江蘇人形機(jī)器人領(lǐng)域關(guān)鍵靶點(diǎn)與發(fā)展路徑探究

摘要：人形機(jī)器人作為未來(lái)顛覆性技術(shù)產(chǎn)品，將深刻影響生產(chǎn)生活方式。江蘇憑借強(qiáng)大的制造業(yè)基礎(chǔ)和智能機(jī)器人優(yōu)勢(shì)，具備發(fā)展人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的優(yōu)越條件。然而，在國(guó)內(nèi)各省市沖擊下，江蘇面臨優(yōu)勢(shì)不保的挑戰(zhàn)。為此，文章探討了江蘇發(fā)力人形機(jī)器人的技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和市場(chǎng)關(guān)鍵靶點(diǎn)，并基于這3個(gè)方面提出基于江蘇實(shí)際情況的發(fā)展路徑。研究結(jié)果為江蘇省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了戰(zhàn)略指導(dǎo)，同時(shí)為國(guó)內(nèi)外人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供理論與實(shí)踐支持。

關(guān)鍵詞：人形機(jī)器人；關(guān)鍵靶點(diǎn)；發(fā)展路徑

中圖分類(lèi)號(hào)：TP242中圖分類(lèi)號(hào)文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文獻(xiàn)標(biāo)志碼

0引言

人形機(jī)器人整合了人工智能、高端制造、新材料等多種先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)和新能源汽車(chē)之后的新一代顛覆性產(chǎn)品，顯著變革人類(lèi)的生產(chǎn)生活方式，并重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局［1］。據(jù)國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)預(yù)測(cè)，2021—2030年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模的年復(fù)合增長(zhǎng)率（CAGR）將高達(dá)71%，其中服務(wù)、醫(yī)療、教育等領(lǐng)域需求增長(zhǎng)最為迅速。這一市場(chǎng)的高速增長(zhǎng)主要得益于技術(shù)的持續(xù)突破與人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的不斷擴(kuò)展，人形機(jī)器人在服務(wù)行業(yè)、醫(yī)療輔助、教育培訓(xùn)等多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。

江蘇在智能機(jī)器人、高端軟件開(kāi)發(fā)和人工智能技術(shù)等領(lǐng)域已形成了完善的產(chǎn)業(yè)鏈和技術(shù)生態(tài)，此外其強(qiáng)大的制造業(yè)基礎(chǔ)、先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)和豐富的產(chǎn)業(yè)配套資源，也奠定了發(fā)展人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的天然優(yōu)勢(shì)。然而，自2023年10月工信部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》［2］以來(lái)，各省市紛紛加速布局，競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)愈加激烈，江蘇面臨著優(yōu)勢(shì)不保、不進(jìn)則退的困境，必須在頂層設(shè)計(jì)、企業(yè)培育、投資部署和核心技術(shù)攻關(guān)等方面加強(qiáng)部署，才能在全國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中保持領(lǐng)先地位。為此，江蘇應(yīng)充分利用其現(xiàn)有優(yōu)勢(shì)，積極布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，推動(dòng)核心技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)鏈整合，打造新的產(chǎn)業(yè)引擎。

本研究旨在系統(tǒng)分析江蘇省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵靶點(diǎn)，包括深入探討技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)鏈整合、市場(chǎng)推廣等方面的關(guān)鍵要素。通過(guò)識(shí)別并聚焦這些關(guān)鍵靶點(diǎn)，提出針對(duì)性的策略和措施，以促進(jìn)江蘇在全國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的競(jìng)爭(zhēng)力和影響力。本文重點(diǎn)分析江蘇在人形機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展路徑，包括如何在技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)和市場(chǎng)拓展等方面形成系統(tǒng)化的布局策略。通過(guò)探索適合江蘇省情的路徑選擇，制定出可行性高、實(shí)施效果好的發(fā)展路線圖，為江蘇人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展提供科學(xué)指導(dǎo)和決策依據(jù)，并為國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界提供有價(jià)值的參考，助力全球人形機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用推廣。

