管機
- LG220冷軋管機主傳動系統(tǒng)運動參數(shù)計算與規(guī)律分析
言LG220冷軋管機是一種以金屬塑性變形的方式生產(chǎn)高精度無縫管材的生產(chǎn)設備，具有道次變形量大、金屬消耗少、對管材壁厚的糾偏能力強、產(chǎn)品組織晶粒細密、機械性能和物理性能優(yōu)越、幾何尺寸精確、表面光潔度高等特點[1-2]。主傳動系統(tǒng)是影響LG220冷軋管機設備精度的關(guān)鍵因素。本文通過對LG220冷軋管機主傳動系統(tǒng)構(gòu)成分析，曲軸傳動和平衡裝置構(gòu)成分析，以及曲軸傳動和平衡裝置工作原理分析，并簡化曲軸傳動和平衡裝置運動學運動簡圖，建立主傳動系統(tǒng)運動學參數(shù)計算公式，計算
重型機械 2023年6期2024-01-06
- Φ460 mm PQF 連軋管機組345 mm 孔型的設計開發(fā)
三輥限動芯棒連軋管機組2012 年建成投產(chǎn)，熱軋生產(chǎn)線的主要設備由德國梅爾公司和意大利因西公司設計制造。機組年設計產(chǎn)能為62 萬t，2022 年實現(xiàn)了75 萬t 以上的鋼管產(chǎn)量；生產(chǎn)的鋼管外徑244.5～457.0 mm，壁厚6.5～60.0 mm，長度6.0～15.0 m。目前主要生產(chǎn)的鋼管品種為石油油管、高壓鍋爐管、管線管、氣瓶管、機械結(jié)構(gòu)管和流體管，專用管占比在60%～70%。2 工藝設備2.1 工藝流程Φ460 mm PQF 三輥限動芯棒連軋管機組
鋼管 2023年4期2023-10-16
- 立式脹管機接收器固定座結(jié)構(gòu)優(yōu)化
等過程[2]。脹管機是換熱管-翅片脹管成形環(huán)節(jié)的重要設備,通過脹大管徑將高速沖床成形好的翅片和換熱管緊密貼合在一起,保證翅片和換熱管緊密接觸,增強換熱效率。根據(jù)脹管機理,脹管機可分為液壓式、機械式、氣壓式、爆炸式等[3]。姜靖宇等[4-7]等研究了液壓脹接技術(shù)。目前,在制冷空調(diào)行業(yè)最常用的是機械式脹管,即通過伺服電機系統(tǒng)驅(qū)動脹棒在換熱管中前進來脹大管徑。李大永等[8-9]利用顯式算法有限元仿真模擬脹頭在銅管脹接過程,發(fā)現(xiàn)模擬和試驗結(jié)果相符合,得出脹管驅(qū)動力
邵陽學院學報（自然科學版） 2023年4期2023-09-04
- 我國連軋鋼管生產(chǎn)裝備及工藝技術(shù)發(fā)展
芯棒為代表的連軋管機于20 世紀60年代在歐洲、日本得到快速發(fā)展，70年代后期歐洲又發(fā)明了半浮動芯棒和限動芯棒連軋管機。20世紀80年代初寶山鋼鐵股份有限公司（簡稱寶鋼股份）從德國引進了第一套Φ140 mm 全浮動芯棒連軋管機組，此后天津鋼管集團有限公司（簡稱天津鋼管）、衡陽華菱鋼管有限公司（簡稱華菱衡鋼）、包頭鋼鐵（集團）有限責任公司（簡稱包鋼）也陸續(xù)從歐洲引進了限動芯棒、半浮動芯棒連軋管機組和少機架連軋管機組［1-2］。21 世紀以來我國鋼管企業(yè)又引進
鋼管 2023年2期2023-05-27
- Φ89 mm FQM三輥連軋管機組的孔型開發(fā)
三輥限動芯棒連軋管機組是利用原Φ100 mm Assel機組進行升級改造，保留穿孔機組，新建連軋管機組和張力減徑機組而來。機組設計年產(chǎn)量12萬t，軋制的鋼管外徑范圍是Φ38～89 mm，壁厚范圍是3.5～12 mm，以生產(chǎn)高壓鍋爐管、石油管及石油鉆管、膨脹管、氣瓶管等高端無縫鋼管為主。該機組的穿孔、連軋、張力減徑機的孔型設計和工藝計算模型由內(nèi)蒙古包鋼鋼管有限公司自主完成，節(jié)省了較大部分的投資費用。連軋管機選用FQM類型軋管機，牌坊設計為整體隧道式，這種結(jié)構(gòu)
鋼管 2022年2期2022-09-18
- 綜掘巷道架管機三節(jié)臂的軌跡分析與優(yōu)化
尤為重要。井下架管機是一種重要的輔助安裝設備，通過核心部件機械臂來實現(xiàn)運管、架管、接管和固管等功能。為了提高架管效率，國內(nèi)外學者對機械臂進行了大量研究，王君等人[1]通過 MATLAB Robotics Toolbox 對 UR5 機器人建立模型，再對其進行軌跡規(guī)劃與仿真的研究，驗證了機器人運動模型和 3 次多項式插值算法的正確性和合理性；李威等人[2]對三節(jié)臂挖掘裝置建立運動學模型，采用遺傳算法對優(yōu)化模型求解，并對實例進行分析，驗證了此優(yōu)化方法有較高的應
礦山機械 2022年5期2022-05-19
- 大型立式脹管機擴口座結(jié)構(gòu)優(yōu)化
的各類裝備中，脹管機和換熱翅片級進模承擔了主要功能[4-5]。脹管機將翅片和U型銅管脹接在一起，可分為立式和臥式。立式脹管機已問世30年，并衍生出100多種型號[6]。在立式脹管過程中，由于關(guān)鍵零部件的變形過大，易出現(xiàn)脹管不到位，進而影響產(chǎn)品質(zhì)量。為解決此問題，對脹管機擴口座部件進行有限元分析并進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化。谷萬林等[4]研發(fā)了一種多功能智能化全自動脹管機，在原有脹管機的結(jié)構(gòu)基礎上，融合了自動輸送線、機器人等智能化輔助設備，提高了生產(chǎn)效率。方豪等[7]對脹
洛陽理工學院學報(自然科學版) 2022年4期2022-02-02
- 三輥連軋管機軋制力曲線調(diào)整方法和事故曲線分析
