國內(nèi)企業(yè)無人機(jī)物流發(fā)展模式對比分析

摘 要 ：無人機(jī)為偏遠(yuǎn)山區(qū)、城市等的物流配送提供了一種更加便捷、高效的運(yùn)送方式，并且在應(yīng)急救援中發(fā)揮著重要作用。文章將研究方向聚焦于無人機(jī)物流，分析國內(nèi)無人機(jī)物流的研究現(xiàn)狀，總結(jié)了無人機(jī)物流發(fā)展的現(xiàn)有政策，并將研究重點(diǎn)放在企業(yè)的無人機(jī)物流發(fā)展情況上，通過分析國內(nèi)京東、順豐、菜鳥網(wǎng)絡(luò)三家物流企業(yè)的無人機(jī)物流發(fā)展歷程及現(xiàn)狀，總結(jié)出三者的無人機(jī)物流發(fā)展模式，即：京東——科技掌舵、順豐——快速運(yùn)營、菜鳥網(wǎng)絡(luò)——合作共贏。通過對比分析，總結(jié)各自優(yōu)缺點(diǎn)及問題，并提出發(fā)展舉措，為企業(yè)無人機(jī)物流的發(fā)展提供理論依據(jù)。

關(guān)鍵詞：無人機(jī)物流；物流企業(yè)；發(fā)展模式；對比分析

中圖分類號：F252 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A DOI：10.13714/j.cnki.1002-3100.2025.02.005

Abstract： Drones provide a more convenient and efficient transportation method for logistics distribution in remote mountainous areas， cities and other regions， and play an important role in emergency rescue. This article focuses on the research direction of drone logistics， analyzes the current research status of drone logistics in China， summarizes the existing policies for the development of drone logistics， and focuses on the development of drone logistics in enterprises. By analyzing the development history and current situation of drone logistics in three logistics companies （JD， SF， and Cainiao Network） in China， the development models of drone logistics in these three companies are summarized， namely JD—technology driven， SF—rapid operation， Cainiao Network—win-win cooperation. By comparing and analyzing， summarizing their respective advantages， disadvantages， and problems， and proposing development measures， theoretical basis is provided for the development of enterprise drone logistics.

Key words： drone logistics; "logistics enterprises; "development model; "comparative analysis

0 " "引 " "言

隨著科技的進(jìn)步，物流量的需求越來越大，配送的難度也越來越大，偏遠(yuǎn)山區(qū)實現(xiàn)無人機(jī)配送，使得物流無人機(jī)配送這種高靈活性的運(yùn)送方式愈發(fā)受到人們的青睞。無人機(jī)物流已經(jīng)成為全球物流業(yè)發(fā)展的重大趨勢之一。

無人機(jī)的發(fā)展已經(jīng)受到了民航局和各物流企業(yè)的高度重視。2022年1月民航局發(fā)布《“十四五”民用航空發(fā)展規(guī)劃》，明確提出要大力發(fā)展無人機(jī)，創(chuàng)新無人機(jī)的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。近年來，國內(nèi)的各大電商以及物流企業(yè)都在積極發(fā)展無人機(jī)物流業(yè)務(wù)，順豐獲得全國支線物流無人機(jī)試運(yùn)行許可、京東研制出“京蜓”大型無人機(jī)、郵政成功研制水陸兩棲無人機(jī)等。這表明，無人機(jī)物流領(lǐng)域的競爭已經(jīng)愈發(fā)激烈，其發(fā)展正處在強(qiáng)勁的勢頭上。雖然各大物流企業(yè)都在積極發(fā)展無人機(jī)物流，但每個企業(yè)的發(fā)展模式各不相同。因此，本文通過分析企業(yè)無人機(jī)物流發(fā)展現(xiàn)狀，研究順豐、京東等企業(yè)無人機(jī)物流的發(fā)展模式，對比分析各自優(yōu)缺點(diǎn)，并提出發(fā)展舉措。

1 " "研究綜述

隨著無人機(jī)物流的快速發(fā)展，越來越多的學(xué)者深入到該領(lǐng)域進(jìn)行研究。國內(nèi)對于無人機(jī)物流的研究主要有兩個方面，一是無人機(jī)物流的規(guī)劃、優(yōu)化和模型構(gòu)建，二是對無人機(jī)物流發(fā)展相關(guān)問題的研究，前者研究主要為路徑和調(diào)度兩類問題。