1江蘇人形機(jī)器人發(fā)展的現(xiàn)狀分析

1.1人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概況

江蘇機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在迅速發(fā)展。數(shù)據(jù)顯示，截至2023年12月，江蘇有工業(yè)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)4.28萬(wàn)家，位居全國(guó)第一，已累計(jì)有南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司、南京熊貓電子裝備有限公司、昆山佰奧智能裝備股份有限公司等47家工業(yè)機(jī)器人上市企業(yè)。從全產(chǎn)業(yè)鏈布局看，江蘇涌現(xiàn)出一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的人形機(jī)器人產(chǎn)品，包括仿人型機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人和特種機(jī)器人等，集聚綠的諧波、南通振康、鹽城金洲機(jī)械、蘇州天準(zhǔn)、征圖新視（江蘇）等上游核心零部件企業(yè)，埃斯頓、無(wú)錫黎曼機(jī)器人、金石機(jī)器人等中游本體制造企業(yè)以及快克智能、江蘇北人等下游集成應(yīng)用企業(yè)，形成較為完整的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。從區(qū)域發(fā)展布局看，江蘇已初步形成以蘇州為中心，無(wú)錫、常州和南京為支點(diǎn)的機(jī)器人集群發(fā)展格局，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供重要支撐。

1.2人形機(jī)器人核心技術(shù)與產(chǎn)品創(chuàng)新現(xiàn)狀

在關(guān)鍵核心技術(shù)方面，基礎(chǔ)薄弱的上游核心零部件領(lǐng)域相繼突破減速器、伺服系統(tǒng)、控制器等難題，如綠的諧波減速器、天準(zhǔn)科技視覺(jué)檢測(cè)產(chǎn)品等關(guān)鍵性能指標(biāo)已達(dá)行業(yè)前列；南通振康RV減速機(jī)的批量生產(chǎn)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白；信捷電氣、偉創(chuàng)電氣掌握了可編程控制器、人機(jī)界面、伺服控制系統(tǒng)、變頻驅(qū)動(dòng)等核心技術(shù)，基本解決了機(jī)器人控制的二次開(kāi)發(fā)問(wèn)題。龍頭企業(yè)埃斯頓打造“核心部件+本體+機(jī)器人集成應(yīng)用”全產(chǎn)業(yè)鏈，除個(gè)別類(lèi)型芯片和某些型號(hào)的減速機(jī)，產(chǎn)品均已實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。

在產(chǎn)品創(chuàng)新方面，2023年12月5日，一款名為“夸父”的大尺寸高動(dòng)態(tài)人形機(jī)器人在蘇州正式發(fā)布。該產(chǎn)品由樂(lè)聚機(jī)器人技術(shù)有限公司牽頭，蘇州鈞舵機(jī)器人有限公司提供末端執(zhí)行器技術(shù)，依托蘇大—樂(lè)聚人形機(jī)器人協(xié)同創(chuàng)新研究院推動(dòng)科技成果的快速產(chǎn)業(yè)化，是業(yè)內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)復(fù)雜地形行走的開(kāi)源鴻蒙人形機(jī)器人，填補(bǔ)了該領(lǐng)域的國(guó)產(chǎn)空白。

1.3人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)省內(nèi)布局現(xiàn)狀

2023年11月，《江蘇省政府關(guān)于加快培育發(fā)展未來(lái)產(chǎn)業(yè)的指導(dǎo)意見(jiàn)》明確將類(lèi)人機(jī)器人作為前沿性未來(lái)產(chǎn)業(yè)謀劃部署［3］。各地市紛紛探索布局，如無(wú)錫市政府出臺(tái)《關(guān)于加快培育發(fā)展未來(lái)產(chǎn)業(yè)的實(shí)施意見(jiàn)》，將人形機(jī)器人作為重點(diǎn)拓展的未來(lái)產(chǎn)業(yè)新方向。無(wú)錫濱湖復(fù)星人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園項(xiàng)目于2024年2月17日正式開(kāi)工，總投資12.6億元，旨在打造集高品質(zhì)廠區(qū)、辦公科研、生活配套等綜合服務(wù)功能于一體的“智慧+”工業(yè)4.0智能制造產(chǎn)業(yè)園，達(dá)產(chǎn)后預(yù)計(jì)年產(chǎn)值約10億元。蘇州大學(xué)與樂(lè)聚機(jī)器人公司攜手共建蘇大—樂(lè)聚人形機(jī)器人協(xié)同創(chuàng)新研究院，將圍繞人形機(jī)器人基礎(chǔ)部件研發(fā)、控制算法開(kāi)發(fā)、機(jī)械機(jī)構(gòu)創(chuàng)新、創(chuàng)新應(yīng)用研究、行為技能數(shù)字化等六大方向開(kāi)展實(shí)驗(yàn)研究，助力人形機(jī)器人在教育、醫(yī)療、服務(wù)等場(chǎng)景創(chuàng)新應(yīng)用，推動(dòng)人形機(jī)器人前沿技術(shù)研究和應(yīng)用創(chuàng)新；南京、徐州等地紛紛面向人形機(jī)器人，組織開(kāi)展未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)“揭榜掛帥”工作，推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)品突破，加速新技術(shù)、新產(chǎn)品落地應(yīng)用。

