張民波 ,李春欣 ,張世龍 ,黃強(qiáng)勇 ,牛藝驍 ,賈雨豪 ,劉任濤
(1.武漢工程大學(xué) 資源與安全工程學(xué)院,湖北 武漢 430074;2.中技國際工程有限公司,湖北 武漢 430061)
伴隨煤炭的高強(qiáng)度開采,許多礦區(qū)的淺部資源接近枯竭,這使得許多煤礦以每年10~20 m 的速度向深部采掘,并且許多煤礦的開采深度已達(dá)到1 000 m 以上[1-2]。煤礦深部開采過程中,在高地應(yīng)力、高地溫、高滲透壓和強(qiáng)烈的開采擾動(dòng)等諸多因素影響下,巖體處于反復(fù)的逐級(jí)加載、卸荷過程,具體表現(xiàn)為與掘進(jìn)方向一致的水平應(yīng)力卸荷,而垂直應(yīng)力劇增,由此導(dǎo)致的垮頂片幫和巖爆等動(dòng)力災(zāi)害,對(duì)井下工作人員生命安全和煤礦開采造成威脅[3-5]。
關(guān)于巖石的循環(huán)加載研究,李樹剛等[6]研究了煤巖試樣在不同加載路徑下的破壞模式及形態(tài)特征;何明明等[7]、李凌峰等[8]對(duì)砂巖的破化特征進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究;張科等[9]探討了凍融循環(huán)荷載下砂巖耗散應(yīng)變能和巖樣破碎程度的線性關(guān)系;VANEGH 等[10]基于砂巖、花崗巖在不同循環(huán)加載條件實(shí)驗(yàn)研究,分析了疲勞響應(yīng);YANG 等[11]對(duì)循環(huán)加載下花崗巖力學(xué)性質(zhì)及損傷進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究;郜欣等[12]對(duì)砂巖在循環(huán)加載過程中耗散能與損傷的關(guān)系進(jìn)行了研究;楊科等[13]研究了砂巖在循環(huán)荷載下的裂紋演化和損傷特性;LIU 等[14]、徐金海等[15]基于巖樣單軸實(shí)驗(yàn),在單軸峰值強(qiáng)度的40%~100%之間選取了循環(huán)加卸載應(yīng)力值,探討了循環(huán)加載下巖樣的力學(xué)特性及能量演化規(guī)律;GAO 等[16]基于構(gòu)造煤的三軸循環(huán)加載實(shí)驗(yàn),分析了加載速率對(duì)煤巖變形演化和能量演化的影響;李波波等[17]、李楊楊等[18]、經(jīng)來旺等[19]研究了煤巖的變形破壞特性及損傷過程中的能量演化機(jī)制。
上述研究工作者在循環(huán)加載下巖石的破壞損傷特性及能量演化規(guī)律做了大量實(shí)驗(yàn)研究分析,但采用循環(huán)加載路徑的下限值一直保持在0 MPa或某一恒定值,卸載時(shí)應(yīng)力的下限值通常也不可能卸到0 MPa 或恒定值。因此,開展煤巖的循環(huán)梯度加載實(shí)驗(yàn),分析煤巖在循環(huán)梯度加載下的損傷特征和能量演化規(guī)律。
1)實(shí)驗(yàn)所用煤巖試樣取自七臺(tái)河市龍湖煤礦,根據(jù)煤炭行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)煤與巖石物理力學(xué)性質(zhì)測(cè)定方法(GB/T 23561.1)規(guī)定[20],對(duì)煤巖進(jìn)行鉆心、切割和打磨,加工成直徑50 mm、高度100 mm 的標(biāo)準(zhǔn)巖樣,確保試樣兩端面平行、圓滑、完整(無缺角),垂直面無明顯裂隙。煤樣參數(shù)見表1。
表1 煤樣參數(shù)Table 1 Coal sample parameters