對于路徑問題的研究大致分為無人機(jī)車輛組合和多無人機(jī)協(xié)同兩個方面。任新惠等[1]對國內(nèi)外無人機(jī)和車輛組合運(yùn)輸?shù)穆窂揭?guī)劃問題的研究進(jìn)行了探討。彭勇等[2]對發(fā)生突發(fā)事件情況下無人機(jī)的配送模式提出了新的想法，即以卡車搭配無人機(jī)的協(xié)同配送方式。隨后，張啟錢等[3]在進(jìn)行無人機(jī)路徑規(guī)劃時，充分考慮了低空環(huán)境的復(fù)雜性，并基于此對空域環(huán)境增加了更多的限制約束條件，構(gòu)建了多約束條件的物流無人機(jī)路徑規(guī)劃模型。調(diào)度問題研究方面，曹英英等[4]基于集群提出卡車與無人機(jī)聯(lián)合配送新模式，為解決農(nóng)村地區(qū)物流配送難度大的問題，建立帶時間窗的混合整數(shù)規(guī)劃模型，并且提出兩階段算法。隨后，任新惠等[5]考慮能耗分段，計算物流無人機(jī)配送過程中的能耗，提出物流無人機(jī)調(diào)度模型。

對于無人機(jī)物流相關(guān)問題的研究，目前文獻(xiàn)還較少，都是從其發(fā)展的一個角度進(jìn)行研究。涂天鶴等[6]將目光聚焦在了無人機(jī)物流的監(jiān)管上，對其三大問題進(jìn)行了詳細(xì)分析。段昌淼[7]則是基于突發(fā)事件的背景，對無人機(jī)物流的發(fā)展進(jìn)行了分析。許建華等[8]具體對支線貨運(yùn)無人機(jī)的現(xiàn)狀、運(yùn)行技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析。

綜上所述，無人機(jī)物流方面的研究，對于配送時期的路徑規(guī)劃、模型構(gòu)建等的研究較多，傾向于理論、數(shù)學(xué)方向；而對于其相關(guān)問題方面的研究較少，尤其是對于企業(yè)方面。針對此現(xiàn)狀，本文從企業(yè)的角度出發(fā)，研究其無人機(jī)物流發(fā)展的現(xiàn)狀。

2 " "現(xiàn)狀分析

2.1 " "現(xiàn)有政策

近些年，隨著電商行業(yè)的興起，物流配送行業(yè)也進(jìn)一步發(fā)展。不同于傳統(tǒng)物流的人力、機(jī)械，無人機(jī)配送是將科技與物流進(jìn)行結(jié)合，以求更方便、快捷、高效運(yùn)輸?shù)男路绞?，并且在突發(fā)事件、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域，都有著廣泛的應(yīng)用，民航局也大力支持無人機(jī)物流的發(fā)展。

《“十四五”民用航空發(fā)展規(guī)劃》指出，應(yīng)重視無人機(jī)的未來發(fā)展和行業(yè)外拓展，完善相應(yīng)法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)體系，創(chuàng)新無人機(jī)的產(chǎn)業(yè)生態(tài)[9]。并且，同月發(fā)布的《智慧民航建設(shè)路線圖》中提出，針對無人駕駛航空器，重點(diǎn)關(guān)注無人駕駛航空器物流配送網(wǎng)絡(luò)、有人無人融合運(yùn)行等目標(biāo)[10]。2022年1月底，民航局正式頒發(fā)給順豐支線物流無人機(jī)試運(yùn)行許可。并且，早在2018年民航局就發(fā)布了相關(guān)政策，以支持無人機(jī)物流的發(fā)展。2018年發(fā)布的《關(guān)于促進(jìn)航空物流業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，提出支持物流企業(yè)利用通用航空器、無人機(jī)等解決航空物流問題。2019年9月的《交通強(qiáng)國建設(shè)綱要》，明確提出積極發(fā)展無人機(jī)（車）物流。

從以上民航局的政策中，可以明確看出國家對于發(fā)展無人機(jī)物流的高度重視。無人機(jī)的應(yīng)用對于解決農(nóng)村偏遠(yuǎn)地區(qū)配送問題無疑是最好的方法，無人機(jī)的發(fā)展將會推動物流業(yè)的快速發(fā)展。

目前，國內(nèi)各大物流企業(yè)都在積極發(fā)展無人機(jī)。企業(yè)發(fā)展無人機(jī)物流，一方面會很好地解決偏遠(yuǎn)地區(qū)、郊區(qū)快遞配送難度大、速度緩慢的難題，提高配送效率；另一方面，配送速度快，在物流領(lǐng)域會占據(jù)更大的客戶優(yōu)勢，掌握無人機(jī)技術(shù)會降低企業(yè)的物流成本。國內(nèi)各大物流企業(yè)在發(fā)展無人機(jī)物流方面已經(jīng)形成了良好的競爭局勢。

