跳和飄浮運(yùn)動(dòng)來穿越障礙物,到達(dá)需要探測(cè)地點(diǎn),且運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),節(jié)能環(huán)保,應(yīng)用范圍廣。雙足機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域最前沿的類型之一[5],而雙足穩(wěn)定行走則是雙足機(jī)器人研究領(lǐng)域的首要目標(biāo)[6]。所以,良好的

      機(jī)械制造 2018年11期2018-05-29

    • 太極拳、健步走對(duì)改善女性老年人靜態(tài)平衡功能效果的對(duì)比研究
      6種姿勢(shì)的測(cè)試,雙足閉眼站立,雙足睜眼站立;左腳單足睜眼站立;右腳單足睜眼站立;左腳單足閉眼站立;右腳單足閉眼站立,所有的測(cè)試時(shí)間總和為3min,測(cè)試的指標(biāo)主要有:重心動(dòng)搖軌跡長(zhǎng);重心包羅面積;重心X方向動(dòng)搖軌跡長(zhǎng);重心Y方向動(dòng)搖軌跡長(zhǎng)。1.3 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法對(duì)所有患者數(shù)據(jù)資料采用SPSS 20.0統(tǒng)計(jì)學(xué)軟件進(jìn)行分析處理,計(jì)數(shù)資料采用χ2檢驗(yàn),計(jì)量資料采用t檢驗(yàn),用均數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差表示,P<0.05為差異顯著,有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。2 結(jié) 果2.1 對(duì)比3組女性老年人的重心

      運(yùn)動(dòng) 2018年2期2018-03-15

    • 小兒疝氣 外治有方
      共搗為丸,貼敷于雙足涌泉穴(左疝取右,右疝取左,兩疝共?。啿寄z帶固定,每天換藥1次,連用7~10天。方二:白胡椒3克,研末,分貼雙足涌泉穴及肚臍處,外蓋棉花,用膠布固定,每天換藥2次,連續(xù)敷3~5次。方三:丁香3克,白胡椒12粒,吳茱萸、蒼術(shù)各12克,共研細(xì)末,儲(chǔ)瓶備用。每次取藥末3~4克,麻油調(diào)糊,外敷于肚臍上,用紗布覆蓋、膠帶固定,每天換藥1次。局部過敏者可間隔1~2天再用,直到痊愈。方四:母丁香適量,研為細(xì)末裝瓶備用。每次取藥末適量,填滿肚臍眼,

      農(nóng)村百事通 2017年19期2018-02-26

    • 小型雙足機(jī)器人直行步態(tài)的并行規(guī)劃策略研究
      帶式機(jī)器人而言,雙足機(jī)器人以其類人的行走姿態(tài)在多變的地形環(huán)境下顯示出更好的機(jī)動(dòng)性能[1].玩具機(jī)器人、陪伴機(jī)器人是雙足機(jī)器人的重要類別之一,具有外形結(jié)構(gòu)偏于穩(wěn)定、重心低、行走速度慢等特點(diǎn).此類機(jī)器人因成本考慮多采用成本低廉的舵機(jī)或電機(jī)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng).目前,雙足機(jī)器人的研究樣機(jī)大多軀干結(jié)構(gòu)較大,其行走步態(tài)的設(shè)計(jì)包括建模、步態(tài)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)力學(xué)分析、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等步驟[2-4].但這種步態(tài)設(shè)計(jì)方法不適用于此類小型雙足機(jī)器人.本文參照人體自然步態(tài)中雙腿的結(jié)構(gòu)和運(yùn)

      上海理工大學(xué)學(xué)報(bào) 2017年6期2018-01-16

    • 幸福的柴門(散文)
      揩干,沾滿泥濘的雙足拾級(jí)而上,凝望著絕非夢(mèng)想中的幸福的柴門,滾燙的心會(huì)陡然間冷卻嗎?失望會(huì)籠罩全身嗎?我決不會(huì)收回叩門的手。歲月更迭,悲歡交織,命運(yùn)的跌打,令我早已深深懂得什么是生命中最最值得珍惜的寶貝。只要幸福住在里面,簡(jiǎn)陋的柴門又如何,樸素的茅屋又如何!幸福的笑容從沒因身份的尊卑貴賤失去它明媚的光芒。我跨越山川大漠,摸爬滾打?qū)で蟮氖切腋1旧?,而不是幸福座前的金樽、手中的寶杖。幸福比金子還珍貴,這是生活教會(huì)我的真理。

