致廣大而盡精微
——記道路交通智能檢測專家趙祥模教授

趙阿鋒

2023 年9 月初，趙祥模從西安工業(yè)大學調(diào)任西安建筑科技大學。任命一結(jié)束，他直接從會場來到西安建筑科技大學校史館，邊聽邊問邊思考，為明年全國“兩會”帶去有分量的提案做充分準備。然而在趙祥模心目中，自己首先是一名大學教師，一名科研工作者，這也是他最為看重的身份。

作為20 余名碩士和博士研究生的學術(shù)導師，他雷打不動地定期與學生見面，劃定必讀書目、答疑解惑，同時也講講做事做人的道理。若有零散時間，就逐字逐句地修改審定學生的論文。作為項目組首席科學家，趙祥模每周召集課題組開會，逐項落實牽頭國家重大項目的每個環(huán)節(jié)和細節(jié)。

邁小步、不停步，有情懷、有擔當，嚴律己、寬待人，堅持不懈、精益求精……這是接觸過他、熟悉他的人對他的評價。

“君子尊德性，而道問學，致廣大，而盡精微，極高明，而道中庸。”他經(jīng)常以《中庸》里的這句話勉勵學生和課題組成員，也是他科研教學實踐中的生動體現(xiàn)。

求索：方向?qū)α?，接下來就是好好?/h2>

電子信息，是趙祥模近40 年科學研究事業(yè)的基礎(chǔ)和起點。20 世紀70 年代末到80 年代初期，電視機、半導體收音機是一個富裕家庭的象征，供給少、價格高，使得很多人省吃儉用多年才能買得起一臺黑白電視。當時還在重慶市大足縣讀高中的趙祥模，對大山之外的世界充滿了向往，也了解到我國通訊電器和自動化領(lǐng)域與當時國外先進技術(shù)之間的巨大差距。

讀書就是為了改變落后面貌。作為農(nóng)民的兒子，這是深植于趙祥模心中的樸素理想，也是奮斗的方向。1983 年，趙祥模以優(yōu)異成績考入重慶大學無線電技術(shù)專業(yè)，如饑似渴地在這所底蘊深厚的高等學府學習深造。

參加工作后，他將自動化研究基礎(chǔ)與交通領(lǐng)域前沿問題相結(jié)合，推動我國智能交通和無人駕駛技術(shù)的發(fā)展和進步。隨后，他的科學研究視角愈加寬廣、研究方向愈發(fā)清晰，涉及道路交通智能檢測技術(shù)、自動駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試技術(shù)領(lǐng)域的教學和研究，先后主持完成國家863計劃項目、國家重點研發(fā)計劃項目、國家物聯(lián)網(wǎng)重大示范工程科研項目、國家自然科學基金重點項目與面上項目、國家西部交通建設(shè)重大科技項目、省部級重點科技攻關(guān)項目及國有大中型企業(yè)技術(shù)改造項目等縱、橫向研究課題30 多項，其中6 項成果經(jīng)鑒定達到國際領(lǐng)先水平，9 項成果經(jīng)鑒定達到國際先進水平或國內(nèi)領(lǐng)先進水平，10 多項成果得到廣泛的推廣應(yīng)用。他帶領(lǐng)的團隊在“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”“WIDC世界智能駕駛大賽”“CIVC中國智能汽車大賽”“i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽”等多個無人駕駛汽車重要比賽中獲得了優(yōu)異成績。

把簡單的事情能夠做到極致就是不簡單。在趙祥?？磥?，從解決小問題到完成大項目，都是從一件件小事中培養(yǎng)起來的，只要初心不改、熱忱不減、努力不倦，所有美景都會恰逢其時，所有美好都能如約而至，所有努力都會開花結(jié)果。

創(chuàng)新：立足實踐和前沿，做有用的科研

近些年來，趙祥模一抽出時間就來到長安大學車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測試技術(shù)研究院，這里擁有我國高校唯一的車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車試驗場。而他所注視的車型，關(guān)乎智慧交通的新方向和新未來——智能網(wǎng)聯(lián)汽車。