）軋制力是進行軋管機工具設計、設備和電氣選型的主要依據(jù)之一，同時也是制定工藝制度、調(diào)整軋管機以及充分合理利用設備的重要參數(shù)［1-3］。軋制力隨著軋件的咬入，從0迅速增大，穩(wěn)定軋制時基本恒定，到軋件離開軋輥時，軋制力迅速降低。三輥連軋管機較二輥連軋管機單輥軋制力小，平均軋制壓力低，這就使得軋輥、芯棒磨損減少，工具消耗降低；同時，較低的平均單位軋制壓力使得軋管機能在較低的溫度下軋制，進一步使得控制軋制等工藝成為可能。軋制力曲線可通過安裝在每個軋輥伺服缸內(nèi)的壓力
鋼管 2021年2期2021-12-15
- 三輥連軋管機換輥結(jié)構(gòu)研究探討
續(xù)縱向軋制。連軋管機相鄰機架的輥縫相互交錯布置，毛管經(jīng)過軋制后，壁厚減薄，長度延伸，壁厚精度和表面光潔度提高。因此，三輥連軋管機以其產(chǎn)品質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高的技術(shù)優(yōu)勢成為當今無縫鋼管生產(chǎn)中的首選的軋管機型［1-8］。1 三輥連軋管機的結(jié)構(gòu)型式基于換輥方式易操作性和機座整體剛度的綜合考慮，三輥連軋管機組目前有3種不同的換輥型式：軸向換輥、單側(cè)換輥和雙側(cè)換輥［9］。1.1 軸向換輥式三輥連軋管機軸向換輥適用于隧道式三輥連軋管機，這種型式的軋管機，主機座為封閉結(jié)構(gòu)
鋼管 2021年2期2021-12-15
- Φ180 mm PQF連軋管機組238 mm孔型的設計與開發(fā)
三輥限動芯棒連軋管機組是由“錐形穿孔機+6機架PQF連軋管機+3機架脫管機+14機架微張力定（減）徑機”組成，產(chǎn)品規(guī)格為Φ73~180 mm×4~22 mm。為適應新的市場形勢，擴大產(chǎn)品規(guī)格范圍，優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，發(fā)揮PQF連軋管機組的優(yōu)勢，提高生產(chǎn)組織靈活性，華菱衡鋼決定在此機組上設計開發(fā)238 mm新孔型，生產(chǎn)Φ219 mm×5.7 mm規(guī)格氣瓶管。這里將重點介紹此規(guī)格氣瓶用管生產(chǎn)時的穿孔工藝、連軋管機238 mm孔型、微張力定（減）徑機工藝的設計與開發(fā)以
鋼管 2021年2期2021-12-15
- Φ267 mm×6.3 mm氣瓶管抱棒分析
PQF大口徑連軋管機組，大量的難軋品種和極限品種陸續(xù)通過Φ460 mm機組投入生產(chǎn)，尤其以軋制極限薄壁的管線管和氣瓶管居多。這些品種在軋制過程中變形抗力大，溫降比較快，在連軋五架拋鋼限動停止后，脫管機的脫棒力不夠，經(jīng)常出現(xiàn)芯棒不能脫開抱棒的問題[1-5]。發(fā)生抱棒事故后，會造成整個軋制工序多支鋼管報廢，降低了氣瓶管的成材率，個別爐次鋼管成材率不足80%，而且后期把芯棒和鋼管脫開時，采用火焰切割的方法也極其容易把芯棒損毀，軋制成本及修復費用很高。本文以軋制Φ
天津冶金 2021年4期2021-08-18
- 三自由度架管機機械臂動力學特性分析
綜掘用機械臂式架管機設計思想。架管機機械臂是移動、調(diào)整、安裝管道的關(guān)鍵部分，國內(nèi)外學者對機械臂的運動空間和運動軌跡等進行了較為深入的研究，侯歆巖就對五自由度的機械手進行了建模、仿真以及運動學求解[4]。孫增光等對IRB2400 機器人進行研究，不僅建立了D-H坐標系，還通過Matlab對整個手臂機器人的關(guān)節(jié)空間軌跡進行了仿真規(guī)劃[5]。劉芳君完成了對FANUC ARC 100i型六軸工業(yè)機器人運動學的理論基礎的分析與推導以及正逆運動學的求解過程，還提出了一
蚌埠學院學報 2021年2期2021-04-07
- 芯棒環(huán)形傷產(chǎn)生原因及整改措施
棒是無縫鋼管連軋管機組的核心部件，與軋輥共同作用將穿孔后毛管軋制成無縫鋼管［1-3］。芯棒作為無縫鋼管生產(chǎn)過程中重要的熱變形工具之一，其表面質(zhì)量直接影響到鋼管的壁厚精度和內(nèi)表面質(zhì)量。芯棒的制作成本較高，提高芯棒的使用壽命，可以大幅度降低生產(chǎn)成本［4-5］。這里就連軋芯棒表面環(huán)形傷形成原因進行分析并提出相應的預防措施。1 原因分析某鋼管連軋現(xiàn)場出現(xiàn)的芯棒表面環(huán)形傷如圖1所示。芯棒表面環(huán)形傷形成原因可能有以下幾種：圖1 連軋芯棒環(huán)形傷示意（1）循環(huán)區(qū)設備磕碰。
鋼管 2021年5期2021-03-09
- Φ100 mm 三輥連軋管機組的工藝與設備
mm 三輥連軋管機組基本情況內(nèi)蒙古包鋼特種鋼管有限公司（簡稱包鋼特鋼）Φ100 mm 三輥連軋管機組，該機組一期項目建設一條熱軋－精整生產(chǎn)線，是國產(chǎn)第三套6 機架三輥連軋管機，設備國產(chǎn)化率100%，穿孔機、連軋管機、張力減徑機三大機組的孔型計算和熱工具設計全部由內(nèi)蒙古包鋼鋼聯(lián)股份有限公司鋼管公司自主完成［1－2］。二期項目計劃配套建設一條年產(chǎn)6 萬t 的智能熱處理生產(chǎn)線，產(chǎn)品涵蓋油管、鍋爐管、管線管等。熱處理工藝線路為：感應加熱爐可實現(xiàn)正火、淬火以及回火
鋼管 2020年4期2020-10-29
- 國內(nèi)某Φ89 mm連軋管機組改造工程介紹
