盧阿拉巴銅冶煉股份有限公司汽輪機(jī)控制系統(tǒng)

摘要：本文以盧阿拉巴銅冶煉股份有限公司的再熱抽汽凝汽式汽輪機(jī)為例，介紹該汽輪機(jī)蒸汽工藝、油系統(tǒng)工藝，對(duì)該汽輪機(jī)配套的DEH控制系統(tǒng)的505E調(diào)速器、電液轉(zhuǎn)換器的基本工作原理、磁電式轉(zhuǎn)速傳感器、油動(dòng)機(jī)、危機(jī)遮斷器、等進(jìn)行分析介紹，供各位同行參考。

關(guān)鍵詞：DEH控制系統(tǒng)；DEH控制邏輯；505E；再熱抽汽凝汽式汽輪機(jī)

中圖分類號(hào)：TB"""""" 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A""""" doi：10.19311/j.cnki.16723198.2025.14.079

0 引言

盧阿拉巴銅冶煉股份有限公司是剛果（金）唯一家從事火法煉銅，并生產(chǎn)硫酸和液體二氧化硫的企業(yè)。汽輪機(jī)作為公司的核心設(shè)備，就像企業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)的“心臟”。它的穩(wěn)定運(yùn)行和靈活調(diào)節(jié)能力，不僅關(guān)系到發(fā)電和供熱系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行，更直接影響著公司的經(jīng)濟(jì)效益和可持續(xù)發(fā)展。

公司自備電站是兩臺(tái)4.8MPA，54噸余熱鍋爐的配套設(shè)備，由青島捷能汽輪機(jī)廠生產(chǎn)的RNC6.5-4.4/0.8型6.5MW再熱抽汽凝汽式汽輪機(jī)。機(jī)組自從2020年4月投產(chǎn)以來(lái)，已發(fā)電65561920KWH，為公司創(chuàng)造了約8523049美金的毛利潤(rùn)。

汽輪機(jī)控制系統(tǒng)是汽輪機(jī)運(yùn)行的“大腦”和“神經(jīng)中樞”，能保證汽輪發(fā)電機(jī)組及時(shí)調(diào)整功率，在滿足熱負(fù)荷的需要情況下，使機(jī)組維持在額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行[12]。在汽輪機(jī)發(fā)電、供熱，以及全廠生產(chǎn)過(guò)程中著起著關(guān)鍵作用。

1 汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

1.1 調(diào)速系統(tǒng)功能

盧阿拉巴銅冶煉股份有限公司余熱電站采用的數(shù)字式電調(diào)系統(tǒng)（DEH）構(gòu)成如下：以WOODWARD 505E為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)、用于緊急工況處理的汽輪機(jī)跳閘保護(hù)系統(tǒng)[3]、負(fù)責(zé)設(shè)備監(jiān)測(cè)的汽輪機(jī)安全儀表系統(tǒng)[4]、確保安全運(yùn)行的危機(jī)遮斷系統(tǒng)[5]，以及精確控制的EH液壓控制系統(tǒng)[6]。該DEH系統(tǒng)具備多項(xiàng)先進(jìn)功能，包括轉(zhuǎn)速與負(fù)荷的智能調(diào)節(jié)、抽汽過(guò)程控制、超速狀態(tài)下的安全保護(hù)、閥門的精準(zhǔn)操控、自動(dòng)同期運(yùn)行控制、快速減負(fù)荷處理、OPC協(xié)議控制，以及與分布式計(jì)算控制系統(tǒng)（DCS）的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)共享等[78]。

從接令啟動(dòng)汽輪機(jī)至正常帶負(fù)荷運(yùn)行的操作過(guò)程中，調(diào)節(jié)系統(tǒng)需要嚴(yán)格控制汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速、升速率、規(guī)避機(jī)組臨界點(diǎn)、控制暖機(jī)時(shí)間。汽輪機(jī)的調(diào)控過(guò)程是一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換與執(zhí)行的鏈?zhǔn)竭^(guò)程：首先，分布式計(jì)算控制系統(tǒng)（DCS）向505E發(fā)送數(shù)字控制信號(hào)；隨后，505E將其轉(zhuǎn)換為模擬電信號(hào)；這些電信號(hào)再經(jīng)由電液轉(zhuǎn)換器（CPC）轉(zhuǎn)化成液壓油信號(hào)；液壓油信號(hào)驅(qū)動(dòng)油動(dòng)機(jī)執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)蒸汽進(jìn)汽量和抽汽量的精確調(diào)節(jié)，最終達(dá)到對(duì)轉(zhuǎn)速和負(fù)荷的有效控制[9]。