2人形機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵靶點(diǎn)

2.1技術(shù)靶點(diǎn)

人形機(jī)器人智能化水平的提升依賴于高級(jí)的人工智能技術(shù)，尤其是機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的應(yīng)用。這些技術(shù)使機(jī)器人具備自我學(xué)習(xí)能力，可以通過(guò)大量數(shù)據(jù)的訓(xùn)練提高對(duì)復(fù)雜任務(wù)的理解與執(zhí)行能力，從而在動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主決策和行為優(yōu)化。例如，利用自然語(yǔ)言處理技術(shù)，人形機(jī)器人可以更自然地與人類(lèi)交流，理解語(yǔ)境和情感，提高服務(wù)質(zhì)量和互動(dòng)體驗(yàn)。

此外，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研發(fā)是人形機(jī)器人靈活行動(dòng)的核心［4］。先進(jìn)的機(jī)電一體化技術(shù)，包括高精度的電機(jī)控制、精密的傳動(dòng)系統(tǒng)和智能的力反饋機(jī)制，使得機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)流暢的運(yùn)動(dòng)和精細(xì)的操作。這種技術(shù)整合增強(qiáng)了機(jī)器人對(duì)復(fù)雜動(dòng)作的控制能力，如精準(zhǔn)的步態(tài)行走、平衡保持，以及復(fù)雜工具的操控，從而擴(kuò)展了其在實(shí)際應(yīng)用中的適用性。

最后，環(huán)境感知與人機(jī)交互的改進(jìn)需要先進(jìn)的傳感技術(shù)和智能交互系統(tǒng)［5］。高精度的傳感器陣列（如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)傳感器）能夠?qū)崟r(shí)感知環(huán)境變化和人體語(yǔ)言，結(jié)合數(shù)據(jù)融合技術(shù)提高機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的理解能力。同時(shí)，人機(jī)交互技術(shù)的進(jìn)步使機(jī)器人能夠通過(guò)語(yǔ)音、手勢(shì)、表情等多種方式與人類(lèi)溝通，形成更自然、直觀的互動(dòng)體驗(yàn)，提高機(jī)器人的服務(wù)效能和用戶接受度。

2.2產(chǎn)業(yè)靶點(diǎn)

核心部件和系統(tǒng)集成的產(chǎn)業(yè)鏈整合是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。有效的整合涵蓋從關(guān)鍵傳感器、執(zhí)行器到高級(jí)計(jì)算平臺(tái)和控制系統(tǒng)的研發(fā)與制造，這不僅能確保機(jī)器人核心技術(shù)的自主可控，還能加速創(chuàng)新和降低成本。通過(guò)垂直整合，企業(yè)能夠協(xié)調(diào)各環(huán)節(jié)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)品規(guī)格，減少技術(shù)壁壘和時(shí)間成本，推動(dòng)整機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的提升［6］。

關(guān)鍵零部件和材料的本地化是提升供應(yīng)鏈效率和抗風(fēng)險(xiǎn)能力的重要手段。人形機(jī)器人的關(guān)鍵零部件，如高性能電機(jī)、先進(jìn)傳感器、高強(qiáng)度材料的生產(chǎn)如果依賴進(jìn)口，將導(dǎo)致供應(yīng)鏈不穩(wěn)定和成本上升。本地化生產(chǎn)可以縮短供應(yīng)周期、降低成本，并增強(qiáng)對(duì)市場(chǎng)需求變化的快速響應(yīng)能力，有助于建立一個(gè)更具彈性的供應(yīng)鏈體系，從而促進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)規(guī)范的制定是促進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?；鸵?guī)范化的基礎(chǔ)。統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證體系能夠規(guī)范企業(yè)生產(chǎn)流程，提高產(chǎn)品的兼容性和互操作性，避免重復(fù)開(kāi)發(fā)和資源浪費(fèi)。同時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)化有助于提升產(chǎn)品質(zhì)量和安全性，為市場(chǎng)準(zhǔn)入和監(jiān)管提供明確依據(jù)，推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的提升。

2.3市場(chǎng)靶點(diǎn)

