基于學(xué)術(shù)前沿的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教材內(nèi)容更新與拓展的研究

摘 要：伴隨科技與經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代制造業(yè)中的地位日益凸顯。教材作為知識(shí)傳播的關(guān)鍵載體，其內(nèi)容的時(shí)效性、前沿性與全面性至關(guān)重要。本文遵循崗位能力標(biāo)準(zhǔn)—課程—教材三位協(xié)同的原則，剖析當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)職業(yè)能力標(biāo)準(zhǔn)和崗位體系，結(jié)合本校教育教學(xué)實(shí)際需求，探索高職機(jī)器人專業(yè)教材內(nèi)容更新與拓展方向及策略，旨在開發(fā)高職機(jī)器人專業(yè)高品質(zhì)教材，提高人才培養(yǎng)質(zhì)量，為相關(guān)專業(yè)教材體系的建設(shè)提供參考。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 教材 更新 拓展

1 緒論

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是當(dāng)前制造業(yè)中極具代表性的尖端技術(shù)，其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展，技術(shù)水平持續(xù)攀升[1]。隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)的深度融合，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正朝著智能化、協(xié)作化、柔性化的方向快速發(fā)展[2]。在智能制造2025戰(zhàn)略的推動(dòng)下，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域已從傳統(tǒng)的汽車制造、電子裝配擴(kuò)展到航空航天、醫(yī)療器械、新能源等高端制造領(lǐng)域，其技術(shù)內(nèi)涵和應(yīng)用邊界不斷拓展。然而，目前工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的教材在內(nèi)容上存在一定程度的滯后，難以滿足學(xué)生對(duì)新知識(shí)、新技能的探索需求。通過(guò)對(duì)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)學(xué)生就業(yè)意向的問卷調(diào)查發(fā)現(xiàn)，大多數(shù)學(xué)生希望通過(guò)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)，提升自身的實(shí)踐和項(xiàng)目開發(fā)能力，以便在畢業(yè)后能夠從事專業(yè)對(duì)口的工作或自主創(chuàng)業(yè)。傳統(tǒng)的教材多以紙質(zhì)形式為主，缺乏虛擬仿真、交互式學(xué)習(xí)等數(shù)字化資源，難以適應(yīng)現(xiàn)代教學(xué)的需求。此外，教材建設(shè)應(yīng)注重與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)接，將工業(yè)機(jī)器人前沿技術(shù)技能融入教學(xué)內(nèi)容，提升學(xué)生的職業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，并通過(guò)構(gòu)建“產(chǎn)教融合、校企協(xié)同”的教材開發(fā)機(jī)制，確保教材內(nèi)容始終緊跟技術(shù)前沿，為培養(yǎng)適應(yīng)智能制造發(fā)展需求的高素質(zhì)技術(shù)技能人才提供有力支撐。

2 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教材更新的核心方向

2.1 智能感知與決策技術(shù)

智能技術(shù)與人工智能的蓬勃發(fā)展，為工業(yè)機(jī)器人裝上了“智慧大腦”，使其從傳統(tǒng)的程序化執(zhí)行向智能化決策邁進(jìn)。機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、多模態(tài)傳感等技術(shù)的深度融合，賦予了工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)大的環(huán)境感知、自主學(xué)習(xí)和決策能力，使其能夠根據(jù)任務(wù)需求自主優(yōu)化操作策略，適應(yīng)復(fù)雜多變的工作環(huán)境。典型案例當(dāng)屬波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）的Atlas機(jī)器人，它通過(guò)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)平衡與復(fù)雜地形行走，展現(xiàn)了驚人的運(yùn)動(dòng)能力和環(huán)境適應(yīng)能力。其背后的算法原理，例如深度Q學(xué)習(xí)、策略梯度等，可以納入教材的“智能控制”章節(jié)，并結(jié)合仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，幫助學(xué)生理解智能算法的實(shí)際應(yīng)用。

2.2 協(xié)作機(jī)器人技術(shù)

