• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    智能網(wǎng)聯(lián)汽車L2部分駕駛自動化監(jiān)管體系研究

    2024-07-09 12:34:42馮莉朱云堯吳勝男楊學(xué)婧文洋
    汽車文摘 2024年7期
    關(guān)鍵詞:生產(chǎn)企業(yè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策建議

    馮莉 朱云堯 吳勝男 楊學(xué)婧 文洋

    【摘要】L2部分駕駛自動化(國內(nèi)稱“組合駕駛輔助”)技術(shù)加速演進、市場滲透快速提升,是智能網(wǎng)聯(lián)汽車當前落地應(yīng)用重要方向,也是我國政府當前關(guān)注的焦點,但我國當前缺少強制性的政策法規(guī)約束,亟需強化監(jiān)管。通過深入研究美、歐、日等國家和地區(qū)針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車L2部分駕駛自動化相關(guān)政策法規(guī)及標準,充分吸收借鑒有益經(jīng)驗,同時系統(tǒng)分析我國組合駕駛輔助市場現(xiàn)狀、技術(shù)水平和應(yīng)用需求,為我國科學(xué)、有效提出組合駕駛輔助監(jiān)管政策提供智力支撐。

    關(guān)鍵詞:智能網(wǎng)聯(lián)汽車;L2部分駕駛自動化;生產(chǎn)企業(yè);政策建議

    中圖分類號:U467.91?? 文獻標志碼:A? DOI: 10.19822/j.cnki.1671-6329.20230007

    Research on Management System of L2 Partial Automation Regulations for Intelligent and Connected Vehicles

    Feng Li1, Zhu Yunyao1, Wu Shengnan1, Yang Xuejing2, Wen Yang2

    (1. China Automotive Engineering Research Institute Co. Ltd., Chongqing 404100;2. CAERI Automotive Technology Co., Ltd., Beijing 100000)

    【Abstract】 The accelerated evolution of L2 partial automation and the rapid improvement of market penetration are important directions for the current landing application of Intelligent and Connected Vehicle(ICV), and also the focus of attention to Chinese government. However, China currently lacks mandatory policy laws and regulations, and needs to strengthen supervision. Through in-depth study of the relevant policies, regulations and standards of the United States, Europe and Japan on the L2 partial automation of ICV, this paper fully absorbs and adapts useful experience, and systematically analyzes the current situation, technical level and application needs of Chinas L2 combined driver assistance market so as to scientifically and effectively provides intellectual support for combined driving assistance supervisory policy.

    Key words: Intelligent and connected vehicle, L2 partial automation, Automobile manufacture, Policy suggestion

    【歡迎引用】 馮莉, 朱云堯, 吳勝男, 等. 智能網(wǎng)聯(lián)汽車L2部分駕駛自動化監(jiān)管體系研究[J]. 汽車文摘,2024(7): 32-36.

    【Cite this paper】 FENG L, ZHU Y Y, WU S N, et al. Research on Management System of L2 Partial Automation Regulations for Intelligent and Connected Vehicles[J]. Automotive Digest(Chinese), 2024(7): 32-36.

    0 引言

    當前,以智能化、網(wǎng)聯(lián)化為重要特征的新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正蓬勃興起,智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為最佳應(yīng)用載體,全球主流車企均在加速布局,智能網(wǎng)聯(lián)汽車滲透率快速提升[1]。國務(wù)院印發(fā)部署推進實施制造強國的戰(zhàn)略?!吨袊圃?025》提出將智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為汽車產(chǎn)業(yè)未來轉(zhuǎn)型升級的重要方向之一,標志著智能網(wǎng)聯(lián)汽車正式上升到國家戰(zhàn)略高度[2]。2020年,十一部委聯(lián)合發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》,明確了智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的總體要求、主要任務(wù)及保障措施。智能網(wǎng)聯(lián)汽車也是推動我國建設(shè)科技強國、汽車強國、交通強國、數(shù)字強國和網(wǎng)絡(luò)強國的重要一環(huán)[3]。然而,隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)加速應(yīng)用,引發(fā)行業(yè)諸多共性問題。生產(chǎn)企業(yè)對產(chǎn)品宣傳不合理,造成了行業(yè)無序競爭;智能功能范圍不清晰,用戶對智能功能使用不規(guī)范,由于用戶錯誤使用引發(fā)交通安全風險。隨著產(chǎn)品滲透率快速提升,共性問題更加突出,給道路交通和公共安全帶來隱患,對智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全造成巨大挑戰(zhàn),需要進一步加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全監(jiān)管機制。

    本文以L2部分駕駛自動化(SAE J3016 標準[4]稱為“組合駕駛輔助”)安全監(jiān)管為研究對象,通過對國內(nèi)外監(jiān)管體系進行研究及分析,提出適合我國搭載組合駕駛輔助系統(tǒng)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品安全管理的策略建議。

    1 國外L2部分駕駛自動化法規(guī)研究

    1.1 美國

    美國交通部于2016年9月發(fā)布《聯(lián)邦自動駕駛汽車政策:加速道路安全變革》,對無人駕駛技術(shù)等前沿技術(shù)在政策范圍內(nèi)給予一定豁免,初步為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展創(chuàng)造了較為寬松的環(huán)境,也明確了政府對智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)的開放態(tài)度。美國汽車實行自我認證模式,配備駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driving Assistance System, ADAS),其中L1~L2高級駕駛輔助系統(tǒng)、L3~L5自動駕駛系統(tǒng)(Autonomous Driving Solution, ADS)的車輛由制造商參考標準進行測試[5]。

    2021年6月29日,美國高速公路安全管理局(NHTSA)頒布了一項常規(guī)總體命令Standing General Order 2021-01,要求配備L2部分駕駛自動化及ADS的車企、軟件提供商和運營商報告自動駕駛系統(tǒng)的事故情況[6] 。通過強制報告事故制度,NHTSA將獲得關(guān)鍵數(shù)據(jù),有助于快速識別這些自動化系統(tǒng)中可能出現(xiàn)的安全問題,保護公眾免受機動車因設(shè)計、制造、性能而發(fā)生的死亡或受傷等不合理事故的風險[7]。

