人形機(jī)器人：考驗(yàn)中國“硬科技”

李明子

工廠生產(chǎn)線上的優(yōu)必選機(jī)器人。圖/受訪者提供

在合肥蔚來汽車工廠，來自深圳企業(yè)優(yōu)必選的工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S正在接受“實(shí)訓(xùn)”。身高1.7米的機(jī)械“員工”在檢查完車門鎖、安全帶和車燈蓋板后，走到車頭前，極為輕柔地給新車貼上車標(biāo)。

在大洋彼岸的美國，就在不久前，美國初創(chuàng)公司Figure剛把第一款人形機(jī)器人Figure 01送入寶馬的斯巴坦堡汽車工廠打工，替代人類從事一些危險(xiǎn)度高的工作。

隨著人工智能的突破性進(jìn)展，作為最佳載體的人形機(jī)器人將不再是只能送餐、擰螺絲的“工具人”。大模型將賦能人形機(jī)器人走向主動(dòng)交互，使其成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品。人形機(jī)器人每邁出一步，都能掀起市場(chǎng)熱潮，人形機(jī)器人的商業(yè)化步伐也在競(jìng)爭中不斷加快。

中國也是這一波熱潮中最積極的沖浪者之一。2023年10月20日，工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》（以下簡稱《意見》），指出人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。

當(dāng)前，人形機(jī)器人技術(shù)加速演進(jìn)，已成為科技競(jìng)爭的新高地和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎。又一場(chǎng)舉國競(jìng)賽，已經(jīng)打響。工信部前述《意見》提出，到2025年，我國人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立；到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。

飛速進(jìn)化

在去年夏天的2023世界人工智能大會(huì)上，以康復(fù)機(jī)器人為拳頭產(chǎn)品的上海傅利葉智能科技有限公司發(fā)布了首款通用人形機(jī)器人。然而，一些人工智能公司已經(jīng)等不及最終版產(chǎn)品，傅利葉智能通用機(jī)器人事業(yè)部總裁周斌曾對(duì)媒體透露，“研發(fā)過程中就陸續(xù)有公司買走人形機(jī)器人去驗(yàn)證他們的AI算法了”。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)因大模型的出現(xiàn)而升溫。GhatGPT的橫空出世點(diǎn)燃了全球范圍的“百模大戰(zhàn)”，而具身智能被認(rèn)為是“人工智能發(fā)展的下一個(gè)浪潮”，一個(gè)能理解、推理并與物理世界互動(dòng)的智能系統(tǒng)需要一具“肉身”，人形機(jī)器人無疑是最佳載體。

“引入人工智能大模型，相當(dāng)于給人形機(jī)器人裝上了智慧大腦?！北本┬露s盛資本管理有限公司董事長、創(chuàng)始合伙人張弛告訴《中國新聞周刊》。AI的發(fā)展讓市場(chǎng)看到了人形機(jī)器人落地的可能，人形機(jī)器人能理解并執(zhí)行指令，完成真實(shí)工作，而不再是只能跳舞、展示的吉祥物。

不同于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人只為完成特定任務(wù)而存在，人形機(jī)器人自誕生便背負(fù)起了智能化期待——像人一樣感受世界、作出決策并執(zhí)行任務(wù)。1973年，日本早稻田大學(xué)推出了世界上第一臺(tái)全尺寸仿人機(jī)器人WABOT-1，它能夠用日語與人交流，測(cè)量方向與距離，緩慢行走并抓取物體，相當(dāng)于一歲半兒童的智力。

“日本擅長機(jī)器人的物理特性開發(fā)，而美國擅長機(jī)器人思維開發(fā)?！比缈▋?nèi)基梅隆大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院教授馬夏爾·赫伯特所總結(jié)，美國在人工智能領(lǐng)域領(lǐng)先。計(jì)算機(jī)科學(xué)和機(jī)械工程的跨學(xué)科合作讓美國公司逐漸取代日本成為機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍者，一個(gè)標(biāo)志性事件是，2011年日本福島核電站因地震和海嘯發(fā)生核泄漏事故后，參與事故處理工作的機(jī)器人來自美國公司iRobot。

