中圖分類號:U463.62 文獻標識碼:A 文章編號:1003-8639(2025)07-0109-05
Research on Typical TPA Engageand Disengage Forceof Automotive Connectors
Du Yanping,Wang Wujun,Wang Zhiguang (Henan Tianhai Electric Co.,Ltd.,Hebi 458OOO,China)
【Abstract】Inorder toachieve the success rate of the first design of the two-end fixed TPAandaccurately predict itsinsertionandwithdrawal force,thispaperfirstcarredoutacomprehensiveandin-depth theoreticalresearchonthe two-endfixedTPAandrigorouslyderivedtheformula.Thenthecorectioncoeffcientisfittdbyscientific methodto completethe finaldeterminationof thecalculation formulaof insertionandwithdrawalforce.Finall,thetheoretical formulasareverifiedbyexperiments.Theverificationresultsshow thatthecalculatedresultsof insertingandpulling force are more than 85% consistent with the experimental results.The research results have important guiding significance for thedesignof typical TPA,andcaneffectively helpthe scientific developmentand eficient promotionofTPAdesign.
【Keywords】 TPA;inserting and pulling force;correction factor
0 前言
1 TPA工作原理
連接器端子二次鎖(TerminalPositionAssurance,TPA)廣泛應(yīng)用于汽車連接器領(lǐng)域,涵蓋高壓、低壓、高頻及高速連接器。其核心作用是為端子提供二次鎖定功能,確保連接器在振動、沖擊等復雜工況下,始終保持正確連接位置,有力保障了汽車的穩(wěn)定運行。然而,目前TPA在實際應(yīng)用中存在一些問題,例如插入力過小可能導致TPA過位,而保持力不足則可能引發(fā)錯誤釋放。這些問題不僅影響客戶體驗,嚴重時還可能因TPA位置錯誤,降低連接器系統(tǒng)工作的可靠性,給整車帶來安全隱患。
常見的TPA根據(jù)力學特點,可分為兩端固定梁(超靜定)型和懸臂梁型;按照鎖的形式,則可分為橫插鎖、鉸鏈鎖和后置鎖,其中安全程度從高到低依次為橫插鎖 gt; 鉸鏈鎖 gt; 后置鎖。本文對兩端固定型橫插鎖TPA鎖止裝置展開研究。雖然針對懸臂梁塑料件已有大量研究,但對于兩端固定型卡扣的研究卻相對匱乏,甚至在某些方面處于空白狀態(tài)。
TPA通常具備兩個關(guān)鍵工作位置:預(yù)裝位和鎖止位。在產(chǎn)品發(fā)貨狀態(tài)下,TPA位于護套的預(yù)裝位置(圖1)。在此狀態(tài)下,需確保TPA在運輸及中轉(zhuǎn)過程中,既不會意外脫落,也不會誤裝至最終位置。當運輸至客戶處后,客戶將端子插入護套,此時TPA處于非工作狀態(tài)(圖2)。待端子成功插入護套后,客戶需施加合適的力,將TPA按壓至最終位置(圖3a)。當TPA處于最終位置時,其會阻擋端子后部(圖3b),實現(xiàn)對端子的二次鎖止,有效防止端子在惡劣工況下脫出。
當前TPA與護套的配合存在以下問題:在運輸過程中,TPA可能出現(xiàn)脫落或過位現(xiàn)象,這通常是由于拔出力過小所致;操作工人在裝配過程中,可能會遇到裝入困難的情況,這往往是因為插入力過大。
