宇樹科技： 技術(shù)創(chuàng)新與市場轉(zhuǎn)化的雙向奔赴

它是如何在強(qiáng)者云集的機(jī)器人市場中突出重圍的？

3月5日，國務(wù)院總理李強(qiáng)在第十四屆全國人民代表大會(huì)第三次會(huì)議上作政府工作報(bào)告，指出2025年中國將培育壯大新興產(chǎn)業(yè)、未來產(chǎn)業(yè)，其中智能機(jī)器人是“人工智能 +^{，，，} 行動(dòng)的重要向度。（簡稱“宇樹科技”）是中國智能機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)航力量，是國家高新技術(shù)認(rèn)證企業(yè)、國家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)。宇樹科技于2016年成立，至今尚不足10年，它是如何一躍成為行業(yè)佼佼者的？縱觀宇樹科技發(fā)展的來時(shí)路，其經(jīng)驗(yàn)可為科技類企業(yè)市場化發(fā)展提供借鑒，對(duì)于推動(dòng)我國科技自主、自立、自強(qiáng)具有深遠(yuǎn)的影響。

閃亮登場 驚艷眾人

候場：強(qiáng)化技術(shù)儲(chǔ)備，組建創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)

宇樹科技的積淀始于創(chuàng)始人王興興的學(xué)術(shù)探索。在浙江理工大學(xué)，王興興展現(xiàn)出對(duì)機(jī)器人技術(shù)的敏銳洞察，他的雙足機(jī)器人項(xiàng)目雖未實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，但令他形成了對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)控制等核心技術(shù)的初始認(rèn)知框架。2013年，王興興進(jìn)入上海大學(xué)攻讀碩士學(xué)位，開創(chuàng)性地獨(dú)立開發(fā)了全球首款用外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的小型高性能低成本四足機(jī)器人XDog（“X”寓意神秘）。其這一階段的研發(fā)成果不僅驗(yàn)證了機(jī)器人技術(shù)的可行性，而且形成了宇樹科技的核心技術(shù)邏輯：以自研關(guān)鍵零部件為核心，通過模塊化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)成本與性能的平衡。

基于此前的實(shí)踐經(jīng)歷，王興興的人才觀與技術(shù)觀逐漸形成，即堅(jiān)持硬核務(wù)實(shí)主義。他早期獨(dú)立完成機(jī)器人研發(fā)的經(jīng)歷塑造了宇樹科技“自主創(chuàng)新、快速試錯(cuò)”的文化內(nèi)核。宇樹科技采用年輕化、扁平化、敏捷化的組織架構(gòu)（研發(fā)人員占比超團(tuán)隊(duì)的1/3，平均年齡約為30歲），摒棄傳統(tǒng)層級(jí)束縛，通過敏捷開發(fā)模式實(shí)現(xiàn)技術(shù)快速迭代，比如人形機(jī)器人項(xiàng)目H1從立項(xiàng)到量產(chǎn)僅用時(shí)6個(gè)月。

在人才建設(shè)方面，宇樹科技實(shí)施產(chǎn)學(xué)研融合策略，對(duì)人才的實(shí)踐能力高度重視。宇樹科技與上海大學(xué)、浙江理工大學(xué)、浙江大學(xué)等高校建立長期合作關(guān)系，通過聯(lián)合培養(yǎng)、實(shí)習(xí)基地建設(shè)、定向招聘等方式吸納技術(shù)人才。宇樹科技的招聘人員坦言：“我們更關(guān)注應(yīng)聘者的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)深度，學(xué)歷只是參考?！庇顦淇萍肌坝⑿鄄徽摮鎏帯钡乃季S為公司吸納了創(chuàng)新的力量。

為了保持團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)新活力，宇樹科技開源自有技術(shù)，打破傳統(tǒng)機(jī)器人研發(fā)的封閉性，以開放的姿態(tài)打造了全球機(jī)器人開發(fā)者社區(qū)。全球機(jī)器人開發(fā)者社區(qū)依托宇樹科技自主研發(fā)的硬件生態(tài)，如G1人形機(jī)器人、Z1雙臂機(jī)械臂及Go系列四足機(jī)器人，提供了涵蓋從算法開發(fā)、仿真測試到實(shí)際部署的全鏈條開源資源。此舉顯著降低了機(jī)器人開發(fā)者的技術(shù)準(zhǔn)入門檻，激發(fā)了潛在的創(chuàng)新因子。開源生態(tài)的杠桿效應(yīng)使宇樹科技能夠快速吸收全球機(jī)器人開發(fā)者的創(chuàng)意成果，加快了創(chuàng)新型人才的吸納與技術(shù)的轉(zhuǎn)化。