人形機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)與物理世界交互，就要具備感知和理解能力，這些更離不開AI的發(fā)展。“如果說深度學(xué)習(xí)讓人工智能對(duì)世界有了感知，當(dāng)下爆火的大模型則讓人工智能有了自主生成的決策能力?！睆埑谂e例說，AI大模型的出現(xiàn)，讓人形機(jī)器人擁有了更強(qiáng)大的工具鏈，理論上，只要讓機(jī)器人學(xué)習(xí)足夠多的數(shù)據(jù)，就能擁有類人智能，從而脫離預(yù)設(shè)規(guī)劃，進(jìn)行自主決策。與此同時(shí)，“多模態(tài)”能力的建立可以讓機(jī)器人多線程處理信息，實(shí)現(xiàn)感知-決策-執(zhí)行的全流程?！癆I賦予了這輪人形機(jī)器人熱潮的想象空間，即走向通用。”

事實(shí)上，安裝智能大腦后的人形機(jī)器人正在飛速進(jìn)化。谷歌實(shí)驗(yàn)室中，基于“視覺-語言-動(dòng)作”模型“RT-2”的機(jī)器人已經(jīng)能完成“撿起滅絕動(dòng)物”的指令，在放著恐龍、鯨魚、獅子三個(gè)塑料玩具的桌面上，機(jī)器人準(zhǔn)確拿起了恐龍。由此推算，只要有足夠的數(shù)據(jù)、算法和算力，機(jī)器人將能勝任更多復(fù)雜場(chǎng)景。今年1月4日深夜，谷歌DeepMind連發(fā)三項(xiàng)新進(jìn)展，均基于RT-2模型，用于提升機(jī)器人的速度、數(shù)據(jù)收集以及泛化能力。

就在當(dāng)天更早些時(shí)候，來自斯坦福大學(xué)的三人團(tuán)隊(duì)放出了基于Mobile ALOHA系統(tǒng)的機(jī)器人演示視頻，烹飪、清潔桌面、按電梯，訓(xùn)練后的機(jī)器人可以完成復(fù)雜的移動(dòng)操控任務(wù)。而在美國初創(chuàng)公司Figure發(fā)布的演示視頻中，機(jī)器人Figure 01僅用10個(gè)小時(shí)，就能通過觀察學(xué)會(huì)煮咖啡。2024年開始的第一個(gè)月，斯坦福、谷歌、Figure、特斯拉接連發(fā)布至少6項(xiàng)有關(guān)人形機(jī)器人的新進(jìn)展。

“從學(xué)術(shù)界到產(chǎn)業(yè)界，這波人形機(jī)器人熱度很大程度上是被特斯拉帶動(dòng)起來的?！眱?yōu)必選董事會(huì)主席、執(zhí)行董事兼行政總裁周劍對(duì)《中國新聞周刊》說，2022年，特斯拉把人形機(jī)器人擎天柱的原型機(jī)搬出來展示后，國內(nèi)產(chǎn)業(yè)界很快有所響應(yīng)，甚至有廠商董事長上門尋求合作。

到去年底，特斯拉發(fā)布的擎天柱第二代演示視頻中，擁有觸覺傳感器和11個(gè)自由度的靈巧手已經(jīng)能用雙指將雞蛋輕拿輕放，似乎可以完成更多“精細(xì)”任務(wù)，如裝配、柔性物體操作等。擎天柱最近一次露面則是在埃隆·馬斯克的社交媒體上，展示視頻中的機(jī)器人正從容地疊著衣服。按照馬斯克曾經(jīng)的設(shè)想，機(jī)器人的功能將不斷更新，未來三至五年，將會(huì)推出可供大眾消費(fèi)者購買的版本。

長久以來，人形機(jī)器人難以商業(yè)化的最大制約就是高成本，不論是曾由美國國防部資助的波士頓動(dòng)力Atlas，還是已經(jīng)停產(chǎn)的本田ASIMO，造價(jià)均高達(dá)上百萬美元。“特斯拉給人形機(jī)器人提供了明確的落地場(chǎng)景，更為關(guān)鍵的是，馬斯克表示要將造價(jià)降到兩萬美元左右?！敝軇φf，這讓產(chǎn)業(yè)界看到了大規(guī)模量產(chǎn)和商業(yè)化的可能，“人形機(jī)器人已經(jīng)走到了產(chǎn)業(yè)化前夕”。