    2022年3月9日,NHTSA更新了新車評估計劃(New Car Assessment Program, NCAP),增加了ADAS推薦技術(shù)并預(yù)計推出ADAS評級系統(tǒng)。NHTSA推薦的ADAS技術(shù)有4項:前方碰撞警告(Forward Collision Warning, FCW)、車道偏離警告(Lane Departure Warning, LDW)、碰撞迫近制動(Collision Imminent Braking, CIB)和動態(tài)制動支持(Dynamic Braking Support, DBS),這些功能已通過新車評估計劃性能測試標準。此外,NHTSA計劃增加4項ADAS技術(shù)推薦,包括盲點檢測警告(Blind Spot Warning, BSW)、盲點監(jiān)測(Blind Spot Information BSI)、車道保持支持(Lane Keeping System, LKS)和行人自動緊急制動(Pedestrian Automatic Emergency Braking, PAEB),NCAP在ADAS技術(shù)推薦上逐漸向高等級演進[8]。

    2022年9月,美國加州議員在參議院通過了一項新法案,要求經(jīng)銷商或制造商在銷售任何配備部分駕駛自動化功能的新乘用車,提供任何軟件更新、車輛升級或增加部分駕駛自動化功能時,通知消費者,描述這些功能的使用限制,并禁止制造商或經(jīng)銷商欺騙性命名、提及或營銷這些功能[9]。

    美國在駕駛輔助監(jiān)管方面以事中、事后監(jiān)管為主,事前采用制造商自檢、自證的管理模式。為了鼓勵智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的研發(fā)、投資、運營與測試,最初美國監(jiān)管部門提供了寬松的運營環(huán)境,并提出針對具備新技術(shù)車輛的豁免制度。但是相對寬松的策略也帶來潛在的安全隱患,美國駕駛輔助安全事故多發(fā),民眾對自動駕駛汽車的不信任度增大,對產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)生了消極影響。因此,美國及各州的監(jiān)管機構(gòu)都在調(diào)整此前的監(jiān)管立場,收緊駕駛輔助相關(guān)監(jiān)管,開展事故報告制度,以更為嚴格和謹慎的態(tài)度評估輔助駕駛和自動駕駛技術(shù),積極準備進行相關(guān)立法。

    1.2 歐洲

    歐盟適用于搭載L2部分駕駛自動化系統(tǒng)車輛認證的規(guī)定主要是聯(lián)合國歐洲經(jīng)委會(UNECE)的Regulation 79(以下簡稱R79)。R79對智能駕駛輔助轉(zhuǎn)向設(shè)備進行統(tǒng)一規(guī)定,包括自動控制轉(zhuǎn)向功能(Automatically Commanded Steering Function, ACSF)、轉(zhuǎn)向修正功能(Corrective Steering Function, CSF)、緊急轉(zhuǎn)向功能(Emergency Steering Function, ESF)和遙控操作(Remote Control Management, RCM),提出技術(shù)要求及測試方法,明確脫手要求,以此提升車輛的駕駛安全性[10]。歐盟2009年使用R79取代了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)指令(EC指令),強制要求歐盟對車輛進行型式認證[11]。所以,在歐盟各國范圍內(nèi)銷售的車型,其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)都通過了R79的型式認證,可定義為強制性國家標準。此外,歐洲正在針對批準車輛使用駕駛員控制輔助系統(tǒng)(Driver Control Assistance Systems, DCAS)進行統(tǒng)一規(guī)定,具體功能包括變道、脫手等功能,目前處于起草階段,后續(xù)有望引用到認證體系中。DCAS通過持續(xù)的橫向和縱向運動控制支持、協(xié)助人類駕駛員進行動態(tài)控制,DCAS對駕駛員的可用性及其協(xié)助能力受到系統(tǒng)邊界的限制,不改變駕駛員對車輛控制的責任。

    與美國類似,歐洲新車安全評鑒協(xié)會(Euro-NCAP)針對駕駛輔助功能制定了專門的測試和評估協(xié)議以幫助消費者從駕駛輔助智能程度和安全性能來判斷制造商駕駛輔助功能的優(yōu)劣。2020年發(fā)布測評報告時提到應(yīng)避免在當下系統(tǒng)中使用“自動化”等字眼,而應(yīng)使用“協(xié)助”等詞以確保駕駛員參與駕駛?cè)蝿?wù)。在測評時Euro-NCAP分為3個方面進行評估,分別是駕駛員、車輛輔助、安全避障。駕駛員評估方面注重監(jiān)控駕駛員狀態(tài)以防止駕駛員長時間脫手、脫眼情況的發(fā)生,并注重危險情況發(fā)生時提醒駕駛員及時對車輛進行監(jiān)管,還包含“駕駛輔助名稱信息能否足夠讓消費者清晰”、“系統(tǒng)狀態(tài)是否讓駕駛員清晰”、“駕駛員狀態(tài)監(jiān)控”、“駕駛員和駕駛輔助系統(tǒng)的配合程度”等測試內(nèi)容[12]。車輛輔助方面,主要評估車輛在開啟自適應(yīng)巡航(Adaptive Cruise Control, ACC)、轉(zhuǎn)向輔助功能時的行駛性能。安全性能方面,評估車輛在開啟駕駛輔助功能后是否能夠避免碰撞并在極端天氣情況和駕駛員長時間未做出回應(yīng)的情況下退出駕駛輔助功能以確保行駛安全。

