肖慶飛,邵云豐,周強(qiáng),劉向陽,王慶凱,張謙
1.昆明理工大學(xué) 國土資源工程學(xué)院,云南 昆明 650093;
2.礦冶過程自動控制技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100083;
3.礦冶過程自動控制技術(shù)北京重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100083;
4.礦物加工科學(xué)與技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100083;
5.省部共建復(fù)雜有色金屬資源清潔利用國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,云南 昆明 650093
半自磨機(jī)作為磨礦作業(yè)的重要機(jī)械設(shè)備,與傳統(tǒng)的棒磨、球磨設(shè)備相比,具有單機(jī)處理能力大、工藝流程短、投資額低等優(yōu)點(diǎn)[1]。半自磨機(jī)筒體襯板作為半自磨機(jī)的重要部件,既承擔(dān)著傳遞能量的任務(wù),又保護(hù)筒體[2]。然而對半自磨機(jī)筒體襯板重要結(jié)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計(jì)多依靠經(jīng)驗(yàn)積累缺乏理論科學(xué)性,易出現(xiàn)磨礦效率低、襯板及介質(zhì)損耗量大等問題[3]。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),我國用于生產(chǎn)磨機(jī)襯板所消耗的鋼材高達(dá)22 萬t/a,由此帶來的成本消耗達(dá)數(shù)十億元,成為選廠經(jīng)營支出中不可忽視的部分[4]。大量研究結(jié)果證實(shí),通過理論與技術(shù)創(chuàng)新,襯板改型設(shè)計(jì)可以有效提高其使用壽命、磨礦效率、襯板利用率以及降低單位鋼耗、單位電耗,符合國家節(jié)能降耗的方針政策,有助于實(shí)現(xiàn)碳達(dá)峰、碳中和的目標(biāo)要求[5]。由于半自磨機(jī)襯板在磨礦過程中的重要作用,長期以來,通過研究襯板優(yōu)化改型來提高半自磨機(jī)磨礦效率已成為半自磨機(jī)襯板理論研究領(lǐng)域的一個(gè)重點(diǎn)研究方向。
早在20 世紀(jì)80 年代,國內(nèi)外研究人員已對半自磨機(jī)筒體襯板改型進(jìn)行了相關(guān)研究與應(yīng)用,借助EDEM 等模擬仿真軟件,取得大量的研究成果[6-10]。Powell 等[11]基于離散元法研究半自磨機(jī)筒體襯板提升條的磨損規(guī)律,提出了一種預(yù)測球磨機(jī)襯板磨損的簡單模型,為設(shè)計(jì)優(yōu)化襯板提供了一種平衡襯板使用壽命和磨機(jī)性能的方法。Collinao 等[12]利用磨機(jī)中不同類型(礦石-鋼球、鋼球-襯板)的DEM 碰撞能譜信息和待磨礦石的力學(xué)性質(zhì),提出了一種改進(jìn)磨機(jī)襯板設(shè)計(jì)的新方法。結(jié)合工業(yè)實(shí)際案例發(fā)現(xiàn),對筒體襯板的設(shè)計(jì)優(yōu)化可有效改善磨礦效果,提升日產(chǎn)量并降低襯板損耗。杜強(qiáng)等人[13]將離散元模擬與制造工藝相結(jié)合分析了襯板磨損的現(xiàn)狀和原因,提出了應(yīng)在不同的運(yùn)行階段,多次測量襯板磨損情況,發(fā)現(xiàn)筒體襯板的磨損規(guī)律,并針對性地對襯板性能進(jìn)行改善。Cleary 等[14]由離散元仿真試驗(yàn)結(jié)果分析發(fā)現(xiàn),襯板形狀的微小差異可能會影響襯板的使用壽命和磨礦性能。用離散元法可以為襯板設(shè)計(jì)提供參考,估算襯板壽命,并使筒體襯板獲得更好的性能。許磊等人[15]通過對切向碰撞能量譜的分析得出,物料粒徑對襯板磨損存在顯著影響,粒徑越大襯板越易磨損,且襯板提升條在上表面和右上角處的磨損最為嚴(yán)重,這為筒體襯板的改型優(yōu)化提供了理論依據(jù)。