1.2 汽輪機(jī)調(diào)速原理

盧阿拉巴銅冶煉股份有限公司是的汽輪機(jī)電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)為轉(zhuǎn)速負(fù)反饋?zhàn)詣?dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，由轉(zhuǎn)速傳感器、放大部件、動(dòng)作部件、被調(diào)節(jié)對(duì)象汽輪機(jī)組成，四部分的工作流程為：現(xiàn)場(chǎng)磁電式轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號(hào)和負(fù)荷信號(hào)作為反饋值505E系統(tǒng)，505E系統(tǒng)比較反饋值與操作員設(shè)定值的差值并根據(jù)比較得到的結(jié)果對(duì)電液轉(zhuǎn)換器輸出的液壓信號(hào)進(jìn)行調(diào)整，從而對(duì)汽輪機(jī)的高壓調(diào)門開(kāi)度、抽汽調(diào)門（低壓調(diào)門）進(jìn)行控制達(dá)到控制進(jìn)汽量、控制負(fù)荷的功能。調(diào)節(jié)原理如圖1所示。505E進(jìn)行反復(fù)信號(hào)比對(duì)和調(diào)整，就可以達(dá)到用戶所需要的負(fù)荷和功率。505E控制系統(tǒng)能夠適應(yīng)汽輪機(jī)的多種運(yùn)行模式（單機(jī)運(yùn)行、全凝運(yùn)行、抽凝運(yùn)行），通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)外部負(fù)荷變化導(dǎo)致的機(jī)組轉(zhuǎn)速或頻率波動(dòng)，自動(dòng)調(diào)節(jié)汽門開(kāi)度，實(shí)現(xiàn)負(fù)荷的精確匹配。在進(jìn)行超速試驗(yàn)和閥門動(dòng)作試驗(yàn)時(shí)，該系統(tǒng)可靈活調(diào)節(jié)汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速；而在并網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)下，則可根據(jù)外界負(fù)荷變化和操作員的指令，對(duì)機(jī)組負(fù)荷進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整[10]。

1.3 調(diào)節(jié)油系統(tǒng)工藝

本廠汽輪機(jī)油系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性直接關(guān)系到整套機(jī)組的運(yùn)行。機(jī)組啟動(dòng)時(shí)，先啟動(dòng)高壓潤(rùn)滑油泵（兼做頂軸油），將油輸送到軸承潤(rùn)滑點(diǎn)及盤(pán)車裝置，并建立保安油壓。待機(jī)組達(dá)到3000RPM后，主油泵啟動(dòng)，高壓油泵聯(lián)鎖停止。

油系統(tǒng)作為汽輪機(jī)的關(guān)鍵輔助系統(tǒng)，由多個(gè)精密部件協(xié)同工作：高壓油泵提供系統(tǒng)所需的動(dòng)力油，交流潤(rùn)滑油泵和直流事故油泵確保設(shè)備的持續(xù)潤(rùn)滑，油霧風(fēng)機(jī)負(fù)責(zé)油氣的有效處理，冷油器維持油品溫度在最佳工作范圍，油箱則實(shí)現(xiàn)油品的儲(chǔ)存與凈化。整個(gè)系統(tǒng)選用46號(hào)高溫耐磨透平油作為工作介質(zhì)，以保證設(shè)備的可靠運(yùn)行。油路分為四路：一路向CPC提供脈沖油；一路經(jīng)高壓注油器和冷油器后作為軸承潤(rùn)滑油；一路經(jīng)低壓注油器向主油泵供油；一路向油動(dòng)機(jī)和錯(cuò)油門提供動(dòng)力油。

機(jī)組油箱不僅是油品儲(chǔ)存裝置，更是一個(gè)多功能的油品處理系統(tǒng)。其內(nèi)部通過(guò)垂直濾網(wǎng)分為回油區(qū)和凈油區(qū)兩個(gè)獨(dú)立區(qū)域，能夠有效實(shí)現(xiàn)油品中水分和雜質(zhì)的分離、泡沫的消除等凈化功能。油箱設(shè)有液位計(jì)、加熱器、事故放油口等裝置。

本機(jī)組采用電液調(diào)節(jié)器和飛錘式危機(jī)遮斷器進(jìn)行超速保護(hù)。當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到110%～112%（3300～3360RPM）時(shí)，飛錘飛出切斷危機(jī)遮斷油；轉(zhuǎn)速降至102%時(shí)飛錘復(fù)位。電調(diào)超速保護(hù)動(dòng)作值為3270RPM，儀表超速保護(hù)為3390RPM。