入場：秉持落地思維，搶占應(yīng)用市場

宇樹科技自2016年成立之初即確立了“以技術(shù)落地驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新，在專精特新領(lǐng)域構(gòu)筑護(hù)城河”的戰(zhàn)略思維。宇樹科技以技術(shù)難度較低的四足機(jī)器人切入市場，避免直接涉足人形機(jī)器人這一高復(fù)雜度領(lǐng)域。王興興早期研發(fā)的XDog四足機(jī)器人采用低成本電驅(qū)方案，突破傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)的成本限制，2017年推出的首款商業(yè)化產(chǎn)品Laikago迅速獲得科研機(jī)構(gòu)訂單，贏得市場認(rèn)可。

經(jīng)過多年的市場積累，宇樹科技在四足機(jī)器人市場中成功占據(jù)主導(dǎo)地位。在四足機(jī)器人的布局過程中，宇樹科技以“垂直整合式研發(fā)”重構(gòu)核心零部件，如主動(dòng)布局高功率密度電機(jī)、精密減速器等，逐步降低硬件成本，形成“性能不妥協(xié)、成本可普及”的技術(shù)護(hù)城河。該舉措使得宇樹科技解決了落地成本問題，在開拓市場的同時(shí)，奠定了機(jī)器人研發(fā)的技術(shù)基礎(chǔ)。

宇樹科技以四足機(jī)器人技術(shù)為起點(diǎn)，逐步拓展至人形機(jī)器人領(lǐng)域，形成了覆蓋消費(fèi)級(jí)、工業(yè)級(jí)及科研場景的多層次產(chǎn)品體系（見圖1）。王興興以XDog等低成本電驅(qū)四足機(jī)器人原型驗(yàn)證技術(shù)可行性，降低試錯(cuò)成本，快速積累底層運(yùn)動(dòng)控制算法與硬件經(jīng)驗(yàn)。

此后，宇樹科技通過Aliengo、B2等產(chǎn)品強(qiáng)化技術(shù)壁壘，在垂直領(lǐng)域建立差異化優(yōu)勢，為后續(xù)場景擴(kuò)展奠定基礎(chǔ)。當(dāng)前，宇樹科技以垂直領(lǐng)域產(chǎn)品為地基，擬構(gòu)建自主可控的通用人工智能生態(tài)，被譽(yù)為國家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)。

控場：實(shí)現(xiàn)技術(shù)自主，錘煉標(biāo)桿產(chǎn)品

傳統(tǒng)制造業(yè)長期受制于外部技術(shù)供應(yīng)的模式，使得企業(yè)在關(guān)鍵環(huán)節(jié)上缺乏自主性，供應(yīng)鏈穩(wěn)定性不足，甚至可能因技術(shù)封鎖而陷入被動(dòng)。宇樹科技以全棧自研的模式來保障自身的技術(shù)自主性，擺脫技術(shù)依賴，比如與中國科學(xué)院合作開發(fā)諧波減速器，打破日本的技術(shù)壟斷。在硬件層面，宇樹科技從核心零部件入手，自主研發(fā)高功率密度電機(jī)、行星減速器、4D激光雷達(dá)等關(guān)鍵組件；在軟件層面，宇樹科技自研的運(yùn)動(dòng)控制算法、AI（人工智能）大模型集成能力與多模態(tài)感知系統(tǒng)，使其產(chǎn)品在動(dòng)態(tài)平衡、地形適應(yīng)性等指標(biāo)上的競爭力均位列行業(yè)前茅。

