焊鉗
- 基于大數(shù)據(jù)技術(shù)的電極修磨質(zhì)量智能預(yù)警系統(tǒng)建立與應(yīng)用
狀態(tài)的穩(wěn)定性，如焊鉗實(shí)際電流壓力輸出、機(jī)器人零點(diǎn)準(zhǔn)確性、導(dǎo)電模塊狀態(tài)、電極修磨狀態(tài)等。在生產(chǎn)現(xiàn)場常見問題就是電極修磨不良。在自動化生產(chǎn)線，電極修磨是根據(jù)設(shè)定焊接點(diǎn)數(shù)自動修磨，修磨后直接進(jìn)行后續(xù)焊接，無法人工檢查修磨狀態(tài)。電極修磨受修磨壓力、修磨位置、修磨時間和修磨器狀態(tài)等影響［7-8］，修磨刀片在使用過程中會出現(xiàn)磨損，修磨量隨著刀頭磨損逐漸降低［9］。另外，修磨器卡屑、粘膠、電極冷卻不良等均會導(dǎo)致電極修磨不良，這些問題無法在生產(chǎn)過程中完全消除。實(shí)時采集修磨
電焊機(jī) 2022年10期2022-10-25
- 基于一種新能源車型的手工焊鉗選型流程
，選擇正確的手工焊鉗型號可以使焊接設(shè)備、操作人員布置數(shù)量更加合理，提高焊接過程的操作合理性、連續(xù)性，有效地降低操作人員的勞動強(qiáng)度，統(tǒng)一焊鉗型號，減少焊鉗種類及備件費(fèi)用，降低維修維護(hù)成本[1，2]。1 手工焊鉗1.1 手工焊鉗的類型與組成手工焊鉗按照焊接電極運(yùn)動的軌跡大致劃分為兩大類：一類為C 型焊鉗，另一類為X 型焊鉗。其中，C 型焊鉗電極一端固定，一端與氣缸相連（圖1 C 型焊鉗），其電極運(yùn)動軌跡為直線；X 型焊鉗的上下兩個電極均可移動，一端連接氣缸伸縮
裝備制造技術(shù) 2022年5期2022-09-06
- 淺議機(jī)器人仿真的可達(dá)性和通過性
含工裝、機(jī)器人、焊鉗、抓手、修磨器、其他外圍設(shè)備等，機(jī)器人是整個工位的核心，工位的布局規(guī)劃需要圍繞機(jī)器人進(jìn)行。不同機(jī)器人的功能也不同，如搬運(yùn)、裝件、焊接、涂膠等。在同一功能里，還可以根據(jù)具體工作形式繼續(xù)細(xì)分，例如抓件又分從對中臺抓件、從普通料框抓件、從夾具上抓件等。圖1 為一個補(bǔ)焊工位示意圖，包含2 臺搬運(yùn)機(jī)器人和4 臺焊接機(jī)器人。圖1 機(jī)器人工位示意2 機(jī)器人的可達(dá)性和通過性雖然不同機(jī)器人的仿真?zhèn)戎攸c(diǎn)不同，但是通過梳理，可以把大部分仿真工作歸納到兩種基本
裝備制造技術(shù) 2022年5期2022-09-06
- 淺析樣車試制的車身焊接工藝設(shè)計
模在三維軟件里用焊鉗模擬仿真，按BOP 編制出每個工位焊點(diǎn)焊接時的先后順序和焊鉗選型。并結(jié)合工裝及焊接要求，確定定位焊點(diǎn)和補(bǔ)焊焊點(diǎn)。為后續(xù)的焊接工藝指導(dǎo)書編制提供依據(jù)。2.2.4 焊鉗選型。焊接工藝方案制定后，需進(jìn)行焊鉗選型，確認(rèn)焊點(diǎn)的焊鉗型號、焊鉗可達(dá)性，根據(jù)產(chǎn)品的形狀及尺寸確定焊鉗的形式（X 形,C 形）及喉深、開檔、行程、電極形狀，焊鉗的吊掛形式（橫吊、縱吊、轉(zhuǎn)環(huán)）根據(jù)焊點(diǎn)位置和操作位置確定。焊鉗型號的確定要在夾具總圖設(shè)計完成之后，樣車試制中，一般焊
時代汽車 2022年14期2022-07-06
- 一種超大喉深X 型機(jī)器人點(diǎn)焊鉗設(shè)計
喉寬的特殊X 型焊鉗。本研究詳細(xì)介紹了設(shè)計及計算過程，通過理論設(shè)計，再結(jié)合Ansys Workbench 軟件進(jìn)行靜力學(xué)仿真，從而得到滿足項目要求的大喉深點(diǎn)焊焊鉗。1 X型焊鉗的結(jié)構(gòu)設(shè)計在一汽集團(tuán)某項目中，其對應(yīng)的大車型項目，需要一個喉深1 300 mm、喉寬800 mm 的超大焊鉗。結(jié)合通過性要求，初步設(shè)計出的焊鉗結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1 超大X型焊鉗1.1 動臂總成設(shè)計動臂總成設(shè)計，動電極臂采用60 mm 厚的鋁板結(jié)構(gòu)，動電極桿采用的是直徑45 mm 的鉻
南方農(nóng)機(jī) 2022年13期2022-07-05
- 基于ST單片機(jī)伺服點(diǎn)焊鉗的設(shè)計
行業(yè)發(fā)展迅速，點(diǎn)焊鉗作為點(diǎn)焊工藝不可或缺的重要組成部分，研究和發(fā)展點(diǎn)焊鉗對于提高點(diǎn)焊質(zhì)量，提升生產(chǎn)效率具有非常重要的意義[1-3]。本文設(shè)計的點(diǎn)焊鉗以實(shí)現(xiàn)加壓穩(wěn)定、電流輸出精確、焊接效率高以及保證安全性為目的，力圖實(shí)現(xiàn)體積小、重量輕、操作簡單。1.點(diǎn)焊鉗的整體設(shè)計點(diǎn)焊鉗總共分為3個模塊：伺服加壓模塊、電源模塊和控制模塊。其中伺服加壓模塊主要由伺服電機(jī)、絲杠副和減速器組成，伺服電機(jī)通過絲杠帶動電極的運(yùn)動，提供焊接時所需要的壓力。電源模塊由三相整流橋、IGBT
中國科技縱橫 2022年4期2022-04-06
- 一種微卡車門內(nèi)板總成的焊接工藝方案研究
電阻點(diǎn)焊，通常點(diǎn)焊鉗按形狀可分為X型焊鉗和C型焊鉗。夾具設(shè)計時必須進(jìn)行焊鉗三維模擬選型。在充分考慮焊接作業(yè)性和夾具結(jié)構(gòu)的情況下選擇合適的焊鉗規(guī)格型號。焊鉗選型原則為：（1）根據(jù)工序要求及生產(chǎn)節(jié)拍設(shè)計確定點(diǎn)焊鉗的數(shù)量，合理劃分每臺點(diǎn)焊鉗作業(yè)的內(nèi)容，然后依據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、夾具結(jié)構(gòu)、作業(yè)位置等確定合理的點(diǎn)焊鉗型式：X型點(diǎn)焊鉗用于點(diǎn)焊水平及接近水平位置的焊點(diǎn)，電極的運(yùn)動軌跡為圓弧線；C型點(diǎn)焊鉗用于點(diǎn)焊垂直及接近垂直的焊點(diǎn)，電極作直線運(yùn)動。一般情況下，焊點(diǎn)距離制件邊緣超
電焊機(jī) 2022年3期2022-04-02
- 基于Chernoff face的機(jī)器人焊鉗性能評估