2.2 " "企業(yè)無人機(jī)物流發(fā)展現(xiàn)狀

2.2.1 " 京東無人機(jī)物流現(xiàn)狀

在進(jìn)行物流配送時，站對站的運(yùn)輸往往方便快捷，而站對點(diǎn)，即貨站到各個目的地，就存在目標(biāo)地偏遠(yuǎn)道路崎嶇的問題。對京東而言，其無人機(jī)物流發(fā)展的優(yōu)勢，使得“最后一公里”的配送問題得到有效解決。在無人機(jī)的研發(fā)制造上，京東主要采用自研，從2015年啟動無人機(jī)項目開始，京東一直在無人機(jī)領(lǐng)域里不懈研究。

京東無人機(jī)的布局是以干線、支線、末端為體系的三級智能物流網(wǎng)絡(luò)，此體系從末端配送開始，逐級向前發(fā)展，最終發(fā)展至包括支線、干線的三級物流體系，完成干、支、末一體化的全面發(fā)展。可以看出，京東近年在無人機(jī)上的動作每一步都映照這個三級網(wǎng)絡(luò)戰(zhàn)略[11]。圖1展示了京東無人機(jī)物流的發(fā)展歷程。

2.2.2 " 順豐無人機(jī)物流現(xiàn)狀

順豐從發(fā)展無人機(jī)初始，就把主要目光放在了大型無人機(jī)上，致力于搭建“大型有人運(yùn)輸機(jī)+大型支線無人機(jī)+末端投送無人機(jī)”三段式航空運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)體系。從2012年提出無人機(jī)物流的構(gòu)想開始，順豐一直在該領(lǐng)域不懈努力，做出了傲人的成績。

2018年順豐獲得的國內(nèi)無人機(jī)航空運(yùn)營許可證，意味著其獲得了在指定授權(quán)空域內(nèi)的合法商業(yè)化運(yùn)營權(quán)，讓無人機(jī)運(yùn)輸在實際中得以應(yīng)用，實現(xiàn)了從0到1的跨越，緊跟國家的政策是順豐的優(yōu)勢。順豐一直致力于建設(shè)智慧物流，構(gòu)建新型服務(wù)模式，搭建多段式空中運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)，加快了物流運(yùn)輸速度，提高了物流服務(wù)水平。圖2展示了順豐無人機(jī)物流的發(fā)展歷程。

2.2.3 " "菜鳥網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)物流現(xiàn)狀

近兩年，突發(fā)事件對物流行業(yè)市場造成了巨大影響，各物流公司紛紛探索物流配送的新出路，阿里巴巴菜鳥網(wǎng)絡(luò)對此也進(jìn)行了不斷的嘗試與規(guī)劃。

可以看出，與順豐和京東不同，菜鳥網(wǎng)絡(luò)在物流配送方面的嘗試不多，規(guī)劃并不完善，它們的主要發(fā)力點(diǎn)在物流快遞方面，對于無人機(jī)的發(fā)展，更類似于將無人機(jī)的業(yè)務(wù)外包給其他的科技公司，以共同合作方式來完成無人機(jī)配送的業(yè)務(wù)[12]。圖3展示了菜鳥網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)的物流發(fā)展?fàn)顩r。

3 " "企業(yè)無人機(jī)物流發(fā)展模式

國內(nèi)的大型物流公司都是圍繞著“干線-支線-末端”這一體系，進(jìn)行無人機(jī)物流發(fā)展的規(guī)劃布局。隨著科技的發(fā)展，無人機(jī)配送勢必會從現(xiàn)今的“末端”逐步向前，發(fā)展覆蓋至干線和支線，使物流行業(yè)更加智能、快捷和高效。基于以上對順豐、京東以及其他物流公司的無人機(jī)物流發(fā)展現(xiàn)狀分析，總結(jié)出它們的發(fā)展模式。