      當(dāng)代作家 2017年9期2017-09-30

    • 教學(xué)用雙足步行機(jī)器人前向運(yùn)動(dòng)建模與研究
      研究與設(shè)計(jì)教學(xué)用雙足步行機(jī)器人前向運(yùn)動(dòng)建模與研究張 蔓, 高宇博, 李 軍, 王妍瑋, 于惠力(哈爾濱石油學(xué)院,黑龍江 哈爾濱 150028)針對(duì)教學(xué)用雙足步行機(jī)器人樣機(jī),建立五連桿物理模型,對(duì)前向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析,運(yùn)用正運(yùn)動(dòng)學(xué)理論建立運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,結(jié)合機(jī)器人樣機(jī)實(shí)際參數(shù),推導(dǎo)出該雙足機(jī)器人各關(guān)節(jié)速度函數(shù)及重心坐標(biāo);在此基礎(chǔ)上采用ADAMS軟件建立機(jī)器人正向運(yùn)動(dòng)模型,通過仿真得到關(guān)節(jié)角度變化曲線,進(jìn)而得到雙足機(jī)器人步行過程中關(guān)節(jié)角度的變化規(guī)律。教學(xué);雙足機(jī)器人;

      林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備 2017年5期2017-05-15

    • 腰突癥患者遠(yuǎn)離疼痛“十字訣”
      、屈膝,再以頭、雙足雙肘五點(diǎn)作為支撐,雙掌托起腰用力把腰拱起。經(jīng)過一個(gè)階段的鍛煉后,腰部肌力較前提高時(shí),可將雙上肢屈曲放于胸前,以頭及雙足三點(diǎn)作為支撐進(jìn)行拱腰鍛煉。逐漸改用雙掌雙足四點(diǎn)支撐,進(jìn)行拱腰鍛煉。倒即倒走鍛煉。多即多角度不同方位的腰部運(yùn)動(dòng)。蹲即下蹲鍛煉。兩腳分開與肩同寬,雙手平舉,緩慢深蹲,腳尖著地,腳跟抬起。下蹲要到位,初練下蹲可扶墻等物半蹲,逐漸增加下蹲次數(shù),逐漸做到深蹲。每日做兩次,每次下蹲36次。動(dòng)作輕柔,下蹲要慢,防止摔倒。后即腰部后伸鍛

      保健與生活 2017年7期2017-04-16

    • 雙足與人體健康的相關(guān)性分析
      春 130000雙足與人體健康的相關(guān)性分析金勝利長(zhǎng)春市寬城區(qū)金勝利西醫(yī)內(nèi)科診所,吉林長(zhǎng)春 130000足部是人體重要的運(yùn)動(dòng)器官,承載著日常行動(dòng)功能。祖國醫(yī)學(xué)認(rèn)為,足底連接著人體的12條經(jīng)絡(luò),有著豐富的血管網(wǎng)和敏感的神經(jīng)系統(tǒng),能夠反映出人體的某些疾病。準(zhǔn)確掌握足部與健康的相關(guān)性,對(duì)預(yù)防疾病、盡早發(fā)現(xiàn)疾病、及治療疾病均具有重要意義。該文將通過分析糖尿病與雙足雙足水腫與心臟、紅皮病與雙足、原發(fā)性紅斑性肢痛、足癬病等多方面論證足部與健康相關(guān)性,為提高人們保健、治

      反射療法與康復(fù)醫(yī)學(xué) 2017年2期2017-04-15

    • 基于STM32雙足競(jìng)步機(jī)器人的研究與設(shè)計(jì)
      展。為此,設(shè)計(jì)了雙足競(jìng)步機(jī)器人。該機(jī)器人將先進(jìn)的自動(dòng)控制系統(tǒng)與機(jī)械設(shè)備的有效結(jié)合,并通過STM32單片機(jī)輸出pwm波形來控制舵機(jī)運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等多個(gè)動(dòng)作。而且本系統(tǒng)的功能還能延伸運(yùn)用,可以很好地用于其它相關(guān)領(lǐng)域,具有一定的擴(kuò)展應(yīng)用價(jià)值和意義。關(guān)鍵詞:雙足;競(jìng)步;自控;舵機(jī)中圖分類號(hào):TP368 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:AResearch and design of biped walking robot based on STM32LU Shi