眾所周知，機(jī)器人焊鉗設(shè)備性能評估是一個多因素的復(fù)雜過程，設(shè)備性能可由設(shè)備參數(shù)及運(yùn)行狀態(tài)檢測，為了更好地評估設(shè)備性能，首先應(yīng)該盡可能多的檢測那些與機(jī)器人焊鉗性能有關(guān)的參數(shù)，其次是找到這些參數(shù)與焊鉗性能的關(guān)系，即提取對象特征信息。多參數(shù)特征信息需要運(yùn)用信息融合方法對多傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行高精度融合[1]，最終獲得設(shè)備性能的有效描述。目前多傳感器數(shù)據(jù)融合算法在實(shí)際應(yīng)用中已經(jīng)日漸成熟，璩晶磊等[2]運(yùn)用模糊證據(jù)理論進(jìn)行多傳感器數(shù)據(jù)融合，提高了多傳感器實(shí)時測量值的融合精度
中國測試 2021年11期2021-12-13
- 淺析FARO 激光跟蹤儀在ARO 焊槍上的應(yīng)用
而點(diǎn)焊工藝主要由焊鉗實(shí)現(xiàn)。焊鉗設(shè)備數(shù)量龐大，焊鉗上面的電極桿、大臂、電機(jī)等部件時常需要更換。特別是當(dāng)發(fā)生碰撞時，焊槍結(jié)構(gòu)會發(fā)生變化，具體表現(xiàn)為焊點(diǎn)位置發(fā)生偏移，影響焊接精度和焊接質(zhì)量。通常情況下，生產(chǎn)現(xiàn)場會采用臨時措施，即會對機(jī)器人軌跡進(jìn)行調(diào)整，補(bǔ)償焊槍的形變。但是由于機(jī)器人焊點(diǎn)通常偏多，同時又有多個車型需要調(diào)整。因此在焊槍發(fā)生變形后，需要耗費(fèi)大量的時間恢復(fù)，對生產(chǎn)線影響巨大。如何保證焊槍精度，使其與出廠尺寸一致，成為急需解決的問題。因此，在焊槍替換到線下
設(shè)備管理與維修 2021年19期2021-11-26
- 基于ABB機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)中集成伺服焊鉗的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)方法
焊技術(shù)中所用到的焊鉗基本分為C型焊鉗、X型焊鉗和單邊焊焊鉗。近年來工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展使焊接領(lǐng)域的自動化程度大大提高，工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)從傳統(tǒng)的氣動焊鉗逐漸被伺服焊鉗取而代之，由機(jī)器人驅(qū)動的自動焊鉗也更多地運(yùn)用到制造業(yè)生產(chǎn)中。ABB工業(yè)機(jī)器人柔性焊鉗技術(shù)被廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)焊接作業(yè)中，在保證產(chǎn)品焊接質(zhì)量的同時，并大大縮短了生產(chǎn)中節(jié)拍時間，焊鉗運(yùn)動可以實(shí)現(xiàn)與工業(yè)機(jī)器人同步運(yùn)動。與該技術(shù)相配套的ABB專利軟件—RobotWare點(diǎn)焊軟件包，使操作更為便捷
機(jī)械工程師 2021年11期2021-11-25
- 一種特殊X型機(jī)器人點(diǎn)焊鉗設(shè)計
面多種多樣，常規(guī)焊鉗經(jīng)常無法滿足特殊斷面的焊接需求，因此需更改鉗體結(jié)構(gòu)，設(shè)計特殊焊鉗以保證焊鉗通過性。下文詳細(xì)介紹了特殊X鉗的總體設(shè)計及校核過程，通過理論計算及軟件模擬，詳細(xì)分析了焊鉗的性能參數(shù)，為項目應(yīng)用提供了有效的解決方案。1 特殊X鉗的總體設(shè)計圖1是一種典型的特殊斷面結(jié)構(gòu)，采用常規(guī)X鉗仿真時，無法布局，焊鉗尾部與工件嚴(yán)重干涉，僅通過修改焊鉗前端的鉗臂結(jié)構(gòu)無法滿足通過性。在實(shí)際項目應(yīng)用中，通過改變焊鉗的整體布局，將鉗體的水平布置改為特殊的垂直布置，可很
現(xiàn)代機(jī)械 2021年3期2021-07-12
- 關(guān)于白車身人工點(diǎn)焊質(zhì)量控制的研究
等部分組成，根據(jù)焊鉗臂的動作分為兩種型號，即X 型和C 型。X 型懸掛焊鉗的焊臂像字母“X”一樣，該類焊鉗適用于尺寸大且焊接位喉深大的工件焊接，其常用焊臂長度有330mm 至1200mm，特殊的還可定制。C 型懸掛焊鉗靜止的焊臂似L 狀，另一焊臂垂直于L 型焊臂的短邊，兩條焊臂構(gòu)成的包圍圈在沒有閉合時像字母“C”因此而得名。（2）將懸掛焊鉗的平衡器調(diào)整到適合的位置，焊鉗離地面35 至40 厘米，這時無論怎么拖曳焊鉗，松開后，焊鉗都會回到原來的位置（離地面3
汽車實(shí)用技術(shù) 2021年11期2021-06-26
- 無飾條行李箱蓋焊接工藝研究
通過采用特制異型焊鉗，可以實(shí)現(xiàn)行李箱蓋外板上段與外板下段搭接處Z向點(diǎn)焊，從而避免焊點(diǎn)外露，保證了行李箱蓋無飾條狀態(tài)時的外觀品質(zhì)。相比激光焊方案，異型焊鉗點(diǎn)焊方案可以節(jié)省高昂的激光設(shè)備投入費(fèi)用及巨大的場地空間;同時，采用異型焊鉗方案無需通過飾條遮擋焊點(diǎn)，節(jié)省了飾條費(fèi)用，降低了整車制造成本（單臺降本約60元左右）。綜上，行李箱蓋異型焊鉗點(diǎn)焊方案是一種非常實(shí)用且成本低廉的焊接方案，值得借鑒推廣。關(guān)鍵詞：行李箱蓋;異型焊鉗;飾條中圖分類號：U466 ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：
汽車實(shí)用技術(shù) 2020年11期2020-10-21
- 焊接機(jī)器人在工程機(jī)械行業(yè)應(yīng)用
由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以點(diǎn)焊機(jī)器人的變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，產(chǎn)業(yè)上已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接，焊接參數(shù)由定時器調(diào)節(jié)。目前，新型定時器已經(jīng)微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗，用電伺服點(diǎn)
