基于動(dòng)態(tài)推演的礦山采掘計(jì)劃調(diào)控系統(tǒng)

徐小迪 ，郭忠平 ，王 蕊

（山東科技大學(xué) 能源與礦業(yè)工程學(xué)院，山東 青島 266590）

礦山采掘計(jì)劃是為了實(shí)現(xiàn)企業(yè)既定的生產(chǎn)目標(biāo)而編制的計(jì)劃，其編制的質(zhì)量直接影響到礦山的安全高效生產(chǎn)進(jìn)而影響企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益[1]。隨著我國原煤產(chǎn)量的不斷提高，煤礦企業(yè)需要投入更多的采煤與掘進(jìn)工作面，這就對(duì)傳統(tǒng)的手工編制采煤與掘進(jìn)計(jì)劃的方式提出了嚴(yán)峻的考驗(yàn)。當(dāng)前，部分礦山企業(yè)依舊采用手動(dòng)編制采掘計(jì)劃，而人工計(jì)算工程量、工期、季度計(jì)劃、材料消耗的方式已經(jīng)遠(yuǎn)不適應(yīng)煤炭企業(yè)對(duì)工程信息做出快速?zèng)Q策的要求。伴隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展與運(yùn)籌學(xué)算法的不斷精進(jìn)，越來越多的企業(yè)開始利用計(jì)算機(jī)來制定礦山采掘計(jì)劃，人機(jī)交互水平也在不斷提高[2]。利用計(jì)算機(jī)作為一種輔助工具來進(jìn)行采掘計(jì)劃編制，并隨時(shí)根據(jù)礦山實(shí)際生產(chǎn)情況對(duì)采掘計(jì)劃進(jìn)行調(diào)整，及時(shí)指導(dǎo)生產(chǎn)決策和采掘計(jì)劃管理，是采礦工作者共同追求的目標(biāo)，同時(shí)也是降低成本，提高生產(chǎn)效率和企業(yè)在市場中競爭力的重要手段；我國眾多專家學(xué)者針對(duì)采掘接替緊張的問題做了許多研究。王玉浚等[3]在人工排隊(duì)的基礎(chǔ)上，利用計(jì)算機(jī)編制了緩傾斜煤層礦井采區(qū)及工作面接替模型；靳智明等[4]利用計(jì)算機(jī)自動(dòng)算法，根據(jù)礦山原有地質(zhì)條件，綜合考慮中長期規(guī)劃的各項(xiàng)要求，以Dimine 三維礦業(yè)軟件為平臺(tái)，對(duì)礦山中長期計(jì)劃進(jìn)行了編制規(guī)劃；劉定一等[5]建立了地下開采的多目標(biāo)規(guī)劃模型，運(yùn)用三維可視化技術(shù)實(shí)現(xiàn)了更好地展示；李國清等[6]運(yùn)用改進(jìn)的遺傳算法建立了地下開采生產(chǎn)接續(xù)與設(shè)備調(diào)度集成化優(yōu)化模型；顧清華等[7-8]針對(duì)露天礦山生產(chǎn)計(jì)劃優(yōu)化問題難以建模、求解復(fù)雜等問題，構(gòu)建了一個(gè)露天礦山企業(yè)長期生產(chǎn)計(jì)劃模型；KUMRAL[9]基于啟發(fā)式和混合整數(shù)規(guī)劃法提出了以凈現(xiàn)值最大為目標(biāo)函數(shù)的數(shù)學(xué)模型；ROY 等[10]通過優(yōu)化算法對(duì)煤礦的開拓運(yùn)輸進(jìn)行了優(yōu)化。隨著電子信息技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展，人們將人工智能、規(guī)劃法、優(yōu)化法等方法進(jìn)行綜合運(yùn)用，有效實(shí)現(xiàn)礦山采掘計(jì)劃的優(yōu)化[11-17]。目前國內(nèi)研究大多借助計(jì)算機(jī)運(yùn)用理論優(yōu)化的方法對(duì)采掘計(jì)劃予以改良或直接運(yùn)用計(jì)算機(jī)模擬人工編制的方法，提高了編排采掘接替計(jì)劃的效率，但面對(duì)礦山生產(chǎn)狀況復(fù)雜多變，采掘計(jì)劃很難按既定日期完成，理論優(yōu)化與計(jì)算機(jī)模擬難以適應(yīng)煤礦生產(chǎn)的需要，而動(dòng)態(tài)推演技術(shù)可以很好的解決煤礦生產(chǎn)過程中的計(jì)劃變動(dòng)。為此，設(shè)計(jì)了基于動(dòng)態(tài)推演的礦山采掘計(jì)劃調(diào)控系統(tǒng)，介紹了如何實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)推演技術(shù)在礦山采掘計(jì)劃編制的應(yīng)用，研究成果為礦山采掘計(jì)劃編制提供了便捷、準(zhǔn)確的方法，為企業(yè)提高了決策效率、降低了管理成本，對(duì)類似礦井采掘計(jì)劃動(dòng)態(tài)調(diào)控具有重要的意義。