格納鋸）。從連軋管機工藝及設備技術(shù)的發(fā)展史來看，相較于伺服液壓壓下結(jié)構(gòu)，該Φ89 mm無縫鋼管熱軋機組原機械壓下式的二輥連軋管機主機在操作方式及設備結(jié)構(gòu)上存在著先天不足［2-9］，再加上經(jīng)過21年高強度超負荷生產(chǎn)，原連軋管機設備老化嚴重，設備承載能力、軋輥定位穩(wěn)定性、因孔型設計及芯棒表面加工方式等因素引起的產(chǎn)品尺寸精度及表面質(zhì)量均已無法滿足當前市場需求及機組定位；設備故障率攀升，導致機組作業(yè)率無法提高；機組負荷率及成材率過低，使維護與生產(chǎn)成本激增，市場競爭
鋼管 2020年3期2020-09-03
- PQF 三輥連軋管機輥縫調(diào)整
PQF 三輥連軋管機的孔型一般都是按該孔型所軋制使用最大直徑芯棒的名義壁厚進行設計的［1-2］。用同一孔型軋制不同壁厚的規(guī)格時，需要使用與此相適應的芯棒。生產(chǎn)中，若沒有與鋼管壁厚相對應的芯棒時，則采用與之最接近的芯棒來替代，并輔以適當?shù)妮伩p調(diào)整來滿足所要求的鋼管壁厚［3-4］。三輥連軋管機成品孔型通常采用帶圓弧側(cè)壁的圓孔型，其孔型槽底圓弧半徑R1的圓心在坐標原點上，三輥連軋管機孔型形狀如圖1 所示。將成品孔型的前一架孔型稱為成品前孔型，為了使三輥連軋管機所
鋼管 2020年2期2020-09-02
- 豎管與水平頂管套筒對接施工技術(shù)研究
HRR-300搓管機、ZX-2泥水分離器、泥漿箱、ATLAS-455空壓機、7150履帶吊。主要工藝流程為：水平頂管頂進至預定位置→定位放樣、標高測量→施工平臺澆筑→DN3 000鋼套筒搓管施工→清孔→沉放DN1 700管道→水下封底→套筒內(nèi)開孔焊接→管道內(nèi)處理→與埋管連接→場地恢復。3 施工技術(shù)研究3.1 套筒施工前期準備1)測量定位。因21號井在澳門境內(nèi)，井位周邊環(huán)境復雜，存在大量重要管線，首先對現(xiàn)場進行調(diào)查，確定管線位置并做好警示標識。根據(jù)永久控制點
山西建筑 2020年12期2020-06-05
- Mini-MPM連軋管機194 mm系列孔型開發(fā)
180 mm連軋管機組共計有3個孔型系列，分別是173 mm系列、238 mm系列、266 mm系列。其中，173 mm系列主要軋制Φ139.7 mm×7.72 mm和Φ139.7 mm×9.17 mm規(guī)格石油套管（兩倍尺），成材率90.0%。為了整合煉鋼坯型資源，減少坯型斷面更換次數(shù)，包鋼鋼管公司開發(fā)出194 mm系列孔型，實現(xiàn)了Φ180 mm Mini-MPM連軋管機組與Φ159 mm PQF連軋管機組坯料共享，充分釋放了煉鋼作業(yè)區(qū)的產(chǎn)能，同時Φ139
鋼管 2020年1期2020-04-26
- 提高Ф473.08 mm×11.05 mm 套管成材率的探討
問題。如拉凹、脫管機脫棒困難、碰癟、內(nèi)結(jié)疤等，這些問題的存造成了中廢和切頭損失較大，導致成材率率較低。針對以上問題，采取了一系列措施，最終大幅提高了該規(guī)格套管的成材率。1 造成成材率偏低的缺陷1.1 管尾拉凹導致熱軋切尾較長由于 Ф473.08 mm×11.05 mm 套管規(guī)格屬于460 機組的極限品種，成品管內(nèi)表面出現(xiàn)了嚴重拉凹，如圖1 所示。拉凹位置距離管端較遠，個別距離管尾1.3～1.5 米位置，拉凹點壁厚低于壁厚下限，形成壁薄缺陷，只能切除，造成熱
天津冶金 2020年2期2020-04-24
- 冷軋管機維護保養(yǎng)與故障分析
000）1 冷軋管機基本組成與特點冷軋管機主要用環(huán)孔形對各種尺寸的管材進行冷態(tài)軋制的工藝設備，這些都與其獨特的結(jié)構(gòu)組成有關(guān)。1） 冷軋管機的基本組成，通常的冷軋管機類型不同, 組成也有差別,但主要有以下組成部分：主電機及其傳動機構(gòu),齒輪箱、傳動軸、軋機機架機頭、回轉(zhuǎn)送進機構(gòu)、送進卡盤與床身、芯棒卡緊裝置、入口卡盤和出口卡盤、上料裝置、出料裝置、電氣控制系統(tǒng)等。由于有的冷軋機屬于大型開培機，它還有獨立的冷卻系統(tǒng)，保證液壓及潤滑油路冷卻良好。2） 冷軋管機的基
建材發(fā)展導向 2019年14期2019-11-28
- 三輥連軋管機孔型設計軟件的開發(fā)
司提出了三輥連軋管機的設想，展示了三輥軋制工藝、軋管機結(jié)構(gòu)在軋制變形條件、變形應力、機架、軋輥受力、電氣負荷以及軋管機軋輥剛性等方面的優(yōu)勢，使其在軋制產(chǎn)品規(guī)格范圍、徑壁比（D/S）、壁厚精度、成材率、高合金難變形材料軋制等方面具有二輥軋管機無可匹敵的優(yōu)勢［1-3］。理論上具有金屬軋制變形均勻、穩(wěn)定的優(yōu)點，可有效減少質(zhì)量缺陷［4-6］。1 典型機組2003年9月，由INNSE公司研制開發(fā)、天津鋼管集團股份有限公司（簡稱天津鋼管）/西馬克梅爾工程有限公司（SM
鋼管 2019年3期2019-09-02
- 制冷行業(yè)殼管換熱器紫銅管脹接工藝研究
大部分選擇氣動脹管機或者電動脹管機作為驅(qū)動裝置[2]。氣動脹管機對氣體壓力以及流量的要求比較高，氣動脹管機前一般都會設置緩沖罐以及壓力報警裝置來保障氣源供應。電動脹管機相對于氣動脹管機使用比較方便，插電即可以使用，使用過程中基本沒什么噪音，但是脹接效率要低于氣動脹管機。下面用機械脹接進行各種脹接試驗，找出可靠的紫銅管脹接工藝。1 機械脹接密封原理機械脹接時，通過脹管機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動脹管器脹珠擴張，使管子口徑變大，發(fā)生塑性變形，最終緊緊的貼合在管板孔壁上。同時，由
