摘"要:企業(yè)產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新是實現(xiàn)技術(shù)革新的重要手段。文章考慮到政府非營利的性質(zhì),構(gòu)建企業(yè)和其他協(xié)同創(chuàng)新主體的雙方博弈模型,并把政府監(jiān)管要素加入到博弈模型中。采用MATLAB軟件對初始意愿和政府補貼與懲罰力度變化對協(xié)同合作的影響進行分析。研究得出政府的監(jiān)管作用會促進博弈雙方選擇協(xié)同合作策略的概率;政府補貼和懲罰力度達到一定數(shù)值時才會促進博弈雙方選擇協(xié)同合作策略。
關(guān)鍵詞:演化博弈;產(chǎn)學(xué)研;政府監(jiān)管
中圖分類號:F2""文獻標識碼:A"""doi:10.19311/j.cnki.16723198.2024.14.001
0"引言
如今企業(yè)的創(chuàng)新面臨研發(fā)成本高、風(fēng)險大、創(chuàng)新能力不足等問題。NORTH等認為企業(yè)必須整合和重新配置內(nèi)外部資源。而企業(yè)、大學(xué)和科研院所形成的產(chǎn)學(xué)研技術(shù)創(chuàng)新協(xié)同合作主體,成為企業(yè)提高創(chuàng)新效率和競爭能力的重要途徑。在產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)中,各協(xié)作主體間不同的利益訴求可能引發(fā)協(xié)作沖突,每個參與者都會考慮其他利益相關(guān)者的決策行為,從而作出符合自己利益的判斷,這樣可能引發(fā)合作沖突。因此文章采用演化博弈的方法構(gòu)建企業(yè)和其他協(xié)同創(chuàng)新主體的兩方演化博弈模型。考慮到政府作為監(jiān)管機構(gòu)的特殊屬性,不將政府單獨作為一個博弈主體,而是把政府作為一個要素加入到博弈模型中。然后對博弈雙方穩(wěn)定性進行分析,最后用MATLAB軟件進行仿真分析。
1"模型假設(shè)與構(gòu)建
假設(shè)1:企業(yè)產(chǎn)學(xué)研中不同協(xié)同創(chuàng)新主體都是有限理性個體,且不同創(chuàng)新主體之間擁有的資源和信息不完全對稱。政府作為非營利機構(gòu)和監(jiān)管機構(gòu)與協(xié)同合作主體沒有競爭關(guān)系。在協(xié)同合作中,博弈雙方出于對自身資源或技術(shù)的保護,在協(xié)同合作中會選擇中途背叛。因此企業(yè)和其他創(chuàng)新主體策略選擇集都為{協(xié)同合作,中途背叛}。
假設(shè)2:在不進行協(xié)同創(chuàng)新的情況下,博弈雙方的創(chuàng)新收益為Ri(i=1,2)。在協(xié)同創(chuàng)新時,協(xié)同合作產(chǎn)生收益增量為ΔR。如果其中一方選擇中途背叛,則不會產(chǎn)生收益增量。用θ和(1-θ)分別表示企業(yè)和其他協(xié)同創(chuàng)新主體獲得收益增量的分配比例。
假設(shè)3:在研究開始時,博弈雙方是協(xié)同合作的。企業(yè)選擇協(xié)同合作的研發(fā)成本為C1;企業(yè)選擇中途背叛的總成本為C3。其他協(xié)同創(chuàng)新主體選擇協(xié)同合作的研發(fā)成本為C2;其他協(xié)同創(chuàng)新主體選擇中途放棄的總成本為C4。用Ei(i=1,2)分別表示企業(yè)在選擇協(xié)同合作和中途放棄策略時已經(jīng)提供的資金支持。用Si(i=1,2)分別表示其他協(xié)同創(chuàng)新主體在選擇協(xié)同合作和中途放棄策略時已經(jīng)提供的技術(shù)與知識價值。
假設(shè)4:企業(yè)和其他協(xié)同創(chuàng)新主體選擇中途放棄會受到違約懲罰。企業(yè)的違約懲罰為W,其他協(xié)同創(chuàng)新主體的違約懲罰為M。