    歐洲自動駕駛汽車測試開始時間較早、發(fā)展迅速,法規(guī)相對健全,整體上采取事前強監(jiān)管及事中監(jiān)管的方式,針對L2駕駛自動化有型式認證的監(jiān)管措施,逐步穩(wěn)慎推進。在監(jiān)管力度上,R79在當下駕駛輔助技術(shù)不能保證人完全脫手、脫眼的時期,要求駕駛輔助功能開啟時保證駕駛員的參與度,認為一味的高度智能化反而對駕駛員安全不負責任,預(yù)計未來歐洲對駕駛輔助技術(shù)的監(jiān)管依然會遵循這一原則。歐洲在新車安全評估上,也增加了駕駛輔助評價項目,并加入了對于人機信息交互方面的測評,確保用戶充分理解駕駛輔助功能,多維度保障駕駛輔助安全。但歐洲針對L2駕駛自動化汽車產(chǎn)品宣傳上缺少相關(guān)管理政策,也將導(dǎo)致部分生產(chǎn)企業(yè)無序競爭,宣傳方面管理配套亟需完善。

    1.3 日本

    日本對自動駕駛發(fā)展有清晰的發(fā)展規(guī)劃,2014年起日本就開始編制發(fā)布《官民ITS構(gòu)想·路線圖》,至今以來每年更新。日本政府以《官民ITS構(gòu)想·路線圖》為戰(zhàn)略先導(dǎo),總結(jié)和布局自動駕駛技術(shù)成果和未來發(fā)展方向。日本由于城市化和老齡化社會現(xiàn)狀帶來的種種問題,希望駕駛輔助技術(shù)協(xié)助老年人在駕駛私家車進行出行的過程中避免由于反應(yīng)速度和注意力下降引起駕駛失誤,同時減少城市地區(qū)以及物流車輛增加引起的交通擁堵。

    在日本,車輛也需通過“型式指定”的方式從政府機關(guān)獲取許可,認證制度總體上來說與歐洲一樣,是型式認證制度,日本不存在強制性標準,型式認證所采用的標準都被認為是強制性。2018年10月,日本引入R79作為車道自動變更功能標準,針對搭載L2部分駕駛自動化系統(tǒng)的車輛的保安基準采取R79相關(guān)標準及要求,并對申請資料內(nèi)的“新結(jié)構(gòu)/新技術(shù)”欄中記錄要點,并提交詳細技術(shù)說明[13]。

    2004年起,日本籌備在全國范圍內(nèi)開展安全輔助駕駛系統(tǒng)(Driving, Safety support Systems, DSSS)試驗。2009年2月日本政府在東京實施了大規(guī)模的DSSS驗證測試和演示。隨后,日本政府部署的DSSS系統(tǒng)在東京、崎玉、櫪木、愛知縣和廣島的17個地點開始運行。2011年7月,下一代DSSS在東京和神奈川的15個地點開始運行。

    由于日本國家人口老齡化嚴重和城市化明顯,日本在發(fā)展自動駕駛技術(shù)時就十分貼近實際應(yīng)用,以解決實際問題。日本本土的輔助駕駛技術(shù)發(fā)展更多是保障駕駛員安全駕駛,先進并不激進,且應(yīng)用相對謹慎,避免了激進措施引發(fā)的安全隱患。日本汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展更注重成本、安全和普及率。針對L2部分駕駛自動化監(jiān)管上,日本采取型式認證和國內(nèi)測試為主的事前事中監(jiān)管方式,結(jié)合國內(nèi)標準推動駕駛輔助技術(shù)安全發(fā)展。但受制于L2部分駕駛自動化功能與有條件駕駛自動化功能邊界模糊,導(dǎo)致用戶功能使用不規(guī)范,容易引發(fā)交通安全風險,日本在功能告知上需加強規(guī)范管理。另外與歐洲類似,日本在產(chǎn)品功能宣傳上也缺少相關(guān)約束。

    1.4 小結(jié)

    從國際趨勢看,主流國家均在加快推進針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車L2部分駕駛自動化系統(tǒng)的法規(guī)和標準建設(shè)及完善,保障車輛行駛安全,雖然監(jiān)管實施策略不同,但總體有明確管理要求。美國通過加強測試和事故報告機制規(guī)范L2部分駕駛自動化功能,屬于事中、事后監(jiān)管;歐盟采納聯(lián)合國R79替代了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)要求,車輛出售前需要型式認證,通過法規(guī)體系對L2部分駕駛自動化產(chǎn)品進行管理,結(jié)合測試逐步穩(wěn)慎推進,屬于事前強監(jiān)管;日本通過法規(guī)、標準及全國性測試對L2部分駕駛自動化進行監(jiān)管,屬于事前、事中監(jiān)管(表1)。

    2 我國組合駕駛輔助發(fā)展及監(jiān)管現(xiàn)狀

    2.1 我國組合駕駛輔助市場及技術(shù)現(xiàn)狀

    我國搭載組合駕駛輔助功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車已大規(guī)模推廣應(yīng)用,高階駕駛輔助(部分企業(yè)所稱L2+,主要搭載領(lǐng)航輔助導(dǎo)航駕駛(Navigate On Autopilot, NOA)功能)技術(shù)成為主機廠、供應(yīng)商布局的重點,高精度地圖也成為大多數(shù)車企布局L2+的必要組成。NOA可實現(xiàn)高速公路、城市快速路、城市普通道路點對點自動駕駛,是生產(chǎn)企業(yè)由L2邁向L3/L4自動駕駛的過渡方案。2022年,國內(nèi)乘用車組合駕駛輔助裝配率達35%,隨著理想、小鵬、蔚來、長城等品牌領(lǐng)航輔助NOA功能的規(guī)模量產(chǎn),其中L2+滲透率超過5%,且快速提升。預(yù)計到2025年L2系統(tǒng)裝配率將超過50%,其中L2+有望超過15%[14]。