      智能計(jì)算機(jī)與應(yīng)用 2016年5期2016-11-19

    • 有撓性驅(qū)動(dòng)單元的雙足機(jī)器人研制與步行實(shí)驗(yàn)
      能量存儲(chǔ),以實(shí)現(xiàn)雙足機(jī)器人穩(wěn)定步行[1].液壓驅(qū)動(dòng)存在油液泄露問題,氣動(dòng)人工肌肉控制精度低,繩驅(qū)動(dòng)則無上述缺點(diǎn),然而繩驅(qū)動(dòng)具有延遲和回差,研究撓性驅(qū)動(dòng)機(jī)器人具有深遠(yuǎn)意義.日本東京大學(xué)JSK研究室于2010年研制出KENZOH仿人機(jī)器人[2],該機(jī)器人采用一種繩驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)剛度調(diào)整機(jī)構(gòu),其輸出力矩不足以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人腿部關(guān)節(jié)[3-4].MASAHIKO研制了“平面肌肉”機(jī)構(gòu)[5],即鋼絲繩在多個(gè)帶輪上彎曲多次,以產(chǎn)生大速比.DEWEERTH于2010年研制了繩驅(qū)動(dòng)的

      哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2015年1期2015-09-21

    • 慢性咳嗽試試艾葉足浴
      ,每晚臨睡前熏泡雙足1次,每次熏泡15~20分鐘,一般連續(xù)用藥3~5次即可見效。用艾葉煎劑熏洗雙足治療慢性咳嗽是有一定科學(xué)道理的。艾葉在中藥學(xué)中被歸入“溫經(jīng)止血藥”一類,具有理氣血、逐寒濕、溫經(jīng)、止血安胎的功效,適合有心腹冷痛、泄瀉轉(zhuǎn)筋、咳嗽咯痰、咽喉腫痛、月經(jīng)不調(diào)、胎動(dòng)不安等癥狀的患者使用。現(xiàn)代研究發(fā)現(xiàn),艾葉含有豐富的揮發(fā)油?;加泻粑到y(tǒng)疾病的人在吸入此類揮發(fā)油后,可取得與異丙基腎上腺素相似的平喘效果,并可起到明顯的鎮(zhèn)咳、祛痰和抗過敏的作用。將艾葉煎煮后

      食品與健康 2015年9期2015-09-08

    • 卡托普利片致雙足外踝水腫1例
      0 mmHg,但雙足外踝出現(xiàn)對(duì)稱性水腫,無干枯、咽喉發(fā)癢等不良反應(yīng)。停服卡托普利片,次日,水腫消失。3 d后血壓升至150/90 mmHg,自行再服卡托普利片 25 mg,2次/d,又于第 2天出現(xiàn)雙足外踝對(duì)稱性水腫,范圍5 cm×5 cm,表面無水泡、發(fā)紅、發(fā)熱等現(xiàn)象,停用卡托普利片,第2天水腫全部消失,改用吲達(dá)帕胺片1片,1次/d,口服,未再發(fā)生雙足外踝水腫,血壓維持在 130/80 mmHg。卡托普利片是血管緊張素轉(zhuǎn)換酶抑制劑,使血管緊張素Ⅰ不能轉(zhuǎn)換

      實(shí)用醫(yī)藥雜志 2014年3期2014-08-15

    • 揩干,沾滿泥濘的雙足拾級(jí)而上,凝望著絕非夢(mèng)想中的幸福的柴門,滾燙的心會(huì)陡然冷卻嗎?失望會(huì)籠罩全身嗎?我決不會(huì)收回叩門的手。歲月更迭,悲歡交織,命運(yùn)的跌打,令我們?cè)缫焉钌疃檬裁词巧凶钪档谜湎У墓鍖?。只要幸福住在里面,?jiǎn)陋的柴門又如何,樸素的茅屋又如何!幸福的笑容從沒因身份的尊卑貴賤失去它明媚的光芒。我們跨越山川大漠,摸爬滾打?qū)で蟮氖切腋1旧?,而不是幸福座前的金樽、手中的寶杖。幸福比金子還珍貴,這是生活教會(huì)我們的真理。

