周紀(jì)委,王明偉*,吳 迪,張文超,林連明,于峻偉
(1.大連工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院,遼寧 大連 116034;2.浙江凱華模具有限公司,浙江 臺(tái)州 318020)
在汽車內(nèi)飾件中,由尾門上窗框飾板、左右窗框飾板和下飾板組成的機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為汽車尾門飾板總成[1-2]。圖1 為汽車尾門飾板總成裝配圖。汽車尾門飾板的主要功能是包裹金屬門板,提供優(yōu)美外觀,對(duì)車外噪聲提供屏蔽作用,并滿足人機(jī)工程、舒適性、功能性和方便性的需求,此外還能在汽車發(fā)生交通事故時(shí)提供適當(dāng)?shù)奈鼙Wo(hù),從而減輕對(duì)乘客的傷害。汽車尾門左右窗框飾板內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,成型難度大。本文分析了其結(jié)構(gòu)特性與技術(shù)要求,設(shè)計(jì)了一副一模兩腔的順序閥式熱流道氣輔注塑模具。
圖1 汽車尾門飾板總成裝配圖Fig.1 Assembly drawing of automobile tailgate trim panel
圖2 為尾門左右窗框飾板零件圖。材料為聚丙烯+三元乙丙橡膠+滑石粉含量為20 %(質(zhì)量分?jǐn)?shù))的改性材料(PP+EPDM+T20),收縮率0.8 %,改性聚丙烯材料克服了普通PP 料性能上面的不足,具有較好的流動(dòng)性、光澤度、較高的抗沖性、強(qiáng)度以及機(jī)械性能好等優(yōu)點(diǎn),而且表面抗劃痕性能較好[2]。
圖2 左右窗框飾板零件圖Fig.2 Part drawings of left and right window frame trim panels
塑件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為:(1)左右窗框飾板最大外形尺寸為622 mm×176 mm×187 mm,壁厚差異很大,基本壁厚為2.5 mm,而厚壁部分為滿足功能性需要和流線型外觀要求,最大壁厚為43.1 mm。由于壁厚相差較大,采用傳統(tǒng)注射成型將會(huì)出現(xiàn)表面縮痕、翹曲變形等嚴(yán)重缺陷,所以要采用氣輔成型技術(shù)將塑件厚壁部分進(jìn)行“吹空”并使用氣體進(jìn)行保壓來得到較好的成型質(zhì)量。(2)塑件為左右對(duì)稱件,為滿足高產(chǎn)能要求,因此在模具設(shè)計(jì)時(shí)采用一模兩腔的模具布局[3]。(3)塑件結(jié)構(gòu)復(fù)雜,側(cè)向區(qū)域曲面弧度較大且有4 處側(cè)孔、1 處倒扣和較多加強(qiáng)筋特征,內(nèi)表面有4處(S1~S4)倒扣和1處Boss柱特征,尾部則是有內(nèi)凹特征,脫模較為困難。(4)塑件為汽車內(nèi)飾件,外觀要求較高,不能有熔接痕、氣紋、飛邊和明顯凹痕等缺陷,也不能有頂桿、澆口等痕跡。(5)外觀需要做皮紋處理,外觀脫模斜度應(yīng)在5°以上,以防加工皮紋后粘住型腔面。(6)尾門左右框飾板還需要與尾門上窗框飾板和下飾板進(jìn)行裝配,對(duì)安裝方向上的翹曲變形要求較為嚴(yán)格,最大翹曲變形應(yīng)控制在6 mm內(nèi)。
由于左右窗框飾板外觀不允許有澆口痕跡,為保證塑件外觀質(zhì)量,最終確定采用“熱流道+冷流道+隧道澆口進(jìn)膠”的進(jìn)膠方式[4]。熱流道直徑為16 mm,閥澆口直徑為5 mm,U 型冷流道為10 mm×8 mm,隧道澆口為10 mm×1.2 mm。模具澆注系統(tǒng)如圖3所示。同時(shí)為了避免開放式熱流道在塑件外觀面產(chǎn)生熔接線和溫差線等缺陷,本次汽車尾門左右窗框飾板氣輔注塑模具熱流道采用8 點(diǎn)順序閥式結(jié)構(gòu)(即多澆口的SVG 技術(shù)),8點(diǎn)閥式熱流道開啟順序?yàn)椋篏1/G5—G2/G6—G3/G7—G4/G8[5-6]。