這也讓很多中國創(chuàng)業(yè)者躍躍欲試。

鋼鐵俠第二代人形機(jī)器人。圖/受訪者提供

第一批“先行者”

對(duì)周劍來說，二次創(chuàng)業(yè)選擇人形機(jī)器人的難度遠(yuǎn)超最初設(shè)想。

2008年，周劍在日本一場(chǎng)展會(huì)上被小巧靈動(dòng)的人形機(jī)器人吸引，看著高達(dá)幾萬元人民幣的售價(jià)，他萌生了“研發(fā)普通家庭能買得起的人形機(jī)器人”的想法。

當(dāng)時(shí)，工業(yè)機(jī)器人因制造業(yè)發(fā)展而得到廣泛關(guān)注，面向大眾消費(fèi)者的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)環(huán)境卻還十分匱乏。讓機(jī)器人手腳動(dòng)起來的秘訣是“伺服驅(qū)動(dòng)器”，也就是機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”，那時(shí)只能從韓國、日本、瑞士進(jìn)口，一個(gè)關(guān)節(jié)動(dòng)輒上百萬美元，而制造一個(gè)機(jī)器人需要十幾個(gè)關(guān)節(jié)。產(chǎn)品如果想實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)和商業(yè)化，必須自主研發(fā)，突破國外技術(shù)壁壘。

“最大的難關(guān)在于沒有經(jīng)驗(yàn)可循。”周劍回憶，創(chuàng)業(yè)初期，研發(fā)團(tuán)隊(duì)買了各國機(jī)器人回來拆裝實(shí)訓(xùn)，每個(gè)環(huán)節(jié)都要經(jīng)歷無數(shù)次試錯(cuò)與改進(jìn)。

周劍手上全部流動(dòng)資金2000多萬元很快燒完，就像扔進(jìn)無底洞。當(dāng)時(shí)人形機(jī)器人是冷門行業(yè)，不被風(fēng)投看好，缺少市場(chǎng)資金支持，周劍就自己給自己“輸血”，投入了第一次創(chuàng)業(yè)的全部積蓄，賣房賣車補(bǔ)貼研發(fā)，最窘迫時(shí)甚至借錢發(fā)工資。

與伺服驅(qū)動(dòng)器的研發(fā)死磕五年，最終自研“關(guān)節(jié)”不但在質(zhì)量上媲美海外一線產(chǎn)品，獲得多項(xiàng)專利，成本價(jià)也降到了進(jìn)口零部件的幾十分之一。核心零部件“卡脖子”問題得以解決，為優(yōu)必選機(jī)器人后續(xù)商業(yè)化奠定了基礎(chǔ)。2014年，優(yōu)必選的第一款小型人形機(jī)器人Alpha成功量產(chǎn)，售價(jià)從幾萬元降到了幾千元。

為提高研發(fā)生產(chǎn)效率，周劍選擇在深圳創(chuàng)立公司。珠三角地區(qū)的產(chǎn)品供應(yīng)配套更完善，更容易找到符合生產(chǎn)要求的工廠。周劍曾粗略計(jì)算過，企業(yè)落戶深圳后，各項(xiàng)零件生產(chǎn)效率提升至少50％，費(fèi)用也能節(jié)省30％。一次路演過程中，優(yōu)必選被比亞迪聯(lián)合創(chuàng)始人、正軒投資創(chuàng)始人夏佐全看中，獲得了天使輪融資，順利解決了公司資金難題。“我想我們能成功獲得投資，從某種意義上來說，是市場(chǎng)相信深圳的企業(yè)和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。”周劍說。

在周劍看來，國內(nèi)完備的工業(yè)制造體系和產(chǎn)業(yè)鏈為人形機(jī)器人量產(chǎn)提供了保障。人形機(jī)器人可與工業(yè)機(jī)器人、新能源汽車等產(chǎn)業(yè)共享許多相似供應(yīng)鏈，如電池、芯片、傳感器、控制器等，可以實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈的協(xié)同遷移。

