GB/T 41798-2022《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛功能場地試驗(yàn)方法及要求》國家標(biāo)準(zhǔn)解讀

關(guān)鍵詞：智能網(wǎng)聯(lián)汽車，自動駕駛，國家標(biāo)準(zhǔn)，解讀

0 引言

黨的二十大報告提出，到2035年基本實(shí)現(xiàn)新型工業(yè)化，堅(jiān)持把發(fā)展經(jīng)濟(jì)的著力點(diǎn)放在實(shí)體經(jīng)濟(jì)上，推進(jìn)新型工業(yè)化，加快建設(shè)制造強(qiáng)國。當(dāng)前，隨著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的加速演進(jìn)，汽車產(chǎn)業(yè)變革的主要方向?yàn)殡妱踊?、智能化和網(wǎng)聯(lián)化。中國作為全球汽車產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，面對百年未有之大變局，開啟了智能網(wǎng)聯(lián)汽車加速發(fā)展的新征程。智能網(wǎng)聯(lián)汽車（intelligent amp; connectedvehicle，ICV）是利用車載傳感器、控制器、執(zhí)行器并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與人、車、路等信息交換共享，可實(shí)現(xiàn)安全、高效、節(jié)能的行駛，并最終實(shí)現(xiàn)無人駕駛[1]。自動駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)汽車聯(lián)系緊密，自動駕駛功能必須具備的條件就是具有智能網(wǎng)聯(lián)。自動駕駛技術(shù)根據(jù)系統(tǒng)對車輛的操控程度可分為L0～L5。其中，L1～L3系統(tǒng)主要起輔助功能，當(dāng)系統(tǒng)達(dá)到L 4級，車輛駕駛完全由系統(tǒng)控制，可實(shí)現(xiàn)自動取還車、自動巡航和自動避障等出行的真實(shí)場景[2]。當(dāng)前，全球汽車總數(shù)量逐年增加，極大地豐富了人們的日常出行，但也日益凸顯出一些問題，如：交通事故、能源問題和環(huán)境問題等。為了滿足人們的出行需要、堅(jiān)持可持續(xù)發(fā)展并保證安全出行，發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車是大勢所趨，對國家有著重要的戰(zhàn)略意義。我國2020年發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2 .0》指出，通過汽車信息通信、人工智能、互聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)深度融合，智能網(wǎng)聯(lián)汽車已經(jīng)進(jìn)入技術(shù)快速演進(jìn)、產(chǎn)業(yè)加速布局的新階段，是未來競爭的焦點(diǎn)。2023年工業(yè)和信息化部、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會聯(lián)合修訂的《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）（2023版）》針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車通用規(guī)范、核心技術(shù)與關(guān)鍵產(chǎn)品應(yīng)用，構(gòu)建包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)、技術(shù)、產(chǎn)品、試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)等在內(nèi)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系，指導(dǎo)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制修訂，充分發(fā)揮標(biāo)準(zhǔn)對車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)、核心產(chǎn)品和功能應(yīng)用的引領(lǐng)作用。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車檢測標(biāo)準(zhǔn)是為了確保智能汽車在道路上運(yùn)行安全可靠而制定的一系列規(guī)范和要求。這些標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了車輛硬件和軟件系統(tǒng)的各個方面，包括傳感器性能、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)處理算法、安全性能等。通過遵循這些標(biāo)準(zhǔn)，可以保證智能網(wǎng)聯(lián)汽車在各種路況和環(huán)境下都能夠準(zhǔn)確感知周圍情況、及時做出反應(yīng)，并與其他車輛和基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行有效通信。智能網(wǎng)聯(lián)汽車檢測標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施不僅可以提高道路交通的安全性和效率，還能推動智能汽車技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，促進(jìn)智慧交通系統(tǒng)的建設(shè)和普及。對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的標(biāo)準(zhǔn)化問題，張睿[3]針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車中車輛感應(yīng)技術(shù)、輔助駕駛技術(shù)、車載網(wǎng)絡(luò)組織技術(shù)具有的特點(diǎn)展開分析，系統(tǒng)論述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展框架的構(gòu)建方式。劉國平和林可春[4]對智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求和發(fā)展趨勢進(jìn)行了分析，提出了國家要有智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域引領(lǐng)世界潮流的戰(zhàn)略共識、建立國家層面推進(jìn)體制、整合現(xiàn)有聯(lián)盟資源促進(jìn)資源共享等建議。左任婧和陳君毅[5]針對國內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)場的發(fā)展現(xiàn)狀，從場地規(guī)劃、通信建設(shè)和運(yùn)營3個方面提出建設(shè)思路。旋艷靜[6]分析了智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試設(shè)備的發(fā)展需求、發(fā)展現(xiàn)狀，探討了智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試設(shè)備未來的發(fā)展趨勢。姜鋒[7]等結(jié)合國內(nèi)外典型智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場地，從設(shè)施建設(shè)、長遠(yuǎn)規(guī)劃、管理服務(wù)、特色定位等方面進(jìn)行分析研究，進(jìn)而為智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場地的建設(shè)提出一些發(fā)展建議。張嘉楠[8]闡述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)場的設(shè)計(jì)問題，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)場的建設(shè)提供思路。智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試是保障智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全性和推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速發(fā)展的重要環(huán)節(jié)，其中道路測試是最重要的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試技術(shù)之一，鄧曉峰等[9]梳理了目前國內(nèi)18個智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試及示范基地的規(guī)劃、建設(shè)及測試進(jìn)展，闡述了我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試及示范基地發(fā)展現(xiàn)狀。劉天洋等[10]針對國內(nèi)缺少智能網(wǎng)聯(lián)汽車專用試驗(yàn)場的問題，介紹了國外已有的智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)場的發(fā)展現(xiàn)狀，從核心思想、道路環(huán)境、配套基礎(chǔ)設(shè)施等提出了我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)場建設(shè)的建議。目前，關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)場的建設(shè)，國家級的示范基地超過了10個，如：無錫的國家智能交通綜合測試基地（無錫）；地方級的智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)場主要聚集在華東地區(qū)，華中、華北、東北、西北、華南和西南地區(qū)較少，目前數(shù)量超過了40個，如：國家智能交通測試及應(yīng)用推廣基地（常州）、中汽研智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)驗(yàn)基地（重慶）等。