    2.2 我國組合駕駛輔助法規(guī)研究

    2021年4月7日,工信部發(fā)布《工業(yè)和信息化部關(guān)于加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準入管理的意見》,生產(chǎn)具有組合駕駛輔助功能汽車產(chǎn)品的企業(yè),應(yīng)采取脫手檢測等技術(shù)措施,保障駕駛員始終在執(zhí)行相應(yīng)的動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)[15]。

    2022年9月,工業(yè)和信息化部科技司公開征求對《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)(2022年版)(征求意見稿)》(以下簡稱《標準體系》)的意見[16]?!稑藴鼠w系》明確了智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系“三橫兩縱”核心技術(shù)架構(gòu),并指出到2025年,系統(tǒng)形成能夠支撐組合駕駛輔助和自動駕駛通用功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系。針對組合駕駛輔助的標準為《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 組合駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法,第1部分:單車道行駛控制》及《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 組合駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法,第2部分:多車道行駛控制》,兩項標準的制定參考國際標準R79,目前暫未發(fā)布,有計劃變更為強制性國家標準。

    北京、上海、深圳、廣州等城市圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展也加快制定和完善政策文件、地方標準等,如深圳于2022年7月出臺《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》,上海于2022年8月發(fā)布《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運營實施細則(試行)(征求意見稿)》。但地方的政策標準更多是推動自動駕駛技術(shù)前進和進一步發(fā)展,為自動駕駛商業(yè)化發(fā)展和運營提供規(guī)范和有力保障,針對組合駕駛輔助功能的汽車產(chǎn)品生產(chǎn)及運行安全監(jiān)管還存在空缺,需要進一步完善。

    2.3 我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的問題

    (1)組合駕駛輔助引發(fā)的安全事故問題越發(fā)突出。目前各大車企的輔助駕駛功能參差不齊,在實際應(yīng)用中暴露多重問題。搭載組合駕駛輔助系統(tǒng)的車輛近期事故頻發(fā),輔助駕駛系統(tǒng)的安全問題引發(fā)熱議及質(zhì)疑。

    (2)我國組合駕駛輔助汽車產(chǎn)品存在監(jiān)管缺位。國家從政策層面缺少針對組合駕駛輔助汽車產(chǎn)品強制監(jiān)管,導(dǎo)致部分生產(chǎn)企業(yè)在宣傳上不誠信、自律(如出現(xiàn)“自動”、“L2.99…”等宣傳字眼)、在用戶告知上模糊功能邊界、在產(chǎn)品功能設(shè)計上采取寬松的脫手監(jiān)測策略等,以上均可誘導(dǎo)消費者將該車型視為高等級自動駕駛,對組合駕駛輔助功能邊界和法律責任認知較差。此外,組合駕駛輔助的出現(xiàn)也對駕駛員的繼續(xù)教育和駕駛培訓(xùn)提出新要求,生產(chǎn)企業(yè)作為用戶教育第一責任主體,在產(chǎn)品說明、用前教育、必要提醒等方面缺少明確約束,生產(chǎn)企業(yè)用戶教育機制普遍不健全。

    3 我國組合駕駛輔助監(jiān)管建議

    在國際趨勢方面,主流國家均已出臺針對L2部分駕駛自動化的智能網(wǎng)聯(lián)汽車的法規(guī)和標準,并不斷完善。在產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面,我國具備組合駕駛輔助系統(tǒng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全問題愈發(fā)突顯,管理需求更加迫切,且多數(shù)企業(yè)認為應(yīng)該加強對汽車生產(chǎn)企業(yè)及具有組合駕駛輔助系統(tǒng)汽車的管理,保障行業(yè)有序、良性發(fā)展。

    總結(jié)行業(yè)發(fā)展的情況,參考國際管理經(jīng)驗,國家亟需對組合駕駛輔助汽車生產(chǎn)企業(yè)和產(chǎn)品進行強制監(jiān)管,結(jié)合我國標準建設(shè)現(xiàn)狀,建議采用分步走的管理模式,第一階段進行規(guī)范管理,盡快落地組合駕駛輔助產(chǎn)品與企業(yè)監(jiān)管,待標準建設(shè)成熟后,適時推進準入管理。規(guī)范管理在監(jiān)管上遵循以下3大原則。

    (1)強化關(guān)鍵環(huán)節(jié)管理。參考歐洲R79技術(shù)要求及結(jié)合我國組合駕駛輔助相關(guān)標準,我國亟需對組合駕駛輔助汽車產(chǎn)品提出技術(shù)要求,并不斷完善,加強對組合駕駛輔助系統(tǒng)汽車產(chǎn)品出廠前的檢驗檢測工作,壓實企業(yè)責任。生產(chǎn)企業(yè)要加強自身能力建設(shè),建議生產(chǎn)企業(yè)通過建立運行監(jiān)測機制,利用現(xiàn)有平臺或自建、委托第三方建立等形式對組合駕駛輔助車輛進行安全監(jiān)管,對用戶危險駕駛、違規(guī)使用功能等行為進行及時提醒,采取必要的安全措施,保障產(chǎn)品運行安全。參考美國的事后監(jiān)管要求,我國也有必要建立事故報告制度,對嚴重交通事故情況及時進行上報并開展事故調(diào)查分析。生產(chǎn)企業(yè)也應(yīng)定期開展自查工作,對存在的問題進行自我整改。在宣傳上,生產(chǎn)企業(yè)也應(yīng)建立合理的宣傳機制,并健全用戶告知機制,通過產(chǎn)品說明書、銷售人員能力培訓(xùn)、用戶反饋通道開設(shè)等途徑加強用戶教育保障組合駕駛輔助系統(tǒng)汽車產(chǎn)品的宣傳合理、銷售合規(guī)、使用合法,確保用戶充分了解駕駛輔助功能、駕駛要求、駕駛技能、安全風險等,形成系統(tǒng)、可追溯的產(chǎn)品管理體系。