宇樹科技正因?qū)崿F(xiàn)了技術(shù)自主，才得以用尖端技術(shù)錘煉標(biāo)桿產(chǎn)品。作為機(jī)器人行業(yè)的新興企業(yè)，宇樹科技的技術(shù)實(shí)力初步顯現(xiàn)。天眼查數(shù)據(jù)顯示，截至2025年3月31日，宇樹科技擁有發(fā)明專利31項(xiàng)、實(shí)用新型專利67項(xiàng)、外觀設(shè)計(jì)專利55項(xiàng)。目前，宇樹科技已打造出多款行業(yè)標(biāo)桿產(chǎn)品，比如Go1是全球首款伴隨型四足機(jī)器人，H1是全球移速最快的全尺寸人形機(jī)器人。當(dāng)標(biāo)桿產(chǎn)品成功進(jìn)入市場并獲得認(rèn)可后，宇樹科技便有了控場能力，主要體現(xiàn)在其在行業(yè)基準(zhǔn)、資金流向、市場份額等方面的影響力。

宇樹科技通過標(biāo)桿產(chǎn)品率先在機(jī)器人行業(yè)樹立了規(guī)范、性能、價(jià)格、迭代速度等方面的參照基準(zhǔn)。目前，宇樹科技已助力實(shí)踐4部有關(guān)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的技術(shù)規(guī)范，包含《人形機(jī)器人語音交互技術(shù)規(guī)范》《腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法》《巡檢機(jī)器人安全要求》和《電力行業(yè)巡檢四足機(jī)器人》（見表1）。在性能層面，宇樹科技全棧自研的核心零部件和高精度運(yùn)動(dòng)控制算法直接為行業(yè)提供了技術(shù)參照。比如，G1機(jī)器人展示的舞蹈動(dòng)作模仿、動(dòng)態(tài)平衡能力和H1在工業(yè)場景中的搬運(yùn)表現(xiàn)被視為人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的測評(píng)標(biāo)準(zhǔn)。在價(jià)格維度，宇樹科技通過供應(yīng)鏈垂直整合與規(guī)模化生產(chǎn)，將機(jī)器人價(jià)格進(jìn)行壓縮，迫使競爭對(duì)手重新調(diào)整產(chǎn)品定價(jià)。就產(chǎn)品迭代速度而言，宇樹科技產(chǎn)品迭代速度快，新品發(fā)布頻率高，加快了整個(gè)行業(yè)的發(fā)展腳步。

宇樹科技的標(biāo)桿產(chǎn)品在經(jīng)過商業(yè)化可行性驗(yàn)證后，行業(yè)資金迅速從分散試探轉(zhuǎn)向集中押注宇樹生態(tài)。宇樹科技成立初期融資十分困難，而今已完成多輪億元級(jí)別的融資，反映出投資者對(duì)宇樹科技的認(rèn)可。根據(jù)天眼查公布的企業(yè)信息，目前宇樹科技已完成9輪融資，企業(yè)估值為80億元。此外，宇樹科技的發(fā)展也促使資本向同類技術(shù)企業(yè)傾斜，其供應(yīng)端企業(yè)也獲得了大量資金支持。

拓展市場 創(chuàng)新生態(tài)

多端廣泛合作，實(shí)現(xiàn)價(jià)值共創(chuàng)

企業(yè)的生存與發(fā)展不僅依賴于核心技術(shù)和人才，而且取決于能否廣泛開展合作，合理、有效地整合資源。宇樹科技的成功自然也離不開合作伙伴的捧場。宇樹科技通過多元合作方式放大品牌效能，主要包含上游供應(yīng)鏈合作和下游渠道合作一上游供應(yīng)鏈合作解決了資源輸入的問題，下游渠道合作則是企業(yè)實(shí)現(xiàn)市場拓展和用戶觸達(dá)的關(guān)鍵。宇樹科技與合作伙伴共享資源、共擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)了價(jià)值共創(chuàng)（見圖2）。