假設(shè)5:用β來表示政府是否參與協(xié)同合作,β的取值為0或1,分別表示政府不參與和參與此次協(xié)同合作。政府參與的協(xié)同合作,其補貼用αCi(i=1,2)表示,其懲罰用αCi(i=3,4)表示,α表示政府補貼和懲罰力度。
根據(jù)上述模型假設(shè),構(gòu)建政府監(jiān)管的企業(yè)產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新博弈模型,如表1所示。
企業(yè)選擇“協(xié)同合作”“中途背叛”策略時的收益P11、P12以及平均期望收益P1分別為:
P11=R1+yθΔR-C1+yS1+(1-y)S2-E1+(1-y)M+αβC1(1)
P12=R1-C3+yS1+(1-y)S2-E2-yW-αβC3(2)
P1=xP11+(1-x)P12=R1+xyθΔR-xC1-(1-x)C3+yS1+(1-y)S2-xE1-(1-x)E2+x(1-y)M-(1-x)yW+xαβC1-(1-x)αβC3(3)
企業(yè)復(fù)制動態(tài)方程為:F(x)=dx/dt=x(P11-P1)=x(1-x)"[y(θΔR-M+W)-C1+C3-E1+E2+M+αβ(C1+C3)](4)
其他協(xié)同創(chuàng)新主體選擇“協(xié)同合作”“中途放棄”策略時的收益P21、P22以及平均期望收益P2分別為:
P21=R2+x(1-θ)ΔR-C2-S1+xE1+(1-x)E2+(1-x)W+αβC2(5)
P22=R2-C4-S2+xE1+(1-x)E2-xM-αβC4(6)
P2=yP21+(1-y)P22=R2+xy(1-θ)ΔR-yC2-(1-y)C4-yS1-(1-y)S2+xE1+(1-x)E2+(1-x)yW-x(1-y)M+yαβC2-(1-y)αβC4(7)
其他協(xié)同創(chuàng)新主體復(fù)制動態(tài)方程為:F(y)=dy/dt=y(P21-P2)=y(1-y)
{x[(1-θ)ΔR-W+M]-C2+C4-S1+S2+W+αβ(C2+C4)}(8)
2"系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
令F(x)=0、F(y)=0,求得系統(tǒng)的5個均衡點,分別是(0,0)(0,1)(1,0)(1,1)(x*,y*)。其中x*=C2-C4+S1-S2-W-αβ(C2+C4)(1-θ)ΔR-W+M,y*=C1-C3+E1-E2-M-αβ(C1+C3)θΔR-M+W。再求F(x)、F(y)關(guān)于x、y的偏導(dǎo)數(shù),得到系統(tǒng)的雅可比(Jacobian)矩陣如式9所示:
J=F(x)xF(x)y
F(y)xF(y)y(9)
系統(tǒng)的雅可比矩陣中:
F(x)x=(1-2x)[y(θΔR-M+W)-C1+C3-E1+E2+M+αβ(C1+C3)](10)
F(x)y=x(1-x)(θΔR-M+W)(11)
F(y)x=y(1-y)[(1-θ)ΔR-W+M](12)
F(y)y=(1-2y){x[(1-θ)ΔR-W+M]-C2+C4-S1+S2+W+αβ(C2+C4)}(13)
根據(jù)Friedman提出的判別方法,當Jacobian矩陣滿足Det(J)gt;0,Tr(J)lt;0時,局部均衡點是系統(tǒng)的演化穩(wěn)定策略。由于x*、y*在平面R={(x,y)|0≤x≤1,0≤y≤1}上,則當滿足如式(14)、(15)的約束條件時,博弈系統(tǒng)存在5個局部均衡點,歸納如表2所示。其中:A(0,0)和C(1,1)分別對應(yīng)穩(wěn)定策略組合{中途放棄,中途放棄}和{協(xié)同合作,協(xié)同合作}。