首款小型機(jī)器人順利量產(chǎn)后，周劍把目光投向了更具挑戰(zhàn)性的大型人形機(jī)器人研發(fā)。和常規(guī)認(rèn)識(shí)相反，讓機(jī)器人用兩腿走路比用“腦”思考更難，至今仍是世界難題。

當(dāng)時(shí)，國內(nèi)科研所不乏人形機(jī)器人項(xiàng)目，進(jìn)度卻相對(duì)緩慢。北京鋼鐵俠科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO張銳曾在北航無人機(jī)所、中科院自動(dòng)化所、航天五院工作。他坦言，機(jī)構(gòu)團(tuán)隊(duì)中所學(xué)專業(yè)過于接近，思維方式不夠開闊，并且容易受到計(jì)劃變動(dòng)等影響。考慮到最終成果考察的壓力，一些技術(shù)尚不成熟的前沿研發(fā)項(xiàng)目不易得到相應(yīng)資源支持。

大型人形機(jī)器人的風(fēng)頭始終被海外公司和研究機(jī)構(gòu)占據(jù)。美國波士頓動(dòng)力、日本本田、意大利RobotCub Consortium等公司都在“人形機(jī)器人”項(xiàng)目上不遺余力地砸錢。相比之下，國內(nèi)研發(fā)起步較晚，且主要以項(xiàng)目研究為導(dǎo)向。直到2000年，國防科技大學(xué)才研制出國內(nèi)第一臺(tái)仿人機(jī)器人“先行者”，到2015年北京鋼鐵俠科技成立，國內(nèi)“雙足大仿人機(jī)器人”逐漸走出實(shí)驗(yàn)室，試水商業(yè)。

“最大的研發(fā)困難就是機(jī)器人在行走狀態(tài)下隨時(shí)都可能跌倒?！睆堜J解釋，核心技術(shù)難點(diǎn)在于步態(tài)控制、環(huán)境感知等環(huán)節(jié)構(gòu)成的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)腦。讓機(jī)器像人一樣在行走過程中達(dá)到一種動(dòng)態(tài)平衡，就要根據(jù)機(jī)器人的不同狀態(tài)單獨(dú)設(shè)計(jì)算法，最核心的一步是對(duì)機(jī)器人進(jìn)行數(shù)學(xué)建模分析，依此計(jì)算出機(jī)械結(jié)構(gòu)，再根據(jù)預(yù)設(shè)的重量、自由度等指標(biāo)，分析計(jì)算出每個(gè)關(guān)節(jié)的力矩、轉(zhuǎn)速。

而讓機(jī)器人從圖紙走到現(xiàn)實(shí)，還需要工程師和工廠反復(fù)磨合、拼裝測(cè)試。在周劍看來，國內(nèi)在人形機(jī)器人算法研究和開發(fā)方面與國際先進(jìn)水平存在差距，一些高端傳感器還相對(duì)薄弱，但國內(nèi)核心零部件供應(yīng)鏈中，伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)及減速器等部分零部件已經(jīng)具備一定國際競(jìng)爭力。“核心零部件實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化只是時(shí)間問題。”

前述工信部的《意見》也提出，到2025 年，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。

在政策鼓勵(lì)下，2023年11月初，北京成立了首家省級(jí)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，擬開展通用人形機(jī)器人本體原型、人形機(jī)器人通用大模型等5大重點(diǎn)任務(wù)攻關(guān)，法定代表人由優(yōu)必選首席技術(shù)官熊友軍擔(dān)任，采用針對(duì)卡脖子問題“聯(lián)合攻關(guān)”的模式。

“中心集合了中國人形機(jī)器人上下游制造鏈的重要單位，未來將共同攻克卡脖子技術(shù)，包括核心零部件、運(yùn)動(dòng)控制等各環(huán)節(jié)的難點(diǎn)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)化落地?！敝軇φf。

商業(yè)化的“苦行”

2023年最后一個(gè)交易日上午，創(chuàng)業(yè)16年的周劍領(lǐng)著11歲的優(yōu)必選在港交所敲鑼上市，陪在他身邊的是公司最新研發(fā)的用于工業(yè)領(lǐng)域的人形機(jī)器人Walker S。到上市前，優(yōu)必選售出超76萬臺(tái)機(jī)器人。其中，真正接近“具身智能”概念的人形機(jī)器人產(chǎn)品——Walker系列，兩年半內(nèi)僅賣出了10臺(tái)。