盡管國內(nèi)外學(xué)者在襯板改型方面已經(jīng)做了大量研究,但是將數(shù)值模擬結(jié)果用于工業(yè)實(shí)踐的案例還鮮見報(bào)道。針對新疆某選廠中Φ5.5 m×1.8 m 半自磨機(jī)存在鋼球直接沖砸襯板,導(dǎo)致襯板斷裂、使用壽命短的問題,筆者首先基于正交設(shè)計(jì)法確定襯板提升條的優(yōu)化參數(shù)組合,再采用SolidWorks 三維建模與EDEM仿真研究襯板不同提升條參數(shù)(高度、寬度與面角)對介質(zhì)運(yùn)動形態(tài)與碰撞能量分布規(guī)律的影響,最后將模擬仿真試驗(yàn)確定的最佳提升條參數(shù)組合用于工業(yè)試驗(yàn)。
在離散元仿真中,因Hertz Mindlin 接觸模型可與接觸剛度隨接觸位移與接觸力變化的非線性函數(shù)關(guān)系相匹配,且能夠模擬顆粒間的沖擊行為,這使Hertz Mindlin 接觸模型在無黏性散體顆粒的模擬試驗(yàn)中更具優(yōu)勢[16]。本文的模擬仿真試驗(yàn)設(shè)置礦石間不存在黏結(jié)力,同時(shí)各顆粒模型單元間接觸關(guān)系具有非線性和各向異性的特點(diǎn),這與Hertz Mindlin 接觸模型的優(yōu)勢相契合。因此,本文選用Hertz Mindlin(no slip)接觸模型。
其接觸模型示意圖如圖1 所示,設(shè)兩顆粒半徑分別為R1、R2,如文獻(xiàn)[17]中所述,當(dāng)兩個(gè)球形顆粒發(fā)生彈性碰撞時(shí),可用公式(1)來計(jì)算兩球形顆粒的法向力Fn:
圖1 接觸模型示意圖Fig.1 Schematic diagram of contact model
式中:R*-兩球形顆粒的等效半徑,
E*-等效彈性模量,其中E1、E2為顆粒1 和2 的彈性模量,V1、V2分別是球形顆粒1 和2 泊松比;
α-法向重疊量。
用公式(2)可計(jì)算兩顆粒間的法向阻尼力Fnd:
式中:m?- 兩個(gè)球形顆粒的等效質(zhì)量,
Sn-法向剛度,Sn=2E?
e- 顆粒材料的恢復(fù)系數(shù);
兩球形顆粒之間的法向相對速度。
用公式(3)可計(jì)算兩顆粒間的切向力Ft:
式中:δ-顆粒的切向重疊量;
St-切向剛度,G?為等效剪切模量,
G1和G2-兩個(gè)球形顆粒1、2 的剪切模量。
用公式(4)可計(jì)算兩顆粒間的切向阻尼力Ftd:
本研究中,半自磨機(jī)使用的是T 形筒體襯板,其結(jié)構(gòu)通常采用三個(gè)參數(shù)表示,即提升條高度h、寬度w與面角θ,如圖2 所示。根據(jù)筒體襯板提升條參數(shù)設(shè)計(jì)原則,并結(jié)合現(xiàn)場實(shí)際,確定襯板提升條參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)的取值范圍。其中提升條高度的設(shè)計(jì)一般選擇物料直徑作為參考依據(jù),應(yīng)與被提升物料最大直徑相適宜,其設(shè)計(jì)范圍為:160 mm 圖2 半自磨機(jī)T 型襯板模型Fig.2 T-type liner model of SAG mill 將需要研究的襯板提升條參數(shù)(高度h、寬度w及面角θ)選定為正交設(shè)計(jì)的三個(gè)因素,且每個(gè)因素取3 個(gè)水平,其因素的各個(gè)水平如表1 所示。在選定正交設(shè)計(jì)表之后,按表2 制訂的試驗(yàn)方案開展試驗(yàn)研究,以獲取各方案下的試驗(yàn)結(jié)果,并通過計(jì)算和分析獲得最佳的襯板提升條參數(shù)組合。 表1 因素水平Table 1 Factor level 2.2.1 離散元模型的建立 (1)礦石粒度組成與襯板參數(shù)確定 為保證離散元仿真試驗(yàn)的準(zhǔn)確性與科學(xué)性,仿真試驗(yàn)的礦石粒度組成應(yīng)與該選廠實(shí)際給礦粒度組成相接近。在選廠取樣時(shí),共選取運(yùn)行穩(wěn)定階段的代表性半自磨機(jī)給礦礦樣5 230.0 kg,并篩析所取礦樣,確定礦樣粒度組成,如圖3 所示。