圖3 模具澆注系統(tǒng)設(shè)計(jì)Fig.3 Design of mold pouring system
模具澆注系統(tǒng)設(shè)計(jì)后,為驗(yàn)證澆注系統(tǒng)的合理性,應(yīng)運(yùn)用Moldex3D 軟件進(jìn)行模流分析[7]。而在模流分析前需要對(duì)塑件進(jìn)行簡(jiǎn)化和網(wǎng)格劃分,網(wǎng)格劃分的質(zhì)量會(huì)直接影響到分析的準(zhǔn)確性,所以在網(wǎng)格劃分時(shí)應(yīng)嚴(yán)格控制網(wǎng)格尺寸,以免出現(xiàn)自由邊、展弦比和尖銳角。左右窗框飾板是對(duì)稱氣輔注塑件,且氣輔注射成型需要更加精密的網(wǎng)格,因此在Moldex3D 軟件中使用流道對(duì)稱功能對(duì)左右窗框飾板腔數(shù)進(jìn)行設(shè)置并采用Solid 網(wǎng)格對(duì)塑件進(jìn)行劃分。網(wǎng)格劃分結(jié)果如圖4所示。塑件表面網(wǎng)格293 270 個(gè);實(shí)體網(wǎng)格1 886 602 個(gè),表面網(wǎng)格缺陷為零個(gè),實(shí)體網(wǎng)格缺陷為零個(gè)[8]。網(wǎng)格劃分結(jié)果如圖4所示。各參數(shù)滿足模流分析計(jì)算要求,可正常進(jìn)行分析計(jì)算[9]。
圖4 網(wǎng)格劃分Fig.4 Grid division
在Moldex3D 軟件中選擇“充填+保壓+翹曲”分析類型,并按設(shè)定工藝參數(shù)(熔體充填時(shí)間2 s、氣體延遲時(shí)間0.5 s、氣體保持時(shí)間2.98 s、氣體壓力4.5 MPa、熔體溫度235.1 ℃、模具溫度 69.84 ℃)進(jìn)行模擬分析,分析結(jié)果如圖5所示。從圖5(a)熔體流動(dòng)波前時(shí)間可知在2.299 s 時(shí)熔體充填到塑件末端,未出現(xiàn)短射和流動(dòng)遲滯現(xiàn)象,因此可以說明澆注系統(tǒng)較為合理[10]。從圖5(b)氣體波前時(shí)間可知?dú)怏w能夠穿透到塑件末端,氣體穿透效果較好。從圖5(c)縫合線結(jié)果可知塑件外觀面無熔接線產(chǎn)生,孔位置產(chǎn)生的熔接線由結(jié)構(gòu)引起無法避免。從圖5(d)Z方向位移結(jié)果可知,塑件裝配方向上的最大翹曲變形為5.822 mm,滿足裝配方向6 mm的變形和生產(chǎn)要求[11]。
圖5 CAE分析結(jié)果Fig.5 Results of CAE analysis
為實(shí)現(xiàn)尾門左右窗框飾板厚壁處形成中空結(jié)構(gòu),因此需要對(duì)注氣系統(tǒng)與溢料槽進(jìn)行設(shè)計(jì)。尾門左右窗飾板外觀要求較高且表面還要皮紋處理,故經(jīng)過綜合考慮選擇氣體由氣針直接注入型腔的注氣方式,這樣注射后的氣針孔在塑件內(nèi)部更容易隱藏,不會(huì)影響外觀。氣針直徑設(shè)為3 mm,溢料槽設(shè)為105 mm×38 mm×60 mm。氣針位置在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量靠近澆口,保證氣體與熔體充填的方向一致,同時(shí)還要考慮到流動(dòng)的平衡性,便于氣體的穿透[12]。在注塑時(shí),熔體從澆口開始進(jìn)行充填直至充滿型腔,然后經(jīng)過0.5 s 的氣體延遲時(shí)間由氣針注入氣體將厚壁區(qū)域“挖空”形成氣道,并在氣體壓力的作用下對(duì)塑件均勻保壓,從而避免表面縮痕[13-14]。注氣系統(tǒng)與溢料槽設(shè)計(jì)如圖6所示。