深入了解目標(biāo)市場(chǎng)的用戶需求是人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵步驟。通過(guò)多層次的市場(chǎng)調(diào)研、焦點(diǎn)小組討論和用戶訪談，可以獲得用戶對(duì)機(jī)器人功能、外觀設(shè)計(jì)和互動(dòng)方式的具體期望。這種需求挖掘不僅包括現(xiàn)有用戶對(duì)當(dāng)前產(chǎn)品的反饋，還要探索潛在用戶的潛在需求和痛點(diǎn)，從而指導(dǎo)產(chǎn)品設(shè)計(jì)和功能優(yōu)化。通過(guò)持續(xù)的用戶調(diào)研，能夠不斷調(diào)整產(chǎn)品定位和技術(shù)路線，使得人形機(jī)器人更加貼近用戶的實(shí)際需求，提升用戶體驗(yàn)和滿意度。

提升市場(chǎng)接受度是確保人形機(jī)器人成功進(jìn)入市場(chǎng)的核心任務(wù)之一。通過(guò)系統(tǒng)的市場(chǎng)調(diào)研和用戶反饋分析，可以找出影響用戶接受度的關(guān)鍵因素，如價(jià)格、性能、使用便利性以及社會(huì)倫理等方面的問(wèn)題。通過(guò)針對(duì)性地改進(jìn)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和功能，如提高易用性、增強(qiáng)與用戶的情感交互能力以及降低制造成本，能夠逐步打破用戶的心理障礙，增加他們對(duì)新技術(shù)的信任感。此外，還應(yīng)加強(qiáng)用戶教育，幫助他們理解和熟悉機(jī)器人技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步提升市場(chǎng)接受度。

制定有效的市場(chǎng)推廣和品牌建設(shè)策略是擴(kuò)大人形機(jī)器人市場(chǎng)覆蓋率和影響力的必由之路。在推廣過(guò)程中，應(yīng)根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研數(shù)據(jù)，識(shí)別出目標(biāo)受眾并選擇最能觸達(dá)他們的推廣渠道和策略，包括線上廣告、社交媒體營(yíng)銷(xiāo)、線下展示活動(dòng)等。同時(shí)，構(gòu)建品牌形象和故事，讓品牌與用戶產(chǎn)生情感共鳴，通過(guò)成功案例和用戶口碑塑造積極的品牌認(rèn)知。此外，還需制定長(zhǎng)期的品牌建設(shè)計(jì)劃，確保品牌能夠在市場(chǎng)中持續(xù)保持競(jìng)爭(zhēng)力和影響力，最終形成穩(wěn)定的市場(chǎng)份額。

3江蘇人形機(jī)器人發(fā)展的路徑選擇

3.1技術(shù)路徑

在技術(shù)路徑方面包括核心技術(shù)研發(fā)和技術(shù)協(xié)作創(chuàng)新兩種方式：核心技術(shù)研發(fā)主要是面對(duì)基礎(chǔ)研究和關(guān)鍵技術(shù)的突破；技術(shù)協(xié)作創(chuàng)新主要是指政府與社會(huì)、高校和科研機(jī)構(gòu)的科技合作創(chuàng)新。

3.1.1核心技術(shù)研發(fā)

江蘇在人形機(jī)器人發(fā)展中可選擇通過(guò)深入的基礎(chǔ)研究和關(guān)鍵技術(shù)突破來(lái)奠定技術(shù)基礎(chǔ)。這包括投資于機(jī)器人感知與智能控制系統(tǒng)的研究，例如開(kāi)發(fā)先進(jìn)的視覺(jué)識(shí)別技術(shù)和多模態(tài)感知融合算法，以提高機(jī)器人對(duì)復(fù)雜環(huán)境的感知能力和決策能力。同時(shí)，通過(guò)優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)與執(zhí)行器設(shè)計(jì)，提升機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和精確度，支持各種應(yīng)用場(chǎng)景下的操作需求。這種基礎(chǔ)研究的深入探索將為江蘇人形機(jī)器人在技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中贏得先機(jī)。

3.1.2技術(shù)協(xié)作創(chuàng)新

積極推動(dòng)與社會(huì)、高校和科研機(jī)構(gòu)的緊密合作，實(shí)現(xiàn)技術(shù)的協(xié)同創(chuàng)新。通過(guò)建立產(chǎn)學(xué)研深度合作的機(jī)制，促進(jìn)人才培養(yǎng)，共享科研資源和技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，加速人形機(jī)器人領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用。高校在算法優(yōu)化、人機(jī)交互和機(jī)器人倫理等方面具有深厚的研究積累，科研機(jī)構(gòu)則在傳感器技術(shù)、控制系統(tǒng)優(yōu)化等領(lǐng)域具備專(zhuān)業(yè)優(yōu)勢(shì)，合作創(chuàng)新可以有效彌補(bǔ)產(chǎn)業(yè)在特定技術(shù)領(lǐng)域的短板，推動(dòng)江蘇人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向高端技術(shù)鏈條邁進(jìn)。這種合作不僅能夠加速技術(shù)成果的轉(zhuǎn)化和市場(chǎng)應(yīng)用，還能夠推動(dòng)地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展，提升江蘇在人形機(jī)器人領(lǐng)域的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力和影響力。