綜上所述，智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化與智能網(wǎng)聯(lián)汽車檢測標(biāo)準(zhǔn)是相輔相成的，智能網(wǎng)聯(lián)汽車檢測標(biāo)準(zhǔn)是保障智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全、性能和功能等條件的前提。隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展、相應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)場的建設(shè)，GB/T 41798-2022《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛功能場地試驗(yàn)方法及要求》應(yīng)運(yùn)而生。

1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能場地試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)及要求

1.1 標(biāo)準(zhǔn)適用范圍

該標(biāo)準(zhǔn)界定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能進(jìn)行場地試驗(yàn)時的術(shù)語和定義、一般要求、試驗(yàn)通過條件及試驗(yàn)方法，適用于具備自動駕駛功能的M、N類車輛（其他車輛類型也可參照執(zhí)行）。其中，M類車輛為至少有4個車輪并用于載客的機(jī)動車輛，N類車輛為至少有4個車輪且用于載貨的機(jī)動車輛。

1.2 實(shí)驗(yàn)過程一般要求

（1）試驗(yàn)場地及試驗(yàn)環(huán)境

試驗(yàn)場地及試驗(yàn)環(huán)境要求規(guī)定了試驗(yàn)場地需滿足的條件和試驗(yàn)環(huán)境。其中，試驗(yàn)場地要求包括了路面、交通標(biāo)志和標(biāo)線、道路及基礎(chǔ)設(shè)施、試驗(yàn)道路不同限速路段的車道寬度、試驗(yàn)場地具備試驗(yàn)車輛自動駕駛模式正常激活的必要數(shù)據(jù)和設(shè)施條件；環(huán)境要求包括了天氣良好且光照正常、特殊天氣和夜晚光照條件。

（2）試驗(yàn)設(shè)備及數(shù)據(jù)采集

試驗(yàn)設(shè)備及數(shù)據(jù)采集要求規(guī)定了目標(biāo)物、試驗(yàn)設(shè)備要求、試驗(yàn)記錄內(nèi)容。其中，目標(biāo)物對目標(biāo)車輛、自行車和摩托車做出了規(guī)定，對目標(biāo)車輛速度控制準(zhǔn)確度和交通錐高度做出了要求；對車內(nèi)外視頻采集設(shè)備的分辨率、運(yùn)動狀態(tài)采樣和存儲的頻率、速度采集精度、橫向和縱向位置采集精度和加速度采集精度提出了要求；實(shí)驗(yàn)記錄內(nèi)容規(guī)定了試驗(yàn)過程應(yīng)記錄的內(nèi)容，如：車輛自動駕駛系統(tǒng)軟、硬件版本信息等。

（3）試驗(yàn)車輛要求

試驗(yàn)車輛要求規(guī)定了試驗(yàn)車輛人機(jī)交互要求和試驗(yàn)車輛的載荷要求。

1.3 試驗(yàn)過程管理及通過條件

（1）過程管理

過程管理規(guī)定了試驗(yàn)車輛不同行駛區(qū)域的試驗(yàn)項(xiàng)目選擇；需要引導(dǎo)車激活自動駕駛模式的試驗(yàn)車輛的要求；試驗(yàn)道路限速設(shè)置的要求；試驗(yàn)過程中應(yīng)滿足的要求。

