樓少甫
(浙江省交通集團高速公路紹興管理中心,浙江 紹興 312000)
引導標志用于提示線路方向、位置、距離等內(nèi)容信息外,還應依據(jù)引導功效的需要,合理設計其尺寸、版式和信息布局,以方便駕駛員視識和控制車輛安全通過。本研究借助UCwin/Road 模擬分析系統(tǒng),對隧道口引導標志的視識及配位規(guī)律開展研究。本次模擬試驗的標志采取白色邊框、方形外觀、襯邊和綠色背景充填。
隧道口沿行車方向,道路兩側(cè)和正上方,配置引導標志。引導標志模擬工況詳見表1 所示。
表1 引導標志模擬工況
20~30 歲參試駕駛員14 名,其中女性2 名,男性12 名。正常視力和矯正視力≥5.0,駕駛經(jīng)驗≥1 年,駕駛技術(shù)嫻熟。身體健康,試前不熬夜、不喝酒、不喝茶、不喝咖啡,精神狀態(tài)良好。
在模擬駕駛平臺開展模擬試驗。14 人,6 個工況,共計84 組。駕駛員坐在屏幕前模擬駕駛,當發(fā)現(xiàn)隧道口引導標志時,踩下制動器,計時t1,再繼續(xù)駕駛前行。標志信息經(jīng)過視識、理解和反應動作后,所用時間為反應用時t2,該時間由系統(tǒng)自動記錄,并計算出特征差值tf。具體試驗過程如下:
(1)進行平臺調(diào)試,保證裝備正常,準備模擬視頻,排定參試順序并編碼。
(2)參試駕駛員就位,開啟電源,打開裝備,熟悉環(huán)境和裝備。告知試驗的目的、過程及注意事項。
(3)參試駕駛員模擬操作,計算機記錄和保存數(shù)據(jù)。檢查數(shù)據(jù)是否得到記錄,如果沒有記錄,要重啟試驗。
(4)試驗結(jié)束后,參試駕駛員進入休息區(qū),組織者按編碼依次安排下一位試驗。
(5)對其他工況,重復上述步驟,直至完成所有試驗。
基于不同工況,將14 名參試人員的視識反應用時結(jié)果進行匯總,具體見表2 所示。
表2 模擬試驗視識反應用時匯總tr(單位:s)
當引導標志位于道路左側(cè)時,通過數(shù)據(jù)可知,左右車道反應用時在1.86~2.87s,工況1 和工況2 的平均反應用時分別在2.13s 和2.48s。當引導標志在同一位置時,左右反應用時不同。工況1 反應用時比工況2 短0.35s。箱圖的中線越接近箱形的中間,說明數(shù)據(jù)統(tǒng)計量較正態(tài)分布稍偏。左右反應用時的中線,均偏向箱體下部,分散相差不大,表明駕駛員對左側(cè)引導標志的反應用時較正態(tài)分布稍偏。
通過將引導標志門式結(jié)構(gòu)可獲得反應用時柱圖和箱圖。圖形和數(shù)據(jù)顯示,當引導標志在道路上方時,左右反應用時在1.68~2.52s 間,工況3 和工況4 的平均反應用時分別為2.16s 和1.96s,工況4 右車道比工況3 左車道低0.2s。工況3中線偏向箱體下部,表明反應用時較正態(tài)分布稍偏。
通過將引導標志設置在道路右側(cè)可獲得反應用時柱圖和箱圖。圖形和數(shù)據(jù)顯示,當引導標志位于道路右側(cè),左右車道反應用時在1.78~2.53s 間,工況5 和工況6 的平均反應用時分別為2.25s 和2.08s,右車道反應用時比左車道低0.17s。工況5 中線偏向箱頂,工況6 中線偏向箱底,顯示引導標志位于右側(cè)時,左車和右車的反應用時,箱線較正態(tài)分布稍偏。