中國電氣工程學(xué)報 2020年1期2020-06-08
- 電纜無電焊接專用焊鉗的設(shè)計
電纜無電焊接專用焊鉗，與焊接模具和焊藥配合使用，可在無電源氣源等能源和大型設(shè)備的條件下，對損壞的電纜進(jìn)行永久性修復(fù)連接。專用焊鉗能夠固定可拆分式的焊接模具，并將被焊接電纜與焊接模具相對固定，攜帶方便、操作簡單和可靠性高。關(guān)鍵詞：電纜;無電焊接;焊鉗;設(shè)計中圖分類號：TM249.7 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A ? ? ? ? 文章編號：2095-2945（2020）02-0083-02Abstract： A special welding clamp for cable
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2020年2期2020-02-14
- 實(shí)耐固精彩亮相AMTS，創(chuàng)先推出智能焊鉗概念和產(chǎn)品
新品牌形象及智能焊鉗系統(tǒng)新聞發(fā)布會，并重磅推出了基于工業(yè)4.0理念全新設(shè)計開發(fā)的智能焊鉗及SCADA 監(jiān)控系統(tǒng)。實(shí)耐固副總經(jīng)理樂君浩先生、研發(fā)總監(jiān)任征博士出席了發(fā)布會，與行業(yè)媒體記者們分享了實(shí)耐固的最新進(jìn)展和研發(fā)成果。當(dāng)前，中國正處于傳統(tǒng)工業(yè)向智能制造轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵時期，對于制造業(yè)企業(yè)，通過嵌入裝備中對生產(chǎn)過程關(guān)鍵參數(shù)具有感知能力的芯片傳感器系統(tǒng)實(shí)時精準(zhǔn)采集生產(chǎn)數(shù)據(jù)，并運(yùn)用大數(shù)據(jù)分析、可視化展示、物聯(lián)網(wǎng)人機(jī)互動等現(xiàn)代信息技術(shù)，提高自動化系統(tǒng)可靠性、可用性及自適
汽車零部件 2019年7期2019-11-27
- 淺談汽車白車身表面缺陷控制方法
2）：焊接過程中焊鉗與板件表面不垂直。解決措施：（1）增加銅塊，使焊接過程中焊鉗通過銅塊進(jìn)行焊接，銅塊與板件無間隙，從而保證焊點(diǎn)平整，如圖1。（2）根據(jù)焊接型面選擇對應(yīng)型號的焊鉗，確保焊鉗的結(jié)構(gòu)可以滿足于被焊接板件型面垂直的要求。圖1 （銅板防護(hù)）圖2 （電極帽信息）（3）制作電極帽更換平臺，顯示每個工位不同焊鉗型號電極帽更換頻次，全員宣貫會簽，嚴(yán)格要求更換頻次執(zhí)行，如圖2。（4）對吊環(huán)增加限位，員工焊接時吊環(huán)拉在限位處，操作過程中省力，焊鉗更容易垂直板件
汽車實(shí)用技術(shù) 2019年15期2019-08-15
- 淺談白車身電阻點(diǎn)焊焊接飛濺影響因素及控制預(yù)防對策
飛濺；在使用伺服焊鉗示教時，靜電極臂側(cè)電極頭端面不與鈑金貼合（氣動焊鉗具備平衡氣缸自動補(bǔ)償功能，靜電極側(cè)不需要與鈑金貼合），易造成焊接飛濺；焊接順序的設(shè)計不良會影響工件搭接的間隙，從而造成焊接飛濺；在焊接示教過程中，還要注意焊鉗的任何導(dǎo)電部位不應(yīng)與工件或者夾具干涉，避免造成焊接分流及飛濺。2.3 鈑件搭接的影響鈑件搭接對焊接飛濺的影響因素有2個。（1）鈑金搭接不貼合。理論上，所有零件搭接部位在設(shè)計時都是貼合的。但是考慮到工藝能力的可實(shí)現(xiàn)性和一些偏置公差的存
汽車與駕駛維修(維修版) 2019年7期2019-07-29
- 白車身試制點(diǎn)焊工藝及焊鉗選型研究
身試制點(diǎn)焊工藝及焊鉗選型研究楊闖，趙洲洋，呂鋒，任建新（華晨汽車工程研究院車身試制車間，遼寧 沈陽 110141）電阻點(diǎn)焊被廣泛應(yīng)用于白車身焊接試制中，其焊接質(zhì)量直接影響白車身的尺寸精度，從而對汽車的整個試制及研發(fā)過程產(chǎn)生影響。因此文章基于白車身試制，對電阻點(diǎn)焊工藝進(jìn)行了簡要介紹，分析了手動點(diǎn)焊鉗的基本結(jié)構(gòu)，并且結(jié)合實(shí)例對手動點(diǎn)焊鉗的選型進(jìn)行詳細(xì)闡述。白車身試制；電阻點(diǎn)焊；焊鉗選型前言近些年，隨著汽車行業(yè)的飛速發(fā)展，我國汽車的保有量也逐年增加，人們對汽車的
汽車實(shí)用技術(shù) 2019年3期2019-03-05
- 焊裝車間氣動點(diǎn)焊鉗氣路適應(yīng)性改造
）0 引言氣動點(diǎn)焊鉗作為一類重要的電阻焊設(shè)備，憑借其穩(wěn)定的焊接質(zhì)量，廣泛應(yīng)用于各主機(jī)廠焊裝車間。根據(jù)氣動點(diǎn)焊鉗的操作方式，分為普通懸掛式點(diǎn)焊鉗以及機(jī)器人氣動點(diǎn)焊鉗。目前國內(nèi)絕大多數(shù)廠家采取懸掛式點(diǎn)焊鉗與點(diǎn)焊機(jī)器人互補(bǔ)共存的模式。氣動點(diǎn)焊鉗技術(shù)雖然已經(jīng)非常成熟，但在具體的使用工況下，仍有一定的改善空間，就氣動點(diǎn)焊鉗的幾種典型氣路結(jié)構(gòu)進(jìn)行局部優(yōu)化，以提高設(shè)備的適應(yīng)性。1 增加懸掛點(diǎn)焊鉗修磨氣路1.1 改造背景陜西重型汽車有限公司車身廠早期投用的懸掛點(diǎn)焊鉗電極的
設(shè)備管理與維修 2018年21期2018-12-11
- 超聲波檢測在試制白車身焊接中的應(yīng)用
IQR系統(tǒng)、中頻焊鉗技術(shù)和超聲波檢測的應(yīng)用進(jìn)行了介紹。通過驗證試驗證明了超聲波檢測在試制焊接中具有較高的可靠性，并得到測量偏差值。結(jié)合現(xiàn)場實(shí)際情況，總結(jié)了超聲波檢測在試制焊接階段的重要作用。白車身試制；焊點(diǎn)質(zhì)量；超聲波檢測；應(yīng)用前言新車型的開發(fā)離不開樣車試制工作，試制白車身焊接則是樣車試制工作的重要階段。電阻點(diǎn)焊是一種重要的金屬連接方法，廣泛應(yīng)用于汽車焊接領(lǐng)域。多數(shù)白車身都會有4000至6000個焊點(diǎn)，因此汽車的安全性能很大程度上取決于車身焊點(diǎn)質(zhì)量。傳統(tǒng)的
汽車實(shí)用技術(shù) 2018年20期2018-10-26