1 礦山采掘計(jì)劃動(dòng)態(tài)調(diào)控方法

1.1 動(dòng)態(tài)推演模型

動(dòng)態(tài)規(guī)劃法是解決多階段決策過程最優(yōu)化問題的一種數(shù)學(xué)方法。礦山生產(chǎn)過程是在時(shí)間和空間上不斷變化的過程，這種變化主要體現(xiàn)在采掘的時(shí)間和空間關(guān)系上，隨著時(shí)間的推移，采掘系統(tǒng)的狀態(tài)也在不斷變化。采用不同的決策方案，在礦井生產(chǎn)的不同時(shí)期進(jìn)行回采，其技術(shù)效果和經(jīng)濟(jì)效果必然是不同的。因此礦山的采掘過程可以被視為若干個(gè)不同的時(shí)期，每個(gè)時(shí)期又有若干多階段決策問題。

礦井采掘計(jì)劃的編制，可以看成是一個(gè)在滿足一定要求的前提下確定如何安排礦井的掘進(jìn)計(jì)劃，實(shí)現(xiàn)礦井的正常采掘接替關(guān)系的多階段決策問題。在采掘關(guān)系中，如果工作面的準(zhǔn)備推遲，回采工作面的總長度就不能滿足預(yù)定可采煤量的要求，此時(shí)就會(huì)出現(xiàn)采掘緊張問題。相反，如果巷道掘進(jìn)超前很多，則將增加巷道維護(hù)費(fèi)和提前使用基建投資。因此，可以用總費(fèi)用最小來構(gòu)造動(dòng)態(tài)規(guī)劃的數(shù)學(xué)模型。

首先將所要編制的采掘計(jì)劃的時(shí)間劃分為n個(gè)區(qū)間長度相等的階段（例如每個(gè)階段的長度可以是1 個(gè)月、1 個(gè)季度或1 年等）。根據(jù)礦井生產(chǎn)均衡性的要求，可以認(rèn)為階段回采生產(chǎn)的煤量是相等的。設(shè)：Xi為第i個(gè)階段開始時(shí)的存貯煤量；Mi為第i個(gè)階段開始時(shí)已準(zhǔn)備好的可采煤量；Ai為第i個(gè)階段內(nèi)的回采生產(chǎn)煤量；Ci（Xi，Mi）為在給定初期存貯量Xi和可采煤量Mi情況下第i個(gè)階段內(nèi)的費(fèi)用。則：

式中：J為采準(zhǔn)巷道的掘進(jìn)費(fèi)用，元/m；w為采準(zhǔn)巷道的維護(hù)單價(jià)，元/m；r為礦井平均萬噸煤巷道掘進(jìn)率，m/萬t；A為礦井回采年生產(chǎn)煤量，萬t/a；T為巷道掘進(jìn)裝備費(fèi)，萬元。

式中：a為礦井回采月生產(chǎn)煤量，萬t/月；P為每個(gè)掘進(jìn)頭的裝備投資，萬元/頭；v為每個(gè)掘進(jìn)頭的月推進(jìn)速度，m/月；n為設(shè)備重復(fù)使用次數(shù)。

如果 設(shè)Fi（Xi，Mi）為 第i個(gè) 階 段 開 始到 計(jì)劃末期的總費(fèi)用，并Fi*（Xi）為在第i階段的所有決策中最優(yōu)決策所對(duì)應(yīng)的指標(biāo)函數(shù)值，即第i個(gè)階段的最優(yōu)指標(biāo)函數(shù)值，則其動(dòng)態(tài)規(guī)劃的遞推公式為：