增加人機(jī)協(xié)作安全機(jī)制、柔性控制、示教編程等模塊，體現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人向柔性化、智能化轉(zhuǎn)型的趨勢(shì)。安全直觀的人機(jī)交互界面，將實(shí)現(xiàn)工人與機(jī)器人協(xié)同工作，充分發(fā)揮人類智慧與機(jī)器人精準(zhǔn)性，提升生產(chǎn)效率與質(zhì)量。隨著制造業(yè)對(duì)個(gè)性化定制產(chǎn)品需求的增長(zhǎng)，工業(yè)機(jī)器人須具備更高的柔性化生產(chǎn)能力，能夠快速切換生產(chǎn)任務(wù)，滿足不同產(chǎn)品的生產(chǎn)要求，這是未來(lái)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。例如丹麥優(yōu)傲機(jī)器人（UR）的協(xié)作機(jī)械臂已廣泛應(yīng)用于電子裝配領(lǐng)域，其力控技術(shù)與編程接口可作為實(shí)踐案例。

2.3 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與數(shù)字孿生技術(shù)

5G通信、數(shù)字孿生建模、云端協(xié)同控制等技術(shù)的融合應(yīng)用，使工業(yè)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、故障診斷與預(yù)測(cè)性維護(hù)，可以培養(yǎng)學(xué)生構(gòu)建虛實(shí)融合的智能制造系統(tǒng)能力，未來(lái)，工業(yè)機(jī)器人將更智能，能無(wú)縫融入智能制造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的決策支持。例如西門子基于數(shù)字孿生技術(shù)開發(fā)的“工業(yè)元宇宙”平臺(tái)案例[4]，已在汽車制造中實(shí)現(xiàn)機(jī)器人全生命周期管理，可作為教材拓展內(nèi)容。

3 當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教材存在的問題

3.1 內(nèi)容滯后

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)作為快速發(fā)展的前沿領(lǐng)域，其技術(shù)更新迭代速度遠(yuǎn)超傳統(tǒng)學(xué)科。然而，教材編寫與出版周期較長(zhǎng)，通常需要1-2年甚至更長(zhǎng)時(shí)間，導(dǎo)致教材內(nèi)容難以跟上技術(shù)發(fā)展的步伐。例如，當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域已廣泛應(yīng)用深度學(xué)習(xí)、數(shù)字孿生、協(xié)作機(jī)器人等新興技術(shù)，但許多教材仍停留在傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制、編程基礎(chǔ)等內(nèi)容上，缺乏對(duì)前沿技術(shù)的系統(tǒng)介紹。這種滯后性使得學(xué)生在學(xué)習(xí)過(guò)程中難以接觸到最新的技術(shù)成果，無(wú)法及時(shí)了解行業(yè)動(dòng)態(tài)，進(jìn)而影響其學(xué)習(xí)興趣和專業(yè)素養(yǎng)的提升。此外，教材內(nèi)容的滯后還導(dǎo)致學(xué)生畢業(yè)后難以快速適應(yīng)工作崗位的需求，增加了企業(yè)的培訓(xùn)成本。因此，教材內(nèi)容必須建立動(dòng)態(tài)更新機(jī)制，及時(shí)融入最新的技術(shù)成果和行業(yè)案例，確保學(xué)生能夠掌握前沿知識(shí)，滿足行業(yè)對(duì)高素質(zhì)技術(shù)技能人才的需求。

3.2 缺乏系統(tǒng)性

現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教材在內(nèi)容編排上往往缺乏系統(tǒng)性，各章節(jié)之間的邏輯聯(lián)系不夠緊密，知識(shí)點(diǎn)呈現(xiàn)碎片化，難以幫助學(xué)生構(gòu)建完整的知識(shí)體系。例如，部分教材將機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、編程技術(shù)等內(nèi)容孤立呈現(xiàn)，缺乏對(duì)工業(yè)機(jī)器人整體系統(tǒng)的綜合講解，導(dǎo)致學(xué)生難以理解各模塊之間的協(xié)同工作原理。此外，教材內(nèi)容往往偏重理論講解，缺乏與實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的結(jié)合，使得學(xué)生對(duì)知識(shí)的理解停留在表面，無(wú)法深入掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的核心原理和應(yīng)用方法。這種缺乏系統(tǒng)性的教材設(shè)計(jì)不僅降低了學(xué)生的學(xué)習(xí)效率，還限制了其解決復(fù)雜工程問題的能力。因此，教材編寫應(yīng)注重知識(shí)體系的系統(tǒng)性設(shè)計(jì)，從基礎(chǔ)理論到實(shí)際應(yīng)用，從單一技術(shù)到系統(tǒng)集成，逐步構(gòu)建完整的知識(shí)框架，幫助學(xué)生形成對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的全面認(rèn)知。