圖6 注氣系統(tǒng)與溢料槽的設(shè)計(jì)Fig.6 Design of gas injection system and overflow tank
成型部件設(shè)計(jì)的好壞與否會(huì)直接影響到產(chǎn)品成型的質(zhì)量,因此成型部件的設(shè)計(jì)在整副模具設(shè)計(jì)中占據(jù)比較重要的地位。型腔與型芯應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度、剛度、硬度、耐磨性,以承受熔體流動(dòng)的摩擦力,故型腔與型芯均采用整體式結(jié)構(gòu)。型腔尺寸為1 000 mm×1 000 mm×270 mm,型芯尺寸為1 000 mm×1 000 mm×230 mm,選用綜合性能較好的718H 模具鋼,該材料的硬度為33~35 HRC,表面粗糙度為0.8 μm。成型零件的設(shè)計(jì)如圖7所示。型腔與型芯邊緣上均勻的設(shè)計(jì)了承壓板和耐磨板,便于模具制造、裝配以及合模時(shí)壓力分布更均勻,從而提高模具壽命[15]。此外在型腔與型芯的4個(gè)角設(shè)計(jì)了6°的虎口結(jié)構(gòu),一方面使其起到鎖模與定位作用,另一方面便于鉗工研配。同時(shí)尾門左右窗框飾板在注射成型時(shí)若不能將型腔內(nèi)的氣體及時(shí)排除,則會(huì)在塑件表面出現(xiàn)流痕、氣紋和飛邊等缺陷,因此本模具在分型面均勻設(shè)計(jì)了寬6 mm,深0.02 mm 的一級(jí)排氣槽和寬6 mm,深0.5 mm 的二級(jí)排氣槽,分型面上的排氣槽不僅排氣效果好,也便于加工[16]。
圖7 成型零件的設(shè)計(jì)Fig.7 Design of formed parts
由圖1可知左右窗框飾板形狀較為復(fù)雜,外觀要求無痕,因此需要在動(dòng)模上設(shè)計(jì)多種抽芯機(jī)構(gòu),這樣產(chǎn)品才能夠順利脫模[17-18]。動(dòng)模上各區(qū)域側(cè)抽芯機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖8所示。由圖8 可知,T1 區(qū)域有4 個(gè)側(cè)孔,因此設(shè)計(jì)了“斜導(dǎo)柱+滑塊”側(cè)抽芯機(jī)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行脫模;產(chǎn)品T2 區(qū)域扣位角度與大滑塊脫模角度不一致,所以單獨(dú)設(shè)計(jì)“斜導(dǎo)柱+滑塊”機(jī)構(gòu)對(duì)T2區(qū)域扣位進(jìn)行脫模;T3區(qū)域內(nèi)表面加強(qiáng)筋較多,成型過程中會(huì)產(chǎn)生很大包緊力,所以設(shè)計(jì)了“油缸+大滑塊側(cè)抽芯機(jī)構(gòu)且大滑塊作為型芯的一部分,由液壓油缸直接提供動(dòng)力,經(jīng)過油缸連接桿拉動(dòng)SA01 滑塊同時(shí)帶動(dòng)SA03 滑塊和SA07 滑塊對(duì)T3 區(qū)域進(jìn)行脫模[19]。T4 區(qū)域是左右窗框飾板的內(nèi)凹特征,同時(shí)要從此處對(duì)塑件厚壁進(jìn)行吹氣,所以設(shè)計(jì)了“斜導(dǎo)柱+滑塊”側(cè)抽芯機(jī)構(gòu),同時(shí)將氣針設(shè)計(jì)在滑塊機(jī)構(gòu)中跟隨其一起進(jìn)行脫模;而尾門左右窗框飾板內(nèi)表面還有4處倒扣特征,則采用“斜頂塊+斜頂桿”直接脫模方式,在頂出時(shí),由安裝在推板上的萬向滑座帶動(dòng)斜頂桿,從而推動(dòng)斜頂塊進(jìn)行脫模。