    (2)考慮可操作性。貫徹落實《關(guān)于加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準入管理的意見》,不大幅增加生產(chǎn)企業(yè)工作負擔,充分考慮監(jiān)管方案的可落地性、科學(xué)性和合理性。加快相關(guān)標準的制修訂,逐步推進具有組合駕駛輔助系統(tǒng)汽車產(chǎn)品的準入管理。汽車檢測服務(wù)機構(gòu)也應(yīng)加快建設(shè)對具有組合駕駛輔助系統(tǒng)汽車產(chǎn)品的檢驗檢測能力,建立健全相關(guān)檢測設(shè)備、測試流程方法等,為相關(guān)功能提供可靠測試,保障具有組合駕駛輔助系統(tǒng)的汽車產(chǎn)品符合國家相關(guān)標準要求。

    (3)統(tǒng)籌安全發(fā)展。加強對具有組合駕駛輔助系統(tǒng)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品的管理,保障產(chǎn)品質(zhì)量安全與道路交通安全,同時兼顧組合駕駛輔助技術(shù)創(chuàng)新與發(fā)展,促進安全與創(chuàng)新發(fā)展協(xié)同共進。行業(yè)組織充分發(fā)揮行業(yè)自律和技術(shù)支撐作用,積極研究相關(guān)標準的落地工作,鼓勵行業(yè)組織研究建立具有組合駕駛輔助系統(tǒng)的汽車企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量安全評價體系,積極開展用戶宣傳教育及體驗,充分發(fā)揮社會輿論監(jiān)督作用,為組合駕駛輔助系統(tǒng)的發(fā)展提供良好氛圍。

    4 結(jié)束語

    充分了解學(xué)習美、歐、日等汽車強國立法及管理經(jīng)驗,不是進行完全照搬,而是在全球化背景下,吸取眾家所長,健全和完善符合我國國情的汽車法律制度。當前,我國已出臺自動駕駛(L3/L4)準入管理政策,在組合駕駛輔助產(chǎn)品監(jiān)管上無論是國家層面還是地方法規(guī)均存在缺位,希望先從國家層面加快組合駕駛輔助汽車產(chǎn)品及安全運行監(jiān)管,國家統(tǒng)一立法后為地方法規(guī)探路,共同建設(shè)完善有效的管理制度,為我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全運行保駕護航。

    參 考 文 獻

    [1] 中國汽車工程學(xué)會,國汽(北京)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司. 智能網(wǎng)聯(lián)汽車藍皮書:中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2020)[M]. 北京:社會科學(xué)文獻出版社, 2020.

    [2] 國務(wù)院.國務(wù)院關(guān)于印發(fā)《中國制造2025》的通知[EB/OL].(2015-05-08)[2024-04-06]. https://www.gov.cn/gongbao/content/2015/content_2873744.htm.

    [3] 國家發(fā)展改革委.關(guān)于印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》的通知(發(fā)改產(chǎn)業(yè)〔2020〕202號)[EB/OL].(2020-02-24)[2024-04-06]. https://www.ndrc.gov.cn/xxgk/zcfb/tz/202002/t20200224_1221077.html.

    [4] GB/T 40429-2021.汽車駕駛自動化分級[S]. 北京:中國標準出版社, 2021.

    [5] NHTSA. Federal Automated Vehicles Policy, Accelerating the Next Revolution In Roadway Safety(DOT)[EB/OL].(2016-09)[2024-04-06]. https://www.transportation.gov/sites/dot.gov/files/docs/AV%20policy%20guidance%20PDF.pdf.

    [6] 孫正良. NHTSA要求提供自動駕駛事故數(shù)據(jù)以期加強監(jiān)管[J]. 汽車與安全, 2021(8): 80-82.

    [7] 沈臻懿. 美發(fā)起自動輔助駕駛系統(tǒng)安全調(diào)查[J]. 檢察風云, 2021(20): 52-53.

    [8] 李方生, 趙世佳, 胡友波. 美國機動車產(chǎn)品管理制度的特點及發(fā)展趨勢[J].科技導(dǎo)報, 2021, 39(6): 109-116.

    [9] 亞洲新能源汽車網(wǎng). 被控虛假宣傳 特斯拉自動駕駛又惹禍[N]. 北京商報, 2022-08-08(008).

    [10] 蘭楠,劉延,樂中耀, 等. 基于UN/ECE R79自動駕駛轉(zhuǎn)向標準研究[C]//2021中國汽車工程學(xué)會汽車轉(zhuǎn)向技術(shù)分會學(xué)術(shù)年會論文集, 2021:12-22.

    [11] 吳盛豪, 鄭素麗, 楊璐琦. 國外自動駕駛汽車標準化發(fā)展趨勢及其對我國的啟示[J]. 標準科學(xué), 2021(11): 16-24.

    [12] GODIFEY A A. Study on Front Passenger Injury in Front Crash under EURO-NCAP[D]. 廈門: 廈門理工學(xué)院, 2021.

    [13] 斧田孝夫, 武麗榮. 自動駕駛國際法規(guī)制定現(xiàn)狀[J]. 汽車與新動力, 2021, 4(4): 20-24.

    [14] 佐思汽研. 2022年中國乘用車L2及L2+級自動駕駛研究報告[ROL]. (2022:1-3)[2024-06-19].www.pday.com.cn/Htmls/Report/202211/24540463.html.

    [15] 張通. 智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入政策與安全管理[J].中國工業(yè)和信息化, 2021(10): 12-15.

    [16] 馬付才. 智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)再迎利好[N]. 民主與法制時報, 2022-10-12(003).