（2）試驗(yàn)通過條件

試驗(yàn)通過條件要求各項(xiàng)試驗(yàn)應(yīng)按照規(guī)定試驗(yàn)方法試驗(yàn)3次且3次均符合要求。若試驗(yàn)過程中出現(xiàn)騎軋車道實(shí)線、不按路段規(guī)定行駛速度行駛、違反車道導(dǎo)向標(biāo)線行駛、未按規(guī)定使用燈光、與道路基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)生碰撞視為不滿足通過要求。

2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能試驗(yàn)方法及場景規(guī)范

2.1 交通信號識別及響應(yīng)

交通信號識別及響應(yīng)包括限速標(biāo)志、彎道、停車讓行標(biāo)志和標(biāo)線、機(jī)動車信號燈、方向指示燈、快速路車道信號燈6個部分。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車在這6個部分的試驗(yàn)場景、試驗(yàn)方法和通過要求。

2.2 道路交通基礎(chǔ)設(shè)施與障礙物識別及響應(yīng)

道路交通基礎(chǔ)設(shè)施與障礙物識別及響應(yīng)包括隧道、環(huán)形路口、匝道、收費(fèi)站、無信號燈路口右側(cè)存在直行車輛、無信號燈路口左側(cè)存在直行車輛、施工車道、靜止車輛占用部分車道等9部分。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車在這9個部分的試驗(yàn)場景、試驗(yàn)方法和通過要求。

2.3 行人與非機(jī)動車識別及響應(yīng)

行人與非機(jī)動車識別及響應(yīng)包括行人通過人行橫道線、行人沿道路行走、自行車同車道騎行3部分。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車在這3個部分的試驗(yàn)場景、試驗(yàn)方法和通過要求。

2.4 周邊車輛行駛狀態(tài)識別及響應(yīng)

周邊車輛行駛狀態(tài)識別及響應(yīng)包括摩托車同車道行駛、前方車輛切入、前方車輛切出、對向車輛借道行駛、目標(biāo)車輛停-走5部分。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車在這5個部分的試驗(yàn)場景、試驗(yàn)方法和通過要求。

2.5 自動緊急避險

自動緊急避險包括行人橫穿道路、自行車橫穿道路、目標(biāo)車輛切出后存在靜止車輛、前方車輛緊急制動4部分。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車在這4個部分的試驗(yàn)場景、試驗(yàn)方法和通過要求。

2.6 停車

停車包括了停車點(diǎn)、港灣式站臺、普通站臺3部分。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車在這3個部分的試驗(yàn)場景、試驗(yàn)方法和通過要求。

2.7 動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)干預(yù)及接管

動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)干預(yù)及接管指的是自動駕駛車輛與人工駕駛的切換。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了試驗(yàn)方法和通過要求。

2.8 最小風(fēng)險策略

最小風(fēng)險策略包括快速路車道信號燈、隧道、環(huán)形路口、收費(fèi)站、施工車道、禁止車輛占用部分車道、行人沿道路行走、自行車同車道騎行、對向車輛借道行駛試驗(yàn)，根據(jù)試驗(yàn)車輛在這些試驗(yàn)中是否發(fā)出超出設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍的提示信息來選擇試驗(yàn)方法、試驗(yàn)場景和通過要求。

3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能標(biāo)準(zhǔn)分析及改進(jìn)建議

智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能在國際范圍內(nèi)已經(jīng)有了多年的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)積累，對于場地、道路和仿真等多種自動駕駛功能的試驗(yàn)方式國際上有了共識，在此背景下，我國起草了GB/T 41798-2022《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛功能場地試驗(yàn)方法及要求》。上文已經(jīng)對該標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了詳細(xì)解讀，下面提出一些具體的分析并對該標(biāo)準(zhǔn)提出改進(jìn)建議。

3.1 術(shù)語和定義分析

該標(biāo)準(zhǔn)的術(shù)語和定義由GB / T 4 0 42 9《汽車駕駛自動化分級》界定。包括自動駕駛功能、試驗(yàn)車輛、目標(biāo)物、目標(biāo)車輛、自動駕駛模式等13個定義。

3.2 一般要求分析

一般要求中對試驗(yàn)場地及試驗(yàn)環(huán)境、試驗(yàn)設(shè)備及數(shù)據(jù)采集和試驗(yàn)車輛進(jìn)行了要求。

（1）試驗(yàn)場地及試驗(yàn)環(huán)境

該部分對路面、交通標(biāo)志、道路及基礎(chǔ)設(shè)施、試驗(yàn)道路限速對應(yīng)的車寬、自動駕駛模式正常激活的必要數(shù)據(jù)和設(shè)施條件、特殊天氣進(jìn)行了要求。