圖8 側(cè)向抽芯機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)Fig.8 Design of lateral core pulling mechanism
尾門左右窗框飾板內(nèi)表面結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,有較多的加強(qiáng)筋、倒扣等特征,需要的脫模力較大[20]。為防止在頂出時(shí)產(chǎn)品出現(xiàn)頂白、頂裂現(xiàn)象,本模具的頂出機(jī)構(gòu)采用“頂針+直頂桿+直頂塊”組合進(jìn)行頂出。頂出機(jī)構(gòu)如圖9所示。由于該模具頂針、頂桿和斜頂?shù)臄?shù)量比較多,推板上需要留出較多的空間對(duì)頂針、頂桿、斜頂來進(jìn)行安裝,從而導(dǎo)致注塑機(jī)無法為模具提供頂出動(dòng)力,因此使用油缸為模具提供頂出動(dòng)力[21]。當(dāng)動(dòng)定模打開后,推板上的頂出油缸2 以及油缸3 帶動(dòng)所有頂出部件將塑件、冷流道以及多余溢料進(jìn)行頂出,完成后在頂出油缸2的推動(dòng)下,推板再帶動(dòng)頂出部件沿著復(fù)位桿和推板導(dǎo)柱進(jìn)行精確復(fù)位。
圖9 頂出機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)Fig.9 Design of ejection mechanism
由于尾門左右窗框飾板為不規(guī)則的曲面結(jié)構(gòu),為了防止塑件發(fā)生翹曲變形,必須要保證模具冷卻均勻,且進(jìn)水口與出水口的溫度變化在5 ℃內(nèi)。模具的冷卻系統(tǒng)如圖10所示。其中,定模采用了4 組“直通式+隔板式”循環(huán)水路,直通式水路直徑為11.5 mm,隔板式水路直徑為16 mm。動(dòng)模由型芯、滑塊和斜頂塊組成。型芯水路采用了5組“直通式+隔板式”循環(huán)水路,而大滑塊、斜頂塊與高溫熔體接觸較多,為了防止其長(zhǎng)時(shí)間工作受熱變形,因此在大滑塊和斜頂塊內(nèi)側(cè)分別設(shè)計(jì)了2 組直徑為11.5 mm 的直通式循環(huán)水路,使其冷卻效果更好。
圖10 冷卻系統(tǒng)的設(shè)計(jì)Fig.10 Design of cooling system
尾門左右窗框飾板模具裝配圖如圖11所示。整體尺寸為1 320 mm×1 300 mm×1 025 mm,屬于一模兩腔兩板式中型氣輔注塑模具,模具采用8點(diǎn)閥式熱流道+U 型冷流道+隧道澆口的進(jìn)膠系統(tǒng),減小了注塑時(shí)的壓力、鎖模力以及避免熔接線的產(chǎn)生[22]。模具工作原理為:(1)首先模具通過定位圈安裝固定在注塑機(jī)上,然后將模具熱流道系統(tǒng)接線口與電源線相連接,且把所有油路與水路接口接好。將熱流道加熱到設(shè)定溫度后,塑料熔體通過注塑機(jī)螺桿的擠壓流入熱嘴,在電磁閥控制下打開熱流道閥針,按照澆口G1/G5-G2/G6-G3/G7-G4/G8 的開啟順序進(jìn)行充填,熱流道閥針開啟順序?yàn)镚1/G2 澆口最先打開,經(jīng)過0.488 s 后,澆口G2/G6 打開,1.158 s 后澆口G3/G7 打開,1.878 s 后澆口G4/G8打開。熔體充滿型腔后,經(jīng)過0.5 s的氣體延遲時(shí)間注入氣體使厚壁中間位置形成氣道,并且在氣體壓力的作用下均勻保壓,所有澆口關(guān)閉后,產(chǎn)品開始冷卻。(2)等到產(chǎn)品完全固化后,注塑機(jī)通過下模板拉動(dòng)模具動(dòng)模部分從分型面開模,同時(shí)小滑塊SA03~SA 08 在斜導(dǎo)柱的作用下會(huì)向外運(yùn)動(dòng)進(jìn)行抽芯,而產(chǎn)品由于收縮包緊力的原因也會(huì)留在型芯上隨動(dòng)模一起運(yùn)動(dòng)。