    (責任編輯 明慧)

    猜你喜歡
    生產(chǎn)企業(yè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策建議
    基于攻擊樹的智能網(wǎng)聯(lián)汽車滲透測試方法
    國內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場地發(fā)展分析
    科技視界(2017年29期)2018-01-18 06:10:26
    智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)方案研究
    汽車科技(2017年3期)2017-06-12 12:41:56
    生產(chǎn)企業(yè)出口退稅及稅收籌劃
    淺議精細化工生產(chǎn)企業(yè)成本控制
    商(2016年34期)2016-11-24 09:27:05
    江蘇省中小企業(yè)融資現(xiàn)狀調(diào)查與思考
    中國市場(2016年38期)2016-11-15 22:58:06
    科研經(jīng)費管理政策改革研究
    科技視界(2016年22期)2016-10-18 16:23:51
    城市與區(qū)域經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展
    商(2016年27期)2016-10-17 04:35:55
    淺談資本經(jīng)營在生產(chǎn)企業(yè)中的運用
    商(2016年21期)2016-07-06 09:27:37
    一二三四在线观看免费中文在| 国产精品,欧美在线| 日本五十路高清| 日本黄大片高清| 免费在线观看影片大全网站| 国产精品影院久久| 日韩精品免费视频一区二区三区| av国产免费在线观看| 超碰成人久久| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 久久 成人 亚洲| 最新在线观看一区二区三区| 成年免费大片在线观看| 成在线人永久免费视频| or卡值多少钱| 亚洲av电影在线进入| 久久久久久久午夜电影| 免费电影在线观看免费观看| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产一区在线观看成人免费| 一区福利在线观看| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 搡老岳熟女国产| 啦啦啦免费观看视频1| 国产又色又爽无遮挡免费看| 色噜噜av男人的天堂激情| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 国产精品久久久av美女十八| 五月伊人婷婷丁香| 久久精品国产清高在天天线| 国产一区二区激情短视频| 欧美性猛交黑人性爽| 丝袜美腿诱惑在线| 51午夜福利影视在线观看| 一个人免费在线观看电影 | 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 757午夜福利合集在线观看| av福利片在线观看| 黄色 视频免费看| 亚洲成人中文字幕在线播放| 欧美av亚洲av综合av国产av| 丰满的人妻完整版| 麻豆国产97在线/欧美 | 精品久久蜜臀av无| 午夜福利成人在线免费观看| 国产97色在线日韩免费| 日本三级黄在线观看| 精品久久久久久久久久久久久| 中文字幕久久专区| 男男h啪啪无遮挡| 香蕉久久夜色| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产爱豆传媒在线观看 | 国内精品久久久久久久电影| e午夜精品久久久久久久| 精品久久久久久成人av| 久久国产精品人妻蜜桃| 黄色毛片三级朝国网站| 国产伦在线观看视频一区| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 国产精品综合久久久久久久免费| 少妇人妻一区二区三区视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产高清视频在线观看网站| a级毛片a级免费在线| а√天堂www在线а√下载| 亚洲精品久久国产高清桃花| 成人手机av| 国产视频内射| 国产精品 欧美亚洲| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产成+人综合+亚洲专区| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 999久久久国产精品视频| 美女免费视频网站| 两个人免费观看高清视频| 长腿黑丝高跟| 一夜夜www| 亚洲五月婷婷丁香| 国产成人aa在线观看| 欧美极品一区二区三区四区| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产精品乱码一区二三区的特点| 国产黄片美女视频| 午夜两性在线视频| 嫩草影视91久久| www日本黄色视频网| 亚洲成人国产一区在线观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 久久精品国产亚洲av高清一级| 桃红色精品国产亚洲av| 欧美日韩乱码在线| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产精品综合久久久久久久免费| 欧美精品啪啪一区二区三区| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲国产精品久久男人天堂| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 国产高清视频在线播放一区| 国产成人系列免费观看| 午夜免费观看网址| av有码第一页| 日韩av在线大香蕉| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲免费av在线视频| 欧美大码av| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产三级在线视频| 99热只有精品国产| 日本免费a在线| 午夜精品在线福利| 成人三级做爰电影| 成人欧美大片| 国产精品亚洲一级av第二区| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲成人国产一区在线观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 母亲3免费完整高清在线观看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲avbb在线观看| 国产成人av激情在线播放| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 动漫黄色视频在线观看| 成人三级黄色视频| 免费在线观看完整版高清| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 天堂动漫精品| 制服丝袜大香蕉在线| 国产成人影院久久av| 免费在线观看成人毛片| 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲国产欧美网| 国产精品久久久久久久电影 | 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲av片天天在线观看| av免费在线观看网站| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产不卡一卡二| 欧美性猛交黑人性爽| 男人的好看免费观看在线视频 | 日本五十路高清| 天堂动漫精品| 久久亚洲真实| 亚洲欧美激情综合另类| 最近最新中文字幕大全电影3| 日韩欧美在线乱码| 岛国在线观看网站| 亚洲专区中文字幕在线| 在线免费观看的www视频| 精品免费久久久久久久清纯| 热99re8久久精品国产| 一级毛片女人18水好多| 精品福利观看| 亚洲美女黄片视频| 哪里可以看免费的av片| 欧美在线一区亚洲| 午夜激情福利司机影院| 亚洲av成人精品一区久久| 成人国产综合亚洲| 成人国产一区最新在线观看| avwww免费| 日韩欧美免费精品| 午夜激情福利司机影院| 国产探花在线观看一区二区| 日本成人三级电影网站| 亚洲欧美日韩无卡精品| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产伦人伦偷精品视频| 黄色片一级片一级黄色片| 精品国产乱子伦一区二区三区| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产三级在线视频| 亚洲熟妇熟女久久| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 久久九九热精品免费| 日韩欧美在线二视频| 搡老熟女国产l中国老女人| 久久久久久九九精品二区国产 | 午夜福利成人在线免费观看| 精品高清国产在线一区| 国语自产精品视频在线第100页| av中文乱码字幕在线| 一二三四社区在线视频社区8| 久久精品91无色码中文字幕| 成人国语在线视频| 可以在线观看毛片的网站| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 成年人黄色毛片网站| 午夜成年电影在线免费观看| 又黄又粗又硬又大视频| 999久久久国产精品视频| 十八禁网站免费在线| 精品久久久久久久末码| 亚洲av电影不卡..