掛閘需要ETS復(fù)位和保安油壓復(fù)位兩個(gè)步驟。操作流程是：建立危機(jī)遮斷油，ETS復(fù)位后建立保安油壓，然后手動(dòng)打開(kāi)啟動(dòng)閥控制主汽門開(kāi)啟。高壓油泵或主油泵向危機(jī)遮斷器供油與潤(rùn)滑油系統(tǒng)互不影響。調(diào)節(jié)油通過(guò)CPC轉(zhuǎn)換為脈沖油來(lái)控制油動(dòng)機(jī)工作。

2 505E控制器

2.1 505E控制器的構(gòu)成

505E是一款先進(jìn)的一體化汽輪機(jī)調(diào)速器，采用32位微處理器作為核心處理單元，將現(xiàn)場(chǎng)可組態(tài)功能與操作控制界面完美集成。其操作界面設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔實(shí)用，配備了雙行LED顯示屏和一個(gè)包含30個(gè)按鍵的專業(yè)鍵盤(pán)，為操作人員提供直觀的監(jiān)控和操作體驗(yàn)。505控制系統(tǒng)配備的30鍵操作面板具有多重功能：既可執(zhí)行汽輪機(jī)的各項(xiàng)運(yùn)行指令，又能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的在線編程組態(tài)和參數(shù)調(diào)整。這種集控制、編程和調(diào)試于一體的設(shè)計(jì)，為操作人員提供了便捷的人機(jī)交互界面，確保機(jī)組的高效運(yùn)行和靈活調(diào)節(jié)。

2.2 505E控制器功能

本機(jī)組使用的數(shù)字式電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)（DEH）在控制精度、準(zhǔn)確性、自動(dòng)化程度等方面較傳統(tǒng)控制系統(tǒng)有顯著提高。505E系統(tǒng)主要功能包括轉(zhuǎn)速控制、啟機(jī)暖機(jī)、自動(dòng)帶負(fù)荷、抽汽控制、DCS通信等。

啟動(dòng)控制采用順序自動(dòng)控制模式，根據(jù)停機(jī)時(shí)間確定啟動(dòng)狀態(tài)：

- 冷態(tài)啟動(dòng)（≥40小時(shí)）： 0～500RPM（2.5RPM/SEC，停留20MIN）、500～1000RPM（2.5RPM/SEC，停留90MIN）、1000～3000RPM（2.5RPM/SEC）

- 熱態(tài)啟動(dòng)（lt;40小時(shí)）： 各階段升速率為5RPM/SEC，停留時(shí)間0.5MIN

- 溫態(tài)啟動(dòng)（1～40小時(shí)）： 采用內(nèi)插值計(jì)算參數(shù)

負(fù)荷控制包括同步并網(wǎng)和負(fù)荷調(diào)節(jié)。機(jī)組達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后自動(dòng)啟勵(lì)磁，由運(yùn)行人員操作同期并網(wǎng)。并網(wǎng)后自動(dòng)帶上5%初始負(fù)荷（約300KWH），并根據(jù)工況自動(dòng)調(diào)節(jié)至最大負(fù)荷。

抽汽控制采用手動(dòng)投入方式，通過(guò)調(diào)節(jié)低壓調(diào)門和設(shè)定抽汽壓力實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)通過(guò)MODBUS通信口與DCS進(jìn)行數(shù)。。

2.3 505E控制器基本原理

505調(diào)速器采用數(shù)字式信號(hào)低選（LSS）總線技術(shù)，從轉(zhuǎn)速PID輸出、可編程輔助PID輸出和閥位限制器輸出3個(gè)關(guān)鍵信號(hào)中選取最小值，用于控制汽輪機(jī)調(diào)節(jié)閥，并直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出電流。

505E系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制采用雙重輸入機(jī)制。系統(tǒng)可通過(guò)升邏輯模塊實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速提升，也支持通過(guò)MODBUS直接設(shè)定轉(zhuǎn)速值。根據(jù)不同的運(yùn)行工況，轉(zhuǎn)速PID控制器可靈活切換3種運(yùn)行模式：根據(jù)斷路器狀態(tài)自動(dòng)選擇控制模式：發(fā)電機(jī)斷路器斷開(kāi)時(shí)采用轉(zhuǎn)速控制，僅發(fā)電機(jī)斷路器閉合時(shí)切換為頻率控制，雙斷路器閉合則啟用負(fù)荷控制。