在建立了式（3）和式（4）的動(dòng)態(tài)規(guī)劃的遞推公式以后，可以計(jì)算出礦井各個(gè)階段需要準(zhǔn)備出的煤量（Mi，i＝1～n）。

1.2 動(dòng)態(tài)推演

1.2.1 采掘計(jì)劃的動(dòng)態(tài)推演

采掘計(jì)劃的制定需要地下作業(yè)的環(huán)境信息以及各個(gè)環(huán)節(jié)的細(xì)節(jié)信息，因此需要通過分析動(dòng)態(tài)推演所需的要素的作用，從大量的信息中提取推演所需的數(shù)據(jù)，并對(duì)各種信息參數(shù)以及進(jìn)行定義，包括：存貯煤量、計(jì)劃的可采煤量、真實(shí)開采煤量、采掘周期、巷道掘進(jìn)和維護(hù)費(fèi)用等。然后初始化礦井狀態(tài)和采掘進(jìn)度，將每個(gè)階段圈定的回采煤量等信息錄入系統(tǒng)。為更好地解決階段的劃分與采煤量的設(shè)計(jì)，采用逆序解法進(jìn)行計(jì)算，其遞推公式從第1 次到第n次依次為：

最終通過n次迭代計(jì)算后生成采掘計(jì)劃列表，對(duì)采掘計(jì)劃進(jìn)行評(píng)估，找出量優(yōu)解，最終得出合適的生產(chǎn)周期與每個(gè)季度所需的回采煤量。

1.2.2 采掘過程的動(dòng)態(tài)推演

采掘過程動(dòng)態(tài)推演流程圖如圖1。

圖1 采掘過程動(dòng)態(tài)推演流程圖Fig.1 Dynamic deduction flowchart of mining process

采掘過程的動(dòng)態(tài)推演就是對(duì)采礦過程進(jìn)行模擬和預(yù)測的過程。首先收集和整理與采礦過程相關(guān)的各種數(shù)據(jù)，包括地質(zhì)條件、礦石性質(zhì)、采礦設(shè)備參數(shù)、工藝參數(shù)等。利用建立的動(dòng)態(tài)規(guī)劃數(shù)學(xué)模型，對(duì)采掘過程進(jìn)行時(shí)間和空間上模擬和預(yù)測，并將模擬結(jié)果實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)推演在CAD 圖中。

動(dòng)態(tài)推演技術(shù)是以動(dòng)態(tài)模擬為基礎(chǔ)，借助于GIS 的數(shù)據(jù)庫模型以及AutoCAD 等，推演出未來一段時(shí)間內(nèi)礦山采掘計(jì)劃的進(jìn)度及路徑。動(dòng)態(tài)模擬是指以動(dòng)畫的方式處理動(dòng)態(tài)模擬對(duì)象，以模擬實(shí)體目標(biāo)隨時(shí)間的變化、所產(chǎn)生的行為和事件等的可視化方法。動(dòng)態(tài)模擬的結(jié)果以動(dòng)畫的方式來體現(xiàn)，以采掘平面圖為背景，在采掘平面圖中動(dòng)態(tài)顯示未來一段時(shí)間內(nèi)的礦山采掘計(jì)劃，同時(shí)各種推演路徑是建立在真實(shí)礦井的采掘平面圖上的，具有直觀的特點(diǎn)。因此，采用動(dòng)態(tài)模擬的方式表達(dá)礦山采掘計(jì)劃的推演過程更加合理。

為了使煤礦采掘過程可視化更好地實(shí)現(xiàn)，根據(jù)礦井的實(shí)際情況，以二維模型出發(fā)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)煤礦采掘過程的動(dòng)態(tài)推演。設(shè)立采掘工程平面圖錄入系統(tǒng)，將煤礦地質(zhì)信息以及礦井實(shí)測數(shù)據(jù)資料以及圖紙錄入系統(tǒng)，完成采掘工程平面圖所有內(nèi)容以及各種屬性的錄入，建立采掘工程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，錄入工作面和掘進(jìn)巷道的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)并保存。根據(jù)模擬實(shí)體在采掘過程中路徑的起始點(diǎn)及開始和結(jié)束時(shí)間，計(jì)算出實(shí)體的運(yùn)動(dòng)軌跡長度與完成該任務(wù)所需的時(shí)間。在進(jìn)行任務(wù)推演時(shí)，根據(jù)設(shè)定的時(shí)間步長，計(jì)算實(shí)體在空間內(nèi)的位移大小。這可以幫助了解實(shí)體在每個(gè)時(shí)間步長內(nèi)的位置變化情況。同時(shí)，在任務(wù)執(zhí)行完成后，可以計(jì)算出實(shí)體在虛擬空間中的最終坐標(biāo)。將最終坐標(biāo)加入實(shí)體的軌跡集合中，這樣，就可以跟蹤和記錄實(shí)體在整個(gè)任務(wù)過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，以及最終的位置，從而實(shí)時(shí)更新實(shí)體在虛擬空間中的位置信息。