2)實(shí)驗(yàn)采用的設(shè)備是RTX-1000 高溫高壓動(dòng)態(tài)巖石三軸儀,可用于各種力學(xué)路徑下的單軸、三軸壓縮及蠕變?cè)囼?yàn),獲得強(qiáng)度、變形、彈性模量等力學(xué)參數(shù)。其主要由液壓泵、圍壓控制柜、加載系統(tǒng)和電腦控制系統(tǒng)組成,該試驗(yàn)系統(tǒng)提供的軸向加載力最大可達(dá) 1 000 kN,圍壓最大可達(dá)70 MPa,孔壓最大可達(dá)70 MPa,巖心尺寸范圍為25~100 mm,溫度場(chǎng)最高可達(dá)100 ℃。
3)實(shí)驗(yàn)過程中,首先給巖樣分別施加3.0、4.5、6.0、7.5 MPa 的初始應(yīng)力,待所施加應(yīng)力達(dá)到穩(wěn)定時(shí),采用等幅值單軸循環(huán)梯度加載方式,以0.05 Hz 的振幅對(duì)煤樣進(jìn)行梯度應(yīng)力間隔分別為2、3、4、5 MPa 的循環(huán)加載,每一梯度循環(huán)5 次,直至煤樣被壓壞為止。具體加載路徑如圖1。
圖1 循環(huán)梯度加載力學(xué)途徑示意圖Fig.1 Schematic diagram of mechanical pathway of cyclic gradient loading
隨著軸向加載梯度的不斷逐級(jí)遞增,煤樣內(nèi)部經(jīng)歷裂隙的產(chǎn)生與發(fā)育,直至變形破壞。根據(jù)傳感器所得到的數(shù)據(jù),對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析,繪制出的不同循環(huán)梯度實(shí)驗(yàn)全過程的應(yīng)力應(yīng)變曲線圖的如圖2。
圖2 不同循環(huán)梯度下應(yīng)力應(yīng)變?nèi)^程曲線Fig.2 Stress and strain curves under different cyclic gradients
由圖2 可知:隨著循環(huán)梯度加載間隔的遞增,煤巖峰值強(qiáng)度明顯減弱,從循環(huán)梯度間隔為2 MPa 對(duì)應(yīng)17.97 MPa 的峰值,在到循環(huán)梯度間隔為3、4、5 MPa 分別對(duì)應(yīng)14.86、11.23、10.53 MPa的應(yīng)力峰值。在軸向應(yīng)力不斷逐級(jí)加載過程中,煤巖試樣在內(nèi)部逐步演化發(fā)育出裂隙直到被壓密閉合,最后出現(xiàn)了完全不可恢復(fù)的殘余變形,具體表現(xiàn)為軸向不斷被壓縮演化出裂紋,徑向則受壓膨脹漸漸變粗,在加載過程中,由于微裂紋在外力作用下的擴(kuò)展?jié)B透和貫穿,大量的微裂紋將擴(kuò)展并穿透煤巖試樣兩端。
對(duì)比圖2 中的曲線,隨著循環(huán)梯度的遞增,煤巖試樣峰值強(qiáng)度銳減;當(dāng)循環(huán)梯度間隔為2 MPa 時(shí),試樣在第8 個(gè)等級(jí)荷載下的第1 個(gè)循環(huán)加載17.97 MPa 下發(fā)生了破壞;循環(huán)梯度間隔為3 MPa 時(shí),試樣在第4 個(gè)等級(jí)荷載下的第1 個(gè)循環(huán)加載時(shí)發(fā)生了破壞;循環(huán)梯度間隔分別為4、5 MPa 時(shí),試樣均在第2 個(gè)等級(jí)荷載下的第1 個(gè)循環(huán)加載時(shí)發(fā)生了破壞。不同循環(huán)梯度加載下煤巖試樣的徑向應(yīng)變明顯大于軸向應(yīng)變,且呈現(xiàn)負(fù)的體積應(yīng)變,煤巖試樣發(fā)生剪脹變形、擴(kuò)容現(xiàn)象明顯。在循環(huán)梯度加載作用下,每一循環(huán)梯度加載均對(duì)試樣內(nèi)部造成一定損傷,且損傷在加載中不斷累積,隨著循環(huán)梯度加載等級(jí)的遞增,煤巖不可逆變形遞增,直至變形破壞為止。對(duì)比不同循環(huán)梯度模式下煤巖應(yīng)力應(yīng)變曲線可知,軸向、徑向、體積應(yīng)變有明顯的記憶性,滯回效應(yīng)明顯,呈由“密”到“疏”的特征。