宇樹科技的上游供應(yīng)鏈合作聚焦于核心技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)鏈資源整合。在機(jī)器人行業(yè)，供應(yīng)鏈的穩(wěn)定性和技術(shù)協(xié)同能力直接影響產(chǎn)品性能與商業(yè)化效率。宇樹科技在核心部件自研基礎(chǔ)上推進(jìn)本土供應(yīng)鏈協(xié)同，不僅打破了國外技術(shù)壟斷，而且降低了生產(chǎn)成本。比如，宇樹科技與長盛軸承合作開發(fā)的低摩擦滑動(dòng)軸承、與北特科技合作開發(fā)的精密滾珠絲杠等，直接提升了機(jī)器人的關(guān)節(jié)傳動(dòng)效率與產(chǎn)品可靠性。此外，宇樹科技與拓邦股份等產(chǎn)業(yè)鏈伙伴的深度協(xié)同，進(jìn)一步整合了電機(jī)控制、鋰電池管理等技術(shù)資源，實(shí)現(xiàn)了從研發(fā)到量產(chǎn)的快速迭代。宇樹科技垂直整合的供應(yīng)鏈模式既保證了其技術(shù)自主性，又通過規(guī)模效應(yīng)攤薄研發(fā)成本，為產(chǎn)品的高性價(jià)比和快速市場化奠定了基礎(chǔ)。

在下游渠道合作方面，宇樹科技目前已構(gòu)建起覆蓋線上線下、境內(nèi)外協(xié)同的多元化銷售渠道體系。宇樹科技在公司官方網(wǎng)站、微信公眾號(hào)、嘩哩嘩哩、抖音、微博、小紅書、YouTube、X、Facebook 等媒體平臺(tái)開設(shè)賬號(hào)推廣消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品，在京東、天貓、阿里速賣通（針對(duì)海外C端市場）開設(shè)官方旗艦店，并與頭部主播合作進(jìn)行直播帶貨。其線下渠道則包括舉辦體驗(yàn)活動(dòng)及參與科技展覽、行業(yè)會(huì)議，通過現(xiàn)場演示促進(jìn)用戶轉(zhuǎn)化。此外，宇樹科技還通過開發(fā)者生態(tài)吸引技術(shù)用戶群體，推動(dòng)產(chǎn)品二次開發(fā)與定制化銷售。

產(chǎn)品即代言人，豐滿品牌形象

在傳統(tǒng)營銷體系中，品牌方通常以明星或KOL（關(guān)鍵意見領(lǐng)袖）擔(dān)任代言人，通過代言人的公眾影響力傳遞品牌價(jià)值。宇樹科技則另辟蹊徑，以產(chǎn)品作為品牌代言人，通過人形機(jī)器人G1、H1等產(chǎn)品的擬人化表達(dá)，構(gòu)建起技術(shù)人格化的傳播范式。宇樹科技將產(chǎn)品視為媒介，相對(duì)于傳統(tǒng)代言人，自身產(chǎn)品具有可控性和可塑性，既規(guī)避了塌房風(fēng)險(xiǎn)，又直接展示了企業(yè)的技術(shù)實(shí)力，塑造了技術(shù)型品牌形象。

在物理層面，宇樹科技用精密的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)賦予機(jī)器人高度仿生的動(dòng)作能力。以H1人形機(jī)器人為例，它全身配備高精度關(guān)節(jié)模組，覆蓋頸部、肩部、肘部、腕部及下肢關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)節(jié)點(diǎn)，配合自主研發(fā)的力控算法，實(shí)現(xiàn)了人類步態(tài)運(yùn)動(dòng)還原。工程師還專門設(shè)計(jì)了觸覺反饋系統(tǒng)，使其手掌具備壓力感應(yīng)與柔性抓握功能，在執(zhí)行握手、傳遞物品等社交動(dòng)作時(shí)能夠模擬人類力度進(jìn)行控制。其物理形態(tài)的擬人化突破了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人僵硬笨重的刻板印象，讓技術(shù)載體本身成為品牌實(shí)力的可視化證明。

相較于傳統(tǒng)代言模式下消費(fèi)者被動(dòng)接收信息的狀態(tài)，宇樹科技的機(jī)器人代言營造出參與式、游戲化的情景，推動(dòng)品牌傳播從單向灌輸轉(zhuǎn)向情感互動(dòng)。宇樹科技通過AI情感算法與多模態(tài)交互技術(shù)，賦予機(jī)器人動(dòng)態(tài)感知與情緒表達(dá)能力，使其成為具有品牌人格的傳播主體。比如，G1機(jī)器人搭載的AI系統(tǒng)可識(shí)別用戶表情與語音語調(diào)，它可以通過頭部轉(zhuǎn)動(dòng)、手勢擺動(dòng)等肢體語言實(shí)時(shí)反饋情緒，用傾斜身體來表達(dá)好奇，用快速擺手來模擬興奮，等等。在與安慕希的合作中，宇樹科技的人形機(jī)器人通過手舞足蹈的夸張動(dòng)作將酸奶口感轉(zhuǎn)化為愉悅感視覺符號(hào)，配合語音模塊中“爆好喝”的擬聲詞設(shè)計(jì)，形成味覺、視覺、聽覺的感官共振，實(shí)現(xiàn)了技術(shù)表達(dá)與消費(fèi)者情感需求的深度綁定。