趙祥模從車路協(xié)同系統(tǒng)概念入手，以智能交通領(lǐng)域的熱點需求為目標，采用模塊化構(gòu)建方法，逐一攻克系統(tǒng)中的技術(shù)難題，為智慧交通發(fā)展提供了重要的科技支撐。趙祥模帶領(lǐng)自動駕駛汽車與車路協(xié)同研發(fā)隊伍，開發(fā)了“信達號”和“前行者”無人車，多傳感器融合技術(shù)的使用，實現(xiàn)了車載視覺傳感器、激光雷達、毫米波雷達等多源異構(gòu)傳感器的融合。首次建立了智能汽車測試的金字塔模型，將智能汽車測試分為5 個層次4 種類型。開發(fā)出一套虛實結(jié)合的智能汽車快速測試系統(tǒng)，構(gòu)建了一個包含城市道路、鄉(xiāng)村道路、高速公路等多種道路交通場景的測試用例數(shù)據(jù)庫，完成了車輛、臺架和虛擬現(xiàn)實子系統(tǒng)之間的深度融合，可實現(xiàn)智能汽車復雜任務(wù)的自動化和流程化測試，并最終完成了一系列測試產(chǎn)品樣機開發(fā)。

趙祥模主持開發(fā)的世界上首套無人車室內(nèi)測試平臺，可以模擬車輛運動軌跡控制精度測試、移動目標物體防碰撞測試等30 多個虛擬場景，還可在臺架上實現(xiàn)無人車的智能度和控制穩(wěn)定性加速測試，實現(xiàn)混合現(xiàn)實場景下無人車與人工駕駛車輛的博弈能力測試。

“通過課題組跨學科的協(xié)同攻關(guān)，研究成果有效推動了我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場地的技術(shù)進步。目前我國多個大型測試場已能夠支持對移動通信技術(shù)多種通信制式的測試，各測試場的場景規(guī)劃也不斷完善，尤其是在氣候特征模擬、路況模擬、場景模擬等方面紛紛打造了自身獨有的特色。我們在這些研究及應(yīng)用成果的基礎(chǔ)上，提出的智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗場車聯(lián)網(wǎng)國際標準已在國際標準組織ISO 成功立項，引領(lǐng)了行業(yè)發(fā)展?！壁w祥模表示。

智能交通領(lǐng)域未來的發(fā)展方向，正在趙祥模眼前逐漸變得清晰可見，并描繪出了自己心中的規(guī)劃路線圖——圍繞“智能網(wǎng)聯(lián)”大力發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同、自動駕駛等相關(guān)產(chǎn)業(yè)，實現(xiàn)智能交通系統(tǒng)的高精度感知、高可靠通信、高性能計算，從而推進交通運載工具與交通基礎(chǔ)設(shè)施的深度融合，實現(xiàn)交通運輸系統(tǒng)的網(wǎng)聯(lián)化、自主化和智慧化運行，建立我國自主的標準體系、產(chǎn)業(yè)體系和話語體系。

面向國家需求，立足發(fā)展前沿，做有用、有價值的科研。趙祥模對實現(xiàn)這一目標，充滿信心。

堅守：科研工作是厚積薄發(fā)的過程

在平常教育工作中，趙祥模十分注重學生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。他認為高校應(yīng)發(fā)揮學科優(yōu)勢、科研優(yōu)勢、師資優(yōu)勢、平臺優(yōu)勢，將創(chuàng)新能力培養(yǎng)融入教學全過程，努力培養(yǎng)具有交叉思維、復合能力的高素質(zhì)、拔尖創(chuàng)新人才。然而，成才和成功不是一朝一夕就可以完成和實現(xiàn)。創(chuàng)新之外，趙祥模強調(diào)最多的是堅守。

他在開學典禮上寄語新同學：“求學之路不是短時間的發(fā)力疾馳，而是長期坐冷板凳的堅持。要保持定力，守得住寂寞、耐得住辛苦、經(jīng)得住誘惑，靜下心來打好基礎(chǔ)，從一點一滴、一時一事做起，不斷積累，才能攀越追尋真理的人生高度?！?/p>

作為一名教育工作者，身教勝過言傳。堅守初心，坐得住冷板凳，趙祥模是這樣說，也是這樣做的。

2021年11月，趙祥模團隊再傳佳音，其主持完成的“道路與橋梁多源協(xié)同智能檢測技術(shù)與裝備開發(fā)”項目，獲得了2020 年度國家科學技術(shù)進步獎二等獎。這是趙祥模第三次獲得該項重要獎勵。這一榮譽的背后，是該課題組堅持12 年的系統(tǒng)研究，是他和團隊夜以繼日、年復一年的辛勞付出。