依照礦樣的粒度組成,配置本文離散元模型中礦石的粒度組成,如表3 所示。 圖3 半自磨機(jī)給礦累積粒度分析曲線Fig.3 Cumulative particle size curve of feed of SAG mills (2)離散元仿真參數(shù)設(shè)置 為使模擬仿真試驗(yàn)與實(shí)際運(yùn)行工況相一致,需要對仿真試驗(yàn)中的參數(shù)(材料本征參數(shù)和基本接觸參數(shù))進(jìn)行設(shè)定。本離散元仿真試驗(yàn)襯板與礦石本征參數(shù)如表4 所示,材料的基本接觸參數(shù)如表5 所示。 表4 襯板與礦石本征參數(shù)Table 4 Intrinsic parameters of liner and ore 表5 材料的基本接觸參數(shù)Table 5 Coefficient of restitution of the materials (3)其他參數(shù)的確定 結(jié)合選礦廠實(shí)際生產(chǎn)工況,確定仿真模型中鋼球的尺寸及質(zhì)量配比為m(Φ150)∶m(Φ120)=1∶2,磨機(jī)的轉(zhuǎn)速率為75%,鋼球及待磨礦石的總充填率為25%,其中鋼球的充填率為10%,待磨礦石的充填率為15%。 2.2.2 離散元仿真試驗(yàn) 根據(jù)正交設(shè)計(jì)法確定的最優(yōu)參數(shù)組合,使用SolidWorks 建模軟件繪制半自磨機(jī)筒體襯板模型,如圖4 所示。將繪制好的襯板模型導(dǎo)入EDEM 軟件,并根據(jù)上述2.2.1 中確定的離散元模型參數(shù)完成配置后,進(jìn)行仿真試驗(yàn)。 圖4 半自磨機(jī)筒體襯板模型Fig.4 Model of liners of SAG mill 本研究中所有的模擬仿真試驗(yàn)均選取磨機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定的時(shí)間段,對其磨礦能耗及運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行比較分析,驗(yàn)證不同提升條參數(shù)變化對磨礦過程的影響。 將上述試驗(yàn)分析驗(yàn)證的襯板提升條優(yōu)化方案,在該選廠Φ5.5 m×1.8 m 半自磨機(jī)中開展工業(yè)試驗(yàn)。通過對襯板的使用壽命、磨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率、臺效、電耗等重要運(yùn)行參數(shù)的統(tǒng)計(jì)計(jì)算,分析兩方案的實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)差異。 本次工業(yè)試驗(yàn)共計(jì)3 個(gè)階段,分別為優(yōu)化方案試用階段、現(xiàn)場原方案襯板使用階段和優(yōu)化方案襯板使用階段,其具體的工業(yè)試驗(yàn)過程如圖5 所示。值得注意的是:在工業(yè)試驗(yàn)中需保證待磨礦石性質(zhì)基本不變且磨機(jī)的參數(shù)保持恒定,只改變筒體襯板提升條參數(shù)。 圖5 工業(yè)試驗(yàn)流程Fig.5 Flow of industrial experiments 以第三階段試驗(yàn)開始的時(shí)間為分界點(diǎn),分別統(tǒng)計(jì)2018 年6 月~2019 年7 月、2019 年8 月~2019 年12月使用優(yōu)化方案前后的工業(yè)試驗(yàn)數(shù)據(jù)并進(jìn)行試驗(yàn)結(jié)果分析。 以(介質(zhì)+礦石)對襯板的累積碰撞能量與累積總碰撞能量的比值(襯板受撞能量占比)為指標(biāo),對試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行定量計(jì)算分析,其試驗(yàn)結(jié)果如表6 所示。 表6 試驗(yàn)結(jié)果Table 6 Experiment results 3.1.1 方差分析 方差分析法是以構(gòu)造F統(tǒng)計(jì)量,生成方差分析表,對因素效應(yīng)的顯著性作為檢驗(yàn)最終目的的分析行為。