商品與質(zhì)量 2019年51期2019-07-28
- 軋管工藝技術(shù)（Ⅱ）
——《熱軋無縫鋼管實用技術(shù)》
1.4 連軋管機工具設計連軋管機的工具設計包括軋輥尺寸、孔型形狀、芯棒長度和軋輥及芯棒的化學成分設計等。1.4.1 軋 輥1.4.1.1 軋輥尺寸（1）軋輥直徑。軋輥直徑的大小主要考慮軋制的鋼管尺寸、咬入條件、軋制速度、軋輥強度、軋輥重車次數(shù)（直徑總重車量≤100 mm）、軋機結(jié)構(gòu)等因素。一般來講，連軋管機的前1～3號機架使用同一直徑的軋輥，其余機架使用另一直徑的軋輥。對于二輥式連軋管機而言，軋輥直徑Dg可用公式（16）計算：式中Dh——在該軋輥孔型中軋制
鋼管 2019年2期2019-06-29
- 軋管工藝技術(shù)（Ⅰ）
——《熱軋無縫鋼管實用技術(shù)》
要求的荒管。按軋管機的結(jié)構(gòu)和金屬變形方式的不同，可將軋管機分為縱軋管機和斜軋管機?？v軋管機主要有連軋管機、頂管機（CPE）、自動軋管機、周期軋管機、擠壓管機和徑向鍛管機等；斜軋管機主要有阿塞爾（Assel）軋管機、狄塞爾（Diescher）軋管機、精密（Accu Roll）軋管機、斜軋擴管機和行星軋管機等。軋管機按機架數(shù)量的多少，可分為單機架軋管機和多機架軋管機。單機架軋管機有自動軋管機、阿塞爾軋管機、狄塞爾軋管機、精密軋管機、周期軋管機、擠壓管機、徑向鍛
鋼管 2019年1期2019-05-05
- SCM新型熱軋無縫鋼管斜軋管機
發(fā)展，形成以連軋管機為代表的、高效連續(xù)生產(chǎn)的熱軋機組規(guī)模化生產(chǎn)工藝，在世界范圍內(nèi)實現(xiàn)了無縫鋼管供需平衡，近年來已經(jīng)全面產(chǎn)能過剩?，F(xiàn)有熱變形生產(chǎn)無縫鋼管的工藝方法，除少數(shù)熱擠壓工藝外，絕大部分采用軋制工藝。從變形方式來看有縱軋與斜軋工藝，采用縱軋工藝的有連軋管機（MPM、PQF）、頂管機（CPE）；采用斜軋工藝的有三輥斜軋管機（Assel）、精密軋管機（Accu Roll）、旋轉(zhuǎn)擴管機；另外，少量周期軋管機組則屬于鍛軋工藝［1-6］。文獻［7］已經(jīng)詳細比較和
鋼管 2019年1期2019-05-05
- 連軋管機限動齒條飛車保護功能的開發(fā)及應用
mm限動芯棒連軋管機組（簡稱MPM機組）是國內(nèi)無縫鋼管生產(chǎn)線中引進且投產(chǎn)較早的機組之一［1-8］。該機組中芯棒是由4臺直流電機通過齒輪、限動齒條的機械耦合拖動運行的，限動齒條的1個運行周期分為預插入、插入、咬入、限動、返回、回零位等階段［9-10］。限動齒條各階段的速度曲線原理如圖1所示。Φ180 mm MPM機組限動齒條的運行速度、位置控制采用意大利ANSALDO公司的微處理系統(tǒng)（AMS）實現(xiàn)。由于限動齒條的運動過程受到連軋管機前臺密集布置的關(guān)聯(lián)設備（連
鋼管 2019年1期2019-05-05
- 冷軋管機監(jiān)控系統(tǒng)的設計
惠運東?冷軋管機監(jiān)控系統(tǒng)的設計惠運東（東南大學，江蘇 南京 210000）冷軋管材因其優(yōu)異的性能在工業(yè)技術(shù)領域中被廣泛應用，而冷軋管機的性能直接影響著管坯軋制的性能。為了使冷軋管機朝著高速度、高精度、高效率、高自動化的方向發(fā)展，設計采用以STM32為核心的控制器實現(xiàn)對冷軋管機中直流電機的控制，主電機以及回轉(zhuǎn)/送進電機的電樞電流、勵磁電壓、勵磁電流等則通過RS485與上位機通信，向上位機傳送監(jiān)控數(shù)據(jù)，最終能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控冷軋管機的目的。冷軋管機監(jiān)控；STM32；
科技與創(chuàng)新 2019年7期2019-04-22
- 自制刮管機刮削質(zhì)量優(yōu)化改進
材廠自主研發(fā)了刮管機來減少人工勞動強度，改善工作環(huán)境，提高刮管效率以及改善刮削后管坯表面質(zhì)量。進而提高管材軋制的成品率。該刮管機的研制填補了該領域的空白，實現(xiàn)從零到有的突破。但在刮管效率及穩(wěn)定性上并未達到理想狀態(tài)[2]。因此，在原有基礎上，管材廠成立了該項目組，對此進行深入研究。2 現(xiàn)狀評估該刮管機工作效率低，為提高工作效率，降低生產(chǎn)成本，項目小組通過增加電機功率及轉(zhuǎn)速結(jié)合變頻器提高了刮削速度，結(jié)果發(fā)現(xiàn)刮削表面質(zhì)量差[3]。因此，項目小組就加速刮削時提高刮
世界有色金屬 2019年1期2019-04-10
- 多輥冷軋管機工具孔型的實用性設計
1）0 引言冷軋管機有二輥和多輥（3～5輥）之分，與二輥冷軋管機相比，多輥冷軋管機具有以下特點：輥徑小，能生產(chǎn)表面粗糙度小、表面質(zhì)量高的管材，尤其適用于薄壁管；結(jié)構(gòu)簡單，軋制工具的制造和更換方便；軋制范圍較窄，總減徑量不能大，延伸系數(shù)和送進量較小，生產(chǎn)率較低，一般延伸系數(shù)μ不能大于2.5～3；減徑很小，以減壁為主，特別適用于將壁厚較薄的管坯軋制成壁厚很?。⊿T=0.5~0.8）的管材。另外為了使軋輥能產(chǎn)生純滾動，且軸向力最小，多輥軋機必須設置能便于調(diào)整的搖
機械工程師 2018年6期2018-06-20
- 一種新型卷管機的設計方案