“趙老師辦公室的燈經(jīng)常亮到十一二點”“課題資料、研究數(shù)據(jù)，學術(shù)文章中的細小錯誤也逃不過趙老師的火眼金睛”，說起自己的導師，學生充滿了尊敬和感動。“沒有上下班的概念”“經(jīng)常端著碗打盹”，是家人對他滿懷心疼的抱怨。

12年里，僅此一項課題，形成發(fā)明專利47項、實用新型專利和軟件著作權(quán)79 項，發(fā)表高水平論文136 篇。項目關(guān)鍵技術(shù)及系列產(chǎn)品在我國10多個省市得到推廣應(yīng)用，并通過合作企業(yè)出口到多個國家，取得了顯著的社會經(jīng)濟效益。

擔當：科研工作者心中要有家國、有人民

趙祥模認為，要在科技自立自強中永立潮頭，有遠大的學術(shù)志向，那才是科技報國。他認為，我國智能交通系統(tǒng)研究起步較晚，未來要在全球占有一席之地，就必須緊緊抓住智能交通系統(tǒng)向網(wǎng)聯(lián)化和協(xié)同化轉(zhuǎn)型這一關(guān)鍵期。為此，趙祥模和團隊扎根科研與技術(shù)開發(fā)第一線，勇于攻克“卡脖子”技術(shù)難題，做到了“板凳寧坐十年冷，文章不寫半句空”。

“在自動駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試方面，我國已逐漸具備了較為明顯的優(yōu)勢。底氣來自實力?！?023 年兩會期間，趙祥模無不自豪地對記者說。目前，在交通智能檢測算法和傳感器等方面，我國與國外先進技術(shù)相比，基本上實現(xiàn)了由“跟跑”向“并跑”的跨越，部分領(lǐng)域甚至實現(xiàn)了領(lǐng)跑。

實現(xiàn)高水平科技的自立自強，歸根結(jié)底是要有高水平人才、高水平教育的自立自強。趙祥模表示，高校要堅持為黨育人、為國育才，落實立德樹人根本任務(wù)，瞄準國際科技前沿、關(guān)鍵核心技術(shù)領(lǐng)域、經(jīng)濟社會發(fā)展需求，加強培養(yǎng)學生的科學精神、創(chuàng)新思維，提升學生的科學興趣和創(chuàng)新能力。

第一次參加全國兩會，在討論政府工作報告時，趙祥模建議，要加強科技成果轉(zhuǎn)化體制機制建設(shè)，打通科技成果轉(zhuǎn)化堵點。“圍繞創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈打造人才鏈，多措并舉引導科技人才服務(wù)企業(yè)一線，加強科技經(jīng)紀人隊伍建設(shè)，讓科技成果轉(zhuǎn)化更有人才保障?！壁w祥模說。

作為國際車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測試技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟理事長，他密切關(guān)注并著力推動行業(yè)技術(shù)進步與成果轉(zhuǎn)化。在中國科協(xié)年會“智慧交通與自動駕駛科技創(chuàng)新高峰論壇”上，他以國外不斷出現(xiàn)的智能汽車事故向與會者敲響警鐘，指出智能汽車必須經(jīng)過嚴密測試才能商用。日前在西安出席第七屆國際絲路新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會時，他呼吁陜西要立足汽車產(chǎn)業(yè)自身發(fā)展的階段性特征，堅持創(chuàng)新驅(qū)動，持續(xù)精準發(fā)力，彰顯特色優(yōu)勢。趙祥模強調(diào)，“面向未來，新一代智能交通一定是國家數(shù)字經(jīng)濟的重要組成部分，是新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的重要領(lǐng)域，是實現(xiàn)‘雙碳’目標的重要途徑，也必然是交通強國的重要體現(xiàn)和應(yīng)有之義。”

從參加工作以來，趙祥模一直忙碌著，思考著，行動著。堅持把論文寫在祖國的大地上，積極推動交通信息科技成果造福行業(yè)、造福社會、造福人類，為國家科技自立自強、國民經(jīng)濟發(fā)展和交通強國建設(shè)做貢獻。