      中學(xué)課程資源 2014年1期2014-05-09

    • 行業(yè)動(dòng)態(tài)(行駛技術(shù))
      駛技術(shù))日本研制雙足奔跑機(jī)器人近日,東京大學(xué)研究人員研發(fā)出一款小型的雙足機(jī)器人,名為“Achires”,是目前世界上行進(jìn)速度最快的雙足行走機(jī)器人之一。Achires機(jī)器人由金屬制成,腿長(zhǎng)14cm,每秒可以邁出6步,前進(jìn)速度達(dá)4.2km/h,采用一臺(tái)高速攝像機(jī)與一臺(tái)穩(wěn)定馬達(dá)來達(dá)到穩(wěn)定控制,可實(shí)現(xiàn)身體的前傾與奔跑動(dòng)作,還可完成跳躍、后空翻動(dòng)作。該款機(jī)器人目前只有從腰部到腿部的部分,上半身尚未制造,而且只能運(yùn)行10s左右。研究人員正致力于

      機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 2014年5期2014-04-15

    • 仿人雙足機(jī)器人上樓梯軌跡規(guī)劃及實(shí)現(xiàn)
      093)0 引言雙足機(jī)器人的研究已逐漸成為機(jī)器人學(xué)中一個(gè)令人關(guān)注的焦點(diǎn)。雙足機(jī)器人對(duì)環(huán)境具有良好的適應(yīng)性,其仿人的特性使其具有廣闊的應(yīng)用前景,各國越來越重視對(duì)仿人雙足機(jī)器人的研究工作。與傳統(tǒng)的輪式機(jī)器人等相比,仿人機(jī)器人最難解決的問題之一就在于對(duì)步態(tài)的規(guī)劃[1],而上樓梯的步態(tài)規(guī)劃更加困難。仿人雙足機(jī)器人主要是模仿現(xiàn)實(shí)中人腿的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)器人系統(tǒng)[2]。由于雙足機(jī)器人具有人腿的結(jié)構(gòu)特征,因此能夠適應(yīng)各種不同的路況環(huán)境。穩(wěn)定行走是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技

      制造業(yè)自動(dòng)化 2012年19期2012-07-11

    • 在柳園
      輕輕走過,嬌小的雙足雪白生輝。她囑咐我要輕松相愛,就像這樹枝會(huì)吐出新翠;可惜我曾經(jīng)年輕無知,任她的話兒與風(fēng)吹。在那河畔的曠野上,我和我心愛的人兒并肩依偎;我微微傾斜的肩膀,她那潔白的小手令人沉醉。她囑咐我要平靜生活,一如這河堰上青草把季節(jié)跟隨;可惜我曾經(jīng)年輕無知,如今只得滿面淚水。Down by the Salley Gardens,My love and I did meet;She passed the Salley Gardens,With litt

      意林 2011年12期2011-05-14

    • 提高警惕 保衛(wèi)“雙足
      袁 群糖尿病足自我檢測(cè)是不是所有糖尿病人都一定會(huì)得糖尿病足呢,答案是否定的。關(guān)鍵是要將血糖持之以恒地控制在理想水平,以盡可能地延緩神經(jīng)和血管并發(fā)癥的發(fā)生。如果已經(jīng)出現(xiàn)了血管及神經(jīng)病變,在控制好血糖的同時(shí),加大力度,注意足的保護(hù),也可以防止和延緩糖尿病足的發(fā)生發(fā)展。資料表明,通過對(duì)糖尿病病人普及有關(guān)知識(shí),糖尿病足的發(fā)病率可以減少50%~70%。糖尿病足的發(fā)病是緩慢的,大部分病人由于缺乏相關(guān)知識(shí),一般不引起重視。臨床上,對(duì)糖尿病史>10年并在自我檢測(cè)表中得分>

      中國社區(qū)醫(yī)師 2009年16期2009-09-10

    • 貓族又一種
      總要面朝太陽,后雙足直立,就像朝圣一樣,所以被人們稱為太陽貓。太陽貓是世界上唯一能用雙腳走路的貓,它走起路來搖搖晃晃。別看太陽貓個(gè)子小,貌不驚人,它可是捕蛇能手,無論多么兇猛的毒蛇都逃脫不了它的利爪。它以蛇類為主食,但在捕不到蛇的冬季卻能用草根和樹葉充饑。太陽貓的住宅十分講究。它住在向陽干燥的土穴里,土穴大約要挖十多米長(zhǎng),兩頭都有洞口,這是因?yàn)樗谝粋€(gè)洞口發(fā)生意外或遇到敵人時(shí)就可以從另一個(gè)洞口逃脫。朝拜太陽,雙足走路,吃蛇不抓鼠,你說此貓奇不奇?

      作文周刊·小學(xué)四年級(jí)版 2009年43期2009-08-31

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