3.3 實(shí)踐環(huán)節(jié)不足

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是一門高度實(shí)踐性的學(xué)科，學(xué)生需要通過(guò)大量的實(shí)踐操作來(lái)掌握編程、調(diào)試、維護(hù)等核心技能。然而，現(xiàn)有教材在實(shí)踐環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)上存在明顯不足，具體表現(xiàn)為實(shí)踐內(nèi)容單一，部分教材僅提供簡(jiǎn)單的操作步驟和基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，缺乏綜合性、創(chuàng)新性的實(shí)踐項(xiàng)目，難以激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和創(chuàng)造力；案例缺乏實(shí)用性，教材中的案例往往脫離實(shí)際生產(chǎn)場(chǎng)景，無(wú)法反映工業(yè)機(jī)器人在真實(shí)生產(chǎn)環(huán)境中的應(yīng)用需求，導(dǎo)致學(xué)生難以將理論知識(shí)與實(shí)踐技能相結(jié)合；數(shù)字化資源匱乏，傳統(tǒng)教材以紙質(zhì)內(nèi)容為主，缺乏虛擬仿真、交互式學(xué)習(xí)等數(shù)字化資源，無(wú)法為學(xué)生提供沉浸式的實(shí)踐體驗(yàn)，限制了其動(dòng)手能力的培養(yǎng)。為解決這些問題，教材應(yīng)加大實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)的比重，引入更多與實(shí)際生產(chǎn)相關(guān)的案例和項(xiàng)目。例如，可以結(jié)合工業(yè)機(jī)器人在汽車制造、電子裝配、醫(yī)療器械等領(lǐng)域的典型應(yīng)用，設(shè)計(jì)綜合性實(shí)踐任務(wù)，幫助學(xué)生掌握從任務(wù)分析、方案設(shè)計(jì)到系統(tǒng)調(diào)試的完整流程。同時(shí)，應(yīng)積極開發(fā)配套的虛擬仿真平臺(tái)和數(shù)字化資源，為學(xué)生提供多樣化的實(shí)踐學(xué)習(xí)環(huán)境，提升其動(dòng)手能力和解決實(shí)際問題的能力。通過(guò)強(qiáng)化實(shí)踐環(huán)節(jié)，教材可以更好地滿足現(xiàn)代教學(xué)的需求，培養(yǎng)出適應(yīng)行業(yè)發(fā)展的高素質(zhì)技術(shù)技能人才。

4 教材內(nèi)容拓展的方向與路徑

4.1 校企協(xié)同開發(fā)動(dòng)態(tài)化教材，定期跟蹤技術(shù)動(dòng)態(tài)，融入最新技術(shù)成果

教材編寫團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)建立專門的技術(shù)跟蹤小組，定期關(guān)注國(guó)際知名學(xué)術(shù)期刊、行業(yè)權(quán)威報(bào)告以及各大工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)，每季度整理一次相關(guān)技術(shù)資料，為教材更新提供最前沿的素材，及時(shí)融入教材，將新技術(shù)作為應(yīng)用案例，穿插至教材拓展內(nèi)容中，讓學(xué)生更直觀地理解新技術(shù)的應(yīng)用價(jià)值。

4.2 制定詳細(xì)大綱，強(qiáng)化知識(shí)體系的系統(tǒng)性

在編寫教材前，組織學(xué)科專家、一線教師以及企業(yè)技術(shù)骨干共同研討，制定涵蓋工業(yè)機(jī)器人技術(shù)各方面知識(shí)的詳細(xì)大綱。明確各章節(jié)的主題、核心知識(shí)點(diǎn)以及它們之間的邏輯聯(lián)系，確保教材內(nèi)容編排從基礎(chǔ)到應(yīng)用、從理論到實(shí)踐，層層遞進(jìn)，逐步構(gòu)建完整知識(shí)體系。各章節(jié)間應(yīng)加強(qiáng)聯(lián)系，在每章結(jié)尾設(shè)置“知識(shí)串聯(lián)”板塊，引導(dǎo)學(xué)生回顧本章知識(shí)與其他章節(jié)的關(guān)聯(lián)。并通過(guò)案例分析、項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)等方式，幫助學(xué)生融會(huì)貫通所學(xué)知識(shí)。

4.3 校企共建實(shí)踐項(xiàng)目庫(kù)，增加實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容