創(chuàng)造應(yīng)用場景，打造智能生態(tài)

許多開發(fā)型企業(yè)雖在研發(fā)階段投入大量資源，但因無法突破場景適配的瓶頸，技術(shù)成果被困于實(shí)驗(yàn)室，難以轉(zhuǎn)化為真正的市場價(jià)值。造成這一困境的原因是，企業(yè)未能將技術(shù)勢能轉(zhuǎn)化為場景動(dòng)能。技術(shù)產(chǎn)品的商業(yè)化不僅需要技術(shù)本身的先進(jìn)性，而且需要企業(yè)具備主動(dòng)創(chuàng)造場景價(jià)值的思維和能力。宇樹科技不局限于既有場景，主動(dòng)創(chuàng)造場景價(jià)值，在場景功能替代和場景能力延伸方面持續(xù)發(fā)力，以垂直場景拓展場景廣度，致力于打造宇樹智能生態(tài)。

宇樹科技將機(jī)器人從“替代人力”升級(jí)為“功能集成者”一機(jī)器人不僅可替代人力，而且可替代功能；不僅能完成人力能完成的任務(wù)，而且能作為集成式智能體來替代原有設(shè)備的功能，甚至創(chuàng)造新功能。比如，在電力巡檢領(lǐng)域，宇樹科技的四足機(jī)器人不僅可以替代人力完成高危作業(yè)，而且通過搭載紅外熱像儀與云端數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，可以提升故障識(shí)別準(zhǔn)確率，創(chuàng)造出遠(yuǎn)超傳統(tǒng)巡檢模式的價(jià)值增量。宇樹科技將場景需求從解決已知痛點(diǎn)推向挖掘未知效能，以技術(shù)定義新需求。

宇樹科技以垂直場景為原點(diǎn)，重構(gòu)場景價(jià)值鏈，推動(dòng)機(jī)器人從效率工具向生態(tài)基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)化：先是在電力巡檢、消防救援等垂直領(lǐng)域深耕，用高性價(jià)比產(chǎn)品和場景定制化方案建立絕對(duì)優(yōu)勢，形成行業(yè)標(biāo)桿效應(yīng)，繼而以這些場景為跳板，向物流、醫(yī)療等領(lǐng)域滲透，實(shí)現(xiàn)生態(tài)廣度擴(kuò)張。不難想象，隨著應(yīng)用場景的不斷延展，宇樹科技可為全場景智慧城市建設(shè)提供新方案。

結(jié)語

產(chǎn)品即媒介，生態(tài)即市場，用戶即未來。宇樹科技堅(jiān)持硬核務(wù)實(shí)主義，通過全棧自研實(shí)現(xiàn)技術(shù)自主，借助垂直整合與開源生態(tài)實(shí)現(xiàn)成本可控與創(chuàng)新迭代，并以場景化思維重構(gòu)價(jià)值鏈，最終完成從產(chǎn)品制造商向生態(tài)基礎(chǔ)設(shè)施提供者的躍遷?？梢?，技術(shù)產(chǎn)品深度決定市場高度，生態(tài)厚度影響商業(yè)廣度，人文溫度關(guān)乎發(fā)展長度。企業(yè)要想制勝于市場，保持基業(yè)長青，必須鍛造好產(chǎn)品、維護(hù)好生態(tài)、呵護(hù)好用戶，促進(jìn)科技創(chuàng)新成果市場化，形成技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展齊頭并進(jìn)的良好格局。（作者單位：馬二偉，重慶大學(xué)新聞學(xué)院；常安潔，鄭州大學(xué)新聞與傳播學(xué)院）

編輯：趙曉娜/微信：SunnyNana2012