.2 通過設計卷管機的直徑、構(gòu)造方式，滿足下列要求：1）卷好的排水軟管易于拆卸。2）線盤收縮可卷不同規(guī)格及長短的排水軟管。3）裝置使得每一卷排水軟管的形狀、直徑統(tǒng)一且美觀。4）能在各種復雜條件下順利、方便地進行導線收放。5）具有結(jié)構(gòu)合理、體積小、重量輕、操作靈活、搬運方便的優(yōu)點。6）針對不同外徑的排水軟管，裝置上配有可以調(diào)節(jié)寬度的整形器。7）卷管機盤內(nèi)徑為240 mm，外徑為1100 mm，寬度為500 mm。8）卷管機右側(cè)板可以拆卸，并調(diào)整繞線盤內(nèi)寬度范
新型工業(yè)化 2018年1期2018-03-13
- PQF連軋管機的厚壁超短管軋制工藝技術(shù)開發(fā)
01）PQF連軋管機的厚壁超短管軋制工藝技術(shù)開發(fā)孫世忠，管學聰，丁宏鈞，馬紹輝（天津鋼管集團股份有限公司，天津300301）通過優(yōu)化PQF連軋管工藝，解決了厚壁超短管軋制時存在的問題，重點介紹了制約生產(chǎn)的關(guān)鍵要素——芯棒限動速度和脫管機軋制速度優(yōu)化匹配的問題，提出了電氣控制增加限動齒條返回延時的措施，實現(xiàn)了脫管機軋制過程扭矩平穩(wěn)，滿足連軋區(qū)域的自動化生產(chǎn)。通過現(xiàn)場生產(chǎn)，鋼管幾何尺寸精度滿足標準要求，產(chǎn)品成材率達到機組設計水平。PQF連軋管機；厚壁超短管；芯
鋼管 2016年4期2016-11-10
- 三輥連軋管機剛度分析研究
122）三輥連軋管機剛度分析研究金強，覃宣，穆東，李宏圖（中冶賽迪工程技術(shù)股份有限公司，重慶401122）利用接觸力學、材料力學等相關(guān)知識，對三輥連軋管機的剛度進行理論解析計算，得出各部件的剛度計算解析公式；使用有限元軟件，對某一規(guī)格連軋管機的各子部件進行剛度驗算，逐一驗證各子部件的剛度計算公式；利用解析計算匯總得出某一規(guī)格連軋管機的綜合剛度，并在現(xiàn)場對該連軋管機的剛度進行測試。分析結(jié)果表明：子部件剛度計算解析公式的準確性較高；現(xiàn)場實測綜合結(jié)果與解析公式計
鋼管 2016年2期2016-09-09
- 一種連續(xù)自動冷軋管機的結(jié)構(gòu)及操作流程介紹
一種連續(xù)自動冷軋管機的結(jié)構(gòu)及操作流程介紹徐 彬（聊城市金山鋼管有限公司，聊城 252000）本文主要介紹公司改進的一種新型自動冷軋管機的結(jié)構(gòu)及操作流程。冷軋管機 機構(gòu) 操作流程冷軋管機是一種以金屬塑性變形的方式生產(chǎn)高精度無縫管材的生產(chǎn)設備。該種軋機具有良好的開坯性能，材料利用率高，軋制的成品管精度和表面粗糙都較好。聊城市金山鋼管有限公司主要采用二輥式冷軋管機，生產(chǎn)直徑20～50mm冷軋管。為降低人力成本，公司在原二輥式冷軋管機的基礎上，改進應用了一種新型的
現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2016年10期2016-04-05
- Φ177mm PQF連軋管機組脫管機聯(lián)軸器系統(tǒng)改進
mm PQF連軋管機組脫管機聯(lián)軸器系統(tǒng)改進賈豹，胡曉東，趙海明，花曉多（鞍鋼股份有限公司無縫鋼管廠，遼寧鞍山114000）分析了Φ177mm PQF連軋管機組脫管機連桿聯(lián)軸器系統(tǒng)存在的3種設計缺陷，并據(jù)此提出改進措施：將原鼓形齒等結(jié)構(gòu)取消，將連接軸與內(nèi)齒套設計成一個整體結(jié)構(gòu)，將外齒軸與齒接手設計成一個整體的外齒套，取消聯(lián)軸器內(nèi)部的連接螺栓，改用通孔螺栓將兩個整體結(jié)構(gòu)連接在一起，從而提升了聯(lián)軸器的整體強度，提高了聯(lián)軸器的使用壽命。無縫鋼管；連軋管機；脫管機；
鋼管 2016年6期2016-03-03
- 我國連軋管機組的發(fā)展歷程及分布狀況
輥全浮動芯棒連軋管機組至今，經(jīng)過近30年的發(fā)展，我國已建成投產(chǎn)了30套連軋管機組，主要分布在我國13個省、市、自治區(qū)，21個冶金企業(yè)，連軋管機組年產(chǎn)能約1 500萬t，在我國無縫鋼管約4 300萬t的年總產(chǎn)能（其中熱軋無縫鋼管約3 550萬t、冷拔冷軋無縫鋼管約750萬t）中占比為34.88%；在熱軋無縫鋼管年總產(chǎn)能（3 550萬t）中的占比為42.25%。連軋管機組因其高效率、高產(chǎn)量、優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品質(zhì)量等優(yōu)勢，目前已成為我國無縫鋼管生產(chǎn)的主力機型［1-11］
鋼管 2015年2期2015-12-28
- 無錫金帆鉆鑿設備股份有限公司HGD－300A和HGD－200型海洋工程地質(zhì)勘察鉆機
（4）配備液壓擰管機，實現(xiàn)擰卸鉆桿機械化，可減輕勞動強度，提高鉆進效率。（5）鉆機動力頭整體后移，讓開孔口，孔口操作空間大，便于起下鉆作業(yè)。（6）配套先進的孔底取樣機具，能滿足各類復雜地層巖樣采取的需要。2 技術(shù)參數(shù)?鉆機型號HGD－300A HGD－200鉆孔深度／m 350～60 200～80鉆孔直徑／mm φ110～600 φ75～220鉆桿直徑／mm φ50～127 φ50、φ114繩索取心動力頭轉(zhuǎn)速／（r／min） 低速（正反）7～233高速（正
