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    針對石油鉆機變頻器故障診斷方法研究

    2024-06-08 21:34:26張國輝梁長征管錫明
    中國設(shè)備工程 2024年10期
    關(guān)鍵詞:開路鉆機矢量

    張國輝,梁長征,管錫明

    (1.中國石油集團西部鉆探工程有限公司吐哈鉆井公司,新疆 鄯善 402160; 2.中國石油集團渤海鉆探第三鉆井工程分公司,天津 300450;3.中國石油集團長城鉆探鉆井一公司,遼寧 盤錦 124010)

    變頻器在石油鉆機不同作業(yè)系統(tǒng)中的應(yīng)用,能夠在有效滿足起重和要求的同時,改良機械平均節(jié)能概率,在實現(xiàn)作業(yè)過程自動化的同時,延長機械設(shè)備使用壽命,避免機械設(shè)備故障對作業(yè)效率、水平產(chǎn)生的影響,確保石油鉆機能夠安全、穩(wěn)定地運行。變頻器容易在結(jié)露、腐蝕、粉塵與高低溫等復(fù)雜條件的自然與EMI、過壓與過流等電磁環(huán)境條件下出現(xiàn)開路故障,可能造成石油鉆機異常停機等不可估算的巨大經(jīng)濟損失。故障診斷利用ES、ANN、Fuzzy 數(shù)學(xué)和FTA 故障樹分析法等不同檢查和測試方法,檢測石油鉆機變頻器的運行狀態(tài),及時發(fā)現(xiàn)石油鉆機不同作業(yè)系統(tǒng)的異常運行狀態(tài),分析變頻器開路故障出現(xiàn)原因,對變頻器未來運行狀態(tài)進行預(yù)判。

    1 石油鉆機變頻器應(yīng)用過程中的電壓波動解決

    為提升變頻器應(yīng)用過程中的安全性和穩(wěn)定性,需要建立石油鉆機變頻器與智能監(jiān)控系統(tǒng)間的通信連接,通過遠程數(shù)據(jù)監(jiān)控,搭建智能監(jiān)控數(shù)據(jù)中臺與石油鉆機變頻器間的工業(yè)級無線DTU 數(shù)傳終端連接橋梁。通過DTU應(yīng)用實時監(jiān)控變頻器運行狀態(tài),及時反饋變頻器運行信號與開路故障,考慮到接收和傳輸過程中,關(guān)鍵信息需要承受的噪聲和干擾,需要在采集信號后,應(yīng)用成熟的電源端控制、負(fù)載端控制電壓波動解決方法處理信號,可以將此過程作為SSA-ICA 盲源分離處理基礎(chǔ),在已知信號源關(guān)鍵性能指標(biāo)與信號信道傳輸影響參數(shù)的前提下,提取噪聲信號、離散時間序列等觀測信號,將上述信號錄入觀測處理系統(tǒng)后,實現(xiàn)對盲源信號的盲源分離去噪處理,并以此為電壓波動解決基礎(chǔ)。

    按照一般經(jīng)驗來講,由于石油鉆機變頻器直流母線電壓為電源電壓的倍數(shù)值。因此,在變頻器運行過程中,直流母線電壓的允許范圍需要達到一定過壓、欠壓檢測范圍,才能實現(xiàn)對變頻器運行狀態(tài)的邏輯檢測。通常電氣傳動變頻器在石油鉆機的現(xiàn)場應(yīng)用,需要滿足足夠的電壓的穩(wěn)定度,電壓需要在額定電壓正負(fù)10%間的范圍內(nèi)波動,符合10%的欠壓容量,一旦出現(xiàn)直流母線電壓低于設(shè)定閾值的情況,便于采取相應(yīng)保護措施,避免石油鉆機發(fā)生故障性損壞。為了解決石油鉆機變頻器應(yīng)用過程中的電壓波動問題,應(yīng)當(dāng)在處理完畢信號后,通過引進基于鏡像電流源檢測法的快速過流和短路保護方案,在直流母線電壓產(chǎn)生波動性動態(tài)變化階段,對電源的異常電壓輸出及時故障診斷,并且,將診斷數(shù)據(jù)作為石油鉆機變頻器反饋信號電壓波動解決的第一手依據(jù)。在消除變頻器反饋信號電壓波動過程中,可以參照基爾霍夫電流定律,對石油鉆機變頻器的電壓進行計算。