為實現(xiàn)兩端固定型TPA的一次設(shè)計成功,并準確預(yù)測其插拔力,需先進行科學合理的設(shè)計,隨后開展TPA插拔力的精確計算。
2 兩端固定型TPA設(shè)計
2.1 設(shè)計要求
TPA與護套的插拔力需嚴格滿足QC/T1067.1汽車電線束和電氣設(shè)備用連接器標準要求,具體如下:TPA從預(yù)裝位置分離需要的力至少為20N;TPA裝配到鎖止位置需要的力至少為15N;TPA從鎖止位置釋放所需的力應(yīng)在18\~60N范圍內(nèi)。
2.2 設(shè)計過程
TPA典型尺寸如圖4所示。圖4中, H 為厚度, L 為長度, ∝ 為插入角度, β 為拔出角度, B 為寬度, C 為凸臺底部長度, Δ 為凸臺高度。設(shè)計過程遵循圖5所示的流程圖。
1)確定設(shè)計輸入:TPA采用與連接器護套相同的材料,其彈性模量為 7GPa ,屈服強度為 110MPa ○
2)初始設(shè)計:臂厚度 H 為 0.7mm ;插入角度 ∝ 為 25° ;拔出角度 β 為 55° ;梁的形式為雙臂型。懸臂長度 L 應(yīng)設(shè)計適當,太長不足以提供足夠的剛度,太短則容易損壞,應(yīng)由下式計算確定。
式中: L 一 一長度; -厚度; E —彈性模量; σι ——材料屈服強度。
由于插拔力的限制,懸臂寬度 B 由式(2)確定。
式中: L ——長度; n —表示TPA結(jié)構(gòu)形式,單臂型 n=1 ,雙臂型 n=2 ; H? —厚度; σε —材料屈服強度。
凸臺高度決定了插拔過程中的最大過盈量,過盈量應(yīng)按式(3)計算,太小會導致插拔力減小,太大不但不會使力值增加,反而會增加斷裂風險。
式中: B —寬度; σε 一 -屈服強度; H 厚度; L —長度; E —彈性模量; I. —慣性矩;β ——拔出角度。
最后為了保持結(jié)構(gòu)的完整性及凸臺的強度,凸臺底部長度 c 可按式(4)計算。
式中: C ——凸臺底部長度; Δ 一凸臺高度;∝ 插入角度; β ——拔出角度。
經(jīng)過上述設(shè)計過程,本TPA典型尺寸設(shè)計值見表1。
2.3物理模型建立與分析
2.3.1 物理模型建立
將兩端固定型TPA模型(圖6轉(zhuǎn)化為正向力物理模型(圖7)和插拔力物理模型(圖8)。
2.3.2 物理模型分析
由于正向力模型屬于兩端固定型3次超靜定模型,可將其轉(zhuǎn)化為靜定梁(懸臂梁)和3個位移協(xié)調(diào)方程,如圖9所示,圖9中,右端點軸向位移為0
中 Δl=0) ;右端點徑向位移為 0(y=0) ;右端點的轉(zhuǎn)角為 0(φ=0) 。由此可得出在彈性極限力 Pe 、彈性極限彎矩 Me 和彈性極限撓度 ye 。
式中: b 一 一梁寬度; h —梁厚度; σε —材料屈服強度; l- ——梁長度; E —材料彈性模量。
將以上彈性階段的結(jié)論應(yīng)用到成熟產(chǎn)品中(表2),發(fā)現(xiàn)其過盈量遠遠超出了彈性極限撓度,無法滿足產(chǎn)品的實際使用要求。
由于產(chǎn)品材料為塑料高分子聚合物,其力學行為的本構(gòu)關(guān)系呈現(xiàn)非線性特征,很難將聚合物簡單歸類為某個特定的材料類別。其變形過程極為復雜,涉及高分子鏈鍵角和鍵長的改變、高分子鏈構(gòu)象變化以及高分子鏈段之間的滑移。不過,聚酰胺66(PA66)的應(yīng)力應(yīng)變行為(圖10)和聚對苯二甲酸丁二酯(PBT)的應(yīng)力應(yīng)變行為(圖11)可近似看作理想彈塑性材料(圖12),因此可開展彈塑性研究。
由于結(jié)構(gòu)的對稱性,在彈塑性階段,兩固定端附近和梁中間會同時產(chǎn)生彈塑性變形,直至形成3個塑性鉸。此時的塑性極限力 Pu 、塑性極限彎矩 Mu
和塑性極限撓度 yu 如下:
式中: b —梁寬度; h —梁厚度; σs —材料屈服強度; l- —梁長度; E —彈性模量; Mu 一塑性極限彎矩; Me ——彈性極限彎矩。
插入力模型可具體化為圖13形式。
圖13將插入力模型用摩擦角表示其中摩擦系數(shù)μ=tanθ ,因此其插入力 ,即:
同理,其拔出力為:
Fout=Ptan(β+θ)
綜上,將塑性極限力 Pu 代入到插拔力公式中即可達到其插拔力:
2.4 修正系數(shù)