3.2產(chǎn)業(yè)路徑

在產(chǎn)業(yè)路徑方面，包括企業(yè)孵化成長(zhǎng)與產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)兩種方式：企業(yè)孵化成長(zhǎng)主要是支持初創(chuàng)企業(yè)的發(fā)展；產(chǎn)業(yè)生態(tài)指在特定產(chǎn)業(yè)空間內(nèi)，由經(jīng)濟(jì)活動(dòng)主體、各類(lèi)生產(chǎn)要素和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行規(guī)則共同構(gòu)成的綜合系統(tǒng)，產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)主要是培育上下游的產(chǎn)業(yè)鏈。

3.2.1企業(yè)孵化成長(zhǎng)

通過(guò)支持初創(chuàng)企業(yè)的發(fā)展，培育更多具有創(chuàng)新能力和市場(chǎng)潛力的企業(yè)。政府可以設(shè)立專(zhuān)門(mén)的人形機(jī)器人創(chuàng)新孵化器，提供資金支持、技術(shù)指導(dǎo)和市場(chǎng)資源，幫助初創(chuàng)企業(yè)從概念驗(yàn)證到產(chǎn)品開(kāi)發(fā)再到市場(chǎng)推廣的全過(guò)程。此外，還應(yīng)加強(qiáng)與高校和科研院所的合作，吸引優(yōu)秀人才和技術(shù)團(tuán)隊(duì)參與創(chuàng)業(yè)，推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從零散的技術(shù)研發(fā)向成熟的產(chǎn)業(yè)化階段轉(zhuǎn)變。通過(guò)這些舉措，江蘇可以有效促進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速成長(zhǎng)和整體競(jìng)爭(zhēng)力的提升。

3.2.2產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)

通過(guò)積極的產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)，培育完整的上下游產(chǎn)業(yè)鏈，推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的全面發(fā)展。在上游，建立健全的供應(yīng)鏈體系，支持關(guān)鍵部件和材料的本地化生產(chǎn)，以降低成本并增強(qiáng)供應(yīng)穩(wěn)定性；在中游，促進(jìn)機(jī)器人核心技術(shù)的研發(fā)與創(chuàng)新，如智能控制系統(tǒng)、多模態(tài)感知算法等的優(yōu)化，提高產(chǎn)品技術(shù)含量和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力；在下游，建立與各行業(yè)需求對(duì)接的應(yīng)用平臺(tái)，推動(dòng)人形機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療輔助、教育培訓(xùn)等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，拓展市場(chǎng)空間。

3.3市場(chǎng)路徑

在市場(chǎng)路徑方面，主要包括市場(chǎng)推廣與應(yīng)用示范以及國(guó)際市場(chǎng)開(kāi)拓兩種方式：市場(chǎng)推廣與應(yīng)用示范的核心在于通過(guò)開(kāi)展試點(diǎn)示范項(xiàng)目來(lái)驗(yàn)證和推廣新技術(shù)、新產(chǎn)品及新應(yīng)用場(chǎng)景；國(guó)際市場(chǎng)開(kāi)拓的主要目標(biāo)是通過(guò)積極開(kāi)拓國(guó)外市場(chǎng)，提升企業(yè)在全球范圍內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)力。

3.3.1市場(chǎng)推廣與應(yīng)用示范

通過(guò)開(kāi)展試點(diǎn)示范項(xiàng)目，加速人形機(jī)器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用落地。建立示范項(xiàng)目包括但不限于服務(wù)機(jī)器人在餐飲、醫(yī)療輔助機(jī)器人在醫(yī)院、教育培訓(xùn)機(jī)器人在學(xué)校等應(yīng)用場(chǎng)景，通過(guò)實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證技術(shù)可行性和市場(chǎng)接受度，吸引更多行業(yè)參與者和投資者，推動(dòng)市場(chǎng)需求的形成與擴(kuò)展，進(jìn)一步促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈條的健康發(fā)展。