“問題是現(xiàn)在的人形機(jī)器人還不夠智能，即便是在最被看好的汽車產(chǎn)線這一場(chǎng)景中，也還無法替代既有工業(yè)機(jī)器人，更無法替代人，企業(yè)不會(huì)為‘大玩具買單?！睆埑谥赋?，大型工廠基本被國際工業(yè)機(jī)器人四大巨頭壟斷，德國庫卡在汽車行業(yè)擁有奔馳、寶馬等核心客戶，瑞士ABB的運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)突出，日本發(fā)那科、安川在汽車制造業(yè)和電子電氣行業(yè)布局廣泛。

與其進(jìn)工廠打工，家庭養(yǎng)老陪伴被認(rèn)為是人形機(jī)器人最理想的落地場(chǎng)景?！暗@是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的長期目標(biāo)?！睆堜J說，和落地工業(yè)面臨的問題一樣，“機(jī)器人保姆”因智能度和價(jià)格原因也無法馬上量產(chǎn)，真正市場(chǎng)化還要解決客戶認(rèn)可度、銷售渠道、法律法規(guī)、倫理等系統(tǒng)問題。

“現(xiàn)在大家看到的打招呼、簡單抓取等功能，在2017年第三代人形機(jī)器人身上基本都能實(shí)現(xiàn)?！睆堜J介紹，如今鋼鐵俠的人形機(jī)器人已經(jīng)升級(jí)到第五代，并在2021年中標(biāo)國家首個(gè)機(jī)器人宇航員項(xiàng)目。某種程度上，這實(shí)現(xiàn)了張銳創(chuàng)業(yè)的初衷。

此前十年，美國和俄羅斯已相繼把人形機(jī)器人送入太空，在空間站執(zhí)行科研、維修等任務(wù)。人類長期在太空失重環(huán)境下會(huì)出現(xiàn)肌肉萎縮，機(jī)器人終將成為航天科技發(fā)展史上的重要一環(huán)。張銳在2015年提議研發(fā)宇航員機(jī)器人，但當(dāng)時(shí)沒有相關(guān)項(xiàng)目立項(xiàng)和經(jīng)費(fèi)，這才決心出走創(chuàng)業(yè)。

“并不是所有工作和環(huán)境都一定需要人形機(jī)器人?！睆堜J也認(rèn)可，機(jī)器彌補(bǔ)勞動(dòng)力不足是必然趨勢(shì)，甚至在一些場(chǎng)景終將替代人，但目前市場(chǎng)需求并不顯著，有明確需求的主要是高校科研、航空航天和軍事等個(gè)別領(lǐng)域。

機(jī)器人的商業(yè)化探索，走過漫長的彎路。在這波由大模型和馬斯克帶動(dòng)的產(chǎn)業(yè)熱潮之前，國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)經(jīng)歷了兩次創(chuàng)業(yè)高峰。最早一批本土機(jī)器人公司在上世紀(jì)90年代前后成立，最后大多演變?yōu)闄C(jī)器人集成商或代理，自主創(chuàng)新者少，即便后來有公司上市，市值規(guī)模也鮮少超過50億元。2015年后，對(duì)標(biāo)國際“工業(yè)4.0戰(zhàn)略”，受國內(nèi)利好政策鼓勵(lì)，涌現(xiàn)了大批工業(yè)機(jī)器人公司，只有少數(shù)堅(jiān)持至今。“跟風(fēng)創(chuàng)業(yè)很難做長久，企業(yè)最終還是要解決實(shí)際問題，創(chuàng)造新產(chǎn)品?！睆堜J說。

聲名在外的ASIMO被本田定義為最高技術(shù)代表，最終也因?qū)緦?shí)際價(jià)值有限而在2018年被解散。張銳曾專程到日本拜訪過本田ASIMO團(tuán)隊(duì)，人員已經(jīng)被分散到了其他部門，從而把研發(fā)人形機(jī)器人積累的技術(shù)復(fù)用到其他產(chǎn)品上，因?yàn)檫@更符合一家商業(yè)公司的發(fā)展邏輯。

