減重步行機器人輔助下認(rèn)知-運動雙任務(wù)訓(xùn)練在腦卒中后認(rèn)知障礙系統(tǒng)性康復(fù)中的應(yīng)用

摘要 目的：分析減重步行機器人輔助下認(rèn)知-運動雙任務(wù)訓(xùn)練（CMDT）在腦卒中后認(rèn)知障礙系統(tǒng)性康復(fù)護理中的應(yīng)用效果。方法：選取2021年5月—2024年5月?lián)P州大學(xué)附屬蘇北人民醫(yī)院收治的98例腦卒中后認(rèn)知障礙患者。按隨機數(shù)字表法將所有患者分為對照組（n=49例，采用系統(tǒng)性康復(fù)管理）和觀察組（n=49例，系統(tǒng)性康復(fù)管理聯(lián)合減重步行機器人輔助下CMDT），兩組患者均連續(xù)干預(yù)2個月。比較兩組患者的精神認(rèn)知功能、認(rèn)知功能、記憶障礙狀況、步行功能、步態(tài)特征及不良反應(yīng)發(fā)生率。結(jié)果：比較兩組干預(yù)前簡易智能精神狀態(tài)檢查量表（MMSE）評分、蒙特利爾認(rèn)知評估量表（MoCA）評分、Rivermead行為記憶能力測驗（RBMT）評分，差異無統(tǒng)計學(xué)意義（Pgt;0.05）；與干預(yù)前比較，干預(yù)15 d、1個月、2個月患者MMSE、MoCA、RBMT評分均提升，且觀察組評分更高（Plt;0.05）。干預(yù)后患者10 MWT、步長比、足偏角比比干預(yù)前更優(yōu)，且觀察組數(shù)據(jù)更優(yōu)（Plt;0.05）。比較兩組不良反應(yīng)發(fā)生率，差異無統(tǒng)計學(xué)意義（Pgt;0.05）。結(jié)論：減重步行機器人輔助下CMDT可改善腦卒中后認(rèn)知障礙患者的精神、認(rèn)知與記憶狀態(tài)，提升其步行功能，且具有一定安全性。

關(guān)鍵詞 腦卒中；認(rèn)知障礙；系統(tǒng)性康復(fù)護理；步行機器人；認(rèn)知-運動雙任務(wù)訓(xùn)練

中圖分類號 R473 文獻標(biāo)識碼 A 文章編號 2096-7721（2025）03-0398-06

Application of gait robot-assisted cognitive-motor dual-task training in systemic rehabilitation of patients with cognitive impairment after stroke

Abstract Objective： To analyze the effect of gait walking robot-assisted cognitive-motor dual-task （CMDT） training in systemic rehabilitation of patients with cognitive impairment after stroke. Method： A total of 98 patients with cognitive impairment after stroke who were treated in Northern Jiangsu People’s Hospital from May 2021 to May 2024 were selected. They were divided into the control group （systematic rehabilitation management， n=49） and the observation group （n=49 cases， systematic rehabilitation management combined with gait robot-assisted CMDT training） using the random number table method. The psycho-cognitive function， cognitive function， memory impairment status， walking function， gait characteristics， and incidence of adverse reactions were compared between the two groups of patients. Results： The difference in scores of MMSE， MoCA， and RBMT was not statistically significant between the two groups of patients before intervention （Pgt;0.05）. Compared with that before intervention， the scores of MMSE， MoCA， and RBMT were all increased at 15 days， 1 month， and 2 months after intervention， and the scores were higher in the observation group than those in the control group （Plt;0.05）. Compared with that before intervention， patients’ 10 MWT， step ratio， and foot deflection angle were all increased after intervention， and they were higher in the observation group than those in the control group （Plt;0.05）. There was no significant difference in the incidence of adverse reactions between the two groups of patients （Pgt;0.05）. Conclusion： Gait robot-assisted CMDT is safe， it can improve the mental， cognitive， and memory status and walking function in patients with cognitive impairment after stroke.