    2 石油鉆機變頻器作業(yè)異常信號特征提取

    石油鉆機變頻器經(jīng)常受到高生產(chǎn)負(fù)荷和惡劣生產(chǎn)環(huán)境的干擾,而產(chǎn)生運行故障,繼而影響作業(yè)如常進行。在上述研究基礎(chǔ)上,為了深度了解石油鉆機變頻器作業(yè)異常形式,需要利用智能型自動化嵌入式電壓傳感器終端和磁傳感器等,針對變頻器模塊燒損、過電流、電壓故障特征進行掃描,根據(jù)故障識別數(shù)據(jù)進行故障歸類,在掃描變頻器模塊過程中,提取變頻器作業(yè)過程中的異常信號特征。大多數(shù)情況下,石油鉆機變頻器發(fā)生作業(yè)異常時的模塊故障,通過不同的故障表現(xiàn),并不局限于主電源端子、短路、開路問題,可能存在端子與主端子間的短路觸發(fā)情況。例如,在石油鉆機變頻器作業(yè)時,單一模塊通常由1 個逆變H 橋和4 個IGBT 功率管驅(qū)動,每個功率管并聯(lián)1 個吸收電容,對應(yīng)來看,石油鉆機變頻器故障的異常信號特征至少存在15 種表現(xiàn)形式,一旦石油鉆機變頻器發(fā)生IGBT 逆變模塊燒損時,應(yīng)當(dāng)重點針對功率管驅(qū)動進行檢查,避免器件再次損壞,可以利用MATLAB R2020a 軟件中的SCOPE 波形提取工具,將仿真波形提取到FIGURE,通過左右坐標(biāo)處理,完成圖像雙坐標(biāo)軸基本處理。

    將IGBT 高功率密度石油鉆機變頻器運行中的故障狀態(tài)錄入數(shù)據(jù)輸入終端,利用成熟的線性盲源分離算法Fast ICA,快速完成批處理、分析混合后的信號,在應(yīng)用過程中,為模擬IGBT高功率密度石油鉆機變頻器故障,采用SIMULINK 中的MATLAB Function 函數(shù)生成SPWM 波形模塊啟閉程序,在此基礎(chǔ)上,調(diào)整PRG、功能碼后,等待并按動ENTER 鍵,直至修改為50Hz 的輸出頻率為止,確定后再次調(diào)整PRG,讀取TOFILE4 生成的二進制文件,返回后查看不同IGBT 逆變模塊的輸出電壓數(shù)據(jù)。在執(zhí)行上述操作過程中,需要確保故障集中包含至少10 個帶有標(biāo)簽的數(shù)據(jù)集,在讀取數(shù)據(jù)集過程中,每類數(shù)據(jù)集故障樣本的數(shù)量、length、hp、故障程度,應(yīng)當(dāng)滿足遷移診斷的靈活選取需求,每個數(shù)據(jù)集涉及到100000×1列矢量數(shù)據(jù),針對矢量數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),通過Fast ICA 遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法展開運算。由于獨立分量估計包含一定程度的信息,需要基于獨立分量進行估算,在特征向量提取過程中,需要針對變頻器的混合信號進行Fast ICA分離處理,選取包含關(guān)鍵故障信息的獨立分量進行估算,得出不同信號的獨立分量總量,提取故障信號特征參數(shù),繪制ICA 故障特征信號波形圖,確定故障類型和特征。

    3 石油鉆機變頻器故障診斷方法

    3.1 變頻器開路故障診斷

    相對短路故障,變頻器開路故障不易被發(fā)覺,但危害性較為巨大,假如不能及時發(fā)現(xiàn)和處理,容易發(fā)生過流故障,引起變頻器轉(zhuǎn)矩縮小、過熱和絕緣損耗等機械事故。石油鉆機變頻器處于正常運行狀態(tài)中,電流波形呈現(xiàn)出正弦、余弦曲線,曲線位置不同,周期范圍內(nèi),電壓和電流的的周期平均值必然為0。如果石油鉆機變頻器產(chǎn)生開路故障,那么,電壓和電流的周期平均值必然非0。

    基于故障診斷經(jīng)驗來講,可以將有可能存在的故障逐一列出,通過總結(jié)和歸納出故障發(fā)生規(guī)律,建立故障數(shù)據(jù)庫,在發(fā)生故障階段,需要詳細(xì)觀察故障情況,通過查詢數(shù)據(jù)庫判斷變頻器故障發(fā)生類別,在故障模態(tài)與正常的變頻器運行狀態(tài)存在高相似度的前提下,往往難以精準(zhǔn)匹配數(shù)據(jù),這是專家系統(tǒng)法相對其他故障診斷方法的劣勢。ANN、Fuzzy 數(shù)學(xué)、ANFIS 和FTA 故障樹分析法等不同檢查和測試智能算法,大量應(yīng)用于變頻器開路故障診斷中,取得的診斷效果較為顯著,其中,在三相定子電流的故障診斷與分類過程中,可以積極應(yīng)用上述智能算法,獲得故障特征關(guān)鍵信息,通過在系數(shù)中的體現(xiàn),識別故障狀態(tài),繼而在仿真驗證過程中,將故障的判別失誤概率控制在<5%范圍內(nèi)。