學(xué)校與相關(guān)企業(yè)合作，共同開發(fā)實(shí)踐項(xiàng)目庫(kù)。企業(yè)根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)中的常見任務(wù)和技術(shù)難題，提供項(xiàng)目原型，學(xué)校教師將其轉(zhuǎn)化為適合教學(xué)的實(shí)踐項(xiàng)目。引入虛擬仿真實(shí)踐平臺(tái)，讓學(xué)生在虛擬環(huán)境中進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的編程、調(diào)試和操作練習(xí)。教材應(yīng)加大實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)比重，提供豐富的實(shí)際案例與項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)。通過(guò)實(shí)際操作，學(xué)生能更好地理解和掌握工業(yè)機(jī)器人編程、調(diào)試、維護(hù)等技能[6]，提高實(shí)踐能力與解決問題的能力。為每個(gè)實(shí)踐項(xiàng)目配備實(shí)踐導(dǎo)師，導(dǎo)師由學(xué)校教師和企業(yè)工程師共同組成。在學(xué)生進(jìn)行實(shí)踐操作時(shí)，導(dǎo)師現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)，及時(shí)糾正學(xué)生的錯(cuò)誤操作，解答學(xué)生在實(shí)踐過(guò)程中遇到的問題，確保學(xué)生能夠真正掌握實(shí)踐技能。

4.4 開設(shè)創(chuàng)新思維課程，培養(yǎng)創(chuàng)新能力

教材內(nèi)容應(yīng)注重培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力，引導(dǎo)學(xué)生思考工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展方向與應(yīng)用場(chǎng)景。通過(guò)開設(shè)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)、設(shè)計(jì)競(jìng)賽等活動(dòng)，激發(fā)學(xué)生創(chuàng)新思維與創(chuàng)新意識(shí)。在課程體系中設(shè)置專門的創(chuàng)新思維課程，介紹創(chuàng)新方法與工具，如頭腦風(fēng)暴法、TRIZ理論等。通過(guò)案例分析、小組討論等方式，引導(dǎo)學(xué)生運(yùn)用創(chuàng)新方法思考工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展。例如，以工業(yè)機(jī)器人在環(huán)保領(lǐng)域的潛在應(yīng)用為主題，組織學(xué)生運(yùn)用頭腦風(fēng)暴法提出創(chuàng)新方案。還可以組織跨學(xué)科的創(chuàng)新設(shè)計(jì)活動(dòng)，鼓勵(lì)學(xué)生將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與計(jì)算機(jī)科學(xué)、材料科學(xué)、生物醫(yī)學(xué)等其他學(xué)科知識(shí)相結(jié)合。例如，舉辦“機(jī)器人與醫(yī)療健康創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽”，引導(dǎo)學(xué)生設(shè)計(jì)用于醫(yī)療康復(fù)的機(jī)器人產(chǎn)品，培養(yǎng)學(xué)生的跨學(xué)科創(chuàng)新能力。

5 教材內(nèi)容拓展的策略

5.1 加強(qiáng)校企合作

企業(yè)作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用主體，不僅擁有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，還掌握著最新的技術(shù)資源和行業(yè)動(dòng)態(tài)。學(xué)校應(yīng)深化與企業(yè)的合作，構(gòu)建“產(chǎn)教融合、校企協(xié)同”的教材開發(fā)機(jī)制。邀請(qǐng)企業(yè)專家、企業(yè)技術(shù)人員與學(xué)校教師共同組成教材編寫團(tuán)隊(duì)，將企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)中的技術(shù)需求、典型案例和最新技術(shù)融入教材內(nèi)容。例如，可以引入企業(yè)在智能制造、協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的最新應(yīng)用案例，使教材內(nèi)容更貼近行業(yè)實(shí)際；校企共建實(shí)訓(xùn)基地，學(xué)校與企業(yè)合作建設(shè)高水平的實(shí)訓(xùn)基地，為學(xué)生提供真實(shí)的工業(yè)機(jī)器人操作環(huán)境和實(shí)踐機(jī)會(huì)。實(shí)訓(xùn)基地可以模擬企業(yè)生產(chǎn)線，設(shè)置典型工作任務(wù)，如機(jī)器人編程、系統(tǒng)集成、故障診斷等，幫助學(xué)生將理論知識(shí)與實(shí)踐技能相結(jié)合；聯(lián)合開發(fā)教學(xué)資源，校企合作開發(fā)虛擬仿真平臺(tái)、在線課程、微課視頻等數(shù)字化教學(xué)資源，豐富教材的呈現(xiàn)形式，提升學(xué)生的學(xué)習(xí)體驗(yàn)。