Key words Stroke; Cognitive Impairment; Systematic Rehabilitation Nursing; Gait Robot; Cognitive-motor Dual-task Training

腦卒中后幸存者常面臨肢體運動、平衡及認(rèn)知障礙，對患者日常生活影響較大。傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練雖能改善運動功能，但難以滿足患者執(zhí)行多項任務(wù)的需求[1-4]。認(rèn)知-運動雙任務(wù)（Cognitive-motor Dual-task，CMDT）訓(xùn)練通過模擬日常生活場景促進患者認(rèn)知和執(zhí)行功能的恢復(fù)，已被證實能顯著改善腦卒中患者的平衡、步態(tài)和上肢功能[5-6]。減重步行機器人是一種先進的康復(fù)設(shè)備，能減輕下肢負(fù)重，幫助患者進行步行訓(xùn)練，提高步行能力，并降低跌倒風(fēng)險。此外，它可提供定量運動輸入，確保訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn)化和重復(fù)性，提升康復(fù)效果[7]。將CMDT與減重步行機器人相結(jié)合可為腦卒中后認(rèn)知障礙患者的系統(tǒng)性康復(fù)護理提供新思路和方法。但目前關(guān)于此類方案的綜合應(yīng)用較少，其安全性、有效性還需進一步探討。本研究旨在驗證該訓(xùn)練模式的有效性和安全性，為腦卒中后認(rèn)知障礙患者的康復(fù)護理提供科學(xué)、有效的指導(dǎo)。

1資料與方法

1.1一般資料 選取2021年5月—2024年5月?lián)P州大學(xué)附屬蘇北人民醫(yī)院收治的98例腦卒中后認(rèn)知障礙患者。按隨機數(shù)字表法將所有患者分為對照組（n=49例，采用系統(tǒng)性康復(fù)管理）和觀察組（n=49例，系統(tǒng)性康復(fù)管理聯(lián)合減重步行機器人輔助下CMDT），比較兩組患者臨床資料，差異無統(tǒng)計學(xué)意義（Pgt;0.05），具有可比性（見表1）。本研究已獲醫(yī)院倫理委員會審批（審批號：2024ky190）。納入標(biāo)準(zhǔn)：①經(jīng)臨床醫(yī)生評估明確診斷為腦卒中[8]，符合《卒中后認(rèn)知障礙管理專家共識》[9]中腦卒中后認(rèn)知障礙診斷標(biāo)準(zhǔn)；②病程gt;6個月，處于穩(wěn)定康復(fù)期者；③可理解并按要求完成訓(xùn)練內(nèi)容者；④Holden步行功能分級gt;3級者；⑤自愿參與本研究，并簽署知情同意書者。排除標(biāo)準(zhǔn)：①存在聽覺、視覺等其他感官障礙者；②存在其他影響步行能力的疾??；③意識障礙等精神疾病者；④復(fù)發(fā)性腦卒中者。

1.2方法 對照組接受康復(fù)?？谱o士系統(tǒng)性康復(fù)護理管理。①認(rèn)知功能訓(xùn)練：通過記憶數(shù)字、圖片，參與填圖畫、撿豆子等活動，以及讀寫、聽語指圖等練習(xí)，提升患者記憶力、協(xié)調(diào)注意力及邏輯思維能力。同時，針對患者感知障礙情況進行針對訓(xùn)練。②日常生活能力訓(xùn)練：指導(dǎo)患者穿/脫衣服、定時如廁、安全轉(zhuǎn)移、上下樓梯及使用洗漱工具等，每日至少訓(xùn)練2次，持續(xù)2個月。觀察組在對照組的基礎(chǔ)上采用減重步行機器人（如圖1）輔助CMDT。方案目標(biāo)：通過減重步行機器人輔助CMDT，旨在同時提升腦卒中患者的認(rèn)知功能和運動能力，加速康復(fù)進程。方案周期：每周進行5 d訓(xùn)練，60 min/d，訓(xùn)練分早晚兩次進行，每次30 min，持續(xù)2個月。每次訓(xùn)練分為兩個緊密銜接的階段，具體如下。①減重步行機器人訓(xùn)練階段（每次30 min）選擇減重步行機器人（美國Healthsouth，型號：AutoAmbulator），設(shè)置初始減重模板為體重×30%，步速設(shè)為0.15 m/s，后逐漸減少重量，加快步速。訓(xùn)練期間需采用機械臂輔助下肢，骨盆帶固定骨盆。②CMDT階段（與減重步行機器人輔助訓(xùn)練同時進行）認(rèn)知任務(wù)的開展方式見表2。