在线观看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲精品一区av在线观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 久久久久免费精品人妻一区二区| 悠悠久久av| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 男插女下体视频免费在线播放| 精品久久久久久成人av| 亚洲专区字幕在线| 日本免费一区二区三区高清不卡| 在线免费观看的www视频| 国产人伦9x9x在线观看| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 男人舔女人的私密视频| 九色成人免费人妻av| 日韩高清综合在线| 国产片内射在线| 在线a可以看的网站| 国产成人系列免费观看| 成在线人永久免费视频| 免费在线观看成人毛片| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国产精品久久久人人做人人爽| 十八禁人妻一区二区| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 欧美三级亚洲精品| 久久久水蜜桃国产精品网| 真人一进一出gif抽搐免费| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产午夜福利久久久久久| 精品国产美女av久久久久小说| 老鸭窝网址在线观看| 精品午夜福利视频在线观看一区| 一本大道久久a久久精品| 神马国产精品三级电影在线观看 | 午夜久久久久精精品| 小说图片视频综合网站| 国产主播在线观看一区二区| 最近最新免费中文字幕在线| svipshipincom国产片| 少妇熟女aⅴ在线视频| 一a级毛片在线观看| 免费搜索国产男女视频| 国产av一区在线观看免费| 757午夜福利合集在线观看| 色噜噜av男人的天堂激情| 99国产精品一区二区蜜桃av| 日韩欧美在线二视频| 在线观看66精品国产| 亚洲成人国产一区在线观看| 午夜福利视频1000在线观看| 男女那种视频在线观看| 国产99白浆流出| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 女警被强在线播放| 99久久99久久久精品蜜桃| 久久人人精品亚洲av| 免费看美女性在线毛片视频| 性欧美人与动物交配| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产三级中文精品| 色综合站精品国产| 99久久精品国产亚洲精品| 757午夜福利合集在线观看| www日本黄色视频网| a级毛片在线看网站| 黄色丝袜av网址大全| 亚洲国产高清在线一区二区三| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 国产av又大| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲成人久久性| 欧美一区二区国产精品久久精品 | 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 色综合婷婷激情| 男人舔奶头视频| 日本免费a在线| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 麻豆成人av在线观看| 久久精品影院6| 国产日本99.免费观看| 亚洲av五月六月丁香网| 一a级毛片在线观看| 午夜免费激情av| 免费一级毛片在线播放高清视频| 成人国产一区最新在线观看| 免费观看人在逋| 日韩欧美在线二视频| 亚洲电影在线观看av| 国产精品爽爽va在线观看网站| 精品日产1卡2卡| 国产精品1区2区在线观看.| 免费在线观看完整版高清| av福利片在线| 色综合婷婷激情| 色在线成人网| 久久久久久久精品吃奶| 成人18禁在线播放| 欧美三级亚洲精品| 亚洲精品美女久久av网站| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 又黄又粗又硬又大视频| 国产免费av片在线观看野外av| 99久久无色码亚洲精品果冻| 国产人伦9x9x在线观看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 色尼玛亚洲综合影院| 国产高清视频在线播放一区| 俄罗斯特黄特色一大片| 特大巨黑吊av在线直播| 婷婷精品国产亚洲av| 岛国视频午夜一区免费看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 欧美乱码精品一区二区三区| 色综合亚洲欧美另类图片| 可以在线观看的亚洲视频| 国产亚洲精品一区二区www| 婷婷六月久久综合丁香| 久久九九热精品免费| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 欧美午夜高清在线| 久久香蕉激情| 国产免费男女视频| 美女黄网站色视频| 午夜老司机福利片| 成年版毛片免费区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 99久久精品国产亚洲精品| 中文亚洲av片在线观看爽| 视频区欧美日本亚洲| 国产av一区在线观看免费| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 免费观看人在逋| 一本精品99久久精品77| 18禁观看日本| 黄频高清免费视频| 91老司机精品| 国产精品综合久久久久久久免费| 欧美一区二区国产精品久久精品 | 国产成+人综合+亚洲专区| 国产精品一及| 老司机午夜十八禁免费视频| 91九色精品人成在线观看| 草草在线视频免费看| 亚洲五月天丁香| 男女那种视频在线观看| 岛国在线观看网站| 99久久精品热视频| 国产精华一区二区三区| 怎么达到女性高潮| 此物有八面人人有两片| 久久中文字幕人妻熟女| 国产97色在线日韩免费| 国产精品乱码一区二三区的特点| 亚洲美女视频黄频| 亚洲精华国产精华精| 最近最新中文字幕大全电影3| 12—13女人毛片做爰片一| 欧美一区二区国产精品久久精品 | 国产片内射在线| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产一区二区在线av高清观看| 很黄的视频免费| 不卡av一区二区三区| 国产精品一及| 国产麻豆成人av免费视频| 一本综合久久免费| 一区福利在线观看| 91成年电影在线观看| 黄频高清免费视频| 他把我摸到了高潮在线观看| 曰老女人黄片| 窝窝影院91人妻| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 欧美黑人巨大hd| av福利片在线| 黄色a级毛片大全视频| 亚洲全国av大片| 久久久国产精品麻豆| 精品午夜福利视频在线观看一区| 日韩精品中文字幕看吧| 欧美午夜高清在线| 久久久久国内视频| 色综合婷婷激情| 国产三级中文精品| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲欧美日韩高清在线视频| av天堂在线播放| 丝袜人妻中文字幕| 国产午夜精品论理片| 亚洲男人天堂网一区| 欧美成人免费av一区二区三区| 999久久久国产精品视频| 