- 行李箱蓋尾燈支架的設(shè)計和工藝方案
程中一般都會遇到焊鉗不可達(dá)或者操作性很差的問題，如圖1所示。圖1 焊鉗與行李箱蓋外板干涉案例圖造成焊鉗與鈑金干涉的原因主要在于造型和尾燈結(jié)構(gòu)對鈑金的約束矛盾，如圖2所示。造型需要Z向高度盡量小，尾燈亮區(qū)盡量大，尾燈制造工藝需要足夠的底盒空間。這個約束疊加起來導(dǎo)致鈑金翻邊角度需要盡量大，底盒深度需要足夠深，以至于焊鉗操作性變得很差，甚至大部分焊點(diǎn)不可達(dá)。圖2 汽車尾燈支架焊接問題原因解析圖2 設(shè)計解決方案2.1 上下外板分件采用上下外板分件的方式處理（如圖3
汽車工程師 2018年9期2018-10-10
- 基于Roboguide的商用車門框機(jī)器人焊接的設(shè)計與仿真
據(jù)。1 機(jī)器人及焊鉗的選型通過數(shù)模分析可知焊接尾門框時焊鉗的運(yùn)動直徑在1 800 mm內(nèi)，而機(jī)器人的焊鉗可以沿用目前自動焊接機(jī)械手的氣動焊鉗，需要增加焊鉗連接法蘭，與機(jī)器人法蘭相配合。該氣動焊鉗約95 kg，加上機(jī)器人管線包約15 kg，故所選機(jī)器人載質(zhì)量需大于120 kg?？紤]到機(jī)器人型號的通用性及備品備件共用性，F(xiàn)ANUC R-2000iB 210F型號的機(jī)器人滿足要求，其運(yùn)動直徑可達(dá)2 655 mm，如圖1所示。圖1 FANUC R-2000iB 2
汽車零部件 2018年8期2018-09-06
- 多點(diǎn)共極傀儡式單面點(diǎn)焊在車門總成焊接中的應(yīng)用
點(diǎn)焊是指工人操作焊鉗，在門蓋扣合邊內(nèi)外板連接處增加幾個焊點(diǎn)，增加扣合邊強(qiáng)度，防止內(nèi)外板的竄動；MIG/CO2焊點(diǎn)是指在門蓋扣合邊內(nèi)外板連接處添加一定數(shù)量的MIG/CO2氣體保護(hù)焊點(diǎn)以增加門蓋內(nèi)外板連接強(qiáng)度的工藝方法[1]；單面點(diǎn)焊工藝為電極由工件的同一側(cè)向焊接處饋電，即在外板翻邊和內(nèi)板結(jié)合處形成焊點(diǎn)達(dá)到增加內(nèi)外板連接強(qiáng)度的目的[2]。表l所示為三種不同防竄動工藝方法優(yōu)缺點(diǎn)等方面的對比。表1 三種不同防竄動工藝方法對比由表1對比可以知道，單面點(diǎn)焊相對于其他兩
現(xiàn)代工業(yè)經(jīng)濟(jì)和信息化 2018年9期2018-08-14
- 奔騰FAN I型電阻點(diǎn)焊機(jī)的故障與維修2例
低壓整流器和氣動焊鉗組成。焊接電子控制系統(tǒng)由整流電源、驅(qū)動隔離模塊、焊鉗開關(guān)信號、水流開關(guān)傳感器和控制單元等。該焊機(jī)使用點(diǎn)焊模式功能時，根據(jù)焊接板材的厚度選擇焊接電流和焊接時間，控制單元對選擇的焊接模式、焊接時間和焊接電流信號分析，把控制面板焊接模式的指示燈點(diǎn)亮，顯示焊接電流和焊接時間。可控硅模塊、驅(qū)動電路、中頻變壓器、低壓整流器和氣動焊鉗通過冷卻系統(tǒng)散熱。冷卻系統(tǒng)管路上安裝的水流開關(guān)傳感器檢測冷卻管路水流情況，把檢測的信號傳送給控制單元。通過安裝在輸出母
汽車維護(hù)與修理 2018年14期2018-08-07
- 機(jī)器人電阻焊火花飛濺降低及控制
設(shè)置不正確：目前焊鉗設(shè)定的板厚為理論板厚，實(shí)際中板件會因為沖壓過程減薄，實(shí)際板厚比理論板厚小，因此焊鉗開始施壓的設(shè)定距離t值大于實(shí)際板厚，形成閃爆。（5）電流設(shè)定值偏大，采用硬規(guī)范進(jìn)行焊接：機(jī)器人焊鉗焊接電流設(shè)定較為保守，采用硬規(guī)范（大電流，單脈沖）進(jìn)行焊接，機(jī)器人焊鉗電流密度是手工焊鉗的20倍，電流大，熔池太大，焊鉗不能壓住溶液，導(dǎo)致飛濺，這種飛濺往往伴隨著焊點(diǎn)縮孔、壓痕深等問題[3]。3 機(jī)器人焊接火花飛濺控制措施焊接火花四濺大存在著飛濺灼傷安全隱患，
時代汽車 2018年5期2018-06-28
- 自動化焊鉗垂直度檢測輔具在汽車工業(yè)焊裝生產(chǎn)線的應(yīng)用
工輸入焊點(diǎn)軌跡，焊鉗的垂直度經(jīng)常存在偏差，這個時候，一種焊裝自動化焊鉗垂直度檢測輔具，能保證在精準(zhǔn)的輸入焊鉗軌跡，保證焊點(diǎn)質(zhì)量，滿足生產(chǎn)。根據(jù)人機(jī)工程學(xué)原理分析，檢測輔具高度75.6mm、寬度10-16.1mm最適宜。焊接操作過程中，這種垂直度輔具體積小、重量輕、方便攜帶，不會阻礙員工焊鉗操作及取、放零件。目前焊裝自動化線焊點(diǎn)軌跡需要人工輸入，焊鉗的垂直度也是通過人工目測，目測的結(jié)果經(jīng)常有10°左右甚至更多偏差，導(dǎo)致焊鉗與板件之間不垂直、焊點(diǎn)扭曲、零件外觀
時代汽車 2018年4期2018-05-31
- 數(shù)字化制造技術(shù)在汽車生產(chǎn)制造中的應(yīng)用
按照用途分類儲存焊鉗工裝設(shè)備等資源?？梢噪S時添加企業(yè)所需的資源數(shù)據(jù)。2.2 粗工藝規(guī)劃定義初步的工藝在直觀的3D環(huán)境中可以分析產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、焊點(diǎn)分布情況，根據(jù)節(jié)拍計算初步劃分工位、輸出工位數(shù)量；分配零件到不同的工位，根據(jù)零件的上件順序，創(chuàng)建工藝路線產(chǎn)生MBOM；根據(jù)企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)操作庫及MTM標(biāo)準(zhǔn)工時定額區(qū)分出粗工藝流程；分配資源到不同的工位，同時可以干涉檢查。2.3 焊點(diǎn)分配和焊鉗選擇焊點(diǎn)分配到工位，利用焊接一致性檢查自動工具，確認(rèn)焊點(diǎn)分配，從生產(chǎn)線焊槍庫中根據(jù)
現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2018年1期2018-03-13
- 關(guān)于汽車點(diǎn)焊工藝及焊鉗的研究