地質(zhì)裝備 2015年1期2015-12-11
- 不銹鋼管自動停機裝料冷軋管機的研發(fā)*
自動停機裝料冷軋管機的研發(fā)*□ 方 健 □ 顏運強寧波東重機械有限公司 浙江寧波 315032自主開發(fā)了不銹鋼自動停機裝料冷軋管機，采用冷軋機的坯管自動測長上料裝置，可在上料階段自動測量坯管長度，通過PLC控制停機、裝料、軋制、管坯內(nèi)壁注入潤滑油，實現(xiàn)了軋制過程的全自動化，可提高生產(chǎn)效率20%以上。同時改變傳統(tǒng)軋機一人一臺的傳統(tǒng)操作模式，實現(xiàn)一個工人操作6臺以上冷軋機，節(jié)省人工成本70%以上。不銹鋼 自動停機裝料 冷軋管機 自動測長不銹鋼冷軋管材具有耐蝕、
機械制造 2015年3期2015-11-22
- Ф180 mm TCM三輥連軋管機組142 mm孔型的設計開發(fā)
TCM三輥連軋管機組142 mm孔型的設計開發(fā)馮世云（太原重工股份有限公司技術(shù)中心，山西 太原 030024）為了進一步優(yōu)化Ф180 mm TCM三輥限動芯棒連軋管機組的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，在該機組原有的孔型系列基礎上，設計開發(fā)了142 mm孔型，使產(chǎn)品規(guī)格由原來的Ф60～180 mm×4～25 mm拓展至Ф33.4～180.0 mm×3.0～25.0 mm。介紹了新孔型的設計思路與開發(fā)過程，以及試生產(chǎn)情況。生產(chǎn)結(jié)果表明：142 mm孔型設計合理，產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)良。三
鋼管 2015年2期2015-09-25
- 冷軋管機連續(xù)軋制管縫位置檢測控制系統(tǒng)
東濰坊67)冷軋管機連續(xù)軋制管縫位置檢測控制系統(tǒng)楊鵬1，張杰1，李麗1，劉杰1，周文浩1，劉衛(wèi)華2 (1.中國重型機械研究院股份公司，陜西西安710032;2.山東壽光巨能特鋼有限公司，山東濰坊262711)冷軋管機的管縫檢測問題一直制約著高速冷軋管機的發(fā)展，高速生產(chǎn)的冷軋管機由于無法及時觀察管縫位置的變化，會造成諸多生產(chǎn)事故。利用現(xiàn)有的檢測設備，搭建合適的控制系統(tǒng)框架，并且研究相對應的工藝算法編寫合適的的程序，將已有的距離問題轉(zhuǎn)化成軋制次數(shù)問題，并通過該
重型機械 2015年2期2015-09-18
- 三輥連軋管機的結(jié)構(gòu)發(fā)展及對比
管工藝，三輥連軋管機組也成為了新建連軋管生產(chǎn)線的首選機型［1-14］。1 三輥連軋管設備發(fā)展及其工藝流程1.1 三輥連軋管設備發(fā)展情況世界上最先成功開發(fā)出三輥連軋管機組及連軋輥軋制模型的兩家企業(yè)分別是德國SMSMeer公司和意大利Danieli公司，分別開發(fā)出PQF（Premium Quality Finishing）和 FQM（Fine Quality Mill）連軋管機組，并且這兩家企業(yè)的首臺設備均應用在我國［15］。截至目前，在全球投產(chǎn)的PQF連軋管
鋼管 2015年3期2015-03-09
- 世界最大斷面矩形盾構(gòu)式頂管機下線
斷面矩形盾構(gòu)式頂管機下線由中國中鐵工程裝備集團有限公司自主研發(fā)、制造的世界最大斷面矩形盾構(gòu)式頂管機“開拓號”于2015年12月25日在遼寧省大連市下線，為我國地下空間開發(fā)再添“利器”，標志著我國在圓形、矩形等系列化頂管機產(chǎn)品設計開發(fā)方面達到了世界領先水平?！伴_拓號”盾構(gòu)式頂管機的開挖斷面高7.55m，寬10.42m，是目前世界上最大的矩形盾構(gòu)斷面。據(jù)介紹，研發(fā)人員結(jié)合以往施工經(jīng)驗，大膽創(chuàng)新，采用兩層六刀盤布置形式，相鄰刀盤的切削區(qū)域相互交叉，斷面開挖覆蓋率
軍民兩用技術(shù)與產(chǎn)品 2015年23期2015-01-08
- 三輥連軋管機軋制機架擴大產(chǎn)品規(guī)格改造設計
122）三輥連軋管機組因其具有優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、高效率、低消耗等優(yōu)點，近年來在國內(nèi)得到迅猛發(fā)展和應用［1-7］。同時隨著國內(nèi)無縫鋼管產(chǎn)能的擴大［8-9］，市場競爭日益激烈，用戶對無縫鋼管產(chǎn)品的需求也趨于多樣化。為了在激烈競爭的市場中獲得一定的市場份額，越來越多的無縫鋼管生產(chǎn)企業(yè)希望在低成本投入的條件下，對現(xiàn)有三輥連軋管機進行擴大產(chǎn)品規(guī)格（簡稱擴規(guī)）改造，以達到在一定范圍內(nèi)生產(chǎn)更多規(guī)格的鋼管適應市場需求的目的。軋制機架作為三輥連軋管機的核心部件［7］，是擴規(guī)改造的
鋼管 2014年5期2014-12-28
- 連軋管機輥縫調(diào)整機構(gòu)設計分析
01122）連軋管機以其優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、高效率、低消耗等特點，成為世界無縫鋼管主要生產(chǎn)企業(yè)的首選機型之一。而近些年發(fā)展起來的三輥連軋管機，以其在變形應力、軋管機結(jié)構(gòu)、軋管機剛性、負荷分配及軋輥受力等方面的優(yōu)勢，成為新建無縫鋼管生產(chǎn)線的主力機型之一［1-2］。在連軋管機孔型的設計中，當用同一孔型軋制不同壁厚的鋼管時，理論上需要配置所有與壁厚規(guī)格對應的芯棒。但在實際生產(chǎn)中，由于芯棒成本的原因，采取了一組芯棒軋制多種壁厚規(guī)格鋼管的方式，并輔以連軋管機的孔型調(diào)整功能，