3.1 " "京東——科技掌舵

京東是電子商務(wù)公司，自建物流。京東在無人機(jī)領(lǐng)域的布局上是自主研發(fā)無人機(jī)技術(shù)，旗下京東科技集團(tuán)專門負(fù)責(zé)這一業(yè)務(wù)。從國內(nèi)外行業(yè)、高校招攬頂尖的無人機(jī)領(lǐng)域的技術(shù)人才，成立科技小組，集中精英力量，專注于無人機(jī)的研發(fā)、生產(chǎn)以及后續(xù)的改良、升級。京東無人機(jī)主要用于解決“最后一公里”的配送緩慢問題，達(dá)到快速配送的目的。主要研發(fā)小型無人機(jī)，用于末端配送，再改進(jìn)技術(shù)，逐步發(fā)展至支線、干線，最終打造出末、支、干三級物流體系（見圖4）。但是，京東無人機(jī)一大問題在于與相關(guān)政策關(guān)聯(lián)度相對較低，在無人機(jī)商業(yè)化方面任重道遠(yuǎn)。

3.2 " "順豐——快速運(yùn)營

順豐旗下的兩家無人機(jī)公司，豐鳥科技——專注于大型無人機(jī)的技術(shù)和服務(wù)，豐翼科技——專注于末端配送業(yè)務(wù)。順豐對于無人機(jī)技術(shù)的研發(fā)和大項目的完成，主要采用與外部公司合作的方式，例如大疆無人機(jī)制造商、極飛科技、朗星無人機(jī)公司、深圳智航以及航天時代電子等（見圖5）。無人機(jī)的發(fā)展使得順豐對于物流配送有了更加宏大的構(gòu)想，順豐致力于將干線和支線逐一聯(lián)系，編織出巨大的“空中網(wǎng)絡(luò)”，完成對全國的大面積覆蓋，這一構(gòu)想也是基于其三段式物流網(wǎng)絡(luò)戰(zhàn)略。近期獲頒的支線物流無人機(jī)試運(yùn)行許可，是映照三段式戰(zhàn)略極佳的成績，也在表明其發(fā)展無人機(jī)物流的優(yōu)勢在于緊跟國家相關(guān)政策，緊密對接適航政策，在無人機(jī)領(lǐng)域率先獲得運(yùn)營許可。

3.3 " "菜鳥網(wǎng)絡(luò)——合作共贏

菜鳥網(wǎng)絡(luò)由四通一達(dá)、阿里等組成，業(yè)務(wù)涉及范圍龐大，主要服務(wù)于電商物流，在快遞行業(yè)成績卓越。建立了ET物流實驗室，研究無人機(jī)技術(shù)。它沒有像京東、順豐一樣龐大的無人機(jī)規(guī)劃，只是以與其他公司合作試驗的方式，實現(xiàn)無人機(jī)的應(yīng)用，其無人機(jī)由杭州迅蟻提供[12]。

3.4 " "發(fā)展模式對比分析

基于上述對各企業(yè)無人機(jī)物流模式的總結(jié)，對比分析三者在技術(shù)研發(fā)、業(yè)務(wù)范圍、體系規(guī)劃、政策銜接方面的不同，詳情如表1所示。

依據(jù)表1對比情況，分析各自優(yōu)缺點(diǎn)，并梳理問題。

3.4.1 " "京東無人機(jī)物流模式分析

京東——科技掌舵運(yùn)營模式的優(yōu)點(diǎn)在于掌握核心研發(fā)技術(shù)。京東自主研發(fā)無人機(jī)，擁有龐大的技術(shù)服務(wù)體系。掌握研發(fā)技術(shù)，就相當(dāng)于掌握了無人機(jī)的內(nèi)核，可以產(chǎn)出更多創(chuàng)新性的成果，更加全面發(fā)展無人機(jī)。京東致力于研發(fā)小型無人機(jī)，主要業(yè)務(wù)為末端配送，對解決貨物配送“最后一公里”問題有著更大的發(fā)言權(quán)。

京東的不足點(diǎn)就在于與政策銜接不緊密，無人機(jī)進(jìn)行物流活動需要運(yùn)營許可實現(xiàn)商業(yè)化才能實現(xiàn)運(yùn)營。因此，該方面相較于順豐仍有一定的距離，緊跟政策才能更快、更好地實現(xiàn)無人機(jī)物流的應(yīng)用。

3.4.2 " "順豐無人機(jī)物流模式分析

順豐——快速運(yùn)營模式的優(yōu)點(diǎn)在于緊密對接適航政策，以及布局大型無人機(jī)。無論是之前拿到的國內(nèi)無人機(jī)航空運(yùn)營許可證，還是近期獲得的物流無人機(jī)商業(yè)試運(yùn)行都在表明，對接政策方面，順豐始終走在前列。順豐致力于布局大型無人機(jī)，發(fā)展無人機(jī)初始，就在研究大型、支線的無人機(jī)，體系龐大。