3.3.2國(guó)際市場(chǎng)開(kāi)拓

為提升全球競(jìng)爭(zhēng)力，江蘇應(yīng)積極開(kāi)拓國(guó)外市場(chǎng)。通過(guò)參加國(guó)際展會(huì)、建立海外銷(xiāo)售渠道和技術(shù)合作關(guān)系，推廣江蘇自主研發(fā)的人形機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案。重點(diǎn)關(guān)注全球市場(chǎng)中高附加值的應(yīng)用領(lǐng)域，如高端服務(wù)機(jī)器人、特定醫(yī)療輔助機(jī)器人等，利用先進(jìn)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和成熟的產(chǎn)業(yè)鏈，提升品牌影響力和市場(chǎng)份額，進(jìn)一步推動(dòng)江蘇人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)走向國(guó)際化。

總體來(lái)說(shuō)，江蘇省人形機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵靶點(diǎn)和發(fā)展路徑如圖1所示。

4江蘇人形機(jī)器人發(fā)展的困難與挑戰(zhàn)

4.1關(guān)鍵技術(shù)亟待“破壁”

江蘇在人形機(jī)器人領(lǐng)域關(guān)鍵核心技術(shù)已取得一定創(chuàng)新成效，基礎(chǔ)薄弱的上游核心零部件領(lǐng)域相繼突破減速器、伺服系統(tǒng)、控制器等難題，機(jī)器人本體制造正加速追趕國(guó)際四大家族企業(yè)，但在部分關(guān)鍵環(huán)節(jié)仍存在瓶頸。清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授、星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人認(rèn)為，當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)在硬件和軟件等方面都取得了長(zhǎng)足的發(fā)展，但仍存在許多技術(shù)瓶頸：在硬件方面難以兼顧力量、速度、精度和成本等因素；在軟件方面，目前還無(wú)法很好兼顧其泛化性和控制任務(wù)操作的精巧性，限制了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。

4.2龍頭企業(yè)亟待“破題”

近年來(lái)，江蘇機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，企查查數(shù)據(jù)顯示，截至2023年12月，江蘇機(jī)器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量為8.39萬(wàn)，位居全國(guó)第2，其中工業(yè)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)4.28萬(wàn)家，位居全國(guó)第1；服務(wù)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量為0.72萬(wàn)，位居全國(guó)第2。與此同時(shí)，江蘇缺乏人形機(jī)器人龍頭企業(yè)，產(chǎn)業(yè)“大而不強(qiáng)”的問(wèn)題較為突出。從權(quán)威機(jī)構(gòu)發(fā)布的人形機(jī)器人近5年專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量看，深圳優(yōu)必選科技是全球擁有專(zhuān)利數(shù)量最多的企業(yè)，北京達(dá)闥機(jī)器人、之江實(shí)驗(yàn)室、北京理工大學(xué)、清華大學(xué)等企業(yè)和研發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)入全球前10，而江蘇未有上榜。

4.3資本市場(chǎng)亟待“破冰”

近年來(lái)，人形機(jī)器人在一二級(jí)市場(chǎng)持續(xù)走熱，江蘇鈞舵機(jī)器人等人形機(jī)器人相關(guān)企業(yè)已獲得融資，但均發(fā)生在B輪及以前，屬于萌芽期，仍需加大投融資支持力度，推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。達(dá)闥機(jī)器人董事長(zhǎng)兼CEO表示，即便看起來(lái)資本市場(chǎng)對(duì)于人形機(jī)器人的熱情很高，人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)及場(chǎng)景應(yīng)用依然需要更多的資金支持，不管是一級(jí)市場(chǎng)還是二級(jí)市場(chǎng)都需要強(qiáng)大的資金來(lái)支撐人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈每一個(gè)環(huán)節(jié)的發(fā)展。

4.4專(zhuān)項(xiàng)部署亟待“破局”

最新發(fā)布的《江蘇省政府關(guān)于加快培育發(fā)展未來(lái)產(chǎn)業(yè)的指導(dǎo)意見(jiàn)》已提出將類(lèi)人機(jī)器人作為前沿性未來(lái)產(chǎn)業(yè)謀劃布局，但與“人形機(jī)器人”概念內(nèi)涵存在差異，同時(shí)缺乏具體實(shí)施路徑和專(zhuān)項(xiàng)政策指引。而北京、上海等地區(qū)已出臺(tái)支持人形機(jī)器人發(fā)展的政策文件。如北京于2023年11月成立了全國(guó)首家省級(jí)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，計(jì)劃打造全球首個(gè)通用人形機(jī)器人軟硬件“母平臺(tái)”；上海明確提出采用“制造業(yè)創(chuàng)新中心＋重點(diǎn)企業(yè)”方式布局人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，加快打造具有國(guó)際影響力的人形機(jī)器人產(chǎn)品和通用人工智能大模型。