本文選取的顯著性水平P可以評價(jià)提升條參數(shù)對能耗的影響能否滿足顯著性要求的條件,對解決因素選擇具有實(shí)際參考價(jià)值[20]。 從表7 看出,B因素的P值>0.05,說明提升條寬度對襯板能量損失沒有顯著影響;A、C因素的P值<0.05,說明提升條高度和面角是優(yōu)化試驗(yàn)中的顯著影響因素。又因?yàn)轱@著性隨著P值的增大而降低,所以三個(gè)因素的顯著性關(guān)系為C>A>B。 表7 方差分析Table 7 Analysis of variance 3.1.2 極差分析 基于正交試驗(yàn)結(jié)果可計(jì)算出各因素對應(yīng)的平均值和極差R,其結(jié)果如表8 所示。 表8 極差分析Table 8 Range analysis 極差是表征提升條參數(shù)對能耗影響強(qiáng)度的衡量方式,提升條參數(shù)對能耗的影響隨著極差的增大而加深[21]。由表8 可知,三個(gè)因素的極差由大到小依次為提升條面角(R=0.81)、高度(R=0.41)、寬度(R=0.19),說明提升條面角角度對試驗(yàn)指標(biāo)的影響程度最高,提升條高度次之,提升條寬度最小。又因?yàn)榈V石及介質(zhì)對襯板的碰撞屬于無用碰撞,應(yīng)盡量避免因無用碰撞產(chǎn)生的能量損耗,所以提升條各參數(shù)的均值應(yīng)盡量小。從表8 中分析各參數(shù)的均值可知,提升條高度、寬度和面角均是值最小,說明A2B2C2為最佳的影響因素水平。 通過上述方差和極差分析可知,面角對能耗的影響最大,其次為高度,寬度的影響最小。其最佳的優(yōu)化方案參數(shù)組合為A2B2C2,即提升條高度為190 mm、寬度為140 mm、面角為60°。 3.2.1 不同方案下顆粒運(yùn)動形態(tài)對比 截取優(yōu)化方案(襯板提升條高度為190 mm、寬度為140 mm、面角為60°)和現(xiàn)場方案(襯板提升條高度為242 mm、寬度為90 mm、面角為90°)運(yùn)行至穩(wěn)定時(shí),任一時(shí)刻(取14.6 s 時(shí))的顆粒運(yùn)動形態(tài),如圖6 所示。 對比觀察圖6 中(a)、(b)兩圖可知:圖(b)具有更好的碎磨作用。圖(b)中磨機(jī)內(nèi)載荷可被提升至適宜高度后下落,其載荷的運(yùn)動軌跡更合理,可以沖砸到磨機(jī)底部理想的磨礦區(qū)域,避免了圖(a)中直接沖砸襯板影響襯板使用壽命的現(xiàn)象。另外,圖(a)中由于襯板提升條參數(shù)設(shè)置的缺陷,使得物料被提升得更高,不能直接沖砸到載荷區(qū)。且提升條間隙易存在卡夾物料的情況,降低提升條對物料的提升能力,可降低磨礦效果。根據(jù)上述離散元仿真結(jié)果和分析可知,優(yōu)化方案對物料具有更好的處理能力,應(yīng)淘汰選廠原有的襯板方案。 3.2.2 不同方案下載荷碰撞能量分析 文獻(xiàn)[1]中指出,在半自磨機(jī)中起主要作用的是沖擊粉碎,所以取13.38~17.70 s 時(shí)間段內(nèi)不同類型現(xiàn)場方案和優(yōu)化方案的法向碰撞能量圖譜進(jìn)行分析,如圖7 所示。由(a)、(b)兩圖可知,優(yōu)化方案的礦石對礦石及介質(zhì)對礦石的法向碰撞能量顯著高于現(xiàn)場方案,說明優(yōu)化方案有更多的能量被用于進(jìn)行礦石碎磨的有效碰撞。由(c)、(d)兩圖可知,優(yōu)化方案的(礦石+介質(zhì))對襯板及介質(zhì)對介質(zhì)的碰撞能量顯著低于現(xiàn)場方案,說明優(yōu)化方案可有效減少因無效碰撞帶來的能量損失及襯板和磨礦介質(zhì)的磨損。因此,優(yōu)化方案對頑石的沖擊破碎效果更好。 圖7 不同方案下法向碰撞累積能量圖譜Fig.7 Normal collision energy spectra under different schemes 為更準(zhǔn)確地比較兩方案的性能優(yōu)劣,可通過定量分析模擬仿真實(shí)驗(yàn)中不同類型累積碰撞能量的大小來比較。不同方案下具體的碰撞能量分布如圖8 所示。 