汽車點(diǎn)焊工藝及焊鉗概述1.1 白車身汽車白車身是指已經(jīng)完成基本車身焊裝工作但還未涂裝的白皮車身，主要包括車頂蓋、翼子板、發(fā)動機(jī)蓋。行李機(jī)蓋、車門等制件，但不包括四門兩蓋等運(yùn)動件，其在結(jié)構(gòu)上為形狀復(fù)雜的空間薄壁殼體。1.2 焊裝線焊裝線的組成部分包括輸送部分、工裝夾具、焊接設(shè)備及其他輔助設(shè)備，其主要結(jié)構(gòu)類型有：交叉臂步進(jìn)式、擺臂步進(jìn)式、滑撬輸送式、臺車式等。焊裝線的類型有貫通式車身焊裝線和循環(huán)式焊裝線，焊裝線的選擇主要取決于具體的設(shè)計條件、產(chǎn)品質(zhì)量要求、產(chǎn)
現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2018年9期2018-02-17
- 點(diǎn)焊機(jī)器人在風(fēng)機(jī)網(wǎng)罩焊接中的應(yīng)用
系統(tǒng)、機(jī)器人伺服焊鉗、中頻焊接控制器、三軸回轉(zhuǎn)變位機(jī)、焊接夾具、PLC控制系統(tǒng)、水氣單元、圍欄及其他附件組成，如圖3所示。圖3 工作站的組成機(jī)器人系統(tǒng)配有良好的人機(jī)操作界面及啟動按鈕，考慮安全因素，在人機(jī)交互位置增加了安全光柵，在維修門處增加了安全門鎖，防止機(jī)器人及回轉(zhuǎn)臺對操作人員造成傷害。2.1 機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)器人選用FANUC公司生產(chǎn)的R-2000iC型6軸點(diǎn)焊機(jī)器人，其末端負(fù)載為210 kg，工作半徑達(dá)2 655 mm，本體質(zhì)量1 090 kg。其負(fù)載
電焊機(jī) 2017年12期2018-01-18
- 汽車側(cè)圍尾燈安裝板與側(cè)圍外板連接方式研究
接過程中往往出現(xiàn)焊鉗與周圍鈑金干涉而造成焊點(diǎn)不可達(dá)，各大主機(jī)廠一直在探究更可行的方法。文章介紹汽車側(cè)圍尾燈安裝板與側(cè)圍外板較為成熟的幾種連接方式，包括激光焊接、CO2氣體保護(hù)焊、結(jié)構(gòu)膠連接和電阻點(diǎn)焊。重點(diǎn)針對X向細(xì)長結(jié)構(gòu)側(cè)圍尾燈安裝板與側(cè)圍外板的電阻點(diǎn)焊提供了六種解決方案。側(cè)圍尾燈安裝板；電阻點(diǎn)焊；異形焊鉗；傀儡焊如今汽車工業(yè)發(fā)展迅速，人們對于汽車外造型和車身性能等要求越來越高，因此給車身設(shè)計與制造帶來越來越巨大的挑戰(zhàn)。目前，汽車側(cè)圍尾燈朝著一體化、輕型化
汽車實(shí)用技術(shù) 2017年12期2018-01-09
- 半自動直線電弧焊焊接運(yùn)條訓(xùn)練輔具設(shè)計
需要使夾持焊條的焊鉗橫向平移和垂向下降運(yùn)動相互配合，既要使焊條在焊接表面的運(yùn)動速度基本保持不變，又要使焊條的消耗速度保持均勻，這樣才能焊出合格、美觀的焊縫。使用者進(jìn)行焊接操作時，合理、穩(wěn)定的運(yùn)條動作是保證焊縫質(zhì)量合格的關(guān)鍵。采用全手工運(yùn)條方式，在進(jìn)行較為復(fù)雜的焊接操作時具有更大的靈活性，但同時對使用者的技術(shù)水平要求相對較高［1］。當(dāng)焊接操作為單一工作場景（如直線焊接）時，采用手工運(yùn)條同樣要求使用者具有較高的操作水平，但這會造成人力資源浪費(fèi)，導(dǎo)致焊接工作效率
河南科技 2017年21期2018-01-08
- 關(guān)于汽車點(diǎn)焊工藝及焊鉗研究
：汽車點(diǎn)焊工藝；焊鉗；焊裝線；白車身DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.21.0470 引言隨著近年來我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，汽車工業(yè)已經(jīng)取得了長足的進(jìn)步。并且目前在常見的汽車車身裝配連接方法中，電阻點(diǎn)焊的使用率越來越高。那么相應(yīng)的，汽車電焊工藝及焊鉗工作的效率將對汽車整體質(zhì)量的提升以及成本的控制工作產(chǎn)生越來越顯著的影響。加之當(dāng)前市場對于電焊工藝的要求不斷提升，常見的質(zhì)量問題值得相關(guān)的工作者予以更多的關(guān)注。因此本文就從相關(guān)概念
山東工業(yè)技術(shù) 2017年21期2017-11-04
- 白車身尾燈安裝板與側(cè)圍外板連接方式分析
尾燈通道才能實(shí)現(xiàn)焊鉗可達(dá)，因此對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)有較高的要求。2 電阻點(diǎn)焊連接方式設(shè)計方案與應(yīng)用2.1 設(shè)計解決方案白車身尾燈處的狹長結(jié)構(gòu)造型趨勢使得白車身尾燈安裝板與側(cè)圍外板連接時受到很大的空間約束。采用電阻點(diǎn)焊進(jìn)行連接時，焊點(diǎn)可以布置在車身X，Y，Z方向上或者與某一坐標(biāo)帶有一定角度的方向上。考慮到白車身尾燈安裝板與側(cè)圍外板連接處的焊鉗操作性和可達(dá)性，最理想情況是將此處鈑金結(jié)構(gòu)設(shè)計為X向或Y向搭接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)X向或Y向焊接，圖4示出某車型白車身尾燈安裝板與側(cè)圍外板
汽車工程師 2017年7期2017-08-17
- ROBCAD仿真技術(shù)在車身側(cè)圍補(bǔ)焊生產(chǎn)線的應(yīng)用
設(shè)計的不合理或者焊鉗的選型不當(dāng)使得焊接過程無法避免干涉；機(jī)器人之間的干涉以及機(jī)器人與其他設(shè)備的碰撞干涉問題；在線示教調(diào)試工作量大時間長并且具有一定危險性；生產(chǎn)節(jié)拍不滿足設(shè)計要求等諸多問題[1-2]。應(yīng)用虛擬仿真和調(diào)試可以在工藝規(guī)劃階段有效解決以上問題。國外較早地對機(jī)器人工藝規(guī)劃做了研究。D S Hong 等用遺傳算法研究自動焊接生產(chǎn)線的焊槍任務(wù)分配問題[3];在國內(nèi)，文獻(xiàn)[4]通過DELMIA仿真軟件以機(jī)器人補(bǔ)焊工作站為基礎(chǔ)，仿真分析了該機(jī)器人在電阻點(diǎn)焊中
組合機(jī)床與自動化加工技術(shù) 2017年6期2017-07-05
- 預(yù)壓時間對伺服焊鉗焊接質(zhì)量的影響