張銳選擇了和本田ASIMO相反的做法。在鋼鐵俠科技完成前三代機(jī)器人研發(fā)，準(zhǔn)備進(jìn)入商業(yè)化時(shí)，張銳對(duì)公司進(jìn)行了成立以來規(guī)模最大的一次組織架構(gòu)調(diào)整，將初期按技術(shù)分工搭建起來的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，根據(jù)項(xiàng)目需求，動(dòng)態(tài)抽調(diào)到不同商業(yè)化項(xiàng)目中。

“人形機(jī)器人是鋼鐵俠科技的技術(shù)源頭，但我們從不把它作為唯一產(chǎn)品，真正帶來穩(wěn)定現(xiàn)金回報(bào)的是能滿足客戶需要的更實(shí)用的產(chǎn)品?！睆堜J舉例，如應(yīng)用于山地運(yùn)輸?shù)臒o人駕駛車輛、可在管道內(nèi)執(zhí)行開采任務(wù)的機(jī)器人、面向智慧工廠的搬運(yùn)機(jī)器人等產(chǎn)品，“目前只做企業(yè)訂單，不面向大眾消費(fèi)者”。

人形機(jī)器人做出來，究竟賣給誰？“人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)缺少有效客戶，需要國家引導(dǎo)幾個(gè)大產(chǎn)業(yè)優(yōu)先使用人形機(jī)器人。”張銳認(rèn)為，需求端對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的倒逼效果往往事半功倍。

特斯拉的擎天柱被認(rèn)為是最接近商業(yè)化的產(chǎn)品，這得益于“前置產(chǎn)業(yè)”自動(dòng)駕駛的技術(shù)積累。通過汽車研發(fā)，特斯拉完成了從云端到終端的全部核心軟硬件的自研，已經(jīng)造出了“帶輪子的機(jī)器人”。即便如此，馬斯克也在2023年表示，沒想到人形機(jī)器人上每一個(gè)部件都需要重新研發(fā)，不得不令人對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)保持冷靜。

據(jù)張弛觀察，在人形機(jī)器人這條賽道上，國內(nèi)軟硬件技術(shù)仍在快速發(fā)展，但目前產(chǎn)品不成熟，技術(shù)路線還沒走通，談補(bǔ)貼還為時(shí)尚早。“產(chǎn)業(yè)真正要思考的是，能為人形機(jī)器人買單的客戶到底是誰？”

考驗(yàn)的是“國家投入”

當(dāng)科技愛好者驚嘆擎天柱熟練操作家務(wù)時(shí)，馬斯克很快在社交平臺(tái)發(fā)布了一條“免責(zé)聲明”。他提示，擎天柱目前尚不能自主執(zhí)行疊衣服操作，但將來肯定能夠在任意環(huán)境中完全自主行動(dòng)。

換句話說，在完成一些復(fù)雜動(dòng)作時(shí)，機(jī)器人背后可能正有一個(gè)遠(yuǎn)程操控的人，就像被訓(xùn)練的游戲角色一樣。Mobile ALOHA項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)就曾出面解釋過，對(duì)抓取、擺放物體等簡單動(dòng)作，Mobile ALOHA 機(jī)器人可以在 50 次學(xué)習(xí)之后達(dá)到 90％ 的成功率，而對(duì)一些復(fù)雜任務(wù)，如裝盤、打蛋，它依舊需要人類干預(yù)。

“應(yīng)該將 Mobile ALOHA 看作一輛制造精良的跑車，而它仍需要人類駕駛才能表現(xiàn)出自己的能力?！庇ミ_(dá)高級(jí)科學(xué)家Jim Fan發(fā)文評(píng)價(jià)。現(xiàn)階段的機(jī)器人還無法完全自主，“學(xué)習(xí)”過程也如孩童一般，花式翻車才是常態(tài)，就像Mobile ALOHA項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的吐槽，“機(jī)器人還沒準(zhǔn)備好接管世界” 。