圖8 不同類型累積碰撞能量分布Fig.8 Cumulative collision energy of different types 由圖8 可知,優(yōu)化方案的累積總碰撞能量比現(xiàn)場方案高了8.83%,且(礦石+介質(zhì))與襯板、介質(zhì)與介質(zhì)的累積碰撞能量較現(xiàn)場方案分別低了42.30%、22.69%;礦石與礦石、介質(zhì)與礦石的累積碰撞能量較現(xiàn)場方案分別高了24.27%、7.57%。分析可知,使用優(yōu)化方案可獲得更高的碰撞總能量,且因無效碰撞所損耗的能量比現(xiàn)場方案低,所以被用于碎礦作業(yè)的能量更多。因此優(yōu)化方案更有優(yōu)勢,可以用優(yōu)化方案替換原現(xiàn)場方案用于生產(chǎn)運(yùn)行。 3.3.1 筒體襯板使用壽命的試驗(yàn)結(jié)果分析 通過比較提升條參數(shù)優(yōu)化前后襯板的使用時(shí)間,來判斷襯板提升條參數(shù)的優(yōu)化是否合理[22]。以優(yōu)化方案試驗(yàn)開始的時(shí)間為節(jié)點(diǎn),選取時(shí)間節(jié)點(diǎn)以前的現(xiàn)場方案和時(shí)間節(jié)點(diǎn)以后的優(yōu)化方案進(jìn)行對比,分析比較襯板使用一個(gè)周期的時(shí)間,其結(jié)果如表9 所示。 表9 工業(yè)試驗(yàn)中筒體襯板使用壽命統(tǒng)計(jì)Table 9 Statistics on the service life of liners in industrial experiments 由表9 可知,優(yōu)化方案整套筒體襯板的使用壽命為159 d,比現(xiàn)場原方案襯板的使用壽命延長了51 d,說明對筒體襯板提升條參數(shù)的優(yōu)化可有效延長襯板的使用壽命,每年可降低襯板的使用成本77.76 萬元。另外,由于筒體襯板使用壽命的延長,可有效延長襯板的更換周期,減少因停機(jī)帶來的生產(chǎn)效率降低和更換襯板的人工成本。 3.3.2 半自磨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率的試驗(yàn)結(jié)果分析 半自磨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率作為評價(jià)磨機(jī)工作效果的一個(gè)重要依據(jù),通過比較半自磨機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率可有效判斷各試驗(yàn)方案的優(yōu)劣[23]。使用優(yōu)化方案前后半自磨機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率結(jié)果如圖9 所示。 圖9 使用優(yōu)化方案前后半自磨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率Fig.9 Operation rate of SAG mill before and after using the optimized solution 由圖9 可知,原現(xiàn)場方案與優(yōu)化方案的半自磨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率均值分別為75.96%、92.32%,優(yōu)化方案的磨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率比原現(xiàn)場方案提高了16.36 百分點(diǎn),說明使用優(yōu)化方案的磨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率更高,優(yōu)化方案更具優(yōu)勢、更能滿足選礦廠生產(chǎn)需求。 3.3.3 半自磨機(jī)臺效的試驗(yàn)結(jié)果分析 處理量可以在磨機(jī)給礦粒度及產(chǎn)品粒度基本相同的情況下,直觀快速地分析襯板優(yōu)化前后磨礦效率的提高程度[24]。使用優(yōu)化方案進(jìn)行工業(yè)試驗(yàn)前后半自磨機(jī)的臺效如圖10 所示。 