1.3觀察指標(biāo) 腦卒中后的康復(fù)是一個漸進的過程，分時間段采集結(jié)果可以監(jiān)測患者在康復(fù)過程中的動態(tài)變化，有利于醫(yī)生和護士及時調(diào)整和優(yōu)化訓(xùn)練方案。①精神認(rèn)知功能。采用簡易智能精神狀態(tài)檢查量表（Mini-mental State Examination，MMSE）[10]評估，MMSE評分27～30分為正常，分?jǐn)?shù)越低，精神認(rèn)知障礙越嚴(yán)重。②認(rèn)知功能。采用蒙特利爾認(rèn)知評估量表（Montreal Cognitive Assessment，MoCA）[11]評估，量表滿分30分，低于10分為重度認(rèn)知障礙，分?jǐn)?shù)越低，認(rèn)知障礙越嚴(yán)重。③記憶障礙狀況。采用Rivermead 行為記憶能力測驗（Rivermead Behavioural Memory Test，RBMT）[12]評估，總分24分，22～24分為正常；17～21分為記憶輕度障礙；10～16分為記憶中度障礙；0～9分為記憶重度障礙。④步行功能。采用10米步行能力測試（10 Meter Walk Test，10 MWT）[13]評估，通過測量受試者行

1.4統(tǒng)計學(xué)方法 所有數(shù)據(jù)采用SPSS 22.0軟件進行統(tǒng)計學(xué)分析。計數(shù)資料用例數(shù)（百分比）[n（%）]表示，組間行 χ2檢驗；符合正態(tài)分布的計量資料用均數(shù)±標(biāo)準(zhǔn)差（x±s）表示，組間行獨立樣本t檢驗。MMSE、MoCA、RBMT采用重復(fù)測量方差分析。Plt;0.05表示差異具有統(tǒng)計學(xué)意義。

2 結(jié)果

2.1 MMSE評分 比較兩組干預(yù)前MMSE評分，差異無統(tǒng)計學(xué)意義（Pgt;0.05）；與干預(yù)前相比，干預(yù)15 d、1個月、2個月患者MMSE評分均提升，且觀察組評分更高，差異有統(tǒng)計學(xué)意義（Plt;0.05），見表3。

2.2 MoCA評分 比較兩組干預(yù)前MoCA評分，差異無統(tǒng)計學(xué)意義（Pgt;0.05）；與干預(yù)前相比，干預(yù)15 d、1個月、2個月患者MoCA評分均提升，且觀察組MoCA評分更高，差異有統(tǒng)計學(xué)意義（Plt;0.05），見表4。

2.3 RBMT評分 比較兩組干預(yù)前RBMT評分，差異無統(tǒng)計學(xué)意義（Pgt;0.05）；與干預(yù)前相比，干預(yù)15 d、1個月、2個月患者RBMT評分均提升，且觀察組RBMT評分更高，差異有統(tǒng)計學(xué)意義（Plt;0.05），見表5。

2.4 步行功能與步態(tài)特征 比較兩組干預(yù)前10 MWT、

步長比、足偏角比，差異無統(tǒng)計學(xué)意義（Pgt;0.05）；干預(yù)后患者10 MWT、步長比、足偏角比均優(yōu)于干預(yù)前，且觀察組的數(shù)值更優(yōu)，差異有統(tǒng)計學(xué)意義（Plt;0.05），見表6。