鋼管 2014年4期2014-12-28
- 1000-6A型擰管機的研制
探施工過程中，擰管機可代替人力擰卸鉆桿，減輕工人勞動強度，提高施工工作效率。擰管機主要有液壓式擰管機和機械式擰管機。液壓擰管機在實際工作中常出現(xiàn)以下問題：1）當外界溫度變化很大時，工作中油的粘性變化也很大，容易出現(xiàn)漏油現(xiàn)象，引起運動特性的變化，影響工作的穩(wěn)定性，降低了施工效率；2）液壓元件的配合件制造精度要求較高，加工工藝較復雜，導致成本比較高，使得液壓擰管機價格貴一些；3）液壓傳動結(jié)構(gòu)比較復雜，液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排除，故障率高，維修困難，影響施工
科技傳播 2014年21期2014-12-02
- 輸油氣管道的冷切割技術(shù)
管器切割、電動爬管機切割和分瓣式液壓割管機切割的方法。1 手動割管器手動割管器是一種用于切割大口徑的金屬管道手動切割工具，主要由機架、扶正機構(gòu)、切割刀、限位輪、鉸接螺栓與螺母、搖把等零部件組成。適用于作業(yè)空間小切割大口徑各種鋼制、鑄鐵管材（現(xiàn)場應用見圖1）。圖1 手動割管機現(xiàn)場應用圖片1.1 工作原理通過鉸接螺栓和螺母將手動割管器固定于管材的切割位置，松緊適度，確保四把切割刀和管材外壁接觸良好。將搖把與機架連接，靠搬動搖把帶動手動割管器均勻旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)45°
石油化工建設 2014年1期2014-10-21
- 機架鎖緊方式對三輥連軋管機軋制精度的影響分析
緊方式對三輥連軋管機軋制精度的影響分析陳碧楠1，金 強1，覃 宣1，穆 東2（1.重慶賽迪冶煉裝備系統(tǒng)集成工程技術(shù)研究中心有限公司，重慶 401122；2.中冶賽迪工程技術(shù)股份有限公司，重慶 401122）介紹了側(cè)向換輥式三輥連軋管機中兩種常用的機架鎖緊方式（上下鎖緊和斜向鎖緊），分析了兩種鎖緊方式對軋輥定位精度的影響及對軋輥軸向力的承受能力等。分析認為：上下鎖緊方式對于三輥連軋管機軋輥定位精度的提高具有積極效果；斜向鎖緊方式雖然降低了軋輥的定位精度，但是
鋼管 2014年3期2014-09-25
- 中國重型機械研究院股份公司研發(fā)的LG730二輥伺服冷軋管機試車成功
30二輥伺服冷軋管機在浙江久立特材科技股份有限公司冷軋三分廠一次性熱負荷試車成功，標志著該冷軋管機成為目前世界上已投產(chǎn)的產(chǎn)品直徑最大的二輥伺服冷軋管機，其整體裝機水平達到世界前列。LG730二輥伺服冷軋管機采用的組合式熱裝曲軸傳動系統(tǒng)、雙軸水平動力平衡系統(tǒng)、多軸大功率交流伺服電機同步聯(lián)動回轉(zhuǎn)送進裝置等多項關(guān)鍵技術(shù)，均為國內(nèi)首創(chuàng)，達到了世界先進水平。LG730二輥伺服冷軋管機的成功試車，打破了我國大直徑冷軋管機依賴進口的歷史，標志著中重院大型冷軋管設備的設計
鋼管 2014年5期2014-03-30
- X80鋼油氣管道的鉆銑切管機設計
油氣管道的鉆銑切管機設計葛漢林，吳明，鄧子龍，姜芳(遼寧石油化工大學，遼寧撫順 113001)圍繞X80高強度油氣管道的切割問題，分析了這一領域的國內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀，介紹了鉆銑切管機的組成及工作原理，設計了液壓驅(qū)動方案。通過現(xiàn)場試驗，得出了用鉆銑切管機切割高強度油氣管道具有在線切管不夾刀、切管時間短、能切割X80高強度油氣管道的結(jié)論。切管機;冷切割;油氣管道;X80鋼;液壓驅(qū)動隨著石油、天然氣的廣泛應用，我國油氣管道的建設越來越快，目前我國長距離油氣管線總里程
機床與液壓 2014年8期2014-03-09
- 高強度油氣管道鉆銑切管機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設計
度油氣管道鉆銑切管機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設計葛漢林，吳明，姜芳，胡志勇(遼寧石油化工大學，遼寧撫順 113001）針對X70、X80高強度油氣管道的切割與坡口作業(yè)，介紹了鉆銑切管機的組成及工作原理，設計了切管機的固定盤、活動盤、夾持支腿、鉆銑頭、仿形坡口裝置及液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，同時選擇了銑刀及裝夾方式。X80鋼；油氣管道；切管機；銑削；液壓驅(qū)動無論輸送何種介質(zhì)的管道，在運行中除了進行有計劃的維修和改造外，更避免不了突發(fā)性事故的搶修(如帶壓搶修、更換腐蝕管道、加裝裝置、分
機床與液壓 2014年10期2014-03-07
- 國產(chǎn)Ф180 mm連軋管機組的裝備水平及應用