當穩(wěn)定點為A(0,0)和C(1,1),博弈的結(jié)果對初始值具有依賴性。如圖1所示,當初始值落在BGDC區(qū)域時,演化結(jié)果向C(1,1)收斂,穩(wěn)定策略逐漸向“帕累托最優(yōu)”的方向演化;當初始值落在ABGD區(qū)域時,演化結(jié)果向A(0,0)收斂,最終走向“囚徒困境”。因此協(xié)同創(chuàng)新合作向什么方向演化取決于BGDC區(qū)域和ABGD區(qū)域面積的大小。令A(yù)BGD區(qū)域為S3,則S3的表達式如式(14)所示。因此可以通過研究影響S3取值的因素就可以推斷系統(tǒng)演化的方向。
3"仿真分析
基于上述演化博弈模型的建立與分析,運用MATLAB軟件對博弈系統(tǒng)進行動態(tài)仿真?;趯嶋H數(shù)據(jù)的實際分配法對模型的初始值進行設(shè)置比較復(fù)雜。本文參考相關(guān)研究,采用均衡分配法(主觀賦值)來分析預(yù)測產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新演化趨勢。這種賦值方法用來分析和預(yù)測產(chǎn)學(xué)協(xié)同創(chuàng)新的演化趨勢,比較參數(shù)變化前后的效果。具體參數(shù)設(shè)置為:C1=9,C2=7,C3=11,C4=9,θ=0.6,E1=5,E2=1,S1=5,S2=1,W=1,M=1,ΔR=3,α=0.02,β=0或1。
3.1"初始意愿變化的影響
圖2和圖3分別是政府不參與和政府參與時,博弈雙方初始意愿變化對協(xié)同創(chuàng)新演化影響的仿真。假設(shè)博弈雙方初始意愿相同。由圖2可知,企業(yè)和其他協(xié)同創(chuàng)新主體初始意愿的增加使博弈雙方逐漸趨向于選擇協(xié)同合作策略。由圖3可知,政府的參與使企業(yè)和其他協(xié)同創(chuàng)新主體初始意愿x,y臨界值處于0.3~0.5之間。
圖4和圖5分別是政府不參與和政府參與時,企業(yè)初始意愿變化對協(xié)同創(chuàng)新演化影響的仿真。假設(shè)其他協(xié)同創(chuàng)新主體初始意愿為0.5。由圖4和圖5可知,企業(yè)選擇協(xié)同合作的概率增大,并沒有使博弈雙方趨向于選擇協(xié)同合作策略。但政府的參與則有助于促進博弈雙方選擇協(xié)同合作策略。
圖6和圖7分別是政府不參與和政府參與時,其他協(xié)同創(chuàng)新主體初始意愿變化對協(xié)同創(chuàng)新演化影響的仿真。假設(shè)企業(yè)初始意愿為0.5。由圖6和圖7可知,其他協(xié)同創(chuàng)新主體選擇協(xié)同合作的概率增大,使博弈雙方趨向于選擇協(xié)同合作策略。政府的參與使博弈雙方逐漸趨向于選擇協(xié)同合作策略。對比圖4和圖6可知,企業(yè)相對于其他協(xié)同創(chuàng)新主體更趨向于選擇協(xié)同合作。
3.2"政府補貼與懲罰力度變化的影響
假設(shè)博弈雙方的初始意愿是0.5。圖8和圖9分別是政府補貼與懲罰力度變化對企業(yè)和其他協(xié)同創(chuàng)新主體策略選擇影響的仿真。由圖8和圖9可知,政府參與雖然會增加博弈雙方選擇協(xié)同合作策略的概率,但是政府的補貼和懲罰力度如果過低,不會對博弈雙方策略的選擇產(chǎn)生較大的影響。但隨著政府補貼和懲罰力度的增加,企業(yè)和其他協(xié)同創(chuàng)新主體都會逐漸堅定選擇協(xié)同合作策略。
4"結(jié)論
政府參與起到的監(jiān)管作用會促進博弈雙方選擇協(xié)同合作策略的概率。政府的參與有助于在博弈雙方初始意愿較低時選擇協(xié)同合作策略。政府補貼和懲罰力度達到一定數(shù)值時才會促進博弈雙方選擇協(xié)同合作策略。政府補貼和懲罰力度過低不會改變原來博弈雙方策略的選擇,但政府補貼只要超過閾值,就可以促進博弈雙方選擇協(xié)同合作策略。
參考文獻
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