2.5不良反應(yīng)發(fā)生率 比較兩組不良反應(yīng)發(fā)生率，差異無統(tǒng)計學(xué)意義（Pgt;0.05），見表7。

3 討論

腦卒中作為全球第二大死亡原因和導(dǎo)致殘疾的主要原因，其高發(fā)病率和高致殘率給家庭和社會帶來了沉重負(fù)擔(dān)[15-16]。腦卒中后，幸存者通常面臨肢體運動障礙、平衡障礙和認(rèn)知障礙等多重問題，嚴(yán)重影響患者生活自理能力、運動功能和社會參與度[17]。傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練模式主要關(guān)注單一肢體運動功能恢復(fù)，難以滿足患者出院后日常生活需求。近年來，減重步行機器人和CMDT在腦卒中患者康復(fù)護理中的應(yīng)用越來越廣泛[18-19]。減重步行機器人通過減輕患者下肢負(fù)荷，結(jié)合機械輔助裝置，幫助患者恢復(fù)步行能力。解二康等人[20]發(fā)現(xiàn)，減重步行機器人可較好改善腦卒中患者相關(guān)運動功能。CMDT則通過同時執(zhí)行認(rèn)知-運動任務(wù)，促進患者認(rèn)知功能和運動功能的雙重恢復(fù)。謝青等人[21]指出CMDT可較好改善腦卒中患者認(rèn)知功能。將這兩種訓(xùn)練模式有機結(jié)合，可為腦卒中后認(rèn)知障礙患者的系統(tǒng)性康復(fù)護理提供新的思路和方法。

在本研究中，較干預(yù)前，干預(yù)后對照組與觀察組患者MMSE、MoCA、RBMT評分均提升，且觀察組評分更高。這一結(jié)果不僅驗證了減重步行機器人在促進中樞神經(jīng)系統(tǒng)重塑和下肢肌肉力量改善方面具有積極作用，更凸顯了CMDT在提升患者認(rèn)知功能方面的獨特優(yōu)勢，這與楊宸茜等人[22]的研究有相似之處。分析原因在于，CMDT通過同時執(zhí)行認(rèn)知-運動任務(wù)，實現(xiàn)了對大腦認(rèn)知區(qū)域和運動區(qū)域的雙重刺激。在減重步行機器人的輔助下，患者需要在步行過程中完成一系列認(rèn)知任務(wù)，如命名、倒數(shù)、日期背誦等。這種訓(xùn)練模式不僅增強了患者的運動控制能力，還激活了與認(rèn)知功能相關(guān)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，促進了神經(jīng)元之間的連接和突觸的再生[23-25]。此外，CMDT還促進了患者注意力分配和轉(zhuǎn)換能力的提高。在雙重任務(wù)訓(xùn)練中，患者需要不斷在認(rèn)知和運動之間切換注意力，這要求大腦具備高效的注意力分配和轉(zhuǎn)換能力。通過長期的訓(xùn)練，觀察組患者逐漸適應(yīng)了這種切換模式，能夠在步行過程中更加自如地完成運動任務(wù)，從而提高認(rèn)知功能[26-27]。從時點差異性角度來看，在干預(yù)15 d時，觀察組患者已表現(xiàn)出明顯的認(rèn)知功能提升，這主要得益于CMDT雙重刺激作用。在干預(yù)1個月時，觀察組患者的認(rèn)知功能提升更為顯著，這可能與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的重塑持續(xù)增強有關(guān)。在干預(yù)2個月時，觀察組患者認(rèn)知功能仍高于對照組。這一結(jié)果不僅驗證了聯(lián)合訓(xùn)練的即時效應(yīng)，也揭示了其長時效應(yīng)。即減重步行機器人輔助下的CMDT能夠持續(xù)促進患者的康復(fù)進程，實現(xiàn)長期的認(rèn)知功能改善。

通過比較兩組患者步行功能和步態(tài)特征發(fā)現(xiàn)，干預(yù)后對照組與觀察組10 MWT、步長比、足偏角比均提升，且觀察組變化幅度更大。說明該方案對腦卒中患者步行功能的改善也較為明顯。這可能是因為減重步行機器人輔助下的步行訓(xùn)練能夠增強下肢肌肉的力量和耐力，改善關(guān)節(jié)的活動度[28-30]。減重步行機器人提供了安全穩(wěn)定的步行環(huán)境，促進了中樞神經(jīng)系統(tǒng)重塑和下肢肌肉力量改善[31-32]。

從不良反應(yīng)發(fā)生情況來看，兩組不良反應(yīng)發(fā)生率的比較無顯著差異。這主要得益于減重步行機器人能夠精確控制減重比例和步速，避免了患者在訓(xùn)練過程中因負(fù)重過大或步速過快而受傷。同時，系統(tǒng)性康復(fù)管理根據(jù)患者的具體情況制定了個性化的康復(fù)方案，確保了訓(xùn)練的針對性和安全性。因此，兩組患者在整個干預(yù)過程中均未出現(xiàn)嚴(yán)重不良事件。