本廠汽輪機(jī)采用中壓級(jí)和低壓級(jí)雙級(jí)設(shè)計(jì)。中壓蒸汽經(jīng)主汽閥進(jìn)入后完成首輪做功，到達(dá)中壓級(jí)末端時(shí)可選擇抽汽。低壓調(diào)節(jié)閥則精確控制進(jìn)入低壓級(jí)的蒸汽量。505E系統(tǒng)通過(guò)輔助和串級(jí)控制方式，根據(jù)透平低壓段進(jìn)汽壓力實(shí)現(xiàn)對(duì)調(diào)節(jié)閥位置的精確限制。系統(tǒng)設(shè)置了嚴(yán)格的抽汽條件控制，必須同時(shí)滿足：抽/補(bǔ)汽輸入信號(hào)正常、透平轉(zhuǎn)速達(dá)到允許值、發(fā)電機(jī)斷路器和電網(wǎng)斷路器處于正確狀態(tài)。

3 DEH系統(tǒng)

3.1 電液轉(zhuǎn)換器

電液轉(zhuǎn)換器（EH）負(fù)責(zé)將505電信號(hào)轉(zhuǎn)換為液壓脈沖信號(hào)，通過(guò)控制油動(dòng)機(jī)和調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽輪機(jī)的精確調(diào)節(jié)。國(guó)內(nèi)小型汽輪機(jī)的電液轉(zhuǎn)換器通過(guò)電信號(hào)到液壓信號(hào)的轉(zhuǎn)換來(lái)控制液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本廠使用的是伍德沃德WOODWARD電流壓力轉(zhuǎn)換器（CPC），具有高穩(wěn)定性、高可靠性和抗污染能力。該轉(zhuǎn)換器展現(xiàn)出卓越的抗污染性能，這得益于其創(chuàng)新的無(wú)濾網(wǎng)設(shè)計(jì)。轉(zhuǎn)換器通過(guò)自動(dòng)產(chǎn)生周期性、對(duì)稱的反向脈沖，有效清除閥系統(tǒng)中的堆積物。這種自清潔機(jī)制不僅避免了機(jī)械磨損，同時(shí)確保了汽輪機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，不會(huì)產(chǎn)生任何干擾。原理圖如4所示。

CPC由印刷電路板、三通旋轉(zhuǎn)控制閥、定角度旋轉(zhuǎn)式扭矩執(zhí)行器和壓力傳感器構(gòu)成。通過(guò)閉環(huán)控制原理，系統(tǒng)將輸出壓力與設(shè)定值比對(duì)生成參考信號(hào)，再與實(shí)際閥位比較形成驅(qū)動(dòng)信號(hào)，最終由執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)液壓閥位置的精確調(diào)節(jié)。

其閥門系統(tǒng)采用雙端口設(shè)計(jì)：壓力油輸出端口和液壓回油端口。開(kāi)啟壓力油端口時(shí)輸出壓力上升，開(kāi)啟回油端口時(shí)壓力降低，從而實(shí)現(xiàn)精確的壓力控制。

3.2 轉(zhuǎn)速傳感器

本廠汽輪機(jī)采用磁電式轉(zhuǎn)速傳感器（MPU）測(cè)量轉(zhuǎn)速，通過(guò)磁電感應(yīng)原理和信號(hào)處理電路采集轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，并將其傳輸至505E控制回路。磁電式轉(zhuǎn)速傳感器屬于非接觸式轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x表，具有很好的抗干擾性能。

505E轉(zhuǎn)速控制回路采用閉環(huán)控制原理：系統(tǒng)實(shí)時(shí)接收轉(zhuǎn)速信號(hào)后，由轉(zhuǎn)速PID控制放大器將該實(shí)測(cè)信號(hào)與預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速給定值進(jìn)行比對(duì)運(yùn)算，經(jīng)過(guò)PID算法處理后，輸出精確的控制信號(hào)至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。

本廠汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量共有6個(gè)探頭，分為3組，處理時(shí)候采用三取二。機(jī)組臨界點(diǎn)為1450RPM，和2430RPM，505E能夠控制汽機(jī)快速平穩(wěn)通過(guò)兩個(gè)臨界點(diǎn)。超速信號(hào)原理如圖所示，當(dāng)圖中的任何2個(gè)轉(zhuǎn)速超過(guò)110%就認(rèn)定為超速，觸發(fā)繼電器動(dòng)作輸出信號(hào)給兩個(gè)保安電磁閥，保安電磁閥卸掉油壓，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)組轉(zhuǎn)速保護(hù)。

3.3 油動(dòng)機(jī)

油動(dòng)機(jī)總成通過(guò)將電液轉(zhuǎn)換器的脈沖油壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為有效行程輸出，控制汽輪機(jī)的進(jìn)汽和抽汽。系統(tǒng)采用斷流雙作用往復(fù)式伺服機(jī)構(gòu)，使用0.8MPA動(dòng)力油壓的潤(rùn)滑油作為工作介質(zhì)。