    為了有效診斷變頻器開路故障,在上述兩部分內(nèi)容的基礎(chǔ)上,電流檢測法最為常用,通過派生引進Park矢量法進行檢測,在診斷過程中,主要以歸一化Park矢量法,設(shè)定三相定子電流在同一基波間隔內(nèi)的平均值ya、yb、yc,根據(jù)負(fù)載大小對電流完成歸一化,運用基于歸一化平均電流Park 矢量法,完成正常及容錯運行條件下的開路故障診斷,實時對ya、yb、yc的轉(zhuǎn)換處理,避免在動態(tài)處理過程中發(fā)生誤診斷,運算過程如以下公式所示:

    如式中所示,轉(zhuǎn)化后的石油鉆機變頻器開路電流分量已經(jīng)出現(xiàn),原始為ya,轉(zhuǎn)化后為yβ。在計算周期范圍內(nèi)電壓和電流的平均值過程中,運算過程如以下公式所示:

    式中,N 為模值、相角,n 為電流均值,i 為周期范圍內(nèi)作業(yè)矢量。

    完成上述針對變頻器開路電流分量均值μ的計算后,根據(jù)計算所得結(jié)果,完成變頻器開路故障的判斷,求出三相定子電流直流分量的平均值,運算過程如以下所示:

    在計算過程中,需要明確石油鉆機變頻器運行狀態(tài)的正常,變頻器能夠在無損條件下運行,平均電流和平均電流矢量值均為0。假如在故障診斷過程中,發(fā)現(xiàn)晶體管存在短路或漏電的情況,發(fā)生驅(qū)動開路故障,則石油鉆機變頻器a 相中的負(fù)極斷開,等于直流電路被切斷,線路中并未通過電流,而b/c 兩相電流將產(chǎn)生直流成分。一旦驅(qū)動電源管短路失效,變頻器三相電流的相位差將造成三相間電流相互抵消,Park 矢量不再為0。當(dāng)Park矢量模值大于一定閾值時,可以根據(jù)相角所屬具體區(qū)域,判斷IGBT 功率管是夠存在明顯的故障,繼而,在此技術(shù)上,進行故障功率的失效程度,定位IGBT 功率管的失效位置。通過判別Park 矢量的相角和模值對發(fā)生開路故障的功率管進行定位,能夠?qū)崿F(xiàn)基于Park 矢量法的石油鉆機變頻器開路故障診斷,在診斷過程中,并不需要對開路障礙進行數(shù)據(jù)學(xué)習(xí),極大程度上減少運算量,在完成故障診斷方法設(shè)計的同時,大幅度提升對故障的診斷準(zhǔn)確概率,有力解決負(fù)突然增加或突然減少條件下,造成的誤診斷。

    3.2 診斷結(jié)果與分析

    建立基于MATLAB/Simulink 的控制系統(tǒng)的德國DSPACE 實時仿真平臺,采用國產(chǎn)奧圣75 千瓦石油鉆機變頻器(ASB530H-0.75G-MH)。為了充分驗證文章提出故障診斷方法的有效性,可以通過DSPACE實時仿真平臺,對變頻器進行控制板功能平行代替。通過仿真變頻器正常運行狀態(tài)下的開路故障,建構(gòu)DSPACE 和變頻器功率單元電氣接口,為了保證診斷結(jié)果的客觀性,需要通過DSPACE 實時仿真平臺搭建實驗,使用集成的空間矢量脈寬調(diào)制單元、AD 和DA 轉(zhuǎn)換單元,實現(xiàn)該方法診斷結(jié)果與MATLAB/Simulink 控制系統(tǒng)無縫銜接。

    在故障診斷過程中,采集ASB530H-0.75G-MH 型號奧圣75 千瓦石油鉆機變頻器的運行信號,及時解決變頻器應(yīng)用過程中的電壓波動問題,消除電壓波動后,精準(zhǔn)提取變頻器故障信號特征,以COIMBRA 大學(xué)的電流檢測法中的平均電流歸一化PARK 矢量法,完成對變頻器開路故障的診斷與分析。結(jié)果為“1”代表存在故障,結(jié)果為“0”代表不存在故障。

    4 結(jié)語

    石油鉆機是重要的生產(chǎn)機械設(shè)備,隨著石油油田鉆井井深的持續(xù)變化,鉆機鉆桿的長度逐漸增加,隨之而來的是,石油鉆機面臨逐漸升高的電氣傳動系統(tǒng)性能要求。大多數(shù)情況下,變頻器(VFD)集成變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過一次側(cè)主回路完成對電能的轉(zhuǎn)換,輸出調(diào)壓、調(diào)頻電源,不僅產(chǎn)生調(diào)壓、穩(wěn)頻作用,同時充分利用二次側(cè)控制電路完成基本管理控制指令的高級處理。為了實現(xiàn)對石油鉆機變頻器的故障做出及時、準(zhǔn)確的分析和檢測,避免因為開路故障導(dǎo)致的驟然停機,需要在石油鉆機不同作業(yè)系統(tǒng)不停機的前提下,做好變頻器的性能運維,以此延長石油鉆機變頻器的運行時長。

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