綜上所述，減重步行機器人輔助下CMDT可改善腦卒中后認(rèn)知障礙患者的精神認(rèn)知功能、認(rèn)知功能及記憶障礙狀況，提升其步行功能，且具有一定安全性。然而，本研究觀察時間較短，無法評估長期輔助效果，未來還需延長研究時間以進一步驗證。

參考文獻

[1] Filler J， Georgakis M K， Dichgans M. Risk factors for cognitive impairment and dementia after stroke： a systematic review and meta-analysis[J]. Lancet Healthy Longev， 2024， 5（1）： e31-e44.

[2] Milosevich E T， Moore M J， Pendlebury S T， et al. Domain-specific cognitive impairment 6 months after stroke： the value of early cognitive screening[J]. Int J Stroke， 2024， 19（3）： 331-341.

[3] ZHU J， MO J， LIU K， et al. Glymphatic system impairment contributes to the formation of brain edema after ischemic stroke[J]. Stroke， 2024， 55（5）： 1393-1404.

[4] Elendu C， Amaechi D C， Elendu T C， et al. Stroke and cognitive impairment： understanding the connection and managing symptoms[J]. Ann Med Surg （Lond）， 2023， 85（12）： 6057-6066.

[5] Tramontano M， Argento O， Orejel Bustos A S， et al. Cognitive-motor dual-task training improves dynamic stability during straight and curved gait in patients with multiple sclerosis： a randomized controlled trial[J]. Eur J Phys Rehabil Med， 2024， 60（1）： 27-36.

[6] Lucia S， Digno M， Madinabeita I， et al. Integration of cognitive-motor dual-task training in physical sessions of highly-skilled basketball players[J]. J Sports Sci， 2024， 42（18）： 1695-1705.

[7] 隋意， 李愛仙， 蔡鶴， 等.老年缺血性腦卒中患者溶栓后采用手功能康復(fù)機器人干預(yù)對上肢功能及握力的改善效果[J].機器人外科學(xué)雜志（中英文）， 2024， 5（2）： 158-165.

[8] 中華醫(yī)學(xué)會神經(jīng)病學(xué)分會， 中華醫(yī)學(xué)會神經(jīng)病學(xué)分會腦血管病學(xué)組.中國各類主要腦血管病診斷要點2019[J].中華神經(jīng)科雜志， 2019， 52（9）： 710-715.

[9] 中國卒中學(xué)會， 卒中后認(rèn)知障礙管理專家委員會.卒中后認(rèn)知障礙管理專家共識[J].中國卒中雜志， 2017， 12（6）： 519-531.

[10] Jannati A， Toro-Serey C， Gomes-Osman J， et al. Digital clock and recall is superior to the mini-mental state examination for the detection of mild cognitive impairment and mild dementia[J]. Alzheimers Res Ther， 2024， 16（1）： 2.

[11] Zadik L， Perlman S， Barak O， et al. Evaluation of montreal cognitive assessment （MoCA） administered via videoconference[J]. J Am Med Dir Assoc， 2023， 24（12）： 1942-1947.

[12] 關(guān)倍倍， 陳長香.自理能力和病前行為習(xí)慣對腦卒中高血壓共病患者記憶功能的影響[J].現(xiàn)代預(yù)防醫(yī)學(xué)， 2020， 47（10）： 1837-1839， 1883.

[13] Reinmann A， Koessler T， Bodmer A， et al. Feasibility， criterion and construct convergent validity of the 2-minute walk test and the 10-meter walk test in an oncological context[J]. Heliyon， 2023， 9（11）： e22180.

[14] 包譯， 朵強， 張源芮， 等.下肢康復(fù)機器人對缺血性腦卒中恢復(fù)期患者步行功能的影響[J].中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志， 2022， 37（8）： 1079-1083.

[15] YANG P， WANG S， ZHONG C， et al. Association of cardiac biomarkers in combination with cognitive impairment after acute ischemic stroke[J]. J Am Heart Assoc， 2024， 13（5）： e031010.