其結(jié)構(gòu)主要由三部分組成：油缸、錯(cuò)油門和反饋機(jī)構(gòu)。油缸系統(tǒng)包含上下蓋、活塞及活塞桿，其中活塞配備特制的聚四氟乙烯活塞環(huán)，并設(shè)計(jì)有10MM阻尼區(qū)以減小運(yùn)動(dòng)慣性。通過(guò)帶關(guān)節(jié)軸承的螺紋連接裝置，油缸活塞桿與調(diào)節(jié)汽閥杠桿實(shí)現(xiàn)可靠連接，確?？刂凭取?/p>

3.4 錯(cuò)油門

油動(dòng)機(jī)油路系統(tǒng)由中間P口（動(dòng)力油進(jìn)油口）和兩端T口（回油口）組成，通過(guò)滑閥體17和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16構(gòu)成的錯(cuò)油門滑閥控制。當(dāng)二次油C作用力與彈簧力14平衡時(shí)，滑閥保持中位，油缸活塞靜止，維持汽閥開(kāi)度穩(wěn)定。

當(dāng)機(jī)組轉(zhuǎn)速降低時(shí)，二次油壓升高打破滑閥力平衡，導(dǎo)致滑閥上移，連通動(dòng)力油至活塞上腔并打開(kāi)下腔回油，使活塞下行增大汽閥開(kāi)度，從而提升蒸汽流量和轉(zhuǎn)速?；钊\(yùn)動(dòng)通過(guò)反饋機(jī)構(gòu)增加錯(cuò)油門彈簧負(fù)荷，當(dāng)滑閥重新達(dá)到力平衡時(shí)，系統(tǒng)將在新的工作點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)行。二次油壓降低時(shí)，則觸發(fā)相反的調(diào)節(jié)過(guò)程。

3.5 危機(jī)遮斷器

危急遮斷系統(tǒng)由飛錘式危急遮斷器和危急遮斷油門兩大核心部件組成，是汽輪機(jī)的關(guān)鍵安全保護(hù)裝置。危急遮斷器設(shè)于轉(zhuǎn)子前端主油泵軸，當(dāng)轉(zhuǎn)速超過(guò)額定值110%～112%時(shí)，飛錘離心力大于彈簧壓緊力而飛出，觸發(fā)遮斷油門動(dòng)作。轉(zhuǎn)速降至額定值的102%左右時(shí)，飛錘自動(dòng)復(fù)位。

危急遮斷油門布置在前軸承座內(nèi)，具有雙重保護(hù)功能：既能響應(yīng)危急遮斷器的超速信號(hào)，也能對(duì)轉(zhuǎn)子軸向位移作出反應(yīng)。當(dāng)接收到任一保護(hù)信號(hào)時(shí)，油門滑閥在彈簧力作用下移動(dòng)，切斷保安油路，實(shí)現(xiàn)機(jī)組緊急停機(jī)。具體觸發(fā)方式包括：

危急遮斷系統(tǒng)具有雙重保護(hù)：轉(zhuǎn)速超限時(shí)飛錘飛出打脫掛鉤，軸向位移時(shí)凸肩驅(qū)動(dòng)掛鉤脫扣。系統(tǒng)動(dòng)作后需通過(guò)復(fù)位閥手柄進(jìn)行復(fù)位。

4 結(jié)論

電液控制系統(tǒng)作為當(dāng)前最先進(jìn)的汽輪機(jī)控制系統(tǒng)，本文介紹了該系統(tǒng)在盧阿拉巴銅冶煉股份有限公司的應(yīng)用。汽輪機(jī)的控制過(guò)程體現(xiàn)了信號(hào)鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)換與執(zhí)行的精密配合：首先，系統(tǒng)接收操作員發(fā)出的數(shù)字控制指令，經(jīng)505E控制器轉(zhuǎn)換為精確的模擬電信號(hào)；隨后，電液轉(zhuǎn)換器（CPC）將這些電信號(hào)轉(zhuǎn)化為液壓油壓力信號(hào)；壓力信號(hào)驅(qū)動(dòng)油動(dòng)機(jī)執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)蒸汽進(jìn)汽量和抽汽量的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，最終達(dá)到精確控制機(jī)組轉(zhuǎn)速和負(fù)荷的目標(biāo)。該控制功能的實(shí)現(xiàn)依賴于505E，電液轉(zhuǎn)換器、轉(zhuǎn)速傳感器、油動(dòng)機(jī)、錯(cuò)油門的緊密配合。

參考文獻(xiàn)

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