而順豐模式的不足之處則在于核心研發(fā)技術(shù)有待發(fā)展。比起自研，順豐更傾向于與其他科技公司合作共同解決無人機(jī)項目。因此，順豐應(yīng)該在研發(fā)技術(shù)方面進(jìn)行更多的投入，掌握技術(shù)，才能在無人機(jī)物流發(fā)展方面擁有更大的自主權(quán)。

3.4.3 " "菜鳥網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)物流模式分析

菜鳥網(wǎng)絡(luò)——合作共贏模式優(yōu)點(diǎn)在于，不會在無人機(jī)物流上投入過高的成本，并且無人機(jī)物流發(fā)展目前還處于探索階段，會出現(xiàn)技術(shù)、政策上的各種問題，菜鳥網(wǎng)絡(luò)就可以規(guī)避類似風(fēng)險。缺點(diǎn)在于，在體系規(guī)劃和政策銜接方面的投入力度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，在無人機(jī)物流快速發(fā)展的時代很難掌握主動權(quán)，相較于其他前沿公司顯得較為被動。

3.4.4 " "存在問題

基于以上分析，得出企業(yè)在無人機(jī)物流發(fā)展方面所存在的問題。京東方面，自主研發(fā)方式下，項目前期研發(fā)費(fèi)用會比較高。此外，與民航局相關(guān)政策適配度較低，一定程度上會導(dǎo)致無人機(jī)物流發(fā)展進(jìn)度緩慢。順豐方面，與其他無人機(jī)科技公司合作，沒有完全掌握無人機(jī)核心技術(shù)，對于科技的投入力度相對較弱，自主性較低。

無人機(jī)物流的發(fā)展，除了上述企業(yè)所存在的典型問題外，還存在一些共通問題。如無人機(jī)的研發(fā)是不斷優(yōu)化的過程，會導(dǎo)致研發(fā)成本、應(yīng)用成本過高；無人機(jī)運(yùn)輸過程沒有人力操作，存在運(yùn)行貨物以及行人安全問題。

4 " "總結(jié)與舉措

4.1 " "總 " "結(jié)

無人機(jī)在物流業(yè)中的發(fā)展應(yīng)用，具有里程碑式的意義。只靠機(jī)械人力的傳統(tǒng)物流已無法滿足當(dāng)下人們的需求，而無人機(jī)具備運(yùn)營成本低、配送距離短、高效、快速，適用于緊急快件或偏遠(yuǎn)地域貨物配送等優(yōu)勢?？傊?，隨著科技的發(fā)展，無人機(jī)與物流配送的結(jié)合將會更加緊密，可以滿足人們快捷高效、乃至是無接觸配送的要求，有效解決物流難題。依照京東、順豐企業(yè)對無人機(jī)物流體系的規(guī)劃，未來無人機(jī)在物流方面的發(fā)展，不會局限于末端配送，將會擴(kuò)展至支線和干線物流。無論是技術(shù)還是政策銜接，每個企業(yè)都有不足之處，但無人機(jī)物流行業(yè)的快速發(fā)展趨勢是必然的，這些問題也終會得到解決。在電商企業(yè)、物流企業(yè)巨頭的紛紛矚目，以及民航局各大相關(guān)政策的支持下，無人機(jī)物流的未來必定是一片光明。

4.2 " "舉 " "措

通過對企業(yè)無人機(jī)物流發(fā)展模式的對比分析，以及找出的現(xiàn)存問題，對企業(yè)的無人機(jī)物流發(fā)展提出以下幾點(diǎn)舉措。

4.2.1 " "積極銜接行業(yè)政策

近些年，關(guān)于具體實施無人機(jī)物流配送的方案政策不斷推出，《“十四五”民用航空發(fā)展規(guī)劃》中提到要注重?zé)o人機(jī)的創(chuàng)新研發(fā)并積極鼓勵發(fā)展，《智慧民航建設(shè)路線圖》中提出的重點(diǎn)關(guān)注無人駕駛航空器物流配送網(wǎng)絡(luò)，這些政策都在表明國家對于發(fā)展無人機(jī)物流領(lǐng)域的高度重視。因此，電商企業(yè)和物流企業(yè)，必須積極關(guān)注無人機(jī)領(lǐng)域的政策變化，研究政策指示，與政策同步才能達(dá)到與無人機(jī)物流領(lǐng)域發(fā)展的同步。得到政策的支持，才會有大的發(fā)展空間，把握住發(fā)展方向，等同于抓住發(fā)展的命脈，其高深的科學(xué)技術(shù)才會更大程度地發(fā)揮作用。