国产高清有码在线观看视频 | 999精品在线视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 日本一本二区三区精品| 一级a爱片免费观看的视频| 操出白浆在线播放| 婷婷亚洲欧美| 欧美一区二区国产精品久久精品 | 亚洲一区二区三区色噜噜| 免费观看人在逋| 窝窝影院91人妻| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产精品亚洲av一区麻豆| 成人av一区二区三区在线看| 国产精品久久视频播放| 一本综合久久免费| 18禁国产床啪视频网站| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 欧美日韩精品网址| 久久久国产精品麻豆| 日韩大尺度精品在线看网址| 亚洲乱码一区二区免费版| 麻豆国产av国片精品| 国产精品免费视频内射| 中文字幕熟女人妻在线| 久久国产精品人妻蜜桃| www日本黄色视频网| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 全区人妻精品视频| 亚洲黑人精品在线| 一区二区三区国产精品乱码| 免费高清视频大片| 美女扒开内裤让男人捅视频| 好男人电影高清在线观看| 两性夫妻黄色片| 午夜激情av网站| 丝袜美腿诱惑在线| 99精品在免费线老司机午夜| 美女黄网站色视频| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产亚洲精品第一综合不卡| 麻豆国产av国片精品| 麻豆成人av在线观看| 国产亚洲精品久久久久5区| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 国产精品av视频在线免费观看| 国产区一区二久久| 日韩免费av在线播放| www.www免费av| 曰老女人黄片| 亚洲av第一区精品v没综合| 久久精品国产综合久久久| 国产精品日韩av在线免费观看| 最近最新中文字幕大全电影3| 日韩欧美一区二区三区在线观看| www.精华液| 丁香欧美五月| 在线看三级毛片| 久久香蕉精品热| 全区人妻精品视频| 国产伦人伦偷精品视频| 午夜老司机福利片| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 免费在线观看完整版高清| 在线观看免费午夜福利视频| 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲国产精品成人综合色| 日韩国内少妇激情av| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 亚洲在线自拍视频| 国产91精品成人一区二区三区| 欧美中文综合在线视频| 日韩欧美精品v在线| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 大型av网站在线播放| 制服人妻中文乱码| 国产真人三级小视频在线观看| 欧美黄色淫秽网站| 好男人电影高清在线观看| 99在线视频只有这里精品首页| 国产精品亚洲一级av第二区| cao死你这个sao货| 欧美日韩国产亚洲二区| 国产黄a三级三级三级人| 两个人看的免费小视频| 无遮挡黄片免费观看| 三级毛片av免费| 999久久久国产精品视频| 成人av在线播放网站| 全区人妻精品视频| 亚洲五月天丁香| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲av片天天在线观看| av有码第一页| 99精品在免费线老司机午夜| 亚洲av成人av| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产精品,欧美在线| 日韩欧美国产在线观看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 欧美极品一区二区三区四区| 美女大奶头视频| 桃色一区二区三区在线观看| av天堂在线播放| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 久久婷婷成人综合色麻豆| 日韩高清综合在线| 激情在线观看视频在线高清| 51午夜福利影视在线观看| 中文资源天堂在线| 国产亚洲欧美在线一区二区| 怎么达到女性高潮| 男女床上黄色一级片免费看| 久久热在线av| 岛国视频午夜一区免费看| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产精品,欧美在线| 男女那种视频在线观看| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 精华霜和精华液先用哪个| 精品欧美一区二区三区在线| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 色av中文字幕| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产成人啪精品午夜网站| 国产高清激情床上av| 国产v大片淫在线免费观看| 此物有八面人人有两片| 亚洲人成电影免费在线| 久久久久久免费高清国产稀缺| 国产亚洲av嫩草精品影院| 日本成人三级电影网站| 又大又爽又粗| 又紧又爽又黄一区二区| 嫁个100分男人电影在线观看| 欧美三级亚洲精品| 亚洲欧美日韩高清专用| 人妻夜夜爽99麻豆av| bbb黄色大片| 曰老女人黄片| 国产精品 国内视频| 国产精品98久久久久久宅男小说| 在线观看午夜福利视频| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 人成视频在线观看免费观看| 国产精品国产高清国产av| 久久天堂一区二区三区四区| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲av美国av| 欧美最黄视频在线播放免费| a级毛片a级免费在线| 亚洲国产欧美网| 极品教师在线免费播放| 欧美高清成人免费视频www| 舔av片在线| 一本大道久久a久久精品| 两个人视频免费观看高清| 手机成人av网站| 18美女黄网站色大片免费观看| 女同久久另类99精品国产91| 青草久久国产| 亚洲成人久久性| 三级毛片av免费| 亚洲乱码一区二区免费版| 欧美色视频一区免费| 12—13女人毛片做爰片一| 男女视频在线观看网站免费 | 十八禁网站免费在线| 国产激情偷乱视频一区二区| 最近视频中文字幕2019在线8| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 欧美zozozo另类| 一二三四在线观看免费中文在| 国产亚洲av嫩草精品影院| 久久精品人妻少妇| 欧美3d第一页| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 天堂动漫精品| 久久久久久久久中文| 日本免费a在线| 曰老女人黄片| 午夜福利视频1000在线观看| 久久久久久人人人人人| 国产亚洲欧美98| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| xxx96com| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 9191精品国产免费久久| 久久久久久久精品吃奶| 国产精品亚洲一级av第二区| 99在线视频只有这里精品首页| 大型黄色视频在线免费观看| 成人国语在线视频| 国产不卡一卡二| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲国产欧美人成| 久久久久免费精品人妻一区二区| 人成视频在线观看免费观看| 999久久久精品免费观看国产| 三级毛片av免费| 搡老岳熟女国产| 国产片内射在线| 国产一区二区激情短视频| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲精华国产精华精| 免费在线观看影片大全网站| 亚洲人成伊人成综合网2020| 亚洲成人精品中文字幕电影| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产精品九九99| 国产成+人综合+亚洲专区| 最近最新免费中文字幕在线| 我的老师免费观看完整版| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲国产精品999在线|