TPA,其變形位置(力的峰值點)各不相同,難以進行精確計算。為此,通過試驗設(shè)計,求不同尺寸、不同材料的修正系數(shù)。
TPA在插拔至一定位置時,其凸臺角部會發(fā)生變形(圖14)。該變形會導致插拔角度改變,進而影響插拔力公式的適用性。由于不同尺寸、不同材料的
梁厚度 h 、梁寬度 b 決定了梁的抗彎性能。在進行系數(shù)擬合時,為了使系數(shù)擬合公式簡潔,本研究將梁的慣性矩I代替了梁厚度 h 和梁寬度 b 。擬合后的修正系數(shù)方程為:
λ=0.8577-0.000008E-0.000672σs-1.918I+ 0.07167l-0.010656γ (15)
式中: E —材料彈性模量; σs —材料屈服強度;1—梁慣性矩;—梁長度; γ —插入/拔出角度。
公式(15)中常量0.8577為隨機誤差ε。隨機誤差ε 和因子 E 、 σ 、 I? 及 γ 的 P 值見表3。由于其 P 值均 lt;0.05 (設(shè)定的顯著性水平),因此判定系數(shù) λ 的回歸方程顯著(有效)。系數(shù) λ 殘差的正態(tài)概率圖(圖15)和直方圖(圖16),數(shù)據(jù)符合正態(tài)分布,說明擬合出的系數(shù)模型合理。
2.5 插拔力公式
將修正系數(shù) λ 代入到插拔力公式中即可得出自由狀態(tài)到預(yù)裝位的插入力 Fi1 、從預(yù)裝位分離的拔出力 Fol 、預(yù)裝位到鎖止位的插入力 Fi2 及鎖止位到預(yù)裝
位的拔出力 Fo2 。
式中: n ——TPA形式,單臂型 n=1 ,雙臂型n=2 ; α1 ——自由狀態(tài)到預(yù)裝位的實際插入角度;λ?1 、 λ2 -與材料和結(jié)構(gòu)相關(guān)的系數(shù); b —梁寬度; σs —材料屈服強度; h —梁厚度; l- —梁長度; β1 T 一預(yù)裝位拔出角度; α2 —預(yù)裝位到鎖止位的實際插入角度; β2 ——在鎖止位的實際拔出角度。
其中, λ1=0.8577-0.000008E-0.000672σ-1.918I+
λ=0.8577-0.000008E-0.000672σ -1.91811+0.07167l-0.010656β, α2=α (204號
β2=β1 □
3驗證
本文對前文新設(shè)計方案進行了CAE分析。新方案材料彈性模量 E 為 7GPa ,材料屈服強度 σs 為115MPa ,結(jié)構(gòu)尺寸見表1。TPA從自由位置裝配到預(yù)裝位并從預(yù)裝位拔出的力值曲線如圖17所示, Fil 為21.69N, Fol 為 34.60N ;TPA從自由位置裝配到預(yù)裝位,后從預(yù)裝位裝配到鎖止位,然后從鎖止位拔出的力值曲線如圖18所示, Fi2 為 18.26N , Fo2 為34.59N 。 Fil 時TPA與護套對應(yīng)配合狀態(tài)如圖19所示, Fol 時TPA與護套對應(yīng)配合狀態(tài)如圖20所示, Fi2 時TPA與護套對應(yīng)配合狀態(tài)如圖21所示, Fo2 時TPA與護套對應(yīng)配合狀態(tài)如圖22所示。CAE分析結(jié)果與計算結(jié)果的一致性對比如表4所示,從表中可以看出,計算結(jié)果與CAE分析結(jié)果的一致性達到了 90% 以上,證明本計算方法有效。
CAE分析合格后,進行了實物驗證,如圖23所示,試驗結(jié)果及計算結(jié)果的一致性對比見表5。從表5可以看出,計算結(jié)果與試驗結(jié)果的一致性達到85% 以上,進一步驗證了插拔力公式的正確性。
過引入擬合出的修正系數(shù),得出實際使用的插拔力計算公式。該公式在某正向設(shè)計的產(chǎn)品中得到應(yīng)用,結(jié)果表明,插拔力計算公式準確可靠,可用于同類產(chǎn)品的開發(fā)。本文的研究成果能夠?qū)崿F(xiàn)兩端固定型TPA的一次設(shè)計成功率及插拔力的準確預(yù)測,為TPA的正向設(shè)計提供了堅實的理論支撐。
4結(jié)論
TPA的正確設(shè)計對于保障汽車的可靠運行至關(guān)重要。本文針對當前主流的兩端固定型TPA展開深入研究,通過理論推導,得出理論計算公式;并通
參考文獻
[1]I.M.沃德,J.斯威尼.固體聚合物的力學行為[M].北京:科學出版社,2021.
(編輯凌波)