匯總各種工況下的反應用時,各工況下最小平均反應用時為正上方右行車的1.96s;平均反應用時最長的是左側(cè)右行車,平均反應用時為2.48s。標志在同一位置條件下,左右處位存在平均反應用時不同。位于左側(cè)時,右行的反應用時比左行的反應用時長。當標志在右側(cè)的上方時,左側(cè)的反應用時比右側(cè)的反應用時長。右行車更容易識別引導標志,而右行車則需要較長時間視識左側(cè)引導標志。所以駕駛員對引導標志的識別時間與車道和標志位置有關(guān)。
行駛過程中,駕駛員讀取引導標志的距離R 公式為:
式(1)中:V0為車速,km/h;t1為始讀至讀畢所需時間,s。
反應距離J 包括兩個距離:待入距離J1 和判斷應用距離J2。車流量較小時,車間距可以隨機,滿足泊松分布,平均等待用時,可以用移位負指數(shù)分布函數(shù)給予求解:
式(2)中:tw系為并線平均等待用時,s;t 系為臨界車輛時間,s,多取值4s;τ 系為車頭時距的最小值,多取以1.2s;λ 系平均抵達率,輛/s,λ=Q/3600,Q 為交通量。
車輛變線需要距離包括控制操作所需要距離L1、橫移距離L2和降速距離L3。通過后視鏡,評估目標車道的車輛狀態(tài)和運行速率,確定L1距離。研究顯示,考慮到駕駛習慣和車輛構(gòu)成特點,L1行駛時間通常需約2.5s。
司機操作車輛,從原車道駛?cè)肽繕塑嚨?,其間需要橫移變線需要距離L2,需要用時t3。研究顯示,3.75m 寬車道的橫移行駛速率為1m/s,則橫移變線所需時間為3.75s,則變線需要距離L2為:
一般來說,公路相鄰車道的速率不同。變線后,需要調(diào)控車速,保證車速在規(guī)定范圍內(nèi)。降速控制距離L3為:
式(5)中:vt系為隧道內(nèi)限速,km/h;系為路面附著系數(shù),柏油路面一般取值0.4。
引導標志識別距離與駕駛視線有關(guān),而且與引導標志中字體高度密切相關(guān),漢字字體、結(jié)構(gòu)甚至筆畫粗細,都影響引導標志識別。所以標志牌的視距,應用字高與視認距離關(guān)系模型給予計算:
式(6)中:S 系為引導標志視認距離,m;h 系為漢字高度,m;ε 系漢字結(jié)構(gòu)和筆畫繁簡系數(shù)。獨字并且結(jié)構(gòu)比較簡單時,取ε值為正;否則取ε 值為負。
左行車引導標志前置取值見表3 具體所示。
表3 左行車引導標志前置取值表
從上面研究可以看出,反應用時與車道無關(guān),與引導標志的橫截面位置有關(guān)?;诟鞴r的平均駕駛反應用時,考慮了左側(cè)車道最不利行駛條件,依據(jù)換道理論,得出引導標志位于道路左側(cè)、上方和右側(cè)的理想駕駛反應距離。從表3 可以看出,三種工況的導距差異不大,其中位于右側(cè)時,最小導距為303.2m,位于左側(cè)時,最小導距為306.50m,位于公路上方,最小導距305.50m。我國機動車多居右駕駛,大部分交通標志,多配置在道路右側(cè),左車道駕駛時,右側(cè)信息比左側(cè)和上方獲取更快。
基于以上6 種工況,建立駕駛情景模型,應用專業(yè)仿真模擬軟件,以駕駛員對隧道口引導標志的反應用時為主要特征參數(shù),對公路隧道口引導標志配置設計開展了研究。獲得了不同工況條件下,駕駛員對隧道口引導標志的視識用時,駕駛員反應用時與引導標志位置關(guān)系,駕駛員反應用時與行車道位置的關(guān)系。