(3)模具開模完成后,大滑塊SA01/02在油缸1的作用下先對(duì)塑件側(cè)向抽芯,然后頂出油缸2和頂出油缸3 在液壓力的作用下啟動(dòng),通過推板帶動(dòng)各個(gè)頂針、頂桿、斜頂,一方面做內(nèi)側(cè)抽芯,另一方面將產(chǎn)品、冷流道和多余溢料緩慢頂出。(4)待機(jī)械手取出塑件后,大滑塊SA01/02 開始進(jìn)行復(fù)位,接著在復(fù)位桿和推板導(dǎo)柱的作用下,頂出油缸2 和頂出油缸3 繼續(xù)帶動(dòng)抽芯機(jī)構(gòu)與頂出機(jī)構(gòu)復(fù)位,最后小滑塊SA03~08 在動(dòng)模回程中進(jìn)行復(fù)位,模具閉合,開始下一次循環(huán)注塑。
圖11 模具裝配圖Fig.11 Mold assembly drawing
根據(jù)前文所設(shè)計(jì)的左右窗框飾板模具進(jìn)行加工制造,模具如圖12所示。然后將氣輔注塑模流分析得到的工藝參數(shù)應(yīng)用到注塑機(jī)上進(jìn)行試模生產(chǎn)。試模生產(chǎn)出的樣品如圖13所示。由圖13(a)可知,尾門左右窗框飾板表面光潔,無熔接線、縮痕等問題。由圖13(b)可知,氣體能夠掏空厚壁形成氣道,穿透效果較好。經(jīng)過實(shí)際檢驗(yàn),制造的產(chǎn)品符合客戶裝配要求,且外觀質(zhì)量穩(wěn)定。因此可以說明本文設(shè)計(jì)的氣輔注塑模具結(jié)構(gòu)合理,模流分析得到的工藝參數(shù)組合較為可靠,能夠滿足左右窗框飾板生產(chǎn)需求。
圖12 汽車尾門左右窗框飾板模具Fig.12 Mold for left and right window frame trim panels of car tailgates
圖13 實(shí)際試模結(jié)果Fig.13 Actual mold trial results
(1)根據(jù)尾門左右窗框飾板的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn),設(shè)計(jì)了“一模兩腔”采用“8點(diǎn)閥式熱流道轉(zhuǎn)冷流道+隧道澆口進(jìn)膠”的兩板模氣輔注塑模具;前期模具設(shè)計(jì)采用CAE模流分析技術(shù)對(duì)設(shè)計(jì)的澆注系統(tǒng)合理性進(jìn)行了驗(yàn)證,并通過模流分析結(jié)果對(duì)成型過程缺陷進(jìn)行預(yù)測(cè);
(2)針對(duì)產(chǎn)品在側(cè)向脫模時(shí)容易出現(xiàn)破裂和變形問題,在動(dòng)模上巧妙地設(shè)計(jì)了側(cè)向抽芯機(jī)構(gòu);對(duì)于T1、T2、T4 區(qū)域采用“斜導(dǎo)柱+滑塊”的抽芯機(jī)構(gòu),T3 區(qū)域采用“油缸+大滑塊”的側(cè)向抽芯機(jī)構(gòu)從而帶動(dòng)T1、T2區(qū)域滑塊對(duì)產(chǎn)品側(cè)面進(jìn)行抽芯,產(chǎn)品內(nèi)側(cè)面4 處倒扣(S1~S4)則采用“斜頂桿+斜頂塊”組合方式進(jìn)行抽芯,該機(jī)構(gòu)解決了左右窗框飾板難以實(shí)施的脫模困難問題,有效降低模具的加工難度和制造成本;
(3)實(shí)際試模后,模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,可平穩(wěn)運(yùn)行,無任何故障產(chǎn)生,且塑件尺寸和外觀質(zhì)量均達(dá)到了設(shè)計(jì)要求;與機(jī)械手相結(jié)合實(shí)現(xiàn)了左右窗框飾板的自動(dòng)化生產(chǎn),不僅提高了生產(chǎn)效率,還為同類氣輔注塑模具提供了一定的參考。