利用GIS 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理模式，將圖形數(shù)據(jù)庫與關(guān)系數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)一體化，實(shí)現(xiàn)了圖形數(shù)據(jù)庫與關(guān)系數(shù)據(jù)庫的完美結(jié)合建立圖形數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫的雙相連接，即可以通過圖形元素得到連接的數(shù)據(jù)庫，也可以通過數(shù)據(jù)庫得到對(duì)應(yīng)的圖形元素，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫與圖形元素的聯(lián)動(dòng)。為應(yīng)對(duì)采掘工程動(dòng)態(tài)管理的要求，利用VB 作為編程語言實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與日期的聯(lián)動(dòng)。數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)管理著所有采掘空間屬性數(shù)據(jù)庫，GIS 與AutoCAD 圖形平臺(tái)管理采掘工程的圖形元素，各應(yīng)用系統(tǒng)模分別聯(lián)系圖形數(shù)據(jù)庫與屬性數(shù)據(jù)庫。完成數(shù)據(jù)與時(shí)間隨日期變化操作，最終將結(jié)果顯示在圖紙上，實(shí)現(xiàn)采掘圖紙上的動(dòng)態(tài)演化。

2 試驗(yàn)驗(yàn)證

2.1 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備

在編排采掘計(jì)劃時(shí)應(yīng)注明巷道的施工時(shí)間和進(jìn)尺數(shù)，同時(shí)將工程安排填寫在采掘計(jì)劃接替表內(nèi)，注明巷道的性質(zhì)、類別、規(guī)格、支護(hù)形式、進(jìn)度和勞動(dòng)力配備等數(shù)據(jù)。同時(shí)注明開拓、準(zhǔn)備工作面的完工時(shí)間，接替時(shí)間及生產(chǎn)能力等參數(shù)。利用上述動(dòng)態(tài)規(guī)劃模型，對(duì)礦山的生產(chǎn)情況進(jìn)行模擬，基于歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)監(jiān)測數(shù)據(jù)通過模型礦山的產(chǎn)量等關(guān)鍵指標(biāo)，以及可能存在的變化以及風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)行采掘計(jì)劃的編制。采掘計(jì)劃編排結(jié)果存儲(chǔ)到計(jì)劃數(shù)據(jù)庫中，采掘計(jì)劃編排數(shù)據(jù)庫格式，主要記錄計(jì)劃編排的時(shí)間先后順序，記錄計(jì)劃的基礎(chǔ)信息。采掘計(jì)劃編排數(shù)據(jù)庫格式表見表1。

表1 采掘計(jì)劃編排數(shù)據(jù)庫格式表Table 1 Mining plan layout database format

2.2 優(yōu)化及方案評(píng)估

通過動(dòng)態(tài)規(guī)劃的遞推公式求出各個(gè)階段的出煤量，可以算出在費(fèi)用最小的情況下各個(gè)階斷巷道所需的掘進(jìn)長度，根據(jù)掘進(jìn)長度以及采掘各個(gè)階段所需的時(shí)間制定初步的采掘計(jì)劃。針對(duì)采掘計(jì)劃進(jìn)行優(yōu)化和方案評(píng)估，為應(yīng)對(duì)實(shí)際生產(chǎn)過程中的復(fù)雜情況，需要考慮各種約束條件。通過編程過程中引入工程任務(wù)大綱設(shè)計(jì)，在大綱任務(wù)列表內(nèi)設(shè)置摘要任務(wù)以及子任務(wù)，根據(jù)工程任務(wù)的主次以及緩急對(duì)工程任務(wù)設(shè)置不同的等級(jí)，其中摘要任務(wù)并不是1 項(xiàng)具體任務(wù)，而是下屬子任務(wù)的綜合。