）預(yù)壓時間對伺服焊鉗焊接質(zhì)量的影響陸德利，馮林林，何柳（上汽通用五菱汽車股份有限公司，廣西柳州545007）在使用普通氣動焊鉗焊接過程中，預(yù)壓時間幾乎占據(jù)了焊接時間的一半，伺服焊鉗焊接動作原理與普通氣動焊鉗不一樣，針對采用伺服焊鉗時設(shè)置不同的預(yù)壓時間對焊接質(zhì)量的影響進(jìn)行了分析。實(shí)驗對比了相同工況、相同焊接參數(shù)、不同預(yù)壓時間的條件下焊點(diǎn)熔核的大小與焊接飛濺情況。發(fā)現(xiàn)伺服焊鉗采用不同預(yù)壓時間對于焊點(diǎn)熔核大小與飛濺情況沒有明顯的影響。伺服焊鉗；預(yù)壓時間；焊接質(zhì)量
裝備制造技術(shù) 2017年5期2017-06-26
- 簡易伺服驅(qū)動式自動焊在焊接車間的應(yīng)用
自動焊主要由自動焊鉗、伺服系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等四部分組成。焊機(jī)具有自動加壓功能，保證焊接壓力大小和焊接時間；伺服系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，主要是驅(qū)動自動焊鉗運(yùn)動，保證焊點(diǎn)位置分布的精度；電氣系統(tǒng)提供精確控制和處理相關(guān)連鎖條件；冷卻系統(tǒng)用于自動焊鉗的冷卻，保證自動焊鉗可以高節(jié)拍的連續(xù)工作。1 伺服自動焊簡介1.1 控制系統(tǒng)選型通過對市面上的數(shù)控伺服系統(tǒng)的分析，選定了OMRON公司最新的CP1H高性能系列CP1HX40DT型作為伺服控制系統(tǒng)的主控PLC，伺服控制
裝備制造技術(shù) 2017年3期2017-05-12
- 一種汽車焊裝自動焊改進(jìn)方法
焊機(jī)，由手工操作焊鉗依次對車身每個焊點(diǎn)進(jìn)行焊接，其生產(chǎn)線設(shè)備投資及維護(hù)成本低，靈活性好，但存在勞動強(qiáng)度高、效率較低、人工定位不精確、焊點(diǎn)質(zhì)量一致性與焊點(diǎn)外觀質(zhì)量較差等弊端，因此將難以滿足人們對汽車制造質(zhì)量越來越高的要求。專機(jī)多點(diǎn)焊是采用多點(diǎn)焊機(jī)進(jìn)行焊接，適用于焊裝結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜、焊點(diǎn)密集、接頭搭邊小、操作困難、焊接質(zhì)量難以保證等特征的工件，但是多點(diǎn)焊設(shè)備投資多、專用性強(qiáng)，只適用于某一種產(chǎn)品焊接，柔性差。機(jī)器人焊是由點(diǎn)焊機(jī)器人執(zhí)行，具有自動化程度高，柔性強(qiáng)，焊
設(shè)備管理與維修 2017年2期2017-04-13
- 氣伺服焊鉗設(shè)計
控制系統(tǒng)的氣伺服焊鉗。它主要由：伺服控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)（氣缸、氣動伺服閥和負(fù)荷等）、位置傳感器、壓力傳感器等組成。它具有體積小、快響應(yīng)、大輸出的特點(diǎn)，能夠改善對焊槍的高精度定位和柔性的焊接控制，并且價格實(shí)惠。關(guān)鍵詞：氣伺服；氣缸；氣動伺服閥；焊鉗福建省中青年教師教育科研項目（編號：JB14117）和石獅市科技計劃項目（編號： 14KYS053）研究成果汽車車身工程是目前世界汽車工業(yè)中研究最活躍、發(fā)展最迅速的一個領(lǐng)域，而在車身制造中大量采用點(diǎn)焊工藝。作為點(diǎn)焊機(jī)
卷宗 2016年11期2017-03-24
- 車身不可視焊點(diǎn)識別和改進(jìn)
主要根據(jù)人員操作焊鉗進(jìn)行焊接時，從站立的位置觀察焊點(diǎn)的正、反面，并判斷是否可以確定焊鉗上下電極的位置。1.1C形焊鉗圖1 C焊鉗正面圖2 C焊鉗背面圖3 左右方向出現(xiàn)半點(diǎn)圖4 前后方向出現(xiàn)半點(diǎn)采用C形焊鉗焊接時，一般只能觀察到焊鉗上電極（動臂）位置，因鈑金遮擋，無法觀察焊點(diǎn)背面（靜臂）位置。如圖1和2所示情況，可以觀察到零件A的焊接止邊，而零件B的焊接止邊前后、左右位置無法觀察到，由于零件B無其他位置特征，在焊接邊左右、前后方向都容易出現(xiàn)半點(diǎn)或焊偏問題。1
汽車實(shí)用技術(shù) 2016年5期2016-06-20
- 智能中頻逆變伺服機(jī)器人焊接系統(tǒng)
阻焊控制器、伺服焊鉗、點(diǎn)焊機(jī)器人（智能中頻逆變伺服機(jī)器人焊接系統(tǒng)）技術(shù)的現(xiàn)狀與未來，此項技術(shù)在提高焊接質(zhì)量、提高工作效率、降低生產(chǎn)成本、提高安全等級、降低工作危害等方面有著重要的作用。此項技術(shù)在點(diǎn)焊焊接工藝中有著越來越廣泛的應(yīng)用，越來越多的科研技術(shù)人員參與到智能中頻逆變伺服機(jī)器人焊接系統(tǒng)研究中來，注定在機(jī)器人伺服點(diǎn)焊領(lǐng)域發(fā)揮出重要作用。關(guān)鍵詞智能中頻可編程電阻焊控制器；伺服焊鉗；點(diǎn)焊機(jī)器人1 點(diǎn)焊機(jī)器人工業(yè)4.0已經(jīng)到來，在中國機(jī)器人必將得到越來越多的市場
科技傳播 2016年2期2016-03-28
- 白車身焊接過程中面品問題解決
缺陷(見圖1)；焊鉗焊接過程中夾傷外板造成外板凹坑或鼓包(見圖2)；夾具支撐頂傷外板造成凹坑或劃痕(見圖3)；圓弧面位置焊接后造成制件變形(見圖4)；制件搭接存在間隙造成制件變形(見圖5)；運(yùn)輸過程中防護(hù)不到位造成制件磕碰劃傷(見圖6)。3 白車身面品解決方法及注意事項由于焊接過程中造成面品原因不同，解決方法也不相同，下面就針對焊裝常見的幾種面品形成原因及解決方法進(jìn)行分析：(1)在白車身ABC 3個區(qū)域中會存在一些焊點(diǎn)在后續(xù)總裝裝配后無制件遮蔽，顧客在使用
汽車零部件 2015年3期2015-12-22
- 白車身點(diǎn)焊焊點(diǎn)設(shè)計臨界位置的確定