[16] DUAN Y， TANG H X. Efficacy of enhanced extracorporeal counterpulsation combined with atorvastatin in the treatment of cognitive impairment after stroke[J]. World J Psychiatry， 2023， 13（12）： 1027-1036.

[17] WU W， SONG C， YANG Y， et al. Acupuncture for cognitive impairment after stroke： a systematic review and meta-analysis[J]. Heliyon， 2024， 10（9）： e30522.

[18] 許軼， 鄧宇斌.外骨骼機器人輔助步行康復(fù)治療脊髓損傷： 研究熱點的CiteSpace分析[J].中國組織工程研究， 2024， 33（33）： 5403-5412.

[19] 田飛， 孫曉龍， 趙晨光， 等.末端驅(qū)動型機器人步行訓(xùn)練對慢性期腦卒中患者皮質(zhì)脊髓束重塑及運動誘發(fā)電位的影響[J].中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志， 2023， 38（9）： 1287-1290.

[20] 解二康， 李策， 陸蓉蓉， 等.骨盆減重康復(fù)機器人訓(xùn)練對腦卒中后偏癱患者下肢功能的影響[J].中國康復(fù)， 2020， 35（8）： 404-408.

[21] 謝青， 楊勝玲， 磨雪玲， 等.四海理論指導(dǎo)的針刺聯(lián)合認(rèn)知-運動雙任務(wù)訓(xùn)練對中風(fēng)后認(rèn)知功能障礙患者感知控制及注意力的影響[J].針灸臨床雜志， 2024， 40（8）： 27-31.

[22] 楊宸茜， 王寶蘭.認(rèn)知-運動雙任務(wù)訓(xùn)練對腦卒中后注意力及記憶力的影響[J].中國康復(fù)， 2022， 37（12）： 707-712.

[23] 易江， 李文茂， 關(guān)寧， 等.不同平衡訓(xùn)練策略對腦卒中患者下肢運動功能恢復(fù)的影響[J].機器人外科學(xué)雜志（中英文）， 2023， 4（6）： 517-524.

[24] 郭海濱， 周璇， 杜青.下肢康復(fù)機器人對腦癱患兒步行能力改善的研究進展[J].中國康復(fù)， 2021， 36（6）： 376-379.

[25] 張立新， 白定群， 白玉龍， 等.下肢康復(fù)機器人臨床應(yīng)用專家共識[J].康復(fù)學(xué)報， 2023， 33（5）： 383-396.

[26] Borji R， Baccouch R， Laatar R， et al. Do motor-cognitive and motor-motor dual-task training differently affect dual-task interference in individuals with intellectual disability？[J]. Adapt Phys Activ Q， 2024， 41（4）： 611-631.

[27] TAN X， WANG K， SUN W， et al. A review of recent advances in cognitive-motor dual-tasking for parkinson’s disease rehabilitation[J]. Sensors （Basel）， 2024， 24（19）： 6353.

[28] 張海泉， 胡川， 王欣.智能機器人步態(tài)模擬訓(xùn)練結(jié)合懸吊運動對腦卒中早期下肢運動功能的影響[J].中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志， 2024， 39（6）： 798-803.

[29] Ramezani M， Fawcett A J. Cognitive-motor training improves reading-related executive functions： a randomized clinical trial study in dyslexia[J]. Brain Sci， 2024， 14（2）： 127.

[30] Tramontano M， Argento O， Manocchio N， et al. Dynamic cognitive-motor training versus cognitive computer-based training in people with multiple sclerosis： a preliminary randomized controlled trial with 2-month follow-up[J]. J Clin Med， 2024， 13（9）： 2664.

[31] 劉亞楠， 趙穎， 王楠， 等.認(rèn)知-運動雙任務(wù)訓(xùn)練對老年糖尿病患者認(rèn)知衰弱的影響[J].護理學(xué)雜志， 2024， 39（14）： 6-10.

[32] 周佰玲， 石真毓， 曲秋月.認(rèn)知-運動雙任務(wù)訓(xùn)練對老年腦卒中后認(rèn)知障礙患者的效果[J].國際精神病學(xué)雜志， 2023， 50（5）： 1068-1071.