在無所不能的仿真世界和處處掣肘的現(xiàn)實(shí)中間，還有一道由基礎(chǔ)材料科學(xué)筑起的壁壘?！按竽Ｐ湍壳斑€無法給人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來顛覆性改變，除非能跨越軟硬件之間的鴻溝，實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)模型和物理模型的統(tǒng)一。”張銳說。

“短期內(nèi)人形機(jī)器人大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化的條件還不成熟，需要做好長期投入的全方位準(zhǔn)備?！睆堜J直言，目前人類已掌握的人形機(jī)器人技術(shù)與人體結(jié)構(gòu)組成相比都很落后。隨著技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)用過的和即將使用的人形機(jī)器人技術(shù)，都很可能會(huì)被淘汰?！伴L期穩(wěn)定的研發(fā)投入，也需要國家、地方政府和全社會(huì)各界的支持。”

自去年 8月27日以來，監(jiān)管部門持續(xù)收緊IPO，市場(chǎng)上一直有傳聞，“虧損企業(yè)不得上市，科創(chuàng)板第五套上市標(biāo)準(zhǔn)暫?！?。不過，硬科技公司仍可能被“開綠燈”。據(jù)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道，具備硬科技屬性、營業(yè)收入增長的虧損企業(yè)仍可繼續(xù)推進(jìn)科創(chuàng)板上市進(jìn)程，前提是市場(chǎng)前景明朗、技術(shù)行業(yè)領(lǐng)先、收入有所增長、因科研投入大而導(dǎo)致利潤下降或虧損，且虧損程度不高，這樣的企業(yè)并不多。

“投資人的退出前景不樂觀，自然不敢輕易投資科技?！睆埑谡f，基金投資周期一般3至5年，這對(duì)還處于實(shí)驗(yàn)室階段的產(chǎn)業(yè)來說時(shí)間太短，來不及產(chǎn)業(yè)化落地，企業(yè)上市之路艱難。而風(fēng)投資金沒有穩(wěn)定的退出渠道，最終只能追一些盈利快、市場(chǎng)確定的行業(yè)，不敢投早投小投科技，如此一來，科技項(xiàng)目因缺少資金而發(fā)展緩慢，又將陷入新一輪惡性循環(huán)?！罢f到底，要支持科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)進(jìn)步，就必須解決資金的資本化問題。”

風(fēng)投資金對(duì)人形機(jī)器人的興趣，也開始出現(xiàn)了新的風(fēng)向。人工智能研究室OpenAI也將真金白銀投向了人形機(jī)器人。挪威的人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)1X Technologies在2023年3月獲得了OpenAI創(chuàng)業(yè)基金領(lǐng)投的A2輪融資，金額達(dá)到2350萬美元。銀河證券研報(bào)則指出，2024年有望成為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年。

繼工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》后，北京、深圳、上海先后發(fā)布產(chǎn)業(yè)支持政策。北京設(shè)立了100億元規(guī)模的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金，上海計(jì)劃打造具有全球影響力的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地，建設(shè)“大模型+人形機(jī)器人”協(xié)同創(chuàng)新平臺(tái)，深圳則是借助《深圳市加快推動(dòng)人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動(dòng)方案（2023—2024年）》，提出發(fā)揮粵港澳大灣區(qū)制造業(yè)優(yōu)勢(shì)，開展人形機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用。

工業(yè)和信息化部副部長徐曉蘭曾強(qiáng)調(diào)，下一步工信部將堅(jiān)持頂層設(shè)計(jì)，通過指導(dǎo)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展、整機(jī)帶動(dòng)、軟硬協(xié)同和生態(tài)構(gòu)建，來推動(dòng)中國人形機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的高水平發(fā)展。

在人口增長放緩、老齡化比例上升的當(dāng)下，機(jī)器人幫助人解決關(guān)鍵問題的發(fā)展趨勢(shì)已然不可阻擋。有聲音甚至預(yù)測(cè)，在未來某個(gè)時(shí)刻，機(jī)器人與人類的比例可能超過1：1，機(jī)器人的數(shù)量將超過人類?！叭诵螜C(jī)器人的商業(yè)化需要場(chǎng)景、技術(shù)和資本的共同催化，此刻的人類世界或許正處于深遠(yuǎn)的變革期之中?！敝軇φf。