5江蘇人形機(jī)器人發(fā)展的對(duì)策與建議

5.1加強(qiáng)人形機(jī)器人專(zhuān)項(xiàng)政策制定與統(tǒng)籌規(guī)劃

貫徹落實(shí)工信部《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》和江蘇省《關(guān)于加快培育發(fā)展未來(lái)產(chǎn)業(yè)的指導(dǎo)意見(jiàn)》，研究制定江蘇省人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展的專(zhuān)項(xiàng)政策，圍繞產(chǎn)品培育、技術(shù)攻關(guān)、場(chǎng)景應(yīng)用、產(chǎn)業(yè)集聚等方面加強(qiáng)部署支持。加快布局人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，充分發(fā)揮江蘇省智能機(jī)器人及成套裝備創(chuàng)新中心等省級(jí)制造業(yè)創(chuàng)新中心和江蘇人工智能與機(jī)器人創(chuàng)新成果產(chǎn)業(yè)化公共服務(wù)平臺(tái)作用，重點(diǎn)支持蘇州、南京等地集聚人形機(jī)器人相關(guān)企業(yè)、項(xiàng)目、人才、資金等要素，打造具有影響力的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群和創(chuàng)新中心。

5.2加快人形機(jī)器人技術(shù)突破、產(chǎn)品研發(fā)及場(chǎng)景拓展

一是突破人形機(jī)器人核心技術(shù)。重點(diǎn)圍繞人形機(jī)器人技術(shù)瓶頸，加強(qiáng)“大腦”“小腦”“肢體”等系列關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新，強(qiáng)化通用整機(jī)產(chǎn)品的批量化生產(chǎn)制造能力，夯實(shí)人形機(jī)器人專(zhuān)用傳感器、控制器、專(zhuān)用芯片等部組件基礎(chǔ)，加速人形機(jī)器人專(zhuān)用操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)，推動(dòng)全產(chǎn)業(yè)鏈自主化。二是培育人形機(jī)器人重點(diǎn)產(chǎn)品。支持埃斯頓、億嘉和等機(jī)器人領(lǐng)域骨干企業(yè)依托現(xiàn)有核心技術(shù)積極探索布局人形機(jī)器人，加快人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品的研發(fā)。三是拓展人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。聚焦特種環(huán)境應(yīng)用、制造、民生等領(lǐng)域，構(gòu)建人形機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用“試點(diǎn)—推廣”的長(zhǎng)效機(jī)制，加速打造典型應(yīng)用場(chǎng)景。

5.3強(qiáng)化人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈合作和生態(tài)系統(tǒng)建設(shè)

通過(guò)加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈合作和生態(tài)系統(tǒng)建設(shè)來(lái)推進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。首先，建立“江蘇人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”，包括機(jī)器人核心技術(shù)企業(yè)、部件供應(yīng)商和應(yīng)用領(lǐng)域企業(yè)，通過(guò)定期召開(kāi)技術(shù)交流會(huì)和合作對(duì)接會(huì)，促進(jìn)上下游企業(yè)之間的深度合作和技術(shù)融合。其次，打造蘇州機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，提供研發(fā)中心、測(cè)試基地和技術(shù)服務(wù)平臺(tái)，吸引產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的企業(yè)入駐，形成高效互動(dòng)的產(chǎn)業(yè)集群。再次，設(shè)立“江蘇人形機(jī)器人公共技術(shù)平臺(tái)”，提供共享的高性能計(jì)算、仿真測(cè)試和標(biāo)準(zhǔn)接口，降低企業(yè)研發(fā)成本。最后，支持“產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合創(chuàng)新”，與南京大學(xué)、東南大學(xué)等高校和科研機(jī)構(gòu)合作，開(kāi)展聯(lián)合研發(fā)項(xiàng)目和人才培養(yǎng)，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化。通過(guò)這些措施，在江蘇打造一個(gè)協(xié)同創(chuàng)新、資源集聚的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，提升整體競(jìng)爭(zhēng)力和市場(chǎng)影響力。