應(yīng)變曲線中煤巖試樣的彈塑性和屈服階段較長,塑性破壞不容易顯而易見,應(yīng)力在峰值點(diǎn)后下降較快,峰后曲線較短,表現(xiàn)為突然的脆性破壞。煤樣破壞前有明顯的塑性破壞階段,在這個(gè)階段,微裂紋進(jìn)一步增加和擴(kuò)展,樣品發(fā)生塑性變形,峰值后應(yīng)力先緩慢下降,然后迅速下降,表現(xiàn)為突然的脆性破壞。不同循環(huán)梯度下煤巖破壞后的形態(tài)如圖3。
圖3 煤巖破壞形態(tài)Fig.3 Coal rock failure forms
由圖3 可知:1 號(hào)煤樣循環(huán)等級(jí)較小,在加載過程中隨循環(huán)次數(shù)的遞增,裂隙發(fā)展遲緩,伴隨軸向應(yīng)力的遞增,破壞所所產(chǎn)生的裂紋和碎塊最多;2 號(hào)、3 號(hào)、4 號(hào)煤巖則隨循環(huán)等級(jí)增加脆性破壞越加明顯,微裂紋細(xì)小、完整性好。
巖樣在循環(huán)加卸載過程中,不斷對(duì)巖樣輸入能量致使其變形破壞,在輸入的能量中,其中相當(dāng)一部分以彈性應(yīng)變能的形式暫時(shí)儲(chǔ)存于巖樣內(nèi)部,在卸載時(shí)又釋放出來;一部分以熱輻射能和聲能形式所耗散,稱之為耗散能;最后一部分以試樣的彈塑性形變、裂紋的發(fā)育擴(kuò)展等形式消耗掉,稱之為塑性變形能;塑性變形能和耗散能均以消耗為主,是不可逆的。
根據(jù)能量守恒原理可知[21]:
式中:Uo為巖樣所吸收的能量(外界輸入的能量);Ue為巖樣塑性變形消耗的能量;Ud為彈性應(yīng)變能。
用軸向應(yīng)力應(yīng)變曲線對(duì)巖樣的彈性應(yīng)變能和塑性變形能進(jìn)行計(jì)算。第i次循環(huán)加卸巖樣塑性變形消耗的能量Uie與彈性應(yīng)變能Uid計(jì)算式分別為:
式中:ε'為σ'所對(duì)應(yīng)的應(yīng)變;σ'為循環(huán)梯度加載的某一上限應(yīng)力值;ε"為卸載后所對(duì)應(yīng)的應(yīng)變。
若對(duì)煤巖在循環(huán)梯度加載作用下的能量變化進(jìn)行分析,必須對(duì)應(yīng)力應(yīng)變變化中的單個(gè)滯回曲線規(guī)律進(jìn)行研究。不同循環(huán)梯度下煤巖強(qiáng)度峰值前的第1 個(gè)滯回曲線如圖4。
圖4 不同循環(huán)梯度下煤巖強(qiáng)度峰值前的第1 個(gè)滯回曲線Fig.4 The first hysteresis curves before the peak strength of coal rock with different circulation gradients
由應(yīng)力應(yīng)變中的滯回曲線變化規(guī)律可知:可將單個(gè)滯回曲線劃分成3 個(gè)階段:ab增加段、bc減小段和cd增加段。對(duì)比分析其原因可知:加載初期煤巖內(nèi)部的孔隙裂隙不斷發(fā)育,變形程度逐漸增加;隨著加載梯度加大,煤巖內(nèi)部膨脹導(dǎo)致變形略有減??;當(dāng)煤巖膨脹達(dá)到一定程度時(shí),局部損傷逐漸加劇,導(dǎo)致其變形破壞。
卸載過程中,煤巖在有效面積內(nèi)所承受的應(yīng)力不斷增加,損傷加劇。結(jié)合煤巖的全應(yīng)力應(yīng)變曲線及滯回特性,對(duì)不同梯度循環(huán)加載下的煤巖能量演化特性進(jìn)行分析,不同循環(huán)梯度下最后5 個(gè)循環(huán)的能量對(duì)比分析如圖5。
圖5 不同循環(huán)梯度下最后5 個(gè)循環(huán)的能量對(duì)比分析圖Fig.5 Energy comparison analysis diagrams of the last 5 cycles under different cycle gradients