圖10 使用優(yōu)化方案前后半自磨機(jī)臺效Fig.10 The efficiency of SAG mill before and after the industrial experiments 由圖10 可知,使用優(yōu)化方案前半自磨機(jī)的臺效均值僅為38.82 t/h,而使用優(yōu)化方案的半自磨機(jī)處理能力達(dá)到了54.37 t/h,比原現(xiàn)場方案提高了15.55 t/h,預(yù)計(jì)未來一年因提高礦石處理量產(chǎn)生的總經(jīng)濟(jì)效益為19 068.04 萬元。 3.3.4 半自磨機(jī)電耗的試驗(yàn)結(jié)果與分析 半自磨機(jī)電耗是影響磨礦參數(shù)選擇的重要技術(shù)和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。當(dāng)磨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后,因礦石性質(zhì)變化及襯板磨損等情況的發(fā)生,易引起磨機(jī)電流波動。通過分析實(shí)際生產(chǎn)過程中半自磨機(jī)電耗的變化,對筒體襯板的優(yōu)化具有重要指導(dǎo)意義[25]。使用優(yōu)化方案前后半自磨機(jī)的電耗如圖11 所示。 圖11 使用優(yōu)化方案前后半自磨機(jī)電耗Fig.11 The power consumption of SAG mill before and after the industrial experiment 由圖11 可知,使用優(yōu)化方案后磨機(jī)的電耗顯著降低,由原現(xiàn)場方案的27.52 kW·h /t 降至21.45 kW·h /t,降低了6.07 kW·h/t,預(yù)計(jì)年節(jié)約電費(fèi)98.75 萬元。 3.3.5 小結(jié) 由工業(yè)試驗(yàn)結(jié)果分析,對筒體襯板形狀的優(yōu)化有助于提高磨礦作業(yè)性能指標(biāo),達(dá)到降本增效的目的。與原現(xiàn)場方案相比,使用優(yōu)化方案后半自磨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率、臺效、電耗和筒體襯板使用壽命都有顯著改善,這與離散元模擬試驗(yàn)結(jié)果相一致。 (1)對運(yùn)用正交設(shè)計(jì)法確定的試驗(yàn)方案進(jìn)行方差和極差分析,得出了最佳的襯板提升條參數(shù)組合為高度190 mm、寬度140 mm、面角60°。 (2)由離散元仿真試驗(yàn)得出:優(yōu)化方案的累積總碰撞能量比現(xiàn)場方案高了8.83%,且(礦石+介質(zhì))與襯板、介質(zhì)與介質(zhì)的累積碰撞能量較現(xiàn)場方案分別低了42.30%、22.69%。說明優(yōu)化方案的載荷運(yùn)動狀態(tài)更合理,有更多的能量被用于破碎礦石,消除了提升條間夾帶物料及沖擊襯板的風(fēng)險(xiǎn)。 (3)由工業(yè)試驗(yàn)結(jié)果可知,采用優(yōu)化方案后筒體襯板使用壽命延長了51 d,磨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)率提高了16.36百分點(diǎn),磨機(jī)臺效提高了15.55 t/h,磨機(jī)電耗降低了6.07 kW·h/t。 (4)試驗(yàn)結(jié)果表明,離散元仿真結(jié)果與工業(yè)試驗(yàn)結(jié)果具有較好的一致性。在半自磨機(jī)筒體襯板改型中,可優(yōu)先進(jìn)行離散元仿真驗(yàn)證試驗(yàn)可行性后,再進(jìn)行現(xiàn)場工業(yè)試驗(yàn)和應(yīng)用。2.1 正交試驗(yàn)
2.2 離散元模型與仿真試驗(yàn)
2.3 工業(yè)試驗(yàn)
3 結(jié)果與討論
3.1 正交試驗(yàn)結(jié)果分析
3.2 EDEM 仿真試驗(yàn)結(jié)果分析
3.3 工業(yè)試驗(yàn)結(jié)果分析
4 結(jié)論