行研究，依據(jù)已有焊鉗的三維定位數(shù)據(jù)庫，對焊點(diǎn)進(jìn)行模擬仿真，從而實(shí)現(xiàn)焊點(diǎn)可焊性識別，為點(diǎn)焊的焊點(diǎn)定位設(shè)計和審查提供可靠依據(jù)，從而優(yōu)化焊點(diǎn)布置，提高車身結(jié)構(gòu)的綜合性能和降低焊接裝配成本。2 焊點(diǎn)位置尺寸計算在車身結(jié)構(gòu)中，出現(xiàn)半點(diǎn)時，如果僅僅采用擴(kuò)大翻邊尺寸將會影響車門尺寸，所以不能大幅增加，因此翻邊尺寸必須在有限的尺寸上保證焊點(diǎn)質(zhì)量。由于焊點(diǎn)數(shù)量很多，出現(xiàn)分流時如果僅僅采用手工修復(fù)難免會發(fā)生遺漏現(xiàn)象而造成焊接質(zhì)量缺陷和勞動成本增加，所以必須對這種問題進(jìn)行改進(jìn)。
裝備制造技術(shù) 2015年9期2015-11-30
- 安川亮相AMTS2015上海汽車裝備展
人對抓手與伺服點(diǎn)焊鉗自動更換。機(jī)器人抓取工件與固定伺服焊鉗協(xié)調(diào)動作，提高了焊接效率，實(shí)現(xiàn)最佳位置焊接，保證了最佳工藝焊接需求。該工作站生產(chǎn)效率高，實(shí)現(xiàn)了單工位機(jī)器人全部焊接完成，能適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場的多用途自動生產(chǎn)要求。第二款新型機(jī)器人弧焊系統(tǒng)為國內(nèi)首次推出的機(jī)器人柔性焊接生產(chǎn)系統(tǒng)，主要展示了機(jī)器人雙機(jī)弧焊與變位機(jī)結(jié)合的新型結(jié)構(gòu)和應(yīng)用方式，并使用重負(fù)載機(jī)器人對工裝夾具進(jìn)行自動更換，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)和換裝的全自動運(yùn)行。機(jī)器人雙機(jī)與三軸變位機(jī)協(xié)調(diào)動作，充分利用了工位變換時
金屬加工(熱加工) 2015年18期2015-11-16
- 鋁材連接機(jī)器人的仿真要點(diǎn)
通電焊接方法。鋁焊鉗往往采用雙變壓器的焊鉗，焊鉗活動極為負(fù)極，固定極為正極，如圖10所示。需要注意的是由于搭載雙變壓器，會增加鋁點(diǎn)焊鉗的重量，所以在機(jī)器人選型時應(yīng)根據(jù)焊鉗的重量、重心、慣性矩等參數(shù)，選擇合適的點(diǎn)焊機(jī)器人。鋁點(diǎn)焊仿真時主要是檢查焊鉗與工件、夾具的干涉情況。需要注意的是，使用中頻直流伺服焊鉗焊接時，厚度差別較大的兩層鋁合金板之間的熔核會出現(xiàn)偏移。有研究表明，非等厚兩層鋁合金板材點(diǎn)焊時，熔核向具有大電阻、散熱少的厚板一側(cè)偏移。實(shí)際焊接結(jié)果顯示，鋁
金屬加工(熱加工) 2015年24期2015-04-23
- 淺析車身開發(fā)過程中焊鉗選型方法
高強(qiáng)板的應(yīng)用，對焊鉗的結(jié)構(gòu)和性能提出了更高的要求。1 焊鉗的分類按照焊鉗結(jié)構(gòu)可分為C型焊鉗、X型焊鉗和異型焊鉗 (具體見表1)，由于異型焊鉗需要特殊制造且通用性較差，一般選型時不選擇。表1 焊鉗結(jié)構(gòu)分類按照變壓器與焊鉗的相對位置可以分為:分體式焊鉗 (焊鉗與變壓器分離)、一體式焊鉗 (焊鉗和變壓器一體)。一體式焊鉗具有電流穩(wěn)定、節(jié)省電量等優(yōu)點(diǎn)，由于鍍鋅板和高強(qiáng)板的廣泛應(yīng)用，一體式焊鉗的應(yīng)用比例正在不斷地加大 (具體優(yōu)缺點(diǎn)見表2)。表2 一體式、分體式焊鉗優(yōu)
汽車零部件 2015年5期2015-03-24
- 汽車焊裝夾具設(shè)計的步驟與方法
.4 焊裝夾具的焊鉗選型焊鉗按其結(jié)構(gòu)類型可分為X型焊鉗、C型焊鉗和異型焊鉗，見圖5。在選型時優(yōu)先考慮C型槍和X型槍，若二者都不能滿足焊接工藝要求則考慮異型焊槍［5］。根據(jù)車身產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、夾具結(jié)構(gòu)、焊鉗作業(yè)內(nèi)容、焊接方位，以及焊點(diǎn)可達(dá)性、操作方便性等綜合確定合適的焊鉗結(jié)構(gòu)。焊鉗選型應(yīng)與焊接夾具設(shè)計并行。因為焊鉗與板件及夾具的相互制約性很強(qiáng)，設(shè)計夾具時考慮焊鉗的選型能有效地避免諸多干涉情況，可減少浪費(fèi)。2.5 焊裝夾具的干涉檢查焊裝夾具的干涉可分為產(chǎn)品與夾具之間
汽車零部件 2015年5期2015-03-24
- 焊接機(jī)器人在汽車焊裝領(lǐng)域中的應(yīng)用
和焊接設(shè)備(伺服焊鉗)兩部分。其中，KUKA(庫卡)機(jī)器人由機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及KUKA(庫卡)smart PAD(手持操作器)組成。下面主要介紹KUKA(庫卡)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。1.1 KUKA(庫卡)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)及機(jī)械手，是由眾多活動的、相互連接在一起的軸組成，通常稱運(yùn)動鏈。以六軸機(jī)器人為例介紹其運(yùn)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。其六軸從基座往上，分別為A1、A2、A3、A4、A5、A6軸，每個軸都可以前進(jìn)和旋轉(zhuǎn)且為AC伺服馬達(dá)驅(qū)動、都帶有抱閘等，防止
汽車零部件 2014年12期2014-12-23
- 基于Delmia白車身側(cè)圍焊接的研究*
模型中確定機(jī)器人焊鉗，利用KUKA LOAD5.0負(fù)載測試軟件對機(jī)器人所承擔(dān)的負(fù)載進(jìn)行測試比較，選擇合適的焊鉗。其次對焊點(diǎn)進(jìn)行規(guī)劃分配并布置焊鉗。利用機(jī)器人離線編程得到焊接程序，指導(dǎo)機(jī)器人現(xiàn)場工作。最后得到焊接的三維工廠，可以進(jìn)一步指導(dǎo)現(xiàn)場裝配和現(xiàn)場調(diào)試，從而可以降低生產(chǎn)成本，提高工作效率。白車身;側(cè)圍;焊接0 引言焊接作為汽車白車身生產(chǎn)的四大工藝之一，一直被各汽車生產(chǎn)廠家所重視。尤其是近年來汽車行業(yè)日益激烈的競爭和消費(fèi)者對汽車質(zhì)量越來越嚴(yán)格的要求，使得汽
組合機(jī)床與自動化加工技術(shù) 2014年1期2014-07-18
- 汽車白車身自動焊接機(jī)構(gòu)設(shè)計研究