4.2.2 " "加大研發(fā)技術(shù)投入

4.2.2.1 " "加大對科技人才的培養(yǎng)力度

政府要積極出臺對于高校、企業(yè)發(fā)展無人機(jī)方面的高知識人才的政策，宣傳對無人機(jī)物流的大力支持。企業(yè)要加大對無人機(jī)科研經(jīng)費(fèi)的投入，保障科研人員的自身利益，為他們提供足夠的動力。從各大高校、研究所招攬無人機(jī)領(lǐng)域的科研人才，成立科研團(tuán)隊，掌握科技發(fā)展的主動權(quán)。

4.2.2.2 " "加快無人機(jī)與5G技術(shù)的結(jié)合

隨著5G網(wǎng)絡(luò)的廣泛覆蓋，“5G+無人機(jī)”技術(shù)深度融合，引入5G基站、智能電網(wǎng)、智慧城市等一系列基建設(shè)備，無人機(jī)圖像傳輸會更快速、清晰，控制距離會進(jìn)一步拉長。未來，“5G+無人機(jī)”會得到更深度的開發(fā)，應(yīng)用領(lǐng)域也將更將廣泛。因此，企業(yè)應(yīng)該加大5G與無人機(jī)結(jié)合的技術(shù)投入力度，掌握無人機(jī)未來發(fā)展的方向。

4.2.2.3 " "降低無人機(jī)物流的成本

在無人機(jī)的研發(fā)、生產(chǎn)、運(yùn)行過程中，減小成本，提高經(jīng)營利潤，是極為重要的環(huán)節(jié)。降低成本方式可以從以下兩方面著手。

一是采用合作式生產(chǎn)，降低研發(fā)成本。無人機(jī)的研發(fā)成本在整個無人機(jī)物流的成本中占據(jù)較高的比例，因此對于企業(yè)來說，降低研發(fā)費(fèi)用是保證無人機(jī)物流良好運(yùn)作的關(guān)鍵?？梢圆捎门c專業(yè)研發(fā)無人機(jī)科技公司合作的方式，將這一研發(fā)步驟外包出去，以自身的經(jīng)濟(jì)之長補(bǔ)技術(shù)之短，以較低的價格獲得無人機(jī)研發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)。因此，未來尋找第三方無人機(jī)物流方案提供商將會是解決此類問題很好的辦法，同時這也將幫助科技企業(yè)更好地發(fā)展，促進(jìn)市場經(jīng)濟(jì)的良性循環(huán)。

二是多方利用，平攤其運(yùn)行成本。經(jīng)營成本同樣不能忽略，可以將此類成本多方面均攤，以獲取更高的利潤。具體來說，即將無人機(jī)進(jìn)行多領(lǐng)域的應(yīng)用，例如農(nóng)業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域。此外，配送商品的成本范圍問題也亟待解決，運(yùn)載成本過低的商品也會造成經(jīng)營成本的上升，因此考慮在前期運(yùn)送一些緊急快件，如救援物資，最大程度上發(fā)揮無人機(jī)物流的效用，以降低經(jīng)營成本。

4.2.2.4 " "確保無人機(jī)的安全運(yùn)行

首先，提升自動躲避性能。安全是無人機(jī)運(yùn)行最需重視的問題，沒有人力的控制，無人機(jī)缺乏靈活性。識別空中可能存在的各種障礙物并進(jìn)行智能躲避，是無人機(jī)必須具備的技能?？紤]建設(shè)空中基站，可以是附近的無人機(jī)或客機(jī)，將兩者通過無線電建立聯(lián)系，當(dāng)識別到空中障礙物時，由基站發(fā)送指令，使無人機(jī)進(jìn)行合理避讓，安全運(yùn)行。

其次，增設(shè)應(yīng)急降落裝置。無人機(jī)意外墜落時，沒有任何保護(hù)措施，對自身攜帶貨物、地面上的設(shè)施、生物都會造成巨大威脅。因此，需要增加一個保護(hù)措施，將情況始終掌握在可控范圍內(nèi)?？梢越o無人機(jī)配備降落傘，當(dāng)遇緊急情況墜落時，降落傘會通過垂直速度的識別而自動打開，起到保護(hù)作用，使無人機(jī)運(yùn)行的安全等級升高。

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