5.4引導(dǎo)人形機(jī)器人項(xiàng)目資金支持

積極推動(dòng)成立人形機(jī)器人專(zhuān)項(xiàng)基金，統(tǒng)籌應(yīng)用好總部建設(shè)、平臺(tái)升級(jí)、增資擴(kuò)產(chǎn)、技術(shù)攻關(guān)等各類(lèi)政策，持續(xù)為探索布局人形機(jī)器人的創(chuàng)新型企業(yè)“輸血補(bǔ)氣”。發(fā)揮產(chǎn)業(yè)投資基金等帶動(dòng)作用，帶動(dòng)各級(jí)資金、市屬國(guó)企平臺(tái)及社會(huì)資本投入，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)資本與金融資本積極參與。充分發(fā)揮財(cái)政資金的杠桿作用，鼓勵(lì)企業(yè)加大研發(fā)投入，引導(dǎo)金融資金和民間資本進(jìn)入人形機(jī)器人領(lǐng)域，推動(dòng)形成“科技—產(chǎn)業(yè)—金融”良性循環(huán)。這一系列舉措旨在為江蘇省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的健康快速發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)的政策和資金支持，進(jìn)一步提升該領(lǐng)域在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力和影響力。

6結(jié)語(yǔ)

江蘇人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨著關(guān)鍵技術(shù)亟待“破壁”、龍頭企業(yè)亟待“破題”、資本市場(chǎng)亟待“破冰”、專(zhuān)項(xiàng)部署亟待“破局”的困境，應(yīng)聚焦人形機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)業(yè)、市場(chǎng)等關(guān)鍵靶點(diǎn)發(fā)力，可通過(guò)加強(qiáng)人形機(jī)器人專(zhuān)項(xiàng)政策制定與統(tǒng)籌規(guī)劃，加快人形機(jī)器人技術(shù)突破、產(chǎn)品研發(fā)及場(chǎng)景拓展，強(qiáng)化人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈合作和生態(tài)系統(tǒng)建設(shè)，引導(dǎo)人形機(jī)器人項(xiàng)目資金支持等多方面措施，搶抓人形機(jī)器人新賽道，積極打造新的產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)點(diǎn)和突破點(diǎn)，為因地制宜發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，加快打造具有全球影響力的產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新中心提供支撐。

參考文獻(xiàn)

［1］SAEEDVAND S， JAFARI M， AGHDASI H S， et al.A comprehensive survey on humanoid robot development［J］. The Knowledge Engineering Review， 2019（20）：e20.

［2］中華人民共和國(guó)中央人民政府.工業(yè)和信息化部關(guān)于印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》的通知［EB/OL］.（2023-10-20）［2024-06-19］.https：//www.gov.cn/zhengce/zhengceku/202311/content_6913398.htm.

［3］江蘇省人民政府.省政府關(guān)于加快培育發(fā)展未來(lái)產(chǎn)業(yè)的指導(dǎo)意見(jiàn)［EB/OL］.（2023-11-06）［2024-06-19］.https：//www.jiangsu.gov.cn/art/2023/11/9/art_46143_11066954.html.

［4］孟繁科.人形機(jī)器人亟待突破的四大難題［J］.中國(guó)工業(yè)和信息化，2023（9）：8-12.

［5］顧浩楠.人形機(jī)器人歷史沿革與產(chǎn)業(yè)鏈淺析［J］.機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，2023（4）：6-8.

［6］李凱，郭曉玲.產(chǎn)業(yè)鏈的垂直整合策略研究綜述［J］.產(chǎn)經(jīng)評(píng)論，2017（3）：81-95.

（編輯編輯李春燕）

Research on key targets and development pathways for humanoid robots in Jiangsu

MEI Zhimin， HU Feng

（Jiangsu Information Institute of Science and Technology， Nanjing 210042，China）

Abstract： Humanoid robots， as future disruptive technological products， are poised to profoundly impact production and lifestyles. The global market for humanoid robots is projected to grow at a compound annual growth rate of 71%， with the Chinese market expected to reach CNY 870 billion by 2030. Jiangsu， leveraging its robust manufacturing base and advantages in intelligent robotics， is well-positioned to develop the humanoid robots industry. However， with various provinces and cities nationwide accelerating their investments in this emerging industry， Jiangsu faces the challenge of maintaining its competitive edge. Therefore， this paper explores the key targets for Jiangsu’s humanoid robots industry， including core technology development， industry chain integration， and market promotion. It also proposes development pathways based on Jiangsu’s specific circumstances， focusing on technology， industry， and market aspects. The study provides strategic guidance for technological innovation and industrial upgrading in Jiangsu， while also offering valuable practical insights and theoretical support for the future development of the humanoid robots industry both domestically and internationally.

Key words： humanoid robot; key target; development pathway