由圖5 可知:輸入能量密度呈橫向“S”形,彈性應(yīng)變能和塑性變形能變化均有增大的趨勢(shì),耗散能隨加載循環(huán)次數(shù)的遞增呈增大趨勢(shì)。
對(duì)比不同梯度循環(huán)加載下的煤巖能量變化特性,當(dāng)循環(huán)加載梯度間隔分別為2、4、5 MPa 時(shí),輸入能量密度絕大一部分以彈性應(yīng)變能的形式儲(chǔ)存起來;但梯度間隔為3 MPa 時(shí),其加載、卸荷曲線接近重合,輸入的能量大部分用于煤巖孔裂隙壓密和顆料相互間的摩擦;耗散能均呈增大趨勢(shì),約為單次循環(huán)輸入總能量的0.2%~34%。
循環(huán)梯度加載下煤巖試樣所產(chǎn)生的變形破壞過程是內(nèi)部損傷不斷累積漸進(jìn)的過程,而每一損傷量都與一定累積耗散能所對(duì)應(yīng),因此,可以采用累積耗散能來表示煤巖損傷程度, 累積耗散能和煤巖損傷計(jì)算[22]如下:
式中:ζ為第n次循環(huán)作用后的累積耗散能量。
式中:D為煤巖損傷;Uz為煤巖破壞時(shí)的耗散總能量。
通過計(jì)算煤巖破壞過程中內(nèi)部損傷,發(fā)現(xiàn)的其損傷與循環(huán)次數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖6。
圖6 損傷變量與循環(huán)次數(shù)的關(guān)系Fig.6 Relationship between damage variable and number of cycles
累積過程具有加載初期增速慢、中期較快,后期又減慢的過程,可采用Logistic 函數(shù)對(duì)其過程進(jìn)行表示[22],表達(dá)式為:
式中:D為損傷變量;n為循環(huán)次數(shù);α、β、p分別為常數(shù),α與β和p有關(guān)。
具體擬合參數(shù)見表2。
表2 理論擬合具體參數(shù)Table 2 Theoretical fit specific parameters
基于循環(huán)梯度荷載下煤巖的累積耗散量,通過對(duì)其損傷量進(jìn)行計(jì)算,得到了煤巖損傷變量D與循環(huán)次數(shù)變化之間的規(guī)律,隨著循環(huán)梯度應(yīng)力增大的同時(shí),損傷變量變化趨勢(shì)較快,呈現(xiàn)出S型的損傷曲線,煤巖損傷隨循環(huán)梯度應(yīng)力的增大,損傷也隨之逐漸加大,在循環(huán)梯度間隔分別為2、4、5 MPa 時(shí),曲線呈“S”形律比較明顯,循環(huán)梯度間隔為3 MPa 時(shí),因加載和卸載曲線接近重合,且隨循環(huán)次數(shù)的遞增滯回環(huán)逐漸增大,致使耗散能逐漸增大,導(dǎo)致煤巖損傷先增加較快,后面較慢,所呈現(xiàn)的S 型較為平緩。
1)循環(huán)梯度加載下煤巖應(yīng)變曲線具有先密后疏的變化特征,隨著循環(huán)加載梯度間隔的加大,煤巖峰值強(qiáng)度明顯減弱;在軸向應(yīng)力不斷逐級(jí)循環(huán)加載過程中,初始應(yīng)力越小煤巖峰值強(qiáng)度越高,所經(jīng)歷的循環(huán)次數(shù)越多。
2)隨著循環(huán)梯度加載間隔的遞增,微裂紋在外力作用下的擴(kuò)展和滲透直至變形破壞,初始應(yīng)力和加載梯度越小,煤巖損傷越緩慢,所能承受的循環(huán)次數(shù)越多。
3)梯度循環(huán)加載過程中,輸入能量密度絕大一部分以彈性應(yīng)變能的形式儲(chǔ)存起來,輸入能量密度呈橫向“S”形彈性應(yīng)變能和塑性變形能變化呈增大的趨勢(shì),耗散能隨加載循環(huán)次數(shù)的遞增而增大。