5.2 利用信息化技術(shù)

創(chuàng)建“教-學(xué)-研”，校企合作數(shù)字化平臺(tái)，打造一個(gè)集教學(xué)、學(xué)習(xí)、科研以及校企合作為一體的綜合性數(shù)字化平臺(tái)，通過(guò)整合學(xué)校與企業(yè)的優(yōu)質(zhì)資源，打破時(shí)間和空間限制，實(shí)現(xiàn)教學(xué)、實(shí)踐、科研、就業(yè)等環(huán)節(jié)的深度融合，提升教育質(zhì)量，促進(jìn)學(xué)生全面發(fā)展，同時(shí)滿足企業(yè)對(duì)高素質(zhì)人才的需求。平臺(tái)將包含教學(xué)資源管理、教學(xué)過(guò)程監(jiān)控、教學(xué)效果評(píng)估、師生互動(dòng)反饋、校企合作項(xiàng)目管理、教師專業(yè)發(fā)展、校本教學(xué)資源庫(kù)以及數(shù)據(jù)分析與決策支持等核心功能模塊，具備智能化、一體化、開放性和安全性等特色與優(yōu)勢(shì)。通過(guò)試點(diǎn)運(yùn)行和全面推廣，結(jié)合培訓(xùn)與技術(shù)支持，該平臺(tái)將有效推動(dòng)教育與產(chǎn)業(yè)的深度融合，實(shí)現(xiàn)學(xué)校、學(xué)生和企業(yè)的多贏局面。

5.3 開展教材評(píng)估與反饋

教材作為知識(shí)傳播的核心載體，其質(zhì)量和適用性直接影響教學(xué)效果和學(xué)生學(xué)習(xí)成效。為此，需建立健全教材評(píng)估與反饋機(jī)制。構(gòu)建多元化評(píng)估體系，涵蓋教師、學(xué)生、行業(yè)專家和第三方機(jī)構(gòu)的評(píng)價(jià)，確保評(píng)估全面客觀。定期開展教材使用效果評(píng)估，包括階段性、動(dòng)態(tài)跟蹤和長(zhǎng)期效果評(píng)估，形成常態(tài)化機(jī)制。同時(shí)，通過(guò)線上平臺(tái)、座談會(huì)和企業(yè)調(diào)研收集反饋意見，為教材修訂提供依據(jù)。最后，通過(guò)數(shù)據(jù)分析、激勵(lì)機(jī)制和校企協(xié)同，持續(xù)優(yōu)化教材質(zhì)量，形成“評(píng)估-反饋-修訂-優(yōu)化”閉環(huán)。這些措施可確保教材的高質(zhì)量和適用性，提升教學(xué)效果，為培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能人才提供有力支持。

6 結(jié)論

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的迅猛發(fā)展，對(duì)專業(yè)教材內(nèi)容的更新與拓展提出了迫切要求。教材編寫者與教育工作者應(yīng)充分認(rèn)識(shí)到此問題的重要性，積極采取有效措施，加強(qiáng)教材建設(shè)，不斷更新與拓展教材內(nèi)容。通過(guò)校企協(xié)同開發(fā)、案例化教學(xué)、數(shù)字化資源建設(shè)等路徑，構(gòu)建“理論-實(shí)踐-創(chuàng)新”一體化的教材體系。本文提出從智能感知與決策技術(shù)、協(xié)作機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與數(shù)字孿生等方向更新教材內(nèi)容，并通過(guò)校企協(xié)同開發(fā)動(dòng)態(tài)化教材、強(qiáng)化知識(shí)體系系統(tǒng)性、共建實(shí)踐項(xiàng)目庫(kù)、開設(shè)創(chuàng)新思維課程等路徑拓展教材內(nèi)容。同時(shí)，實(shí)施加強(qiáng)校企合作、利用信息化技術(shù)、開展教材評(píng)估與反饋等策略，構(gòu)建“產(chǎn)教融合、校企協(xié)同”的教材開發(fā)機(jī)制，融入最新技術(shù)成果，強(qiáng)化實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，以培養(yǎng)適應(yīng)智能制造發(fā)展需求的高素質(zhì)技術(shù)技能人才，為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展提供強(qiáng)有力的人才支撐。

基金項(xiàng)目：甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院2024年度校級(jí)科研項(xiàng)目：基于學(xué)術(shù)前沿工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教材內(nèi)容更新與拓展的研究（GSJD2024C03）。

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