項(xiàng)目中的任務(wù)通常以特定的順序發(fā)生，因此設(shè)計(jì)工程任務(wù)的連接關(guān)系，使工程技術(shù)人員可以方便地安排任務(wù)的執(zhí)行順序，建立任務(wù)的鏈接關(guān)系，并為任務(wù)設(shè)置固定日期。在不同工程任務(wù)里，各項(xiàng)下屬子任務(wù)的邏輯關(guān)系并不是簡單的接替關(guān)系，其中包括與關(guān)系即所有的都達(dá)到要求后執(zhí)行，或關(guān)系只要有1 個(gè)達(dá)到要求后執(zhí)行，以達(dá)到修改某一數(shù)據(jù)后續(xù)數(shù)據(jù)變化符合實(shí)際應(yīng)用情況。實(shí)際生產(chǎn)過程中一些工程任務(wù)的起止日期會(huì)有所限定，在編程過程中引入工程任務(wù)限制設(shè)計(jì)，限制包括彈性限制（不限制在特定的日期），也可以是非彈性限制（限置在特定的日期），通過對(duì)任務(wù)的開始時(shí)間或完成時(shí)間進(jìn)行界定，實(shí)現(xiàn)對(duì)某一工程項(xiàng)目的限制。通過設(shè)立工程任務(wù)大綱、對(duì)各項(xiàng)工程任務(wù)設(shè)置鏈接以及限制，使系統(tǒng)對(duì)采掘計(jì)劃的編排得以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的采掘現(xiàn)場環(huán)境，通過建立關(guān)鍵鏈技術(shù)以及設(shè)立大綱等級(jí)，實(shí)現(xiàn)在針對(duì)實(shí)際生產(chǎn)情況對(duì)采掘計(jì)劃進(jìn)行更改時(shí)生產(chǎn)計(jì)劃的動(dòng)態(tài)調(diào)整。

2.3 采掘計(jì)劃銜接合理性監(jiān)測

系統(tǒng)會(huì)設(shè)計(jì)項(xiàng)目信息監(jiān)測功能，包括施工隊(duì)伍監(jiān)測、接替關(guān)系監(jiān)測、空間關(guān)系監(jiān)測和關(guān)鍵路線監(jiān)測，具體為：

1）施工隊(duì)伍監(jiān)測。監(jiān)測施工隊(duì)伍的空閑與交錯(cuò)情況。

2）接替關(guān)系監(jiān)測。查看不同類型的工程接替信息，如某段時(shí)間范圍內(nèi)接替松弛的任務(wù)、接替緊張的任務(wù)以及接替不上的任務(wù)。

3）空間關(guān)系監(jiān)測。對(duì)空間關(guān)系是否合理進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。

4）關(guān)鍵路線監(jiān)測。提供不同類型的關(guān)鍵路線查看方式，包括指定時(shí)間范圍、指定結(jié)束任務(wù)和制定結(jié)束工程量查看關(guān)鍵路線。

2.4 決策支持與報(bào)告輸出和采掘計(jì)劃的動(dòng)態(tài)調(diào)整

1）決策支持與報(bào)告輸出。將打印輸出模塊設(shè)計(jì)成一個(gè)方便的打印輸出接口，使用戶可以方便打印采煤與掘進(jìn)的計(jì)劃任務(wù)表、甘特圖、明細(xì)表。簡化打印的操作步驟，通過可視化和報(bào)表等方式，向管理層和相關(guān)人員傳達(dá)生產(chǎn)計(jì)劃、優(yōu)化方案、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估等信息，支持決策制定和執(zhí)行。

2）采掘計(jì)劃的動(dòng)態(tài)調(diào)整實(shí)現(xiàn)。當(dāng)采掘計(jì)劃需要調(diào)整時(shí)，若是按照傳統(tǒng)的方法計(jì)算過程不僅繁瑣，還會(huì)浪費(fèi)大量的人力物力。系統(tǒng)只需在界面輸入新計(jì)劃的工作面編號(hào)、工期、月進(jìn)尺等條件，系統(tǒng)便會(huì)在后臺(tái)快速導(dǎo)出新的采掘計(jì)劃，同時(shí)按照施工邏輯在界面右側(cè)繪出甘特圖，并按照現(xiàn)場工程報(bào)表格式導(dǎo)出工程報(bào)表。當(dāng)某一任務(wù)需要單獨(dú)做出調(diào)整時(shí)，后續(xù)任務(wù)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行推演，形成最新的采掘計(jì)劃，直觀體現(xiàn)在甘特圖和工程報(bào)表中。