其中，對路面的要求僅包含具有良好附著能力的混凝土或?yàn)r青路面，目前未對碎石路面、泥土路面、雨水路面和雪地路面等作出要求。這是由于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的飛速發(fā)展，當(dāng)下的標(biāo)準(zhǔn)并未覆蓋完全。也側(cè)面說明了當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車雖然有大量的現(xiàn)實(shí)案例，技術(shù)也趨于成熟，但是要大規(guī)模引入日常生活中，還需要一段時間，至少是現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)能夠覆蓋所有條件的前提下。

（2）試驗(yàn)設(shè)備及數(shù)據(jù)采集

該部分對目標(biāo)物、試驗(yàn)設(shè)備和試驗(yàn)記錄內(nèi)容進(jìn)行了要求。

其中，目標(biāo)物中的目標(biāo)車輛、自行車和摩托車指大批量生產(chǎn)的乘用車、兩輪自行車和兩輪普通摩托車，此類目標(biāo)物外形尺寸已經(jīng)固化，是日常生活中較為常見的，但譬如鄉(xiāng)村道路易出現(xiàn)的牛群、羊群等，非大批量生產(chǎn)的乘用車、兩輪自行車和兩輪普通摩托車并未做詳細(xì)的要求。

試驗(yàn)記錄內(nèi)容中未包含車距信息，如：試驗(yàn)車輛與前車、行人、道路標(biāo)志線等距離。目前的試驗(yàn)主要是以是否通過來判定合格標(biāo)準(zhǔn)，雖然車距信息并不能作為試驗(yàn)是否通過的決定性要求，但作為實(shí)際應(yīng)用中的一個重要參考指標(biāo)，車距測量試驗(yàn)可為試驗(yàn)結(jié)果提供更加直觀的數(shù)據(jù)。以此為基礎(chǔ)，可以對試驗(yàn)車輛的安全性進(jìn)行綜合考量。

（3）試驗(yàn)車輛

該部分對試驗(yàn)車輛的人機(jī)交互和試驗(yàn)車輛載荷進(jìn)行了要求。

當(dāng)前的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了試驗(yàn)車輛的人機(jī)交互要求，以確保駕駛員在必要時能夠接管控制，但并未詳細(xì)規(guī)定哪種具體情況下駕駛員需要進(jìn)行人工接管。例如：標(biāo)準(zhǔn)未明確列出何種情形下應(yīng)當(dāng)由駕駛員接管，如：復(fù)雜的交通狀況、惡劣天氣條件或自動駕駛系統(tǒng)檢測到潛在危險時。同時，標(biāo)準(zhǔn)也未對接管的時長以及接管對自動駕駛車輛評分的影響進(jìn)行明確規(guī)定。

此外，接管次數(shù)或接管場景也沒有具體要求。這意味著無法量化自動駕駛系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中的可靠性和駕駛員在不同情景下的反應(yīng)能力。沒有接管相關(guān)的詳細(xì)規(guī)定，難以全面評估自動駕駛系統(tǒng)的實(shí)際表現(xiàn)，可能導(dǎo)致在實(shí)際應(yīng)用中存在安全隱患。因此，建議在標(biāo)準(zhǔn)中增加具體的人工接管情形、接管時長對車輛評分的影響、接管次數(shù)和接管場景的規(guī)定，以更全面地評估自動駕駛車輛的性能和安全性，確保在各種復(fù)雜情況下都能有效保障行車安全。

4 結(jié)語

GB/ T 41798-2022《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛功能場地試驗(yàn)方法及要求》首次對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動駕駛功能提出了場地試驗(yàn)方法和要求，對我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化的完善有著重要意義。本文對GB/ T 41798-2022《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛功能場地試驗(yàn)方法及要求》進(jìn)行了解讀，對適用范圍、一般要求、試驗(yàn)過程及通過條件和試驗(yàn)方法進(jìn)行了全面解讀，并提出了幾個新的試驗(yàn)道路、車距信息和建議增加人工駕駛模式與自動駕駛模式切換的試驗(yàn)。GB/T 41798-2022《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛功能場地試驗(yàn)方法及要求》是用于試驗(yàn)檢測的標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)由于場地試驗(yàn)方法存在的局限性，場景無法進(jìn)行窮舉，且無法完全體現(xiàn)自動駕駛處理全部場景的表現(xiàn)。因此，該標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)要求無法保證具備自動駕駛功能的車輛可應(yīng)對全部復(fù)雜交通環(huán)境。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展日新月異，因此標(biāo)準(zhǔn)的制修訂也要提上日程，這需要自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)研究機(jī)構(gòu)和汽車制造企業(yè)的群策群力，為提高我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)貢獻(xiàn)力量。