時滿足焊接過程中焊鉗達(dá)到預(yù)定焊點(diǎn)所需的Y方向位移。前門和中門均有兩段弧線焊點(diǎn)軌跡，在豎直面上使用一個轉(zhuǎn)動自由度，能優(yōu)化機(jī)構(gòu)運(yùn)動路徑，提高焊接效率，避免在X、Z方向同時使用平動自由度而造成機(jī)構(gòu)占用空間過大的缺點(diǎn)。為提高設(shè)計效率，降低設(shè)計、制造成本，對前門和中門采用同樣的機(jī)構(gòu)，由于前門在Z方向上有一條較長的焊點(diǎn)曲線，故使用一個Z向平動自由度，配合豎直面的轉(zhuǎn)動，聯(lián)合完成豎直平面內(nèi)曲線的自動焊接?！鴪D1 總拼門檻工位工件焊點(diǎn)分布圖2 設(shè)計流程設(shè)計流程如圖2所示，機(jī)
機(jī)械制造 2014年5期2014-07-05
- 先進(jìn)的技術(shù) 專業(yè)的服務(wù)實(shí)現(xiàn)“完美的連接”——記中國尼瑪克七周年開放日活動暨中國尼瑪克新廠房入駐慶典
歷程，尼瑪克手動焊鉗、尼瑪克機(jī)器人焊鉗的發(fā)展，新型中頻機(jī)器人焊鉗的特性等。作為一家有著50多年歷史的世界知名電阻焊設(shè)備制造商，以及全球各大知名汽車制造廠的傳統(tǒng)供應(yīng)商，德國尼瑪克公司看到中國經(jīng)濟(jì)與汽車行業(yè)飛速發(fā)展的契機(jī)，在樂君浩先生、Hans Werner Nickel先生及Alexander Nickel先生的努力下，于2007年在中國建廠。經(jīng)過七年的快速發(fā)展，使中國尼瑪克由一家只有十幾個人，生產(chǎn)一體化手動焊鉗的小工廠，發(fā)展成為擁有100多名員工、占地35
金屬加工(熱加工) 2013年22期2013-10-09
- 汽車車身移動式多點(diǎn)自動焊機(jī)的研制
集，接頭搭邊小且焊鉗與總拼夾具會出現(xiàn)干涉，無法使用普通懸掛式點(diǎn)焊機(jī)進(jìn)行人工焊接。為此我們通過自動化控制技術(shù)與焊接技術(shù)相結(jié)合，設(shè)計開發(fā)了汽車車身總拼側(cè)圍裙邊移動式多點(diǎn)自動焊機(jī)，來解決此問題。2 汽車車身焊裝機(jī)設(shè)計思路經(jīng)分析乘用車車身總拼焊裝殼體體積較大，且形狀復(fù)雜，加上焊接生產(chǎn)線上焊接夾具位置限定，作業(yè)運(yùn)動空間狹窄，焊接加工難度大。其次，乘用車車身總拼側(cè)圍裙邊的焊接工藝要求較高，側(cè)圍裙邊直線均勻分布有36個焊點(diǎn)，焊點(diǎn)間距為5厘米。再次，企業(yè)要求不改變原工件的
裝備制造技術(shù) 2013年2期2013-08-31
- 汽車熱成型板焊接質(zhì)量控制
接方式機(jī)器人。該焊鉗結(jié)構(gòu)不合理并且材料硬度相對低，存在電極壓力不夠大的缺陷。它在加壓通電時會引起大的變形量，伺服電機(jī)設(shè)計安裝方式無法發(fā)揮最大扭矩，當(dāng)焊鉗壓力到達(dá)4 500N時機(jī)器人報警 (伺服電機(jī)扭矩超值)。連續(xù)焊接時，由于焊鉗冷卻回路較小，焊鉗過熱時會發(fā)軟，導(dǎo)致焊鉗壓力無法上升。實(shí)際工作時焊鉗壓力持續(xù)下降，直到4 000N時機(jī)器人才不報警 (伺服電機(jī)扭矩不超值)能穩(wěn)定工作。表3為改造前現(xiàn)場焊鉗的技術(shù)參數(shù)。表3 改造前現(xiàn)場焊鉗的技術(shù)參數(shù)3.2 解決方法步驟
汽車零部件 2013年8期2013-08-29
- 白車身點(diǎn)焊焊點(diǎn)的三維定位數(shù)據(jù)庫
化，并依據(jù)現(xiàn)有的焊鉗，通過采用電極結(jié)構(gòu)尺寸仿真法制作了一個白車身點(diǎn)焊焊點(diǎn)的三維定位數(shù)據(jù)庫，實(shí)現(xiàn)焊點(diǎn)可焊性識別，為點(diǎn)焊的焊點(diǎn)定位設(shè)計和審查提供可靠依據(jù)，這將大大縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，降低成本，加快國內(nèi)汽車車型更新速度，為汽車早日投入批量生產(chǎn)、搶占市場贏得時間，提高了中國汽車的競爭力。結(jié)構(gòu)優(yōu)化；仿真；三維定位數(shù)據(jù)庫0 前言隨著社會的不斷發(fā)展，人們對汽車的需求量不斷上升，同時對汽車車型的需求也越來越多，這就促使汽車制造商要不斷開發(fā)新的車型。目前中國汽車行業(yè)的車型更新
電焊機(jī) 2012年6期2012-09-06
- 防錯在焊接夾具中的應(yīng)用
哪一個零件漏裝，焊鉗無法工作；（2）焊點(diǎn)沒達(dá)到設(shè)定焊點(diǎn)數(shù)要求時，夾緊氣缸控制開關(guān)無法啟動，進(jìn)而夾緊器無法打開，工件無法取出。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1 防錯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1.2 工作原理放置被檢測零件，如圖2所示。圖2 放置被檢測零件接近傳感器輸出檢測到有零件信號，此時綠燈亮，否則是燈不亮（沒檢到零件），如圖3所示，每一個指示燈代表需要檢測的零件數(shù)1，當(dāng)所有綠燈亮起，啟動夾緊氣缸控制開關(guān)，此時此焊裝夾具處于夾緊狀態(tài)，焊鉗可進(jìn)入焊接狀態(tài)。圖3 指示燈如綠燈沒有全部
裝備制造技術(shù) 2012年2期2012-02-20
- DSP逆變式懸掛直流點(diǎn)焊機(jī)的原理及其應(yīng)用
了變壓器體積，使焊鉗和變壓器實(shí)現(xiàn)一體化成為可能；減少了連接變壓器和焊鉗的二次通水電纜，既省電，又節(jié)約費(fèi)用。與中頻焊機(jī)相比，性能更優(yōu)越、更節(jié)能，價格較低，具有良好的應(yīng)用前景。高頻；懸掛直流點(diǎn)焊機(jī)；一體化焊鉗0 前言每一輛汽車的車身都是由許多塊沖壓成型的鋼板經(jīng)過點(diǎn)焊連接而成，點(diǎn)焊機(jī)是汽車生產(chǎn)企業(yè)必備的生產(chǎn)設(shè)備。目前，國內(nèi)汽車制造廠大部分用的是交流分體式點(diǎn)焊機(jī)。該焊機(jī)普遍存在熱量不集中、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定、能耗高、使用成本高的問題。20世紀(jì)80年代，國外出現(xiàn)了中頻逆
電焊機(jī) 2011年5期2011-11-14