3 工程驗(yàn)證

3.1 采掘平面圖紙的動(dòng)態(tài)演化

采掘平面圖動(dòng)態(tài)演化過程如圖2。

圖2 采掘平面圖紙動(dòng)態(tài)推演過程Fig.2 Dynamic deduction process of mining plan drawings

通過將GIS 應(yīng)用至AutoCAD 中，在施工圖紙上將巷道位置以及對(duì)各個(gè)工程任務(wù)的起止日期、掘進(jìn)長度以及預(yù)計(jì)采煤量進(jìn)行了標(biāo)注，通過設(shè)置不同顏色，將已完成、正在施工、下一階段施工區(qū)分開來。如圖黃色部分表示水倉從2022 年7 月1 日開始修建于2022 年9 月30 日建成，預(yù)計(jì)掘進(jìn)210 m，60 d 完成，便于工作人員更好地了解某一時(shí)間的完成情況，并對(duì)下一時(shí)期的工作進(jìn)行預(yù)估。通過增設(shè)擾動(dòng)影響圈，可以觀測開采過程中的擾動(dòng)影響，并對(duì)沖擊地壓等進(jìn)行預(yù)警。

3.2 采掘計(jì)劃的檢驗(yàn)

采掘接替是礦山生產(chǎn)過程中最主要的矛盾，如果巷道掘進(jìn)工作提前完成，維護(hù)時(shí)間以及成本就會(huì)增加，若巷道掘進(jìn)工作滯后，回采工作不能按計(jì)劃進(jìn)行，就會(huì)影響產(chǎn)量。系統(tǒng)通過輸出甘特圖，在繪制過程中直觀地標(biāo)注各工作面正在進(jìn)行的工序及工期等信息。當(dāng)采掘接替失衡時(shí)，甘特圖會(huì)顯示出工序間的時(shí)間差，從而指導(dǎo)工程人員對(duì)采掘計(jì)劃及時(shí)調(diào)整，有效避免采掘接替失衡情況的發(fā)生。系統(tǒng)輸出甘特圖界面如圖3。

礦山采掘計(jì)劃動(dòng)態(tài)調(diào)控系統(tǒng)通過現(xiàn)場科技工程人員的珍貴經(jīng)驗(yàn)以及礦山實(shí)際生產(chǎn)的需要，實(shí)現(xiàn)了以下功能：

1）利用動(dòng)態(tài)規(guī)劃法、模糊運(yùn)算等理論，設(shè)計(jì)開發(fā)一套計(jì)劃編制的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)算模型。有效地整合各種信息，實(shí)現(xiàn)綜合編排，靈活地編制、組織采掘計(jì)劃。

2）直觀地輸出數(shù)據(jù)，將甘特圖進(jìn)度展示與采掘工程實(shí)際完美統(tǒng)一。

3）提前預(yù)測和預(yù)警工程進(jìn)度以及未來產(chǎn)量松緊狀況。

4）礦山采掘計(jì)劃在采掘平面圖中實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)推演。

4 結(jié) 語

設(shè)計(jì)了基于動(dòng)態(tài)推演的礦山采掘計(jì)劃調(diào)控系統(tǒng)。將礦山采掘計(jì)劃的靜態(tài)編制轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)態(tài)編制；實(shí)現(xiàn)礦山施工環(huán)境下采掘計(jì)劃與工程進(jìn)度圖及采掘平面圖的聯(lián)動(dòng)，運(yùn)用動(dòng)態(tài)推演技術(shù)實(shí)現(xiàn)采掘平面圖自動(dòng)更新和調(diào)整，并推演出采掘計(jì)劃的實(shí)時(shí)進(jìn)度；系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用開放的平臺(tái)，極大地提高了礦山采掘計(jì)劃的編制質(zhì)量與效率，提升了工程技術(shù)人員和管理層的宏觀掌控能力，降低了生產(chǎn)管理成本；避免采掘接替關(guān)系的松弛、緊張、時(shí)空沖突等問題，有效保障礦井安全高效生產(chǎn)，創(chuàng)造直接的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。