180 mm連軋管機組的裝備水平及應用呂建鋼1，李永剛2，湯德瑞2（1.天津市精通無縫鋼管有限公司，天津300353；2.天津君晟成套設備有限公司，天津300300）概述了國產(chǎn)Ф180 mm限動芯棒連軋管機組的生產(chǎn)能力、生產(chǎn)流程、設備選型及產(chǎn)品的規(guī)格與品種，介紹了該機組立式錐形輥穿孔機、5機架限動芯棒連軋管機、3機架脫管機、24機架張力減徑機等主要設備的特點及技術(shù)參數(shù)。以Ф73 mm×5.51 mm和Ф159 mm×14 mm兩個規(guī)格的產(chǎn)品質(zhì)量驗證了國產(chǎn)連
鋼管 2014年3期2014-02-20
- 從自由運動到約束放飛
——連軋鋼管芯棒運行方式50年演變歷程
述了近50年連軋管機組芯棒運行方式的演變歷程，簡要介紹了從浮動芯棒到限動芯棒各種芯棒運行方式的特點與不足；推測了使用齒條控制芯棒運行方法的緣由；期望新科技進步為中國無縫鋼管生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展帶來全新機遇。連軋管機組；芯棒運行方式；演變歷程；浮動芯棒；半浮動芯棒；限動芯棒當今在中國鋼管行業(yè)從業(yè)的許多生產(chǎn)技術(shù)人員，都能從《鋼管》雜志中學到許多鋼管工藝與設備的發(fā)展歷史知識以及現(xiàn)代鋼管前沿的生產(chǎn)技術(shù)，同時《鋼管》雜志還為同行們搭建了一個交流生產(chǎn)經(jīng)驗、表述想象世界里實現(xiàn)
鋼管 2014年3期2014-02-20
- Φ273 mm三輥連軋管機軋制機架的研制與改進
3 mm三輥連軋管機軋制機架的研制與改進武瑩，吳澤波，朱殿瑞，楊剛（太原重型機械集團有限公司，山西太原030024）介紹了Φ273 mm三輥連軋管機軋制機架的制造和檢驗情況，重點對軋制機架的不合格原因進行了查找及分析，并確定主要原因為擺動架（軋制機架的三大主要組成部分之一）的加工缺陷。從加工方法和加工工藝兩方面對擺動架進行了改進，使軋制機架的合格率由原來的50%提高到92.3%。三輥連軋管機；軋制機架；精度檢驗；擺動架；加工方法；加工工藝三輥連軋管機的軋管
鋼管 2014年6期2014-02-18
- Ф180 mm TCM三輥限動芯棒連軋管機組的工藝裝備特點*
三輥限動芯棒連軋管機組的工藝裝備特點*王愛國，馮世云（太原重工股份有限公司技術(shù)中心，山西太原030024）概述了Ф180 mm TCM三輥限動芯棒連軋管機組的設計制造及生產(chǎn)工藝特點，介紹了該機組導板式錐形輥穿孔機、5機架限動芯棒連軋管機、3機架脫管機和24機架張力減徑機的結(jié)構(gòu)特點、性能參數(shù)以及控制系統(tǒng)應用情況，并對設備設計制造及安裝調(diào)試的特點和精度要求進行了論述。國產(chǎn)三輥限動芯棒連軋管機組；Ф180 mm；結(jié)構(gòu)特點；生產(chǎn)工藝；控制系統(tǒng)；性能參數(shù)太原重工股份
鋼管 2014年6期2014-02-18
- 大型冷軋管機曲軸的設計
前言曲軸是冷軋管機中最重要、最昂貴的零件之一，是承受交變載荷，傳遞動力的關(guān)鍵零件。在軋管過程中，曲軸承受著由軸向軋制力、機架往復慣性力及機架的摩擦力引起的交變載荷，這種交變載荷會引起曲軸的疲勞失效。曲軸的疲勞失效破壞通常從應力集中處開始，在最大載荷不變的前提下，其強度對冷軋管機的工作性能和使用壽命有著決定性的影響，所以在冷軋管機的設計中，曲軸的設計與校核占有極其更要的地位。本文從對冷軋管機曲軸滑塊運動及對曲軸作用力的分析入手，求出這種周期變化的交變載荷中
重型機械 2013年3期2013-04-09
- QC案例：降低150W電弧管機封廢品率
現(xiàn)，150W電弧管機封廢品率始終超過了車間的標準。公司光源工廠石英電弧管車間的降耗先鋒QC小組就以降低150W電弧管機封廢品率為本次QC活動的課題進行改進。該項目在2012年上海市QC擂臺賽上獲得“特等獎”。選題理由 設定目標小組成員對2011年1月至2011年3月的150W電弧管機封生產(chǎn)情況進行了調(diào)查，結(jié)果顯示150W電弧管機封廢品率平均為4.9%，不符合車間提出“150W電弧管機封廢品率控制在 3.5%以下”的績效目標要求。為此小組成員決定從降低廢品率
上海質(zhì)量 2013年6期2013-02-21
- 伺服冷軋管機控制系統(tǒng)的設計
8)1 前言冷軋管機有兩輥式、多輥式、連軋式、行星式、擺式等類型［1］，其中較成熟的是兩輥式和多輥式冷軋管機?，F(xiàn)代金屬管材生產(chǎn)，尤其是合金鋼、有色合金及各種高變形抗力合金管材的生產(chǎn)廣泛采用兩輥式冷軋管機。目前兩輥冷軋管機的結(jié)構(gòu)復雜、維護成本高、備品備件多、難以實現(xiàn)全自動連續(xù)化作業(yè)。作為冷軋鋼管生產(chǎn)企業(yè)希望能夠在現(xiàn)有兩輥冷軋管機的基礎上，實現(xiàn)高速、高精度軋制，從而創(chuàng)造更高的產(chǎn)量、質(zhì)量和效益。利用先進的電氣設備控制傳統(tǒng)機械裝置，實現(xiàn)冷軋管機械高速度、高精度的回
重型機械 2011年2期2011-11-11
- 勘探所研制的搓管機首次亮相美國
勘探所研制的搓管機首次亮相美國【本刊訊】在美國拉斯維加斯舉辦的工程機械展(Conexpo-Con/Agg)是與德國慕尼黑Bauma展和法國巴黎 Intermat展齊名的世界三大工程機械展之一。本次展會集中了世界知名品牌,吸引了全球000余家工程機械制造企業(yè),近14萬名業(yè)內(nèi)觀眾參觀了此次展覽。2011年3月22日至26日,由勘探所研制的CGJ-1500S搓管機在2011年美國拉斯維加斯國際工程機械展會上展出,也是本屆展會展出的唯一一臺搓管機,每天都吸引